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O0000(JIANG1C)
(DATE=DD-MM-YY - 17-03-14 TIME=HH:MM - 21:25)
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\XIANGQI\YUANWENJIAN\JIANG1C.MCX-5)
(NC FILE - C:\DOCUMENTS AND SETTINGS\ADMINISTRATOR\桌面\培训\XIANGQI\JIANG1C.NC) (MATERIAL - ALUMINUM MM - 2024)
( T1 | | H1 )
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N804 G3X-8.633Y-6.317I-541.575J9.979 N806 X-8.637Y-4.267I-541.667J0.
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N842 G2X1.901Y-1.378I-21.473J28.888F1000. N844 X.851Y-1.811I-8.258J18.51
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N852 G0Z5.
N854 Z50.
N856 M5
N858 G91G28Z0.M9
N860 G28X0.Y0.A0.
N862 M30
%
摘要 随着微电子技术和微型计算机的飞速发展，数控雕刻机的应用越来越广泛。机电一体化广泛地综合了机械、微电子、自动控制、信息、传感测试、电力电子、接口、信号变换和软件编程等技术，并将这些技术有机的结合成一体，它是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势。三维机械雕刻机是一种典型的机电一体化产品，在广告制作行业具有较大的市场前景。 本文简要的介绍了雕刻机的起源和发展现状，分析了国内外雕刻机的特点说明雕刻机的功能和使用范围；详细的分析了雕刻机的总体布局和结构方案，以及主运动和进给运动系统的选择，以及“三维雕刻”插补法的选择，分析和实现过程，实现雕刻系统的初步优化。 本课题是在参考现有雕刻机的基础上，设计一种机构尺寸比较大的数控雕刻机，适应比较大的工艺品的雕刻加工。 关键字：雕刻机，数控系统，机电一体化，三维，插补法
Abstract Along with the development of micro-electronics technology and microcomputer technology，NC carer will be widely used.These technologies are widely used in Mechatronics, including mechanism, microelectronics，autocontrol, information, sensor and test,power and electron, interface, signal transform, software program. On the other hand, Mechatronics makes these technologies integrated closely. It is the primary trend of the development of mechanical industrial technology and products in the world nowadays. 3D- mechanical engraving plotter is a typical mechatronic product. It has a larger market prospect in the advertising industry. The thesis in brief introduces the genesis and developmental status quote of Engraving Plotter,analyses characteristics of inland and overseas Plotters，and explains its function and use range. We analyze the overall arrangements and framework，the movement mode of numerical control system，the select of main movement system and feed movement system etc. As well as we select and analyze and realize the process of 3D-Engrave interpolation arithmetic. optimized 3D-mechanical engraving system is realized. This topic is based on the existing engraving machine to design a CNC engraving machines with a large body size, which adapted to the relatively large carving handicraft processing. Keywords: Engraving plotter, numerical control system, mechatronics, 3D，and interpolation arithmetic.
第一篇：编程 5 1.综述 5 1.1可编程功能 5 1.2准备功能 5 1.3辅助功能7 2.插补功能7 2.1快速定位（G00）7 2.2直线插补（G01）8 2.3圆弧插补（G02/G03）9 3.进给功能10 3.1进给速度10 3.2自动加减速控制10 3.3切削方式（G64）10 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 11 3.5暂停(G04) 11 4.参考点和坐标系11 4.1机床坐标系11 4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 11 4.2.1 自动返回参考点（G28）11 4.2.2 从参考点自动返回（G29）12 4.2.3 参考点返回检查（G27）12 4.2.4 返回第二参考点（G30）12 4.3工件坐标系13 4.3.1 选用机床坐标系（G53）13 4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）13 4.3.3 可编程工件坐标系（G92）14 4.3.4 局部坐标系(G52) 14 4.4平面选择15 5.坐标值和尺寸单位15 5.1绝对值和增量值编程（G90和G91）15 6.辅助功能15 6.1M代码15 6.1.1 程序控制用M代码16 6.1.2 其它M代码16 6.2 T代码 16 6.3主轴转速指令(S代码) 16 6.4刚性攻丝指令（M29）17 7.程序结构17 7.1程序结构17 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 17 7.1.2 前导(Leader Section) 17 7.1.3 程序起始符(Program Start) 17 7.1.4 程序正文(Program Section) 17 7.1.5 注释(Comment Section) 17 7.1.6 程序结束符(Program End) 17
中国象棋(提升之路) 引子：作为专业棋手，最好有相关资质，从小就对象棋感兴趣，再有良师指导，进专业棋校去修炼，那是最好的途径，但作为大多数业务爱好者来说，更主要的是自娱自乐。 棋软发达到今天，跟电脑反复拆解自然可以锻炼棋力，但必要的是学习方法，虽然电脑棋力也几近于大师级别，更不怕麻烦不厌其烦的跟你练，不过，学习过程是一个用实践——理论——实践的过程。原来有所谓“学棋先学残，残好艺自高”的谚语，信息技术高度发展的今天，这些还很重要，但是……，再比如学开局，不是记忆若干开局定式，关键是从学习过程中来理解棋理，……一言难尽呀，引用段文字吧，只求对广大象棋爱好者提供帮助。 正文建议：快速提高棋艺(个人浅见，请方家指教)我个人的意见是这样，初学者应该先学<橘中秘>，这是绝佳的入门的教材。通过读它，可以提高兴趣。因为用这本书里的着法对付与自己水平相当（也是初学的水平）的人很有效。用最新的开局法，在那些初学者那里很难对号入坐，会打击初学者的信心。只有赢了才有信心。输棋太多就没信心了。这个阶段千万别去读那些最新的开局谱，哪怕写的再好也不适合你。因为你根本不理解。也不要去读那些大师的对局谱，对你来说没用，道理是一样的。即使你照猫画虎，学了几招开局（只能叫开始）的棋路，可对方并不按照你的套路走（你总不能要求对方按你的套路走吧，呵呵！），他很多疑问手，可你就是没办法拿住他，结果很可能你就输了。那样对你信心打击太大。这个阶段就用<橘中秘>上的着法，去杀去拼，顺炮，列炮一起上，跟你水平相当的人根本挡不住你，这样你就有兴趣继续了。等你的水平提高一点了，你的对手也是水平略高一点的人了，你就要接着读<梅花谱>，这个时候，你水平提高了，可以开始涉及屏风马了。通过梅花谱，你对棋的理解会更深一些。你要通过实战反复应用书上说的着法，（你不用担心，你这个阶段的对手很可能会走出这两本书上的着法。因为我初学时，就下出过跟<橘中秘>上记载的列炮一模一样的对局，高兴的我一晚上没睡好） 你会有很大提高，而且，不知不觉中提高。 读<橘中秘>可以配合看<梦入神机>，读<梅花谱>可以配合看<适情雅趣>，方法如下： （第一遍泛读。摆好棋局，按棋谱着法打谱，从头开始打上200局，主要是熟悉基本的杀局思考方法。 第二遍精读。对着棋谱，不再看棋谱着法，完全依靠自己默算清楚所
自制雕刻机 其实谈不上自制，不过自己设计倒是不假，机身部分出图花钱请别人代工，自己组立，不过还是蛮烦的，陆陆续续花了几个月........有人搜集图纸在淘宝里卖，所以图片打上ID，请见谅。 整体外观
LOGO 我设计并山寨的全铝机身微型CNC：设计新颖、造型独特、做工精良，轻便灵活......相当得力！取名“得力微刻” 感谢同城坛友libingabc的指导、磁动力论坛以及大海作坊、模型论坛。还有神奇的淘宝！！！现将制作思路和过程全程分享给喜欢雕刻机的坛友。欢迎拍砖。 其实我也不想自己捣鼓，全程相当费工。可是看到的DIY和淘宝里卖的产品，均不能让人满意，许多论坛里的作品几乎是贴贴图片，并没有详细而系统的阐述，于是决心自己捣鼓...... 本人来自2011年5月被雕刻机中毒以后，历时三月山寨了第一款雕刻机，用于学习精雕软件JDPaint5.20，效果还行。有一天，同城电子烧友看到此机，大喜并大诉PCB板制作苦衷，于是商量一下，重新设计一款行程适合、轻便灵活的迷你雕刻机，主要用途为PCB 及刻字、面板等比较初级的配件。恰好大海作坊介绍有一款日鬼的迷你雕刻机，十分精致，就以这款为山寨蓝本，结合自己第一台机的缺点加以改进。经过一个多月的设计模拟，最终定案。因此我才有“设计提升山寨”的提倡。当然，这也只是我山寨的第二台雕刻机，并不见 得很完善，在此希望高人们提供宝贵经验，使之日趋简约、实用。
一、该机特点： 1：具有独特的机身一体化的手提把，完全体现轻松、灵活的微型桌面化设计理念 2：取消步进电机垫块，直接固定于机身，有效防止扭力损失，强度好而且美观 3：精确定位的行程设计，在机身不加大的前提下，充分提高有效工作行程 4：三轴防撞设计，使用知名的欧姆龙点触行程开关,设置机械原点和软件限位，有效防止操作中不慎所致的意外破坏 5：固定龙门、全封闭式移动台面，有效提高加工精度，并完全避免飞屑对丝杠、光轴的影响。 6:外径45mm电位器旋钮直接做的微调，无需更改，只需将丝杠加工时车成Φ6mm即可，取材方便，旋转轻松。对于需要手动定位时方便操作，完全不必依赖昂贵的拨轮。 7：主轴下方装有LED照明。 8：四个橡胶地脚，适应不平表面，有效防止抖动。 二、仿制依据 拥有一款小型数控机床（微型雕刻机）是许多DIY爱好者的梦想，它可以用来做PCB 版、PVC、压克力、图章、木材的平面雕刻、加工以及3D浮雕等。尤其是电子爱好者，可以用双色板来加工仪器仪表的面盘，使其接近工业成品。磁动力论坛、大海作坊、模型论坛里有许多DIY的雕刻机，不乏高品质作品。总体说来有三种方式： 1：移动台面式X、Y轴移动，主轴只负责上下移动，这种适合大功率主轴，用于金属加工。 2：移动龙门式优点是行程可以做的很大，缺点为加工速度大的时候不稳定，精度要求高。 3：固定龙门式加工稳定，缺点是行程小，但是就加工精度、小行程来说是一个不错的选择。尤其在磁动力论坛、大海作坊里，许多人喜欢这个方式，可是这个方式的另外缺点是：丝杆与光轴外露，加工时的容易受灰尘影响。大海作坊里有介绍一款日本迷你雕刻机，我感觉是个好的的方式，于是做了改进，将整个台面封闭起来，丝杆与光轴就可以免受加工时产生的飞屑影响。 三、设计 许多爱好者是一边做一边设计，所以他们没有最终定案的图纸，一般是“见招拆招”，这类DIY堪称“高人”。需要相当的“意境”。我则比较注重设计，这样可以避免走弯路。并且可以方便地确定精准的孔位。甚至可以模拟。最关键是确定准确的孔位。先看看设计的效果图。设计活动行程260×190×75mm。增加限位后实际为255×185×70mm。整机完成后尺寸为宽475×深435×高460mm（不含调整脚垫），工作台尺寸为360×360mm。 许多坛友喜欢索要图纸，但是图纸往往不是最完美的，在制作的过程中会进行一些修改，在此我也把图纸转成图片档贴出来，供设计与参考之用。另外，为了体现原创，设计图打上了我的ID，可能对阅读有些影响，望坛友多多体谅。 （一）思路 1：设计思路之传动3轴雕刻机最基本的运行方式为三轴联动，所以传动部分的设计很关键。早期用T型丝杆，消回差。后来被精度更好的滚珠丝杆代替，建议使用滚珠丝杆，
数控铣床操作流程 一.开机上工件和打表 在机床的右边打开上电→按操控面板开机键开启系统→选 择回零键→按循环启动键→上工件→打表→OK 二.分中及座标系设定 分中之前先把分中棒装夹好→选择F4(加工监控)→按F3MDI输入→编辑程序如(M03 S300) →按确定键→按循环启动键 →按返回键→按F1(座标切换)一直切换到相对座标→按手轮键→用手轮调到相对应的座标碰数完成后→在操控面板输入(如X O)按F3相对座标清零→当X Y都清零后按暂停键→按复位键→返回键→按F3(偏置/设定)→按F1(工件座标系) →按上下左右键选择(G54)座标→按F1(载入机械座标)载入(G54 X Y)相对应的机械座标→按返回键回到(偏置/设定)里面→按自动模式键→按F3(自动对刀)→按F1(自动对刀启动)→自动对刀完成→按手轮键用一把￠10的铣刀来调节Z轴高度,完成后→按F3(Z轴落差设定)→按返回键回到偏置/设定里
面→按F1(工件座标系)→在操控面板输入-10. (G54 Z轴座标) →按F4(工件座标增量) →按F1(确定)→OK 三.程序调入及加工 加工之前先把要加工的程序上传到机床→启动电脑→在桌面 打开软件链接机床→回到机床操控面板按文件键→按 F8选择(档案管理)→选择你所需要的程序按确定键→按 F1(载入执行加工) →开启自动模式键+手轮模式键→ 按循环启动键→进给调慢一点用手轮进行走刀→确认没问题之 后关闭手轮模式键→进给调到适中→OK 四.中途停止换刀及继续加工 机床正在加工中按暂停键→在加工监控里面右上角看一下你现在所加工的步节记录下来(如352011)→按复位键→换刀→ 按返回键回到(偏置/设定)里面→按自动模式键→按F3选择(自动对刀)→按F1选择(自动对刀启动)→自动对刀完成→按 返回键回到偏置/设定里面→按F1进入(工件座标系)→在操控面板输入-10.(G54 Z轴座标) →按F4(工件座标增量) →按F1(确 定)→按加工程序键回到刚刚所加工的程序→在操控面板直
中国象棋入门教程基础知识
中兵尤为重要，是中路的屏障，三、七兵对活马起重要作用，记住兵能制马的棋谚。 A、注意保护兵卒 B、利用兵卒做先锋 C、老卒无功 ⒌士象的价值及其运用原则： 保卫将帅的防御性兵种，在一定情况下起助攻的作用。“撑起仰角士，不怕马来攻”，象尽量往中间连环，阵容工整。 A、缺士怕车、马 B、确象怕炮 C、注意象的联络 D、助攻的作用 ⒍将帅的价值及其运用原则： 是全局的中心，胜负的标志。没有实战能力，在全局中应以“静”为原则 A 、将帅宜少动 B 、助攻的作用 ·吃子吃子除炮以外，其余棋子吃法与走法完全相同，也就是说当棋子可以走到的位置上有对方棋子存在，就可以运用棋子走法把它吃掉，而占领那个位置。而炮吃子与它的走法不同，它必须沿着所在直线或横线隔一个棋子（不论哪一方）跳吃（俗
称“隔山打炮”）。另外，将（帅坏可在同一直线上面对，主动将将（帅）与对方的帅（将）面对意味着送吃。 ②将军、应将、将死、困毙 一方棋子攻对方的将（帅）并在下一着将其吃掉，称为“将军”。被“将军”的一方必须立即“应将”，即必须进行防护，如果无法“应将’则被“将死”。轮到走棋一方，将（帅）虽未被“将军”，但被禁止在一个位置上无路可走，同时己方其他子也不能走动，称为“困毙”。 ③出现下列情况之一，为和棋： 一方提议作和，对方表示同意； 双方走棋出现循环反复达到三次，符合“不变作和”的规定； 符合自然限着的规定，即在六十回合中，双方都没有吃过一个棋子。 4、简单棋规（一） 1、长将 凡走子直接攻击对方帅（将）者，称为“照将”，简称“将”。一方不停的“将军”称为长将。 2、长杀
（数控加工）DIY小型数控电脑雕刻机制作全过程
DIY小型数控电脑雕刻机制作前过程 一：雕刻机简介 本DIY数控雕刻机，采用流行的龙门架造型，外形美观，结构合理，性价比极高。 ◆XYZ轴行程：130×200×40MM ◆外型尺寸：430×360×350MM ◆丝杆：XYZ 轴8MM 304不锈钢丝杆，螺距1.25MM，双铜螺母弹簧消回差，工程塑料弹性联轴器 ◆导轨：采用镀铬光杆，XYZ 轴直径12MM ◆步进电机：二手1.3A 42 步进电机 ◆雕刻指令：G 代码，一般采用MACH 控制系统 ◆主机框架：采用工业PVC板材，数控切割而成。 ◆精度指标：加工精度0.1mm左右、重复定位精度0.05mm 本雕刻机主体框架采用经数控加工而成，XYZ 三轴导向采用直径12MM 镀铬光
杆与直线轴承配合，传动采用直径8MM×1.25螺距304 不锈钢丝杆，双铜螺母弹簧自动消回差，本雕刻机XYZ 实际行程为13×20×4CM 左右，组装后外形尺寸430×360×350MM 左右。本雕刻机加工精度0.1MM左右，建议雕刻速度每分钟300MM。 本雕刻机主要用于雕刻PCB、石膏、亚克力、竹木等非金属材料，也可以雕刻铜铝等软金属材料（会相对缩短机器寿命），不合适雕刻钢铁。 二、组装教程 1、组装前的准备 ⑴工具篇 要成功组装好一台雕刻机，以下工具是必备的。 A、数字万用表 数字万用表在以下工序中需要用到，一是测量步进电机的引线电阻大小来区分组别，二是调 整驱动板的工作电流，三是测量开关电源的极性与电压，当然还有其它许多用处。 B、螺丝刀与内六角扳手
本套件中的螺丝型号有4MM、6MM 标准内六角，4MM 联轴器无头内六角，十字自攻螺丝，您应该根据需要购买相应工具，我们建议您购买十字长柄与短柄螺丝刀各一个，公制1.5-6MM 内六角扳手一套，4MM、6MM 外六角扳手各一个，尖嘴钳与老虎钳最好也配备一个。 C、锉刀与砂纸 您需要准备若干锉刀与砂纸，用于修正要求高精度配合的尺寸，比如丝杆与轴承配合，联轴 器与步进电机的配合。 D、电烙铁等焊接相关 你需要准备一只电烙铁以及若干焊锡丝与松香，有些二手步进电机的引线比较短或者已经破 损，您需要更换。 E、导线与开关插座
摘要 小型简易雕刻机设计 摘要 数控雕刻机是一种用于雕刻加工的机电一体化机床，它能加工的材料的范围非常广，既可以加工铜、铝等金属材料，又可以加工塑料、陶瓷、石材等非金属材料，因此被广泛应用于各行各业，具有非常广阔的市场前景。数控雕刻机的使用大大提高了雕刻加工的效率，给制造业的发展提供了动力。 数控雕刻机通过其控制系统来控制步进电机和电主轴运转，步进电机再通过联轴器带动丝杠转动，丝杠再带动丝杠螺母及与其固定的各部件做直线进给运动，同时电主轴再带动刀具回转，从而实现雕刻机在X、Y、Z三个方向上的雕刻加工。 本设计采用步进电机作为各向进给运动的驱动电机，较伺服电机其控制更简单，成本更低。采用滚珠丝杠螺母副和弹性联轴器作为主要传动部件，较齿轮传动其平稳性更好、结构更紧凑，加工精度更容易保证。采用直线滚动导轨作为导向部件，较真线滑动导轨其摩擦系数更小、定位精度更高、寿命更长且不易出现爬行现象。 本设计的预期目的是通过设计来实现对基于单片机控制的数控雕刻机进行三轴联动控制，通过对数控雕刻机的机械系统的总体设计、机械系统主要零部件的设计以及控制系统的设计，最终使所设计的数控雕刻机能够完成在X、Y、Z三个方向上的雕刻加工，达到了预期目的。 关键词：雕刻机；数控机床；设计 I
The Design Of Small Simple Engraving Machine Abstract CNC engraving machine is a mechatronics machine tool used for carving processing, it can be processed materials range is very wide, can be processing copper, aluminum and other metal materials, and processing non-metallic materials such as plastic, ceramic, stone, therefore they are widely used in all walks of life, has very broad market prospects. The use of CNC engraving machine greatly improve the efficiency of the carving process, provided the impetus to the development of manufacturing industry. CNC engraving machine, through its control system to control the step motor and electric spindle, stepper motor through coupling drive screw rotation, again lead screw drive screw nut and its fixed parts do linear feed movement, motorized spindle drive tool rotary again at the same time, so as to realize engraving machine in X, Y, Z three directions of carving processing. This design adopts stepper motor to feed movement as the drive motor, servo motor control is more simple, the cost is lower. The ball screw nut pair and elastic coupling as the main transmission parts, gear drive its better stability, structure is more compact, more easy to guarantee machining accuracy. With linear rolling guide as guide parts, truer line slide guide its smaller friction coefficient, positioning accuracy is higher, longer life and not easy to appear the crawling phenomenon. The expected purpose of this design is implemented through the design of CNC engraving machine based on single chip microcomputer control the three axes linkage control, based on the general design of the CNC engraving machine mechanical system, the design of the main components of mechanical system and the design of the control system, finally make the design of the CNC engraving machine can complete in X, Y, Z three directions of carving processing, to achieve the intended purpose. Key words: engraving machine; CNC machine tools; desig II
SYNTEC-10MB飞鹤雕铣机调机教程 一、开机【启动】（按动绿色电源开关，开机，程序启动，等1min左右至开机完成） （此时屏幕上出现提示：PLC ***** A轴 / Z轴/ X轴/ Y轴尚未原点复归）表明开机完成。 二、机器座标回原点：按动【原点】按键，接下来注意，必须先回Z轴（抬高Z轴才可以防止撞刀）。首先按【Z+】 键,然后再按动【X+】、【Y+】、【4+】、【AUX5】等，各轴全部回到原点（此时主轴移动到工作台一角落，靠近Y 和X最大值附件）。 三、打表找正：装夹工件在工作台上，或用虎钳三爪，然后拿百分表在X、Y、Z三个方向的垂面打表找正（粗加 工两头差0.06以内，精加工两头差0.01），特别要注意工件表面找正，相对麻烦一些，需要铜皮等垫高。四、分中：主轴转数必须设定在500、主轴正转为必须条件，有以下两种方式启动： 第一种方式：先按面板上面的【MDI】（单节执行）→按屏幕【执行加工】→再按屏幕上的MDI，→输入S500M3，按【输入】键，然后按程序启动键，启动主轴正向运转。 第二种方式：屏幕退回到最初页面，然后先按【机械设定】→查看右上角[加工参数]→将光标移动到[主轴转速]对应的速度数字→然后输入500（主轴转数）→按【主轴正转】键，启动主轴正向旋转。 屏幕退回原始页面，按【机台设定】→按动【座标切换】→必须转换为[相对座标]页面分中；机械座标不可；开始分中：换上分钟棒，按【手动】键，然后用手轮把分中棒移动到工件附近，从X-方向逐步用分中棒靠近工件，侧边靠近后到分中棒在转动时和刀具上面圆同心，也就是看起来同外圆时，将手轮档位调整到中间档位（0.01），继续一格一格向工件逼近，到分中棒略微发生错位的第一个点时，作为初始零位；这时将分中棒沿X向退回0.5左右，再次用手轮摇座标逼近工件对零位，看和第一次零位是否一致？如果一致，则认可其为分中零位，（此时先确认屏幕在【相对座标】页面。按动【清楚座标】将X座标数据清零。作为分中起始点，然后抬高Z轴分中棒，移动到对面碰对边，确认后输入字母【X】，按屏幕下面【1/2座标】；分中棒抬高，移动到X轴中间零位，然后分Y方向。同上…两个座标分中后，在相对坐标X0Y0状态下，将分中座标保存在G54坐标系里。按键【设定工件座标系统】→移光标到G54，X,选择【机械座标自动设定】，然后移动光标到[Y]，同样设定，分中工序完成。五、自动对刀（位置和刀高度）：机台设定→设定工件座标系统→自动对刀→量测模式（3代表多把刀，1代表单 刀）→选择刀号→自动对刀启动→刀具在对刀仪上方缓慢下降，开始吹气清渣，对刀自动完成并自动导入数据。 六、调1#刀：MDI→屏幕MDI→~ T01M06输入;主轴回工件原点上方：MDI→屏幕MDI→ ~ G0G54X0Y0 →【输入】 七、Z轴落差设定：接上步，将刀具移动到工件正上方低于对刀棒直径的高度，对刀棒放在刀一侧准备通过，打到 【手轮】模式，手动调整刀具与工件间隙至对刀棒通过，回1-3格确认最小通过值后→【Z轴落差设定】（G54 对应落差编号[1]，G55座标对应编号[2]）→返回前一页检查→G54外部座标外部偏移是否正确？（使Z轴对刀直径补偿设定为对刀棒负向直径：例如对刀棒直径为10时，输入-10校正Z轴偏移座标）； 八、调用程式：起始屏幕→程式编辑→档案管理→对于在机器内部的程序直接选择后，按【输入】； 第二种方式：起始屏幕→程式编辑→档案管理→网络档案输入→选择程式→按【输入】键调用到机器内使用。 九、加工：确认刀具刀库（刀库使用时，选择3 ）→按【自动】→【执行加工】→【手轮模拟】→【程式启动】 →转动手轮模拟确认刀具是否撞刀或者有无其他异常，正常后再按【手轮模拟】回到自动加工即可。 十、加工完成后Z轴位置内移防滴切削液：程序最后一行M30前加一行：G90G0X-300. 或 X-300.原点偏移-300；
时辰象棋教程 “中国象棋”进课堂,校本课程创特色。 “校本课程"这个概念,根据我们得理解,包含两层含义:一就是使国家课程与地方课程校本化、个性化,即学校与教师通过选择、改编、整合、补充、拓展等方式,对国家课程与地方课程进行再加工、再创造,使之更符合学生、学校与社区得特点与需要;二就是学校设计开发新得课程,即学校在对本校学生得需求进行科学得评估,并充分考虑当地社区与学校课程资源得基础上,以学校与教师为主体,开发旨在发展学生个性特长得、多样得、可供学生选择得课程。我们北岗学校摸索开发得校本课程就属于第二种情况,也就就是学校自己设计开发新得课程、? 伟大得革命导师列宁得“象棋就是智慧得体操”这一著名论断给我们指明了方向。我们想到了中国象棋。象棋就是我国人民创造得优秀文化遗产之一,源远流长,历千年而日趋兴盛,有着深厚得群众基础。它不仅具有很强得娱乐功能,而且它以红黑棋代表两军对垒得智力竞技,就是一门开发智慧、提高智力水平得综合艺术。前苏联教育家苏霍姆林斯基曾经这样认为“不下棋就不可能充分增强智能与记忆力,下棋应当作为智能修养得科目之一列入学校教学大纲。”受到苏霍姆林斯基这一话语得启发,一个大胆得设想应运而生,那就就是把象棋列入我校得教学活动中、象棋慢慢进入课堂,也慢慢深入学
生心中。课余饭后,校园内得凉亭内、石板棋盘上、教室内得讲台上、课桌上,您随时可瞧到专心对弈得小棋手,一边得旁观者也就是那样得安静。校园里很少再见到因没有适合得娱乐活动而追逐打闹得学生。象棋课程得开发,丰富了学生得课余生活,也为我们学校构筑了一道亮丽得风景线。 中国象棋目录 第一单元象棋入门基础知识 １、现代象棋得情况 2、认识棋盘、棋子 ３、象棋得基本技术 第二单元介绍各子得价值与运用原则 ⒈车得价值及运用原则 ⒉马得价值及运用原则 ⒊炮得价值及其运用原则 ⒋兵卒得价值及其运用原则 ⒌士象得价值及其运用原则 ⒍将帅得价值及其运用原则 第三单元简单棋规 1、长将 ２、长杀 3、长捉 4、象棋术语
一种迷你数控雕刻机系统的设计方案 来源：中电网 [导读]为了实现对迷你数控雕刻机的控制，本文提出了一种基于ATmega128的迷你数控雕刻机系统设计方案，并完成系统了的硬件电路设计和软件设计。该系统的硬件电路设计部分主要是电源电压转换电路以及以ATmega128单片机为主控芯片的控制主板与各模块相连电路；软件设计部分主要是利用AVR Studio开发环境编程，实现ATmega128单片机对步进电机、主轴电机、超声波传感器等部件的控制以及实现与PC机握手。重点设计了利用键盘操作板对雕刻头的初步定位系统。实际应用表明，该系统具有操作简便、安全可靠等特点，达到了设计要求。 关键词：ATmega128单片机 0 引言 随着艺术模型、机械加工、工装模具等产业的飞速发展，对加工设备提出的要求越来越高，雕刻机作为上述产业的重要组成部分也发生了快速的发展。 目前，传统雕刻机体积大、操作复杂、售价高。不仅需要专门的计算机搭载专门的软件，还需要专业操作人员进行控制，而且传统雕刻机主要用于批量生产，对于一些雕刻机爱好者和模具设计师想利用雕刻机雕刻单件自己设计的作品，传统雕刻机专业性强，费用高，不切实际。此外，一些传统的雕刻机使用之前需要人工通过转动三轴方向的手轮对雕刻头进行初步定位，精度、效率低。还有一些高端雕刻机采用软件对雕刻头初步定位，但是设备昂贵。 鉴于此，精心设计了一种迷你数控雕刻机系统。该系统不仅操作简单、方便，而且雕刻头初步定位精度精确、效率高。 1 系统的总体设计 为满足该迷你数控雕刻机系统能够在非黑色金属材料上完成图案、文字的雕刻加工需求。设计了一款以ATmega128单片机为主控芯片的雕刻机系统，该系统包括步进电机驱动器模块、LCD12864液晶显示模块、键盘操作板模块、ATmega128单片机最小系统模块、超声波传感器、电源、串口通讯模块等几部分组成。 系统结构框图如图1所示。
SX6017—1小型数控机床使用说明 一．本机特点： 1、本机使用简便，适应面广，高效实用、性价比高。 2、高性能的基于Windows的计算机数控系统（MACH），可免 去了其它机床必须的专用数控系统，大大的降级了机床的成 本。 3、高精度的步进驱动系统和高精度的滚珠丝杠， 4、大功率的主轴电机，并实现主轴的无级调速； 5、外型美观大方，有良好的人机操作界面，操作使用方便； 6、购买成本低，其价格只有一般大型数控铣床价格的几十分之 一；而使用成本更低。 7．使用方便，全电脑控制，既可以用手控键盘操作也可用按程序自动运行 二．机床概述：
该机床由床体，电控柜，大托盘，底座等构成，够实现三轴联动控制(可升级至4轴) 、全自动运行无需手工操纵,安全可 靠。具有直线插补、圆弧插补、MDI运行、点动、模拟运行、自动运行、加工轨迹动态显示、程序动态显示等基本功能，采 用ISO规定的数控加工G代码编程同时支持M代码及S代码，同一台计算机既是编程系统又是数控系统，可以完成从复杂型 面的造型、自动编程、模拟仿真到数控实验、数控机床使用操 作培训的全过程，是科研院所、高校、DIY爱好者、尤其是高 职学院理想的实验、实训设备。数控铣床加工的主要对象有： 硬质工程塑料、纯塑料、木制品、软金属、有色金属及黑色金 属的微量加工。 三．适用行业： 首版制作、模具厂、印刷机械厂、服装机械厂、机械配件厂、首饰加工厂、工艺品厂、大学院校机电一体化、数控编程 实验室、大学数控实训基地、等 四．机床技术参数： 1．尺寸：800mmX750mmX1700mm 2．重量：200KG 3．行程：400mmX170mmX300mm 4．走刀速度：F0~3500 5．主轴功率：1.5KW 6．主轴转速:0~5000无级变速
. . XK712小型数控立式铣床 操 作 说 明 书 ※广州航海高等专科学校轮机系机械教研室※ 2006年5月制
一 铣床操作流程 1 开机前必须认真阅读“机床的使用说明书”、“数控系统编程与操作”使用说明书和“变频器使用”。掌握机床的各个操作键的功能和熟悉机床的机械传动原理及润滑系统。 2 机床上电与关机顺序 机床上电先把机床左电器柜侧面的断路开关向上合闸，然后按下小幅面板（见下图）的“电源ON ”按钮，系统进入操作界面显示55#急停报警，将“急停按钮”顺时针旋开解除急停状态； 机床关机先按下“急停按钮” 按钮，再按“电源OFF ”断开系统电源，最后打下断路开关断开机床电源。 3 机床润滑 对集中式润滑泵进行加油（30#机械润滑油），然后扳动油泵手柄3-6次以保证各传动及运动副得到充足的润滑。并在每班开机前对机床提供一次润滑。检查动力电源电压是否与机床电气的电压相符接地是否正确可靠。X 、Y 、Z 方向的定位行程撞块是否松动和缺损。检查无误后，启动机床操作各控制按钮检查机床运转是否正常。 急停按钮 电源OFF 循环停止 手摇轮 警报指示灯 循环启动 电源ON
检查X、Y、Z轴的三个运动方向是否正确无误。 4 主轴旋转方向是否正确主轴的转速范围是根据机床使用说明书的主要参数对交流变频器内部参数在机床出厂前已设定好。用户不得随意擅自改变主轴的转速范围，因为主轴的转速范围是由主轴自身结构所决定。 5主轴本体上端的外六角是用来配合装卸刀具用的。装卸完刀具后必须将杯罩盖上才能启动主轴，以防止主轴转动带动其它物件伤及到人体。 …流程图如下… 注：每次开机之后都必须回机床原点
摘要 截止目前，中国机械工业发展已走过五十余个年头，机械工业发展成就显著，规模、基础初具，能把国民经济、人民生活的需要基本满足。不过，雕铣机价格普遍比较高,基于雕铣机的普及率提升,课题论文意在完成简练、经济的机械运动系统开发设计，以此满足现实需要。在论文对雕铣机起源以及发展的现状进行简介基础上，对各国同类雕铣机具备的优势、特征加以分析，阐述了雕铣机的使用范围及基本功能。对加工工艺等方面的知识进行了概括，将雕铣机运动系统设计的简化思路提出。完成了本次设计的雕铣机总体结构的布局分析讨论与确定。本次毕业课题设计的的雕铣运动系统主要由以下几大部分构成，即主运动系统、进给运动系统。主运动系统中省略了中间传动，并且采用的是电机直接刀具，但在进给运动系统方面，本文所选择步进电机来把滚珠丝杠带动，以此于导轨上平移部件，把四轴联动操作需求实现。详细设计与计算了主电机的选用及主要零部件（比如、滚珠丝杠、步进电机、导轨）。而且，本次毕业课题所设计的雕铣机的基本优势包括制造成本较低、构造新颖、结构简单、安装方便等，能在中小型雕铣机应用，不过，某程度来看，会影响到雕铣机的价格。 关键词：总体布局；运动系统；雕铣机结构
第1章绪论 1.1 雕铣机概述 北宋时期发明的活字印刷，实质就是雕铣技术的雏形。“其法用胶泥刻雕铣可追溯到远古时期，…薄为钱唇，…火烧坚……（《梦溪笔谈》）”。此处所记载的刻字可以归入雕铣技术范畴。伴随着时代变迁，雕铣艺术在中国发展速度持续加快，中国手工雕铣技术（篆刻泥人雕、红木雕、象牙雕等）堪称一绝，世为惊奇。 机械雕铣发展速度最快的时代当数20世纪90年代后。本阶段内，机械雕铣技术由传统的刻字机发展成为刻章机，随后，三维雕铣机正式问世，这也标志着制作工艺发展进入完善时期。由于技术的完善，其应用范围同样获得了空前拓展。大至楼堂管所装饰，小至商家门店招牌、产品的铭牌、标识，雕铣技术的痕迹与踪影几乎已遍及生活的每个角落。 Engraving Plotter（雕铣机）是指用机器将人工替代，完成雕铣的装置。 全球首台手动雕铣机诞生于法国的“嘉宝”（1938）。随后，全球首台可缩放比例的、电动的、真正意义上的手动雕铣机于1950年被“嘉宝”研制成功并正式推出。法国、日本和美国等国随后同步跟进，将此项技术攻关提上议事日程。微电子技术在90年代一路狂飙突进，微型计算机在此前提下也急剧向前发展。在微型计算机技术、微电子技术促进下，高技术群体整体进入快速发展阶段，雕铣机也迎来了质的飞跃时代，由2D→2.5D→3D这一发展变革顺利完成。对于雕铣机研制来说，最基本的标准主要体现在价格合理、造型美观、性能稳定和功能完善这几个方面。 我国数控雕铣机行业在国内制造业快速发展的前提下，发展同样比较迅速，数控雕铣机研发与推广应用齐头并进，进程加速。历经10余年赶超，已由当初的经济型数控雕铣机数控机床，发展出了多个具有自主知识产权的国产品牌雕铣机，中高级型数控雕铣机在竞争中不断取得突破。不过，与现实需要相比，现有技术依然存在较大的提升空间。因为国内制作加工等行业原因，低端机械需求总量不断降低，对高级机械的需求量则与日俱增。客观来看，国产数控雕铣机的缺陷具有一定的客观性，比如，在高级数控体系、功用部件上，对进口的依赖性比较突出；现有数控雕铣机公司的深度开发技术不足。因此，国产高级数控雕铣机的“质低价高”窘境也自然形成，无法满足国内现实生产需求。雕铣机产品竞争力提升的基本途径主要在于：持续加大研发投入，尤其注重数控体系、主要部件设计开发，由深度、广度等层面入手，完成软件开发技术的深度探索。具有现实意义的是，需要相关行业加强横向联系，以此实现工
目录 第一部分 操作与维护 一、概述 (41) 二、机床操作 (44) 1.数控机床的操作顺序总概 (44) 2.操作面板介绍 (45) 3.基本操作 (59) 4.手动运行操作方式 (59) 5.MDI运行操作方式 (62) 6.自动运行操作方式 (63) 7.程序操作 (70) 8.参数设置 (75) 9.刀库操作 (79) 10．辅助操作 (80) 三、机床的电气维护 (82) 1.机床电气的日常维护 (82) 2.故障状态下的机床电气维护 (82) 3.数控机床采用OSP7000M/700M的基本配置与资料介绍 (82) 4.故障分类与诊断方法 (83) 第二部分 数控编程 第一章 概述 (87) 一、基本知识 (87) 二、数控编程的内容 (87) 1.手工编程的一般步骤 (87) 2.自动编程 (90) 第二章 擞控机床的编程基础 (91) 一、坐标系设定和坐标轴的确定方法 (51) 1.基本坐标系及其方向 (91) 2.几种典型数控机床坐标轴的判定及说明 (92) 3.机床坐标系与工件坐标系 (92) 二、OKUMA系统常用编程代码简介 (94) 1.准备功能G代码 (94) 2.辅助功能M代码 (95) 3.其它辅助代码（F、S、T等） (96) 4.与几种常用数控系统NC代码的对照比较 (97)
第三章 基本的编程方法 (98) 一、几个基本概念 (98) 1.尺寸设定单位 (98) 2.绝对坐标和增量坐标 (98) 3.进给速度指定 (98) 二、数控加工程序的结构及格式 (98) 1.程序的组成 (98) (1)程序名与文件名 (99) (2)顺序号 (100) 2.程序段格式 (100) 3.主程序与子程序 (100) 三、部分功能详述 (101) 1.工件坐标系的选择 (101) 2.工件坐标系的变更 (102) 3.工件坐标系的平移和旋转 (102) 4.快速定位与直线插补 (103) 5.圆弧插补 (104) 6.刀具长度补偿 (105) 7.刀具半径补偿 (105) 8.固定循环 (106) 9.可编程镜像加工 (110) 10.公共变量与IF语句 (110) 第四章 编程实例 (112) 一、实例1 (112) 1.常用编程指令 (112) 2.工作精度内容 (112) 3.定位精度说明 (113) 4.NC程序及中文注释 (113) （1）精切圆 (113) （2）精切斜方 (114) （3）精镗孔距 (116) （4）测试X方向定位精度 (118) （5）测试Y方向定位精度 (119) （6）测试Z方向定位精度 (120) 二、实例2 (121)
如何学习训练象棋技术 关于如何下好象棋----节选自《弈林新编》（杨官璘编著） 象棋是一种充满挑战的艺术，可以训练思考能力，因而广受大众喜爱．随着我国文化体育的发展，棋艺水准也不断地提高．但是，对一个象棋爱好者或者棋手来说，怎样才能在短期内提高棋艺呢？这就成为许多象棋爱好者深感兴趣的课题，这里谈谈我个人的一些看法，供大家参考． 第一节研究象棋的主项与副项 象棋艺术，大致上可以分为全盘对弈、让子局对弈、布局、中局、实用残局、排局等项目．在这些项目中，研究的时候应该以那一项为主呢？ 以住，有些人专门以双傌来取胜棋艺较差的，并且把让双傌局当成秘诀．因此，在这些人看来，让双傌局是他们研究的主要对象．又有些人喜欢研究排局，很少下全盘对弈，认为排局的杀法比全盘对弈的杀法还要精采，于是排局就成为这些人的主要研究对象．但是，象棋比赛是以全盘对弈为准则的，大多数的象棋爱好者，都是以提高全盘的功力为目标．所以，研究全盘对弈，应作为主要的项目(以下简称「主项」)，其余则可称为辅助项目(简称副项)．主项与副项的关系如何呢？总的说来，一个棋手必须具备全盘对弈功力，然而全盘对弈功力是由多种因素构成的．让子对弈、布局构思、中局对杀、残局运筹以及排局研究等等，都是提高全盘功力所不可缺少的．以排局来说，它的形势是实战所不能弈成的，但是它那些运子取势和解杀还杀的技巧，对于实战有参考价值．例如以「七星聚会」排局来说，通过研究，可以学习兵和车卒的互相牵制的技巧，也能充实全盘对弈的功力． 关于让双傌对弈，多数是高低手的对弈．让方因为少双傌需要采取快速的进攻和避免同等的兑子．被让方则相反，主要是先守后攻和巧妙地兑子，或者以持久战来造成多子的优势．总之，这种对弈的战略战术，可以给全盘对弈作为参考．尤其是在全盘对弈中兑去双傌的，如果熟悉双双傌局的，对于双车双炮的运，总有帮助． 在提高全盘对弈功力的过程中，常常会在某一方面出现主要薄弱环节，影响到全盘对弈功力的提升．因此，如何克服这个薄弱环节，也就成为棋手在某个阶段研究的主要问题．克服了这个薄弱环节，全盘对弈的功力就能提高一步．克服一个薄弱环节，可能又出现另一个薄弱环节，棋手要及时发现它，并努力克服．全盘对弈的功力就是在不断克服薄弱环节的过程中提高的． 全盘对弈大致分为布局、中局、残局等三个阶段，一般来说，这些参考资料都可以在棋书里找到，尤其是布局和实用残局更多．关于实用残局，特别是例杀例和的残局，基本上都是棋手们从实践中归纳出来的经验，而且有许多局势己成定式．研究的时候，可以反覆推敲，从而加深印象，记住基本的变化．同时，还要理解它的要领，即胜或和的关键所在．换句话说，既要知其然，还要知其所以然，才能有利于触类旁通． 研究布局，当然也可以参考棋谱里的资料，但布局和实用残局不同，随着时代的演进，象棋的布局也在不断地发展．目前的各种布局，已经比过去有了很大的进步，有些布局在以往看来，是「先进」的，但现在便不一定了． 对弈时采取何种布局，常常因人而异．不同的对手采取不同的布局，即使是同一对手，也不宜一成不变．在上次对中，这种布局取得了优势，在下次对弈时再采取这种布局，就不一定能占优势，因为对方也在研究对策．所以，没有什么绝对「先进」的布局．各种布局的优劣都是相对的，因时因人而起变化的．但是，并不能因此而不去研究前人和别人的布局，只是在研究的时候，要着眼于创新，分析运子的度数是否严密，有无迁就的着法，结合自己的实践，注意能否符合实战的问题．