第八章 开关量混合模块

第8章习题参考答案1.答：为防止两个接触器同时通电造成短路，在软件设计中，采取用2个输出继电器的常闭触点互相切断对方的输出继电器，则称为软互锁；其特点是从程序上保证了正、反转两个接触器不会同时通电动作。

在PLC输出端，正、反转两个接触器的硬件连接上，采用常闭触点互相切断对方接触器的线圈，这种构成的互锁称为外部硬互锁。

其特点是防止接触器因质量不好或发生触点熔焊，造成正、反转换接时触点未按要求断开；也可以防止PLC内部发生运算错误，导致正、反转两个接触器同时通电动作，造成主电路短路。

2.答：人机界面就是人与硬件〔计算机、PLC等〕、控制软件之间实现信息交互的操作界面，由硬件和软件构成。

用户可以通过人机界面与计算机、PLC进行信息交换，向PLC控制系统输入数据、信息和控制命令；而PLC控制系统又可通过人机界面，在可编程终端、计算机上传送控制系统的数据和有关信息给用户。

每一个控制系统的功能不同，所需要交流的数据和信息就不同，因此需要的人机界面也不同，所以需要根据系统的控制需求来进行人机界面的设计。

3.答：1系统需要启动按钮个、停止按钮1个，共计2个开关量输入。

系统需要3个接触器来控制三台电动机，共计3个开关量输出。

选择CPU224即可以满足控制需求。

输入、输出端口分配如表1所示。

表1 输入/输出分配表输入输出输入端子输入元件作用输出端子输出元件控制对象I0.0 SB0 启动按钮Q0.1 接触器KM1 电动机M1 I0.1 SB1 停止按钮Q0.2 接触器KM2 电动机M2Q0.3 接触器KM3 电动机M3 依据I/O分配表，进行PLC外部接线如图1所示。

梯形图程序如下。

4.答：选择A/D转换模块EM231和D/A主模块EM232各一个。

2点模拟量输入接AIW0通道和AIW2通道，每个输入通道采集10次，取平均值作为采样值；模拟量输出送AQW0通道，当外部输入信号I0.0有效时开始采集、输出。

编程如下。

5.答：本设计只考虑电梯轿厢外的呼叫信号，电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

序言感谢您选用EC200系列PLC产品！本公司以：完美的质量，竭诚的服务，给您最真挚的回报。

EC200系列PLC由欧瑞传动电气股份有限公司自主设计与研发，融合国际主流PLC的成功经验，改进其不足之处、瞄准当今PLC的最新发展方向，采用计算机、通信、电子和自动控制等领域的最新技术，在CPU性能、I/O 信号处理、现场总线通讯、软件开发及生产工艺等方面都具有优良性能。

EC200是对传统PLC功能的极大提升，其组网的灵活性、系统平台的开放性、编程软件的标准性以及智能性可使复杂的控制过程得以完美地实现。

目录第一章概述 (5)1.1产品应用领域 (6)1.1.1模块的命名规则 (7)1.1.2订货号的命名规则 (8)1.2EC200系列PLC产品型号及规格 (9)1.3使用规范 (11)1.3.1工作环境 (11)第二章产品体系结构 (13)2.1 模块的外形尺寸及安装 (14)2.2 可插拔端子的拆卸方式 (19)第三章CPU模块 (20)3.1CPU结构 (21)3.1.1CPU模块整体视图 (21)3.1.2运行状态指示、开关、和顶调电位器 (21)3.1.3CPU本体I/O (22)3.2CPU高级功能 (23)3.3硬件原理 (24)3.4扩展总线接口 (24)3.5电源计算 (25)3.6传感器电源接口 (26)3.7通讯口 (26)3.8技术参数 (26)3.9接线图 (29)第四章数字量扩展模块 (36)4.1DI扩展模块 (36)4.1.1DI8×DC24V (36)4.1.2DI16×DC24V (38)4.2DO扩展模块 (41)4.2.1DO8×DC24V (41)4.2.2DO8×继电器 (44)4.2.3DO16×DC24V (47)4.2.4DO16×继电器 (50)4.3DI/DO扩展模块 (53)4.3.1DI 4×DC24V，DO 4×DC24V (53)4.3.2DI 4×DC24V，DO 4×继电器 (57)4.3.3DI 8×DC24V，DO 8×DC24V (60)4.3.4DI 8×DC24V，DO 8×继电器 (64)第五章模拟量扩展模块 (69)5.1AI扩展模块 (69)5.1.1AI4×IVM，多信号输入，自带RS485通讯端口，支持远程连接 (69)5.1.2AI 4×RDM，热电阻输入，自带RS485通讯端口，支持远程连接 (73)5.1.3AI 4×TCM，热电偶输入，自带RS485通讯端口，支持远程连接 (77)5.2AO扩展模块 (80)5.2.1AO 4×IVM，多信号输出，自带RS485通讯端口，支持远程连接 (80)5.3AI/AO扩展模块 (84)5.3.1AI 2×IV，AO 2×IV，模拟量输入输出，自带RS485通讯端口，支持远程连接 (84)敬告用户 (89)第一章概述本章简要介绍了EC200系列小型一体化可编程控制器的基本信息，主要内容为：产品的型号及规格、命名规则说明、使用产品的注意事项等，有助于用户初步了解产品的构成和使用规范。

莫迪康PLC 136****0548型号参数140DAO84220 开关量 AC 输出，16 点，24-48 VAC，隔离,4 组隔离,4A/点140DAO84210 开关量 AC 输出，16 点，110-230 VAC，隔离,4 组隔离,4A/点140DVO85300 开关量输出, 32点,10-30VDC, 校验 0.5A/点140DAI74000 开关量 AC 输入，16 点，230 VAC,隔离140DDO15310 开关量DC输出,32点,5VDC,4组隔离,0.5A/点140DRA84000 继电器输出, 16点, NO, 2A/点140DRC83000 继电器输出, 8点, NO/NC, 2A/点140ACO02000 模拟量输出,4 通道，4-20mA，通道隔离,12位140ACI04000 模拟量输入,16 通道,4-20mA,0-20mA,0-25mA140ACO13000 模拟量输出,8 通道，高密度140ACI03000 模拟量输入,单极性,8 通道,4-20mA 或 1-5VDC,12位140DSI35300 开关量输出, 32点,4组140DDM39000 开关量DC混合模块,16点输入,24VDC;8点输出140DDO84300 开关量DC输出,16点,10-60VDC,2组隔离,2A/组140CPS11420 电源, 115/230 VAC, 可累加, 8A140CPS12420 电源, 115/230 VAC, 冗余, 11A140NOE77101 Quantum Ethernet 10/100M 模板140DDO35300 开关量 DC 输出，32 点，24 VDC, 4 组隔离, 0.5A/点140DDI36400 开关量 DC 输入,96 点,24 VDC, 6 组隔离140DDI85300 开关量 DC 输入, 32点, 10-60 VDC, 4组隔离140AVO02000 模拟量输出, 4通道, 电压。

EDA9050开关量输入输出模块（7路输入8路输出）使用说明书一、EDA9050 开关量I/O模块主要性能简介EDA9050模块可广泛应用于各种工业测控系统中。

它能从主计算机、主控制器等通过RS-485接口接收其数字量输入，转换成开关量输出信号，可控制继电器、开关等；并将开关状态等开关量输入信号返回到计算机。

其ASCII码通讯指令集兼容于NuDAM、ADAM等模块，可与其他厂家的控制模块挂在同一485总线上，便于计算机编程。

其功能与技术指标如下：l开关量输入：7路输入，逻辑电平0：0 ~ +1V或短接，逻辑电平1：+3.5V~+30V或开路。

l开关量输出：8路输出，三极管集电极开路，吸入电流100mA，功耗：500mW。

l通讯接口：接口：RS-485接口, 二线制, +15KV ESD保护。

协议：双协议，ACSII码格式与LC-02十六进制格式。

速率：1200、2400、4800、9600、19200 Bps , 可软件设定。

模块地址：00~FF 可软件设定。

l模块电源: +8 ~ 30V DC *功耗：〈0.2W，典型电流消耗为15 mA。

l工作环境:工作温度：-20℃~70℃; 存储温度：-40℃~85℃; 相对湿度：-5%~95%不结露l安装方式: DIN导轨卡装体积：122mm *70mm * 43mm二、EDA9050 开关量输入输出模块外形结构图、引脚定义与功能框图1、EDA9050开关量I/O模块外形结构图如下：2、EDA9050开关量I/O模块引脚定义如下：EDA9050 7路输入8路输出开关量I/O模块引脚号名称描述1 DO7 开关量I/0输出通道72 DO6 开关量I/0输出通道63 DO5 开关量I/0输出通道54 DO4 开关量I/0输出通道45 DO3 开关量I/0输出通道36 INIT* 复位端7 （Y）DA TA+ RS-485接口信号正极8 （G）DA TA- RS-485接口信号负极9 +VCC 电源正，+10V~30V10 GND 电源负，地11 DO2 开关量I/0输出通道212 DO1 开关量I/0输出通道113 DO0 开关量I/0输出通道014 DI0 开关量I/0输入通道015 DI1 开关量I/0输入通道116 DI2 开关量I/0输入通道217 DI3 开关量I/0输入通道318 DI4 开关量I/0输入通道419 DI5 开关量I/0输入通道520 DI6 开关量I/0输入通道6注：LED指示灯：上电后，模块正常运行状态下亮，通讯发数时灭。

开关电源模块并联供电系统设计学院：电气工程学院姓名：学号：指导老师：电气工程学院2016年1月10日摘要在电源的实际使用过程中，各种负载对于供电的可靠性要求不同，当单台电源不能提供负载的全部容量的时，就需要多个电源模块并联使用，以提高电源的容量和运行的可靠性。

在实际的使用过程并不是简单的把各个电源并联使用就可以让电源平均承担功率。

本设计设计制作的是开关电源模块并联供电系统，能够广泛应用在小功率及各种电子设备领域，能够输出8V定压，功率可达到16W，并根据要求对两路电流进行按比例分配。

本系统由DC/DC模块，均流、分流模块，保护电路组成。

关键词：电源，可靠性，稳定性，并联，均流一、设计要求设计并制作一个有两个额定输出功率均为16W的8V DC/DC 模块构成的并联供电系统（见图1）。

=8.0Vo图1 并联供电系统图（1）调整负载电阻至额定输出功率工作状态，供电系统的直流输出电压U o=8.0±0.4V。

（2）调整负载电阻，保持输出电压U o=8.0±0.4V，使两个模块输出电流之和I o=1.5A且按I1：I2=1：2模式自动分配电流，每个模块输出电流的相对误差绝对值不大于5%二、系统方案（一）、分流控制方法及实现方案方案一：运放反馈分流。

主电路通过电压反馈稳定输出电压，从电路通过运放检测主从两路的电压差控制输出电压，使得两路压差为零，从而达到了分流的目的。

该方案的实现与运放的参数有关，运放反馈回路的电容、电阻不好匹配。

方案二：用单片机实现动态均流。

通过单片机实时采集两路DC-DC 模块的电流和负载电压，然后通过内环电流外环电压，软件模拟硬件最大值分流的算法控制两路DC-DC 模块PWM 波形的占空比来调节电流。

该方案优点控制精度高、外围电路简单，用软件模拟硬件，成本低，整个系统的效率高。

根据上述三种方案的比较结合题目的控制要求最终选择方案二实现分流控制。

（二）、单片机选择方案一：使用89C51单片机指令简单，易学易懂，外围电路简单，硬件设计方便，IO口操作简单，无方向寄存器，资源丰富，，价格便宜、容易购买，资料丰富容易查到，程序烧写简单，但要外接A/D、D/A芯片，来实现对整个供电系统的控制，需要占用较多的I/O接口，会使普通单片机承载过大的数据处理任务，功耗较大。

开关量输入输出模块（ELM-25-01）1 模块结构框图和功能描述模块结构框图如图：开关量模块功能由三部分组成：四个8421拨码盘，8位LED发光管和8个拨码开关。

模块的译码控制电路由两片74138来完成。

74HC245和74HC574分别是输入输出锁存器。

2 各模块原理图2.1 8421拨码盘图ELM-25-01-02 8421拨码盘原理图8421拨码盘使用：拨码盘有四个。

左边两个DA1和DA2受同一输入缓冲芯片U1控制，DA1输出为8位的高四位，DA2为8位的低四位输出。

右边两个DA3和DA4受U2控制。

DA3为8位的高四位输出，DA4为8位的低四位输出。

U1和U2的片选地址不同。

8421拨码盘盘面中间有一可调节旋钮，对应刻度为0～9、A～F。

使用时，拨动旋钮的指针指向某一刻度，则与拨码盘相连的8、4、2、1 四个插孔分别由高到低地输出该刻度的8421编码值。

例如，当指针指向5时，四个插孔输出“0101”。

2.2 LED指示灯原理图图ELM-25-01-03 LED指示灯原理图LED指示灯：指示灯L0～L7受驱动芯片U3控制。

可以显示8位的单片机数据输出。

L7指示最高位，L0指示最低位。

接通电源后指示灯常亮。

2.3 拨动乒乓开关原理图图ELM-25-01-04 拨动乒乓开关原理图乒乓开关使用：乒乓开关G0～G7为开关量8位输出。

G7为最高位，G0为最低位。

当开关拨到上面为开，拨到下面为关，输出受U4控制。

3 模块器件分布及说明ELM-25-01-05 模块器件分布图J2：总线插槽J3：电源插槽，从左向右依次为VCC，VCC，GND，GND。

当接通电源时LED1指示灯亮。

若芯片U13不焊且J12跳线连上，则本系统工作电压为+3.3V，否则为+5V。

J4，J5，J6，J7：当1，2脚短接时，表示其对应芯片的使能段均为高电平，即芯片不工作，逻辑编程由FPGA实现,信号由PR1，PR2，PR3，PR4接入；当2，3脚短接时，则工作在总线方式。

逻辑原理图 ：
第10章船舶机舱监视与报警系统
报警内容： 1)、报警； 3)、输出分组报警信号至延伸报警单元； 4)、起动报警记录打印机。
长时报警和短时报警
第10章船舶机舱监视与报警系统
2．模拟量报警控制单元 组成：测量回路、比较环节、延时环节和逻辑 判断环节
逻辑原理图：
第10章船舶机舱监视与报警系统
测量环节：把传感器模拟信息转换成相应的电压信号，监测 传感器故障；
比较环节：故障报警鉴别； 延时环节和逻辑判断环节：与开关量报警单元功能相同。
第10章船舶机舱监视与报警系统
二、用继电器组成的报警控制单元
以继电器为基本元件，组成报警电路。 以SMA一02型报警控制单元为例： 1．报警控制
第10章船舶机舱监视与报警系统
机舱第监10视章船报舶警机舱系监统视与组报成警系统
监测第点10章报船警舶机处舱理监视流与程报警系统
第10章船舶机舱监视与报警系统
第10章船舶机舱监视与报警系统
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第二节 报警控制单元及报警的延伸 采用连续监视方法的监视与报警系统中，每一个监测点均需要一
个独立的监视与报警控制单元，整个监视与报警系统是由各个 检测点的报警控制单元组合而成的，因此称为单元组合式监视 与报警系统。 在单元组合式集中监视与报警系统中，报警控制单元是监视报警 系统的核心部分，由它来控制参数和故障报警。
第10章船舶机舱监视与报警系统
一、DC C20监视与报警系统的结构组成
（二）远程操作站（ROS） ROS（Remote Operator Station）由PC机、操作控制面板 OCP（或普通PC机键盘）、鼠标、显示屏和打印机组成， PC机采用Windows NT或Windows XP操作系统。ROS通常 设置在集控室、驾驶室和甲板舱室。各ROS均配置双网卡， 形成双冗余的Ethernet网络。 集控室的2台ROS还兼有系统网关SGW（System Gate Way） 的功能，使得局域网中的各个ROS能够通过系统网关SGW与 CAN总线相连。通过SGW和CAN总线，ROS一方面可以接受 各个DPU单元送出的机舱现场信息，另一方面还能向DPU发 送操作指令、控制参数和程序包。

开关量输入输出模块是一款利用电脑通过485总线对开关量进行采集或者对开关量进行控制的模块,通信协议可以选用Modbus 协议或自定义简易协议.开关量模块可以通过485总线将采集的开关量信号传输到电脑,也可以将电脑的控制命令通过485总线传输到开关量模块,控制开关量.由于其采用485总线通信模式,多个开关量模块可以并联使用,方便随意配置.开关量输入端与输出端与整个系统实现完全隔离，相互不受影响(M 系列）。

RS-485端口带有3000V光电隔离功能，将RS-485总线与模块进行有效隔离。

(M 系列).电源具有防反接功能，一旦接错电源线，会自动断 开，保护模块不会损坏，具有过流过压保护功能，电 压偏高，会自动断开电源，保护模块。

通讯协议采用Modbus协议，通用程度高，也可以采 用厂家自定义协议,简单易用。

全金属外壳，防静电功能，抗干扰能力强(M 系列）RS-485端口带有600W防雷保护功能.支持宽压直流电源输入（12V ～60VDC )(M 系列）支持DIN 导轨安装(N 系列）波特率支持300-115200bps （默认9600bps ，其他波 特率需定制）支持RS -232串口通信，直接与电脑连接（M 系列）地址可以设置(出厂默认为01)支持远程开关同步(需定制)开关量输入输出模块一台DB9直连串口线一条(M 系列）线性稳压电源（AC220V～DC12V,500mA)一个（M 系列）说明书一张两位,三位,十四位工业接线端子各一个(M 系列),十位工业接线端子两个(N 系列)符合EIA RS -232,RS-485标准传输速率：300~115200bps(默认为9600bps ，其他波特率需定制）传输距离：RS -232端15米，RS -485端1200米光电隔离：RS -485端口具有独立3000V 光电隔离（M 系列）接口保护：600W 浪涌保护，15KV 静电保护接口形式：RS -232采用DB9接口，RS -485采用工业接线端子，开关量输入输出端采用工业接线端子输入电压：稳压直流12～60V 供电（M 系列）工作温度:-25℃~70℃湿度：5%~95%,无凝露共接形式：2点/COM触点容量：干节点（继电器AC250V ～3A,DC30V ～3A,需定制)I /O 路数:十二路输入/输出,八路输入/输出四路输出/输入(M 系列) 八路输出/输入,四路输出四路输入(N 系列)输入阻抗:1000欧姆采样频率：20次/秒电源接口(内正外负)DC-IN 9～12V电源输入RS-232接口（DB9，母头孔型）2 RS-232输出（OUT)3 RS-232输入（IN)5 信号地（GND)RS-485接口（工业接线端子）485+ RS-485信号正485- RS-485信号负GND 信号地 开关量接口Q(n) 开关量输出接点A(n) 开关量输入接点QCOM 输出公共接线端ACOM 输入公共接线端开关量输入/输出模块说明书M系列开关量输入\输出模块安装尺寸N系列开关量输入\输出模块安装尺寸 1.POWER灯不亮，表示电源不通，请仔细检查电源是否插上，接线是否正确，接触是否良好。

=21h+30h+31h+34h+30h+30h+36h+30h+30h =1ACh
回答字符串校验和是ACh即[CHK]=“AC”带校验和的回答字符串：!01400600AC(cr
21
22
2.1%AANNTTCCFF
说明：设定模块配置参数
1.5默认设置................................................................................... 19
1.6跳线设置................................................................................... 19
RemoDAQ-8043/8043DRemoDAQ-8042/8042D/8044/8044D
18
1.5默认设置
RemoDAQ-8000DIO的默认设置
地址：01
波特率：9600bps
类型：DIO模块类型为40
禁止校验
RemoDAQ-8043/8043D跳线设置为DO15
RemoDAQ-8053/8053D/8053DF跳线设置为DI15
RemoDAQ-8041/41D/44/44D/60/60D/65/65D
16
集电极开路信号输入
RemoDAQ-8052/8052DRemoDAQ-8050/8050DRemoDAQ-8041/41D/44/44D/60/60D/65/65D
17
集电极开路输出
RemoDAQ-8050/8050D
注意：当连接感应负载时（比如：继电器），需要使用二极管来防止反相EMF。

#）（】》第 4 章习题参考答案1.、答： S7-200PLC 的接口模块主要有 I/O 扩展模块和特殊功能扩展模块两大类。

I/O 扩展模块，对于 I/O 点数不够的情况，则需要增加 I/O 扩展模块，对I/O 点数进行扩展。

典型的模块有：1）输入扩展模块 EM221。

共有 3 种产品，即 8 点和 16 点 DC、 8 点 AC。

2）输出扩展模块 EM222。

共有 5 种产品，即 8 点 DC 和 4 点 DC（5A）、 8 点 AC、 8点继电器和 4 点继电器（10A）。

3）输入/输出混合扩展模块 EM223。

共有 6 种产品，其中 DC 输入/DC 输出的有三种，DC 输入/继电器输出的有三种，它们对应的输入/输出点数分别为 4 点、 8 点和 16 点。

/4）模拟量输入扩展模块 EM231。

共有 3 种产品。

4AI、 2 路热电阻输入和 4 路热电偶输入。

其中前者是普通的模拟量输入模块，可以用来连接标准的电流和电压信号；后两个是专门为热电阻和热电偶而设计的模块，热电阻和热电偶可以直接连接到模块上而不需要经过变送器对其进行标准电流或电压的转换，模块上设置有热电阻和热电偶型号选择开关，热电偶模块还具有冷端补偿功能。

5）模拟量输出扩展模块 EM232。

2 路模拟量输出的扩展模块。

6）模拟量输入/输出扩展模块 EM235。

4 路 AI 和 1 路 AO（占用 2 路输出地址）的扩展模块。

"特殊功能扩展模块可以完成某些特殊功能的控制。

典型的特殊模块有：1）PROFIBUS-DP 模块EM277。

使用该模块可以把S7-200 PLC 连接到PROFIBUS-DP网络中，从而使 S7-200 PLC 作为 DP 网络中的一个从站。

2） AS-i 接口模块 CP243-2。

使用该模块可以把 S7-200 PLC 连接到 AS-i 网中，从而使S7-200 PLC 作为 AS-i 网络中的主站。

第6章开关量输入模块本章将介绍PACSystems RX3i系统的开关量输入模块。

输入模块, 120VAC, 8 点隔离: IC694MDL230120VAC隔离输入模块，IC694MDL230, 提供8个隔离的输入点，每个输入点带一个公共端。

由于输入都是隔离的，所以每一个输入都可由一个单独的交流电源供电。

输入回路是电抗性的（电阻／电容）输入。

电流输入到一个输入点,则相应输入状态表（%I）中的值为逻辑1。

输入特性兼容宽范围的输入设备，例如按钮，限位开关，电子接近开关。

为现场仪器提供动力的电源由用户提供。

该模块需要一个交流电源,它不能使用直流电源。

８个绿色的发光二极管灯指示着输入点１到输入点８的开／关状态。

标签上的红条表明ＭＤＬ２３０是高电压输入模块。

这个模块可以安装到RX3i系统的任何的I／O槽中。

技术规格: MDL230现场接线: MDL230输入模块, 240VAC, 8 点隔离: IC694MDL231240VAC隔离输入模块，IC694MDL231, 提供8个隔离的输入点，每个输入点带一个公共端。

输入回路是电抗性的（电阻／电容）。

电流输入到一个输入点,则在相应的输入状态表（%I）中的值为逻辑思维。

输入特性兼容宽范围的输入设备，例如按钮，限位开关，电子接近开关。

由于输入都是隔离的，所以每一个输入都可由一个单独的交流电源供电。

为现场仪器供电的电源由用户提供。

这个模块需要一个交流电源供电，它不能使用直流电源。

８个绿色的发光二极管灯指示着由输入点１到输入点８的开／关状态。

标签上的红条表明ＭＤＬ２３1是高电压模块。

.这个模块可以安装到RX3i系统的任何的I／O槽中现场接线: MDL231输入模块, 120VAC, 16 点: IC694MDL240120VAC输入模块，IC694MDL240, 提供16个输入点，所有的输入点共用一个电源输入公共端。

输入回路是电抗性的（电阻／电容）。

电流输入到一个输入点，则在相应输入状态表（%I）中的值为逻辑１。

1. DM4651.1 Order data1.2 Technical dataModel numberShort descriptionFigure7DM465.72003 digital mixed module, 16inputs 24VDC, 1ms, sink, 16transistor outputs 24VDC, 0.5A, order terminal blocks separately!7TB718.9Terminal block, 18 pin, screw clamps 7TB718.91Terminal block, 18 pin, cage clamps 7TB736.92003 terminal block, 36-pin, screw clamps 7TB736.912003 terminal block, 36-pin, cage clamps 7TB754.92003 terminal block, 54 pin, screw clamps 7TB754.912003 terminal block, 54 pin, cage clamps 7TB772.912003 terminal block, 72-pin, cage clampsTerminal blocks not included in delivery.Table 1: DM465 - Order dataProduct ID DM465General information C-UL-US listed In preparationB&R ID code $F7Module typeB&R 2003 I/O moduleAmount 1)CP430, EX270CP470, CP770, EX470, EX770, EX477, EX777 CP474, CP774 CP4762468Voltage and output monitoring (LED: OK)YesSupply voltage >18 V, outputs OKPower consumptionMax. 1.1 WTable 2: DM465 - Technical dataInputs Number of inputs 16Wiring Sink Input voltage Minimum Rated Maximum 18 VDC 24 VDC 30 VDC Switching threshold Low High <5 V >15 V Input delayMax. 1 ms Input current at rated voltage Approx. 4 mAElectrical isolation Input - PLC Input - Output Yes No Outputs Number of outputs 16TypeHighside driver IC (transistor)Switching voltage Minimum Rated Maximum 18 VDC 24 VDC 30 VDC Continuous current per Output ModuleMax. 0.5 A Max. 8 A Leakage current when switched off 12 µA Overload protectionYesSwitching on after overload cutoff Automatically within seconds (depends on the module temperature)Permanent short circuit current Typ. 4 A Internal protective circuitYes Braking voltage when switching off inductive loads 47 V Switching delay log. 0 - log. 1 log. 1 - log. 0Max. 450 µs Max. 450 µsElectrical isolation Output - PLC Output - Input Yes No Mechanical characteristics DimensionsB&R 2003 single-width1) Two logical module slots are required by the module.Product ID DM465Table 2: DM465 - Technical data (cont.)1.3 Status LEDs1.3.1 Supply VoltageThe LED OK (orange) indicates that the supply voltage for the inputs and outputs is present. The LED is lit starting with a supply voltage of approx. 18VDC. If voltage is incorrectly placed on an output which is not set, the LED goes out.1.3.2 Inputs/outputsOnly 8 LEDs are available for each of the 16 inputs and outputs.Green ...inputsOrange ...outputsTo show all channels, they are divided into groups of eight. You can switch between the two groups using a toggle button on the module front. Two LEDs show which channels are currently being displayed.LED S # ...channels 1 - 8LED S # + 1 ...channels 9 - 16States of the green LEDsStates of the orange LEDs States of LED S #Green LEDStatic On The corresponding input = 1Static Off The corresponding input = 0Table 3: DM465 - Green status LEDsOrange LEDStatic On The corresponding output = 1Static Off The corresponding output = 0Blinking An error has occurred on the respective outputTable 4: DM465 - Orange status LEDsS #Static On Shows channels 1 - 8 without output errorBlinking Symmetrically Error on one of the outputs 1 - 8Pulse Error on one of the outputs 1 - 8 when showing outputs 9 - 16 (S # +1)Table 5: DM465 - Status LEDsStates of LED S # + 11.4 Input circuit diagram 1.5 Output circuit diagram S # + 1Static On Shows channels 9 - 16 without output errorBlinking Symmetrically Error on one of the outputs 9 - 16Pulse Error on one of the outputs 9 - 16 when showing outputs 1 - 8 (S #)Table 6: DM465 - Status LED S# + 1Figure 1: DM465 - Input circuit diagramFigure 2: DM465 - Output circuit diagram1.6 Legend stripsA legend sheet can be slid into the front of the module from above. The module circuit is shown on the back. The inputs/outputs can be labeled on the front.Figure 3: DM465 - Insert Strips1.7 ConnectionsThe supply voltage for the inputs is applied using the terminal block TB722. A separate supply voltage is required for the inputs and outputs. The reference potential for both voltages is connected to the bottom pin connector on the TB736.1.7.1 Inputs - sink connectionFigure 4: DM465 - Connections, inputs (sink)1.7.2 Output circuitFigure 5: DM465 - Connections, outputs1.7.3 Output wiring for safety purposes: E-stop, stop category 0An appropriate upstream safety switch must be used in safety-related applications in order to achieve category4 shutdown according to EN954-1.Caution!The upstream safety switch must be category4 according to EN954-1. It must meet the technical requirements for the intended use. These include, for example, switching power, environmental conditions, etc.Caution!Only the described wiring will ensure that the E-stop safety function securely shuts off the outputs according to category4, EN954-1.If the status of the secure outputs is checked with a control element, it is important that a 24VDC current is not fed into the module if the control element malfunctions. Caution!A short circuit between the digital output and the 24V supply can result in the 24Vsupply being fed back into the module's internal supply voltage.As a result, the safety function can no longer be guaranteed, which means that none of the module channels can be shutdown using the upstream safe switching device.To prevent this error from occurring, one of the wiring methods listed in EN ISO 13849-2:2003, appendix D.5.2, table D.5 must be used for all the digital output channels to rule out short circuit errors.The wiring can take place through the following examples:1)Directly connect the actuators up to category 4 according to EN954-1Figure 6: DM465 - Output wiring by directly connecting the actuators Caution!Only properly functioning actuators can be connected using this wiring method!2)Wiring using contactors up to category4 according to EN954-1Figure 7: DM465 - Output wiring by wiring with contactors•2-channel execution necessary to avoid contactor error (contactor is faulty, e.g. contacts sticking).•Evaluation of feedback contacts in order to prevent a restart in case of error.1.8 Three line connectionIf the digital mixed module DM465 is operated using a three line connection, the terminal block TB772 is used as additional jumper terminal.Figure 8: DM465 - Three line connection1.9 Variable declarationThe variable declaration is valid for the following controllers:•CPU for the PLC 2003•Remote I/O bus controllers •CAN bus controllerB&R Automation Studio Support: See B&R Automation Studio Help starting with V 1.401.9.1 Variable declaration with PLC 2003 CPU and remote slaves1.9.2 Variable declaration with CAN slavesModule statusThe module status for CAN slaves can only be read using command codes. The command codes are explained in Chapter 5 "CAN Bus Controller Functions", section "Command Codes and Parameters". An example is provided in Chapter 4 "Module Addressing".NameVD Data type VD Module Type VD Channel RWDescriptionDigital inputs 1 - 8BOOL Digit. In 1...8zLevel of digital inputs 1 - 8Digital outputs 1 - 8BOOL Digit. Out 1...8zLevel of digital outputs 1 - 8Module status 1USINT Status In 0z Module status for the first half of the module Digital inputs 9 - 16(module address + 1)BOOL Digit. In 1...8 zLevel of digital inputs 9 - 16Digital outputs 9 - 16(module address + 1)BOOL Digit. Out 1...8 z Level of digital outputs 9 - 16Module status 2(module address + 1)USINTStatus Inz Module status for the second half of the moduleTable 7: DM465 - Variable declaration using the CPU and remote slavesNameVD Data type VD Module Type VD Channel RWDescriptionDigital inputs 1 - 8BOOL Digit. In 1...8zLevel of digital inputs 1 - 8Digital outputs 1 - 8BOOL Digit. Out 1...8zLevel of digital outputs 1 - 8Digital inputs 9 - 16(module address + 1)BOOL Digit. In 1...8 zLevel of digital inputs 9 - 16Digital outputs 9 - 16(module address + 1)BOOLDigit. Out1 (8)z Level of digital outputs 9 - 16Table 8: DM465 - Variable declaration with CAN slaves1.10 Access using CAN identifiersAccess via CAN identifiers is used if the slave is being controlled by a device from another manufacturer. Access via CAN identifiers is described in an example in Chapter 4 "Module Addressing". The transfer modes are explained in Chapter 5, "CAN Bus Controller Functions".1.10.1 Digital inputsA maximum of eight digital I/O modules can be run in the packed mode. The 16 channel module DM465 operates like two 8 channel modules next to each other. If two DM465 modules are used,only six additional digital I/O modules can be used. The following example shows the structure of the CAN object if four DI435 and two DM465 modules are used.A maximum of four digital I/O modules can be run in unpacked mode. The following example shows the structure of the CAN object if two DI435 and one DM465 modules are used.CAN ID 1) 1) CAN ID = 286 + (nn - 1) x 4nn ... Node number of the CAN slave = 1Byte 1Byte 2Byte 3Byte 4Byte 5Byte 6Byte 7Byte 8286DI435DI435DI435DI435DM465I 1 - 8DM465I 9 - 16DM465I 1 - 8DM465I 9 - 16Table 9: DM465 - Access via CAN identifiers, digital inputs, packedModule CAN ID 1) 1) CAN ID = 286 + (nn - 1) x 4 + (ma - 1)nn ... Node number of the CAN slave = 1ma ... Module address of digital IO modules = 1 - 4Bytes DI435286Inputs 1 - 8DI435287Inputs 1 - 8DM465288Inputs 1 - 8289Inputs 9 - 16Table 10: DM465 - Access via CAN identifiers, digital inputs, unpacked1.10.2 Digital outputsA maximum of eight digital I/O modules can be run in the packed mode. The 16 channel module DM465 operates like two 8 channel modules next to each other. If two DM465 modules are used,only six additional digital I/O modules can be used. The following example shows the structure of the CAN object if four DO722 and two DM465 modules are used.A maximum of four digital I/O modules can be run in unpacked mode. The following example shows the structure of the CAN object if two DO722 and one DM465 modules are used.For more information on ID allocation, see Chapter 5, "CAN Bus Controller Functions".CAN ID 1) 1) CAN ID = 414 + (nn - 1) x 4nn ... Node number of the CAN slave = 1Byte 1Byte 2Byte 3Byte 4Byte 5Byte 6Byte 7Byte 8414DO722DO722DO722DO722DM465O 1 - 8DM465O 9 - 16DM465O 1 - 8DM465O 9 - 16Table 11: DM465 - Access via CAN identifiers, digital outputs, packedModule CAN ID 1) 1) CAN ID = 414 + (nn - 1) x 4 + (ma - 1)nn ... Node number of the CAN slave = 1ma ... Module address of digital IO modules = 1 - 4Bytes DO722414Outputs 1 - 8DO722415Outputs 1 - 8DM465416Outputs 1 - 8417Outputs 9 - 16Table 12: DM465 - Access via CAN identifiers, digital outputs, unpacked1.11 Module statusThe evaluation of the module status is described in an example in Chapter4 "Module Addressing" .1.11.1 Module Status 1Bit Description0 - 4Module code = $1750 ...No error, the supply voltage for the digital outputs 1 - 8 is OK1 ...Short circuit, over-temperature or the supply voltage for digital outputs 1 -8 is not OK. Bits 0 - 4 contain the channel number of thefirst faulty output.6Digital module = 070 ...No supply voltage or supply voltage too low for digital inputs/outputs1 ...Module voltage OK1.11.2 Module Status 2Bit Description0 - 4Module code = $1750 ...No error, the supply voltage for the digital outputs 9 - 16 is OK1 ...Short circuit, over-temperature or the supply voltage for digital outputs 9 - 16 is not OK. Bits 0 - 4 contain the channel number ofthe first faulty output.6Digital module = 070 ...No supply voltage or supply voltage too low for digital inputs/outputs1 ...Module voltage OK。

修订历史版本rev10日期20065说明第一版2北京国电智深控制技术有限公司dpu及io硬件使用手册目录目录
EDPF-NT Plus
DPU 及 IO 硬件用户手册
版本 1.0 编号 UG005 北京国电智深控制技术有限公司 2006 年 4 月
2
北京国电智深控制技术有限公司
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本手册版权归北京国电智深控制技术有限公司所有。
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REV 1.0 2006-5ຫໍສະໝຸດ 修订历史说明 第一版
2
北京国电智深控制技术有限公司
DPU 及 IO 硬件使用手册
目录
目 录 .......................................................................................................................................................................... I 第 1 章 DPU控制器 ..............................................................................................................................................- 1 -
1.1 技术特点 ..................................................................................................................................................... - 1 1.2 技术参数 .....

有关PLC模块名称英文简写及统一叫法：
1. PS模块---Power System电源模块（PLC主站、I/O从站用）
块及外部信号用）
3. DI模块---Digital Input Module 开关量输入模块
4. DO模块--- Digital Output Module开关量输出模块
5. DX模块--- Digital (Input Output) MIX开关输入输出混合模块
6. DC模块--- Digital Configuration开关量输入输出可设置模块
7. AI模块--- Analog Input Module -模拟量输入模块
8. AO模块--- Analog Output Module -模拟量输出模块
14.RACK机架---RACK PLC安装底板机架
15.TB模块 --- Terminal Base CPU模块端子底板
16.TU模块 --- Terminal Unit- I/O模块、CI模块端子底板
17.BTS系统 --- Bus Terminal Station 现场总线I/O端子站
12.CM模块---Communication Module-通讯模块(智能型)
（如：RS485、DP、PN、CAN、ECAT等现场总线通讯模块）
13.CI模块--- Communication Interface Module -通讯接口模块
（如：DP、PN、CAN、ECAT等现场总线从站接口模块）
9. AX模块--- Analog (Input Output) MIX 模拟量输入输出混合模块
10.DA模块--- Digital & Analog Module -开关模拟输入出混合模块

开关量模块工作原理
开关量模块是一种常见的电子模块，其工作原理是通过检测输入信号的高低电平来控制输出信号的开关状态。

具体来说，开关量模块通常具有一个或多个输入引脚和一个或多个输出引脚。

输入引脚用于接收外部的开关信号，而输出引脚用于控制外部设备的开关状态。

当外部开关信号为高电平时，输入引脚上的电压高于一定的阈值，开关量模块会将对应的输出引脚置为高电平，从而控制外部设备的开关状态为打开。

反之，当外部开关信号为低电平时，输入引脚上的电压低于一定的阈值，开关量模块会将对应的输出引脚置为低电平，从而控制外部设备的开关状态为关闭。

开关量模块具有快速响应、高可靠性、简化电路设计等特点，广泛应用于各种自动控制系统中。

例如，它可以用于检测和控制按钮、开关、传感器信号等，并通过控制继电器或其他开关设备来实现自动化控制。

总的来说，开关量模块的工作原理就是根据输入信号的高低电平来控制输出信号的开关状态，以实现对外部设备的控制。

SM711
SM711
16 通道共负端晶体管型开关量输出模块
基本功能
16 通道 共负端晶体管输出 支持热插拔 支持 ProfiBus-DP 协议 冗余双通讯收发器 现场电源与系统电源隔离 盒式插件结构
概述
SM711 是 SM 系列硬件产品中的 16 通道共负端晶体管型开关量输出模块。通过 64 针欧式连接 器与机Байду номын сангаас底板连接，与对应端子模块配套使用，输出 16 路开关量信号至现场设备。 SM711 采用模块化设计，整体结构为盒式插件结构，机笼轨道安装，卡销固定。模块背板上的 防混销唯一固定。
图1
SM711 模块外观图
1
HOLLiAS
SM711
工作原理
概述
SM711 模块通过现场总线(ProfiBus-DP)接收主控单元发送的开关量信号，并由模块内部的微控制 器对其进行数据处理并输出，输出信号经过驱动电路，驱动晶体管的导通截止，并通过与底板配套的 接线端子模块，将开关量输出信号输送至控制现场，从而控制现场设备的开/关，启/停。 SM711 模块的原理框图如 2 所示，通道接口电路图如 3 所示。
表4 接线端子说明
通道号 1 2 3 … … 14 15 16
6
接线端子号 L－ L1－ L2－ L3－ … NC … L14－ L15－ L16－ L＋ L1＋ L2＋ L3＋ … NC … L14＋ L15＋ L16＋ NC NC NC NC … NC … NC NC NC
HOLLiAS
* Ln-、Ln+（n=1~16）为开关量输出信号的常开接点。 当使用交流固态继电器时，接线端子 Ln-、Ln+不分正负(n=1~16)； 当使用直流固态继电器时，Ln+接直流负载的正端，Ln-接直流负载的负端(n=1~16)； * NC 表示不接线或无实际物理连接；

开关电源模块并联供电系统摘要本设计主要采用三极管NECB772C、集成运放LM358以及A VR单片机ATmega16实现开关电源模块并联供电系统。

系统通过单片机控制两个并联供电模块，实现恒压输出与比例可控的两路恒流输出。

单片机的整个控制方式采用先恒压再恒流的方式，并根据采集数据实现两路模块电流按比例自动分配。

因此，该系统具有响应速度快，控制方便，算法简单，性价比高，系统效率高、工作稳定可靠等优点。

关键词：开关电源恒压恒流比例可控Abstract:The paper mainly designs a power supply system with switching power supply modules in parallel, adopting transistor NECB772C, integrated operational amplifier LM358 and the A VR microcontroller ATmega16. In order to output constant voltage and two streams of ration-controllable constant current, the system employs SCM to control two power supply modules in parallel. The SCM control mode adopts constant voltage at first and then turns to constant current, with the two streams of module current allocating automatically according to the ratio. Therefore, the system has many advantages, such as fast response, easy control, simple algorithm, high performance cost ration, efficient system, as well as stable and reliable operation. Keyword: switching power;constant current; constant voltage; ration-controllable1 整机与各模块方案论证与选择1.1 整机方案论证与选择方案一：电路原理框图如图1所示，该图的本质是用开关电源调压，模拟恒流源调流：则用两路开关电源将24V电压降到8+（2～3）伏电压处，用模拟恒流源比例调控输出电流，并耗散掉这多余的2到3V电压对应电能，实现选题的要求。