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第三章 起重机械的计算载荷与计算方法

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起重机承载能力计算

起重机承载能力计算

起重机承载能力计算起重机是一种能够承载和移动重物的机械设备，其安全性和可靠性对于工程施工和物流运输至关重要。

为了确保起重机正常运行，我们需要对其承载能力进行准确计算。

本文将就起重机承载能力的计算方法进行详细介绍。

一、起重机承载能力的定义起重机承载能力是指起重机在特定工况下能够安全承载的最大重量。

它与起重机自身的结构、工作方式、工作环境等因素密切相关。

二、计算承载能力的方法起重机的承载能力计算可以采用静力学方法。

静力学是研究物体处于平衡状态下受力分析的学科，其原理可以应用到起重机承载能力的计算中。

1. 了解起重机的技术参数在计算起重机承载能力之前，我们需要了解起重机的技术参数，包括额定起重量、起重高度、起重距离、起重速度、起重机的种类等。

这些参数将是计算的基础。

2. 确定安全系数在计算起重机承载能力时，我们需要引入安全系数。

安全系数是为了考虑到各种不确定因素和突发情况而增加的一个修正系数。

一般来说，起重机承载能力计算中采用的安全系数为4至6。

3. 计算起重物的重量在开始计算之前，我们需要确定起重物的重量。

可以通过直接测量、查找物料手册或参考设计图纸上的相关数据来获得。

确保准确获得起重物的重量是计算的基础。

4. 计算吊具的重量起重机在吊运物体时需要使用吊具，吊具的质量也需要考虑在内。

吊具的质量包括吊钩、吊具本身的重量以及其他辅助设备的重量等。

5. 考虑起重机的工况起重机的工况包括物体在空中运动的情况、起重机工作时的动力状态等。

需要考虑起重机的工作环境对其承载能力的影响，比如风速、海拔高度等。

6. 根据公式计算承载能力根据上述参数，我们可以利用静力学的原理，应用以下公式计算起重机的承载能力：承载能力 = （额定起重量 - 起重物的重量）/ 安全系数 - 吊具的重量在计算时，我们需要将所有参数代入公式中进行计算，确保数据的准确性。

三、案例分析以下是一个起重机承载能力计算的简单案例：假设起重机的额定起重量为10吨，起重物的重量为5吨，吊具的重量为1吨。

第三章 起重机械的计算载荷与计算方法

第三章 起重机械的计算载荷与计算方法
第三章 起重机械的计算载荷与计算方法
一、起重机械的计算载荷
作用在起重机上的外载荷有：起升载荷、自重载荷、动
载荷、风载荷、货物偏摆载荷、碰撞载荷、安装和运输载荷
等。
1、起升载荷 P Q
是由起升机构吊起的货物和取物装置及其它随同升降的
装置重量的总合。
对抓斗起重机，P Q =Q·g，Q——起重量
对吊钩起重机， =P Q （Q+
— 1 —起升冲击系数， 0.9。1当1.1对要计算P G 的零件起
增大应力作用时，
，反1之1.，0~ 起1减.1小应力作用时，
取
。 10.9~1.0
--
★ 起升动力载荷 F Q 动： FQ动 2PQ
—2 —起升载荷动载系数， 1.0。2其2估.0算公式为：
2 1cv
1
g0 y0
c——操作情况系数，安装用c=0.25，吊钩式起重机
F 风 I I ——工作状态下作用在物品上的最大风力； F 切 ——回转机构起、制动时的切向惯性力； F 离 ——回转机构起、制动时的回转离心力。
其中，F 切 和 F 风 II 起主要作用。
--
假定动力系数为2，回转起、制动时间为4s，则：
tgI I 2 切 /g 2 v /( g t) 0 .0 5 v
<二>传动机构零件的动载荷
用零件所在轴的扭矩表示。
（1）疲劳计算载荷
① 运行和回转机构： MImax 8Mn
M—n —电机额定转矩传到计算零件的扭矩。
—8 —刚性动载系数， 1.2，8 2.0 8/1
J，II / JI ，Mq /Mn Mj /Mn J—I —主动侧转动惯量；
J—I I —被动侧转动惯量；
2 10；.35v

第三章 起重机计算载荷与许用应力

第三章 起重机计算载荷与许用应力

表3-3 视工作情况而定的动载系数K1
驱动方式及运行 条件 手动 机 轻级 中级 动 重级
动载系数K1
1．OO
1.10
1.30
1.50
此外，设备在运输过程中，因道路不平引起运输车辆振动，使设备本 身静自重增大。因此在验算设备强度时，应将其自重乘以动载系数K1， 作为运输工艺设计中的计算自重。 设备运输时的动载系数K1见表3-4。 表3-4设备运输时的动载系数K1
如图3-3所示，两片重叠的桁架，当风向垂直于桁架面时，总挡风面积为 A∑=Φ1A1+ηΦ2A2 (3—5) 式中A1——第一片桁架的轮廓面积； A2——第二片桁架的轮廓面积； Φ1——第一片桁架的充满系数； Φ2——第二片桁架的充满系数； η折减系数，根据比值b／h由表3—8、表3-9查得(h为桁架高度，b为两片桁 架间的垂直距离)。 两个箱形梁重叠时也可按上式计算，但间距b应是两箱形梁内侧的间距(见 图3—3(b))。
表3-2传动零部件的动力系数ψII值
零件名称 <7 低速轴零件 减速器高速轴 其余高速轴 1.10 1.30 起升机构按主起升速度分 8～15 1.20 1.40 16～ 40 1.30 1.50 2．OO >40 1.50 1.60
／m.min-1
机构名称 运行机构按运行速度分 <lO 1.50 20～50 2.00 >50 2.50 旋转机构按臂架端点切向速度分 50～100 1.50 2.20 2．OO >100～200 1.85 >200～350 2.20
离地(海) 面高度／m 陆上(h/10)0.3 海上及海岛 (h/10)0.2 10 1．00 1．00 20 1.23 1.15 30 1.39 1.25 40 1.51 1.32 50 1.62 1.38 60 1.71 1.43 70 1.79 1.47 80 1.86 1.52 90 1.93 1.55 100 1.99 1.58 110 2．05 1.61 120 2.11 1.64 130 2.16 1.67 140 2.20 1.69 150 2.25 1.72 200 2.45 1.82

工程起重机计算载荷与计算方法

工程起重机计算载荷与计算方法

第三章工程起重机计算载荷与计算方法第一节作用在起重机上的载荷主要的有：起升载荷、起重机自重栽荷、风载荷、重物偏摆引起的载荷、惯性和离心力载荷以及振动、冲击引起的动力载荷等一、自重载荷G (或用P G 表示)自重载荷指除起升载荷外起重机各部分的总重量(不是质量，在此以N 计)，它包括结构、机构、电气设备以及附设在起重机上的存仓等的重力二、起升载荷P Q (最大额定起重量Q +吊钩自重q )起升载荷是指起升质量的重力(以N 计)。

起升质量包括允许起升的最大有效物品、 取物装置(下滑轮组、吊钩、吊梁，抓斗、容器、起重电磁铁等)、悬挂挠性件及其它在升降中的设备的质量。

起升载荷动载系数φ2 2=1ϕ+δ——结构质量影响系数 201200=1()()Y m m Y δλ++ 三、水平载荷1.运行惯性力P H起重机自身质量和起升质量在运行机构起动或制动时产生的惯性力按质量m 与运行加速度a 乘积的倍计算，但不大于主动车轮与钢轨间的粘着力2.回转和变幅运动时的水平力P H臂架式起重机回转和变幅机构运动时，起升质量产生的水平力(包括风力、变幅和回转起、制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力)按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算四、安装载荷在设计起重机时，必须考虑起重机安装过程中产生的载荷。

特别是塔式起重机，有的类型其安装给局部结构产生的应力大大地大干工作应力。

露天工作的起重机安装时风压应加以考虑。

五、坡度载荷起重机坡度载荷按下列规定计算：1．流动式起重机需要时按具体情况考虑。

2．轨道式起重机轨道坡度不超过%时不计算坡度载荷，否则按实际坡度计算坡度载荷。

六、风载荷P W在露天工作的起重机应考虑风载荷并认为风载荷是一种沿任意方向的水平力。

起重机风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风载两类。

工作状态风载荷P Wg 起重机在正常工作情况下所能承受的最大计算风力1.风载荷按下式计算： =W h P CK qA计算风压q 风压髙度变化系数K h 风力系数C 查表得七、试验载荷起重机投入使用前，必须进行超载动态试验及超载静态试验第二节载荷分类与载荷组合―、载荷分类作用在起重机结构上的载荷分为三类，即基本载荷，附加栽荷与特殊载荷。

起重机械的计算载荷与计算方法

起重机械的计算载荷与计算方法

2、自重载荷 PG
包括机械部分、金属结构及电气设备和其它装置的总重 量。自重在设计前是未知的。
自重载荷的作用形式： 机械及电气设备的自重，一般看作是集中载荷； 桁架结构的自重，视作分布在相应节点上； 箱形板梁结构，视为连续分布。 3、动载荷 是由运动速度改变引起的质量力，即惯性力，包括惯性 载荷、振动载荷和冲击载荷。
（2）垂直动载荷
① 起升机构起、制动时的动载荷：
★ 自重冲击载荷 FG：冲 FG冲 1PG
—1—起升冲击系数， 0.9 。1当 1.对1 要计算PG的零件起增
大应力作用时，
，反之1 ，1.起0 ~减1小.1应力作用时，
取
。 1 0.9 ~ 1.0
★ 起升动力载荷 FQ动： FQ动 2 PQ
—2—起升载荷动载系数， 1.0 。2 其 2估.0算公式为：
2 1 cv
1
g 0 y0
c——操作情况系数，安装用c=0.25，吊钩式起重机
c=0.5，抓斗式起重机c=0.75。
v——额定起升速度，m/s。
— —结构质量影响系数，
1
m1 m2
。0
y0
y0
2
—m1—结构在物品悬挂处的折算质量，对桥架型起重
机，m1为小车质量加上桥架质量的一半；对臂架型起重机， m为1 臂架质量的1/3。
向载荷。
F侧 P / 2
—P —发生侧向力一侧最不利轮压之和； ——水平侧向力系数，按图中选取。
二、载荷分类与载荷组合
1、载荷分类 （1）基本载荷：始终或经常作用在起重机上的载荷。 （2）附加载荷：在正常工作状态下受到的非经常性载荷。 （3）特殊载荷：非工作状态下可能受到的最大载荷或工作 状态下偶然受到的不利载荷。 2、载荷组合 （1）起重机破坏形式：

起重机载荷计算方法

起重机载荷计算方法

起重机载荷计算方法起重机是工业生产中常用的一种设备，用于搬运和移动重物。

在使用起重机进行作业时，需要对起重机的载荷进行准确计算，以确保作业的安全和高效。

本文将介绍起重机载荷计算的方法。

一、静载荷和动载荷起重机的载荷分为静载荷和动载荷两种。

1. 静载荷静载荷是指起重机在静止状态下受到的力，通常包括自重、货物的重量以及起重机受到的任何外部力。

静载荷的计算方法通常基于力学原理，并考虑各种参数，如起重机的结构、重心位置、旋转半径等。

2. 动载荷动载荷是指起重机在移动或提升货物时受到的力，包括动力引起的力和惯性力。

动载荷的计算方法需要考虑起重机的运动和加速度等因素，以确保起重机在作业过程中的稳定性和安全性。

二、起重机载荷计算的基本原理起重机载荷计算的基本原理是根据力学和静力学定律，将作用在起重机上的各种力量分析和计算，从而得出起重机的受力情况以及各个部件的受力大小。

起重机载荷计算的基本步骤如下：1. 确定起重物的重量，包括重物的实际重量以及所需的安全余量。

2. 分析起重物所受的外部力，如重物本身所受的力、其他设备的影响力等。

3. 根据起重机的结构和参数，计算起重机的自重。

4. 根据作业要求和实际情况，计算起重机的工作半径、工作高度等参数。

5. 结合起重机的工作状态，计算起重机的动载荷，包括提升力、水平力和倾斜力等。

6. 根据计算结果，评估起重机的受力情况，确定是否满足安全要求。

三、起重机载荷计算方法的应用起重机载荷计算方法广泛应用于各个领域，特别是工业生产和建筑工程中的货物搬运和安装。

在工业生产中，通过准确计算起重机的载荷，可以确保货物的安全搬运和准时投放，提高作业效率。

同时，也可以对起重机的结构进行优化设计，减少起重机的自重，提高工作效率和能源利用率。

在建筑工程中，起重机是现代建筑所必需的设备之一。

通过对起重机载荷的准确计算，可以保证建筑材料的安全运输和安装。

同时，还可以预测起重机在不同作业环境下的工作情况，为工程人员提供重要的参考依据。

第三章_机械系统的载荷和动力选择1讲解

第三章_机械系统的载荷和动力选择1讲解

参照同类或相近的机械，根据经验或简 单的计算确定所设计机械的载荷，这种 方法称为类比法。
它主要应用在载荷较难确定的情况 或初步设计阶段。还可以应用在不 需要精确确定载荷的情况，特别是 设计一些以传递运动为主的机械。
应用类比法时常可采用相似原理进行推 断，其常用的有几何尺寸类比和动力类 比等。 几何尺寸类比法，由下式确定设计载荷：
（3-12）
动力类比是选择一种类同的机械，调查 其实际使用的动力机容量大小，然后用 简单的类比关系确定所设计机械的动力， 以此作为依据再推算机械及其零部件所 受的载荷。 (二)计算法 计算法即根据机械的功能要求和结构特 点运用各种力学原理、经验公式或图表 等计算确定载荷的方法。 例如设计起重机时，其承受的主要载荷 大部分都可运用计算法确定：
二、载荷的处理方法 （一）静载荷、周期载荷、非周期载荷的处 理 （1）静载荷的处理方法： 对于静载荷需采用静强度判据，对于动载荷 就需应用疲劳强度的设计方法。 （2）周期载荷和非周期载荷的处理方法： 1）可对其进行傅立叶展开和傅立叶变换以获 得它们的变化规律，再利用疲劳强度理论进 行设计计算。
2）采用名义载荷乘以大于1的动载因数， 将动载荷转化为静载荷，仍用静载菏的 设计方法进行计算。下表列出了各种机 械动载系数的荐用值。
n 2
(3 - 5)

1/ 2
(3 - 6)
1 n V (t ) xi (t ) X (t ) n i 1 V (t ) 2 当均值X(t )为零时 1 n 2 V (t ) xi (t ) n i 1
2
(3 - 7) (3 - 8)
(3 - 9)
动载因数的荐用值
（二）随机载荷的处理
1.载荷谱 原始记录的载荷--时间历程称为机械的 工作谱或使用谱。 它们经用概率统计的方法进行处理后， 得到能反映载荷随时间变化的，并具有 统计特征的载荷--时间历程就称为载荷 谱。 将工作谱处理成载荷谱的过程称为编谱。 常将这些随机载荷近似看成是平稳或各 态历经过程。

第三章工程起重机计算载荷与计算方法

第三章工程起重机计算载荷与计算方法

第三章工程起重机计算载荷与计算方法第一节作用在起重机上的载荷主要的有：起升载荷、起重机自重栽荷、风载荷、重物偏摆引起的载荷、惯性和离心力载荷以及振动、冲击引起的动力载荷等一、自重载荷G(或用P G表示)自重载荷指除起升载荷外起重机各部分的总重量（不是质量,在此以N计),它包括结构、机构、电气设备以及附设在起重机上的存仓等的重力二、起升载荷P Q(最大额定起重量Q+吊钩自重q)起升载荷是指起升质量的重力（以N计）.起升质量包括允许起升的最大有效物品、取物装置（下滑轮组、吊钩、吊梁,抓斗、容器、起重电磁铁等)、悬挂挠性件及其它在升降中的设备的质量。

起升载荷动载系数φ2δ——结构质量影响系数三、水平载荷1。

运行惯性力P H起重机自身质量和起升质量在运行机构起动或制动时产生的惯性力按质量m与运行加速度a乘积的1。

5倍计算,但不大于主动车轮与钢轨间的粘着力2。

回转和变幅运动时的水平力P H臂架式起重机回转和变幅机构运动时,起升质量产生的水平力(包括风力、变幅和回转起、制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力）按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算四、安装载荷在设计起重机时，必须考虑起重机安装过程中产生的载荷.特别是塔式起重机,有的类型其安装给局部结构产生的应力大大地大干工作应力。

露天工作的起重机安装时风压应加以考虑。

五、坡度载荷起重机坡度载荷按下列规定计算：1．流动式起重机需要时按具体情况考虑.2．轨道式起重机轨道坡度不超过0。

5%时不计算坡度载荷，否则按实际坡度计算坡度载荷。

六、风载荷P W在露天工作的起重机应考虑风载荷并认为风载荷是一种沿任意方向的水平力。

起重机风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风载两类。

工作状态风载荷P Wg起重机在正常工作情况下所能承受的最大计算风力1。

风载荷按下式计算：计算风压q风压髙度变化系数K h 风力系数C查表得七、试验载荷起重机投入使用前,必须进行超载动态试验及超载静态试验第二节载荷分类与载荷组合―、载荷分类作用在起重机结构上的载荷分为三类，即基本载荷，附加栽荷与特殊载荷。

吊装荷载计算公式

吊装荷载计算公式

吊装荷载计算公式
1、动载荷系数
起重机在吊装重物的运动过程中所产生的对起吊机具负载的影
响而计入的系数。

在起重吊装工程计算中，以动载系数计入其影响。

一般取动载系数k1=1.1。

2、不均衡载荷系数
一般取不均衡载荷系数K2=1.1-1.25。

注意：对于多台起重机共同抬吊设备，由于存在工作不同步而超载的现象，单纯考虑不均衡载荷系数I是不够的，还必须根据工艺过程进行具体分析采取相应措施。

3、吊装计算载荷
吊装计算载荷(简称计算载荷)：等干动载系数乘以吊装载荷。

起重吊装工程中常以吊装计算载荷作为计算依据。

计算载荷的一般公式为：Q1=k1Xk2XQ。

式中Q,计算载荷；Q分配到一台起重机的吊装载荷，包括设备及索吊具重量。

STRU-03-第三章--起重运输机金属结构设计计算基础解析

STRU-03-第三章--起重运输机金属结构设计计算基础解析

（3-22）
式中 Gzh──跨内主桁架的自重（kN）；
L──距度（m） Q──起重量（kN）
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3. 自重载荷的作用方式 桁架结构自重视为节点载荷,作用于桁架节点上。
Pjs
i
PG n 1
i=1或4
实体结构的自重视为均布载荷。 (kN/m或N/m)
Pjs
i
G (kN 或 n 1
N)
q i PG / L0
6.3
0.39
4.8
0.52
2.00
9.1
0.22
5.6
0.35
4.2
0.47
1.60
8.3
0.19
5.0
0.32
3.7
0.43
1.00
6.6
0.15
4.0
0.25
3.0
0.33
0.63
5.2
0.12
3.2
0.19
0.40
4.1
0.098
2.5
0.16
0.25
3.2
0.078
0.16
2.5
0.064
1.0 2 2.0
meq y Ceq y 0
ymax
v0 k
v0
meq Ceq
2
0
0
ymax
0
1.0 2 2.0
表3-1 各种龙门起重机金属结构的换算质量
起重机型式及简图
m1 计算式
m1
1 g
0.5G j
Gxc
m1
1 g
qL
Gxc
α=0.41～0.54
1
表3-1 续
生动态减载作用。考虑这种工况时，通常将起升载荷

第三章工程起重机计算载荷与计算方法

第三章工程起重机计算载荷与计算方法

第三章工程起重机计算载荷与计算方法第一节作用在起重机上的载荷主要的有：起升载荷、起重机自重栽荷、风载荷、重物偏摆引起的载荷、惯性和离心力载荷以及振动、冲击引起的动力载荷等一、自重载荷G (或用P G 表示)自重载荷指除起升载荷外起重机各部分的总重量(不是质量，在此以N 计)，它包括结构、机构、电气设备以及附设在起重机上的存仓等的重力二、起升载荷P Q (最大额定起重量Q +吊钩自重q )起升载荷是指起升质量的重力(以N 计)。

起升质量包括允许起升的最大有效物品、 取物装置(下滑轮组、吊钩、吊梁，抓斗、容器、起重电磁铁等)、悬挂挠性件及其它在升降中的设备的质量。

起升载荷动载系数φ22=1ϕ+δ——结构质量影响系数 201200=1()()Y m m Y δλ++ 三、水平载荷1.运行惯性力P H起重机自身质量和起升质量在运行机构起动或制动时产生的惯性力按质量m 与运行加速度a 乘积的1.5倍计算，但不大于主动车轮与钢轨间的粘着力2.回转和变幅运动时的水平力P H臂架式起重机回转和变幅机构运动时，起升质量产生的水平力(包括风力、变幅和回转起、制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力)按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算四、安装载荷在设计起重机时，必须考虑起重机安装过程中产生的载荷。

特别是塔式起重机，有的类型其安装给局部结构产生的应力大大地大干工作应力。

露天工作的起重机安装时风压应加以考虑。

起重机坡度载荷按下列规定计算：1．流动式起重机需要时按具体情况考虑。

2．轨道式起重机轨道坡度不超过0.5%时不计算坡度载荷，否则按实际坡度计算坡度载荷。

六、风载荷P W在露天工作的起重机应考虑风载荷并认为风载荷是一种沿任意方向的水平力。

起重机风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风载两类。

工作状态风载荷P Wg起重机在正常工作情况下所能承受的最大计算风力P CK qA1.风载荷按下式计算：=W h计算风压q风压髙度变化系数K h 风力系数C查表得七、试验载荷起重机投入使用前，必须进行超载动态试验及超载静态试验第二节载荷分类与载荷组合―、载荷分类作用在起重机结构上的载荷分为三类，即基本载荷，附加栽荷与特殊载荷。

吊物载荷计算公式

吊物载荷计算公式

吊物载荷计算公式在工程领域中，吊物载荷计算是非常重要的一项工作。

吊物载荷是指吊装设备在使用过程中所承受的荷载，包括静载荷和动载荷。

正确计算吊物载荷可以保证吊装设备的安全运行，避免发生意外事故。

本文将介绍吊物载荷计算的基本公式和方法。

吊物载荷计算的基本公式如下：F = m g。

其中，F表示吊物的重力荷载，单位为牛顿（N）；m表示吊物的质量，单位为千克（kg）；g表示重力加速度，通常取9.8米/秒^2。

在实际工程中，吊物的质量通常是已知的，可以直接通过称重或者查阅相关资料得到。

而重力加速度一般取标准值9.8米/秒^2即可。

除了静载荷之外，动载荷也是吊物载荷计算中需要考虑的重要因素。

动载荷是指吊物在运动过程中所受到的额外荷载，包括惯性荷载和风荷载等。

动载荷的计算需要根据具体情况进行，通常需要考虑吊物的加速度、速度和运动轨迹等因素。

在实际工程中，吊物载荷计算还需要考虑吊装设备的安全系数。

安全系数是指在计算吊物载荷时，为了保证设备的安全运行而设置的一个修正系数。

通常情况下，安全系数的取值范围为1.5~2.0，具体取值需要根据吊装设备的类型、工作环境和使用要求等因素来确定。

除了上述基本公式外，吊物载荷计算还需要考虑吊装设备的结构强度和稳定性。

在计算吊物载荷时，需要根据吊装设备的结构参数和材料强度等因素，对设备的承载能力进行评估和计算。

同时，还需要考虑吊装设备的稳定性，包括抗倾覆能力和抗侧向力能力等。

在实际工程中，吊物载荷计算是一个复杂而又细致的工作。

需要考虑各种因素的综合影响，确保计算结果的准确性和可靠性。

同时，还需要遵守相关的国家标准和规范，保证吊物的安全使用。

总之，吊物载荷计算是工程领域中一项非常重要的工作。

正确的吊物载荷计算可以保证吊装设备的安全运行，避免发生意外事故。

在实际工程中，需要综合考虑各种因素，确保计算结果的准确性和可靠性。

同时，还需要遵守相关的国家标准和规范，保证吊物的安全使用。

起重机动载荷系数确定公式

起重机动载荷系数确定公式

起重机动载荷系数确定公式起重机垂直动载荷及系数2009-8-26 来源:来源:中国起重机械网浏览: 次 1(起升冲击系数起升质量突然离地起升或下降制动时，自重载荷将产生沿其加速度相反方向的冲击作用。

在考虑这种工况的载荷组合时，起升冲击系数与起重机自重载荷相乘。

的数值范围如下:0(92(起升载荷动载系数起升质量突然离地起升或下降制动时，考虑被吊物品重力的动态效应的起升载荷增大系数。

在考虑这种工况的载荷组合时，起升载荷动载系数与起升载荷相乘。

值的大小与起升速度、系统刚度及操作情况有关，一般在1(0,2(0范围内。

起升速度越大，系统刚度越大，操作越猛烈，则值也越大。

值可用如下公式估算: 式中:v——额定起升速度，m/s;c——操作系数，c=v0/v,v0为起升质量离地瞬间的起升速度，m/s;g——重力加速度;λ0——在额定起升载荷作用下，下滑轮组对上滑轮组的位移量，m;y0——在额定起升载荷作用下物品悬挂处的结构静变位值，m;δ——结构质量影响系数。

3(突然卸荷冲击系数当起升质量部分或全部突然卸载时，将对结构产生动态减载作用。

这种工况对金属结构和起重机抗倾覆的稳定性计算非常有用。

减小后的起升载荷等于突然卸载的冲击系数与起升载荷的乘积。

的计算公式为:式中:m——起升质量中突然卸去的那部分质量，kg;m——起升质量， kg;g——重力加速度;β3——起重机的系数，对于抓斗起重机或类似起重机，β3,0(5;对于电磁起重机或类似的起重机，β3,。

4(运行冲击系数起重机或小车通过不平道路或轨道接缝时的铅垂方向的冲击效应。

在考虑这种工况的载荷组合时，应将自重载荷和起升载荷乘以运行冲击系数。

运行冲击系数与起重机或小车的运行速度、轨道或道路状况有关。

对有轨运行的，其运行冲击系数可按下式计算:式中:h——轨道接缝处两轨道面的高度差， mm;v——运行速度，m/s。

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吊机负荷计算公式

吊机负荷计算公式

吊机负荷计算公式在建筑工地或者其他工程施工现场，吊机是一个非常重要的设备，它被用来吊装和搬运各种重物和材料。

在使用吊机的过程中，负荷计算是一个非常重要的环节，它可以帮助工程师和施工人员确定吊机的承载能力，从而保证施工安全和效率。

下面我们将介绍吊机负荷计算的公式以及相关的知识。

吊机的负荷计算公式可以根据吊机的类型和工作条件来确定，一般来说，吊机的负荷计算公式可以分为静载和动载两种情况。

静载是指吊机在不移动的情况下吊装物体，而动载是指吊机在移动的情况下吊装物体。

下面我们将分别介绍这两种情况下的负荷计算公式。

静载情况下，吊机的负荷计算公式可以表示为：P = Q + F。

其中，P表示吊机的总负荷，Q表示被吊装物体的重量，F表示附加荷载。

在实际应用中，附加荷载可以包括吊具自重、风荷载、地震荷载等因素，这些因素需要根据具体的工程情况来确定。

在计算附加荷载时，一般需要考虑吊具的安全系数和使用寿命，以确保吊机的安全运行。

动载情况下，吊机的负荷计算公式可以表示为：P = Q + F + A。

其中，P表示吊机的总负荷，Q表示被吊装物体的重量，F表示附加荷载，A表示加速度荷载。

在动载情况下，吊机需要考虑吊装物体的加速度对吊机的影响，因此需要额外考虑加速度荷载。

在实际应用中，加速度荷载可以根据吊装物体的运动状态和速度来确定，一般来说，加速度荷载会使吊机的总负荷增加，因此需要合理考虑这一因素。

除了上述的负荷计算公式之外，吊机的负荷计算还需要考虑吊机的结构和材料强度，以确保吊机能够承受负荷并保持稳定。

在实际应用中，工程师和施工人员需要根据具体的工程情况和吊装要求来确定吊机的负荷计算公式，并采取相应的安全措施，以确保吊机的安全运行。

此外，吊机的负荷计算还需要考虑吊机的工作环境和工作条件，例如吊机的工作高度、工作半径、工作角度等因素，这些因素会对吊机的负荷计算产生影响。

因此，在实际应用中，工程师和施工人员需要全面考虑各种因素，以确保吊机的负荷计算准确可靠。

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  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
制动器后的零件： M Imax 6M Q
M Q——起升载荷折算到计算零件的静力矩；
6 ——动态试验动载系数，6 12 / 2 ；
其他零件：M Imax (1.3 ~ 1.4)M n ③平衡变幅机构
制动器后的零件： M Imax M j 其他零件： M Imax (1.3 。~ 1.4)M n
m—2—额定起重量。
0 ——在额定起升载荷作用下，取物装置的位移量，
单位：m。0 0.0029H
—y0—在额定起升载荷作用下，物品悬挂处的结构静变
位量，单位：m。对桥架型起重机，y0 L /(700 ~；10对00 )
臂架型起重机，y0 R /(200 。~ 250 )
的2初步估算公式： 使用轻闲的安装用臂架型起重机， 2 1；0.17v
Ⅱ类载荷组合，是基本载荷加附加载荷。
③ Ⅲ类载荷组合（非工作最大载荷组合或验算载荷组 合）：主用于验算起重机在非工作状态下整体抗倾覆稳 定性，安全装置、支承零部件和金属结构的静强度、稳定性 和可靠性。它包含基本载荷加特殊载荷。
注意：一般，载荷组合Ⅱ对起重机任何部分都应计算满 足，但载荷组合I和Ⅲ只部分零件才必须计算。
—8 —刚性动载系数， 1.2 ，8 2.0 8 / 1
J，II / JI ， M q / M n M j / M n J—I —主动侧转动惯量； J—II —被动侧转动惯量；
M—q —驱动力矩； M—j —阻力矩。
②起升和非平衡变幅机构
（2）强度计算载荷
①运行和回转机构： M II max 58M n
—5 —弹性振动增大系数， 5 2， / 1。.1 5 1.7
②起升和非平衡变幅机构
制动器后的零件：M II max 2M n
其他零件：M max (2.0 ~ 2.5)M n 。
安装用桥式起重机、一般装卸用吊钩臂架型起重机：
2 1 0；.35v
车间、仓库用吊钩桥式起重机、港口抓斗门座起重机：
2 1 0；.70v
抓斗和电磁桥式起重机： 2 1。1.00v
若 >22 ，应控制加速度，并取 =22。
② 起升机构突然卸载时的冲击载荷： FQ 3PQ
按缓冲器吸收碰撞时起重机或起重小车的全部动能计算 （不计挠性悬挂的吊重所具有的动能）。
对弹簧缓冲器： F 撞 PGv02 /(gs) 2F 对液压缓冲器： F 撞 PGv02 /(2gs) F
S——缓冲行程，m；F——运行阻力，N。
（5）试验载荷：
超载静态试验，检验起重机各部分的承载能力，将起升
偏摆角 II 的计算公式为： tgII (F切 F离 F幅 F运 F风II ) / PQ
(切 离 幅 运 ) / g F风II / PQ
式中：II ——工作状态下吊重绳的最大偏摆角； F幅 ——变幅起、制动时物品所受的惯性力；
F运 ——运行起、制动时物品所受的惯性力；
第三章 起重机械的计算载荷与计算方法
一、起重机械的计算载荷
作用在起重机上的外载荷有：起升载荷、自重载荷、动 载荷、风载荷、货物偏摆载荷、碰撞载荷、安装和运输载荷 等。
1、起升载荷 PQ
是由起升机构吊起的货物和取物装置及其它随同升降的 装置重量的总合。
对抓斗起重机，PQ=Q·g，Q——起重量
对吊钩起重机， =PQ（Q+ Q）0 ·g, —Q—0 吊钩重量
三、设计计算方法
许用应力计算法：σ≤［σ］。
［σ］= L / n
— L—材料的极限应力。强度计算时，对塑性材料取
屈服极限；s 对脆性材料取强度极限 ；b进行疲劳计算时
取材料的耐久极限 。r
n ——安全系数。要合理确定。根据计算零部件的重
要程度、载荷及应力计算精确程度，以及材料内部可能存在
F风II——工作状态下作用在物品上的最大风力； F切 ——回转机构起、制动时的切向惯性力； F离 ——回转机构起、制动时的回转离心力。
其中，F切 和 F风II起主要作用。
假定动力系数为2，回转起、制动时间为4s，则： tgII 2切 / g 2v /(gt) 0.05v
v——臂架头部的圆周速度。
向载荷。
F侧 P / 2
—P —发生侧向力一侧最不利轮压之和； ——水平侧向力系数，按图中选取。
二、载荷分类与载荷组合
1、载荷分类 （1）基本载荷：始终或经常作用在起重机上的载荷。 （2）附加载荷：在正常工作状态下受到的非经常性载荷。 （3）特殊载荷：非工作状态下可能受到的最大载荷或工作 状态下偶然受到的不利载荷。 2、载荷组合 （1）起重机破坏形式：
的缺陷情况采用不同的安全系数。
《起重机设计规范（GB3811）》规定的金属结构安全系
数和许用应力及机构传动零件的强度安全系数见下页表中。
③平衡变幅机构
制动器后的零件： M II m ax M j max 其他零件： M max (2.0。~ 2.5)M n
4、风载荷
具有质量的空气以一定的速度 v(m吹/向s)与其相垂
直的结构物表面而被阻挡时，空气的动能便转化为势能，对
结构物产生静压力。
风载荷是一种沿任意方向的水平力。
起重机的风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风
非工作状态 Kh 按下表选取：
★ 风力系数 K f 风力系数与结构的体型、尺寸有关，几种情况：
①一般起重机单片结构和单根构件的风力系数K见f 表1-14。 ②两片平行平面桁架组成的空间结构，其整体结构的风力 系数c可取单片结构的风力系数，而总的迎风面积应考虑前片 对后片的挡风作用。 ③风朝着矩形截面空间桁架或箱形结构的对角线方向吹 来。当矩形截面的边长比<2时，计算的风载荷为风向着矩形 长边作用时所受风力的1.2倍；当矩形截面的边长比≥2时， 取为风向着矩形长边作用的风力。 ④三角形截面的空间桁架的风载荷，可取为该空间桁架垂 直于风向的投影面积所受风力的1.25倍。
—3—突然卸载冲击系数， 1 。计3 算1公式为：
3 1 m1 3 / m
—m—突然卸去部分的质量；
—m—起升质量；
—3—按起重机类型选取的系数，抓斗起重机 ，3 电0.磁5
起重机 。3 1.0
③ 运行机构工作时的冲击载荷： F运冲 4 PG PQ
载荷缓慢加到额定值的125%，即Pst 1.25；PQ
动态试验，验证各机构和制动器的性能，起吊额定起重
量的110%，虽是全速升降，但比较谨慎，故动载系数可去
较 Pdt 1.16 PQ
6
小6，即(1 2 ) / 2，其中 ——动态试验动载系数，
。
（6用于车轮的水平侧
⑤下弦杆为方形钢管、腹杆为圆管的三角形截面空间桁架， 在侧向风力作用下，其风力系数可取1.3。
⑥当风与结构长轴（或表面）成某一角度吹来时，结构所 受的风力可按其夹角分解成两个方向的分力来计算。 ★ 迎风面积A
指受风部位在垂直风向平面上的投影面积。
结构受风面积还应考虑充实率 ， 见表中所示。
5、其它载荷 （1）冰雪、地震载荷一般不考虑。若有特殊要求，则进行 专门计算。 （2）安装及运输载荷在设计计算时视实际情况考虑。 （3）坡度载荷：流动起重机需要时，按具体情况考虑；轨 道起重机若轨道是永久性的，且坡度不超过0.5%,可不考虑， 否则按实际坡度计算；临时性轨道，按其安装误差计算。 （4）碰撞载荷：
计算结果不大于 的II推荐值。
正常工作载荷（即Ⅰ类载荷）作用下，吊重绳的偏摆
角 I 的计算如下： 计算电动机功率时： I (0.25 ~ 0.3)II 计算机械零件的疲劳及磨损时： I (0.3 ~ 0.4)II
（2）垂直动载荷
① 起升机构起、制动时的动载荷：
★ 自重冲击载荷 FG：冲 FG冲 1PG
<一>金属结构及其它承载零件的动载荷
（1）水平动载荷
① 直线运动时的水平惯性动载荷： F惯 1.5ma —m—运动件质量；
—a—起动加速度或制动减速度；
1.5——考虑驱动力突加对结构的动力效应的系数值。
② 曲线运动时的水平惯性载荷：
F切 mR / t
F离 mR2
—R—距回转中心的距离；
1
g 0 y0
c——操作情况系数，安装用c=0.25，吊钩式起重机
c=0.5，抓斗式起重机c=0.75。
v——额定起升速度，m/s。
— —结构质量影响系数，
1
m1 m2

。0
y0
y0
2

—m1—结构在物品悬挂处的折算质量，对桥架型起重
机，m1为小车质量加上桥架质量的一半；对臂架型起重机， m为1 臂架质量的1/3。
① I类载荷组合（正常工作载荷组合或寿命计算载荷组 合）：主用于选择电动机，计算传动、支承零件和金属结构 的疲劳、磨损。确定时，只考虑基本载荷；但选电动机时， 考虑风压载荷的影响。
② Ⅱ类载荷组合（工作最大载荷组合或强度计算载荷组 合）：主用于计算起重机在工作状态下整体和局部稳定性、 机构零部件和金属结构的静强度、刚度和失稳破坏，以及校 验电动机过载能力和制动器制动力矩。
—1—起升冲击系数， 0.9 。1当 1.对1 要计算PG的零件起增
大应力作用时，
，反之1 ，1.起0 ~减1小.1应力作用时，
取
。 1 0.9 ~ 1.0
★ 起升动力载荷 FQ动： FQ动 2 PQ
—2—起升载荷动载系数， 1.0 。2 其 2估.0算公式为：
2 1 cv
t——起、制动时间；
——回转角速度。
③ 物品的偏摆载荷 臂架型回转起重机臂架头部悬挂的起升物品在回转、变
幅、运行机构起、制动时的惯性力、回转离心力，以及物品 所受风力的作用下，会使悬挂物品的挠性钢丝绳相对铅垂方 向产生一定的偏摆角，此角会使起升载荷产生一水平分量， 即偏摆载荷。一般不作用在同一方向、同一水平面上。