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压床机构设计说明书班级：XXXX学号：XXX姓名:XX完成日期：XXXX年XX月一、压床机构简介 (2)1.压床机构简介 (2)2。
设计内容 (3)（1）机构的设计及运动分折 (3)（2）凸轮机构构设计 (3)二、执行机构的选择 (4)方案一 (4)（1）运动分析 (4)（2）工作性能 (4)(3）机构优、缺点 (5)方案二 (5)（1)运动分析 (5)(2）工作性能 (6)（3）机构优、缺点 (6)方案三 (6)（1)运动分析 (7)(2）工作性能 (7)(3）机构优、缺点 (7)选择方案 (7)三、主要机构设计 (8)1、连杆机构的设计 (8)2、凸轮机构设计 (8)四、机构运动分析 (13)五、原动件原则 (16)六、传动机构的选择 (16)七、运动循环图 (18)八、设计总结 (19)九、参考文献 (20)一、压床机构简介1.压床机构简介压床机械是被应用广泛的锻压设备它是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的.其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成。
图1为压床机械传动系统示意图.电动机经联轴器带动三级齿轮减速传动装置后，带动冲床执行机构（六杆机构，见图2)的曲柄转动，曲柄通过连杆，摇杆带动冲头（滑块）上下往复运动，实现冲压零件.在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
2.设计内容（1)机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件4 的上、下极限角，滑块的冲程H，比值CB／BO4、CD／CO4,各构件质心S 的位置，曲柄转速n1。
要求:将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序，并画出运动曲线，打印上述各曲线图. （2）机构的动态静力分析已知:各构件的重量G 及其对质心轴的转动惯量Js（曲柄2 和连杆5的重力和转动惯量略去不计）,阻力线图（图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。
要求：通过建立机构仿真模型，并给系统加力，编制程序求出外力，并作曲线，求出最大平衡力矩和功率。
机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计学院：机械工程学院班级：设计者：同组人：指导老师：2012年6月24号一、机构简介 (2)1.压床机构简介 (2)2.设计内容 (3)（1）机构的设计及运动分折 (3)（2）凸轮机构构设计 (3)二、执行机构的选择 (4)方案一 (4)（1）运动分析 (4)（2）工作性能 (4)（3）机构优、缺点 (5)方案二 (5)（1）运动分析 (5)（2）工作性能 (6)（3）机构优、缺点 (6)方案三 (6)（1）运动分析 (7)（2）工作性能 (7)（3）机构优、缺点 (7)选择方案 (7)三、主要机构设计 (8)1、连杆机构的设计 (8)2、凸轮机构设计 (8)四、机构运动分析 (13)五、原动件原则 (16)六、传动机构的选择 (16)七、运动循环图 (18)八、心得体会 (19)九、参考文献 (20)一、机构简介1.压床机构简介压床机械是被应用广泛的锻压设备它是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。
其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成。
图1为压床机械传动系统示意图。
电动机经联轴器带动三级齿轮减速传动装置后，带动冲床执行机构（六杆机构，见图2）的曲柄转动，曲柄通过连杆，摇杆带动冲头（滑块）上下往复运动，实现冲压零件。
在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
2.设计内容（1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件4 的上、下极限角，滑块的冲程H，比值CB／BO4、CD／CO4，各构件质心S 的位置，曲柄转速n1。
要求：将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序，并画出运动曲线，打印上述各曲线图。
（2）机构的动态静力分析已知：各构件的重量G 及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄2 和连杆5的重力和转动惯量略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。
要求：通过建立机构仿真模型，并给系统加力，编制程序求出外力，并作曲线，求出最大平衡力矩和功率。
机械原理课程设计压床机构说明书一、设计目标及任务本次课程设计的目标是设计一种能够满足工业生产需求的压床机构。
通过对压床机构的设计，学生需要掌握机械原理的基本知识和设计方法，并能够应用这些知识和方法解决实际工程问题。
设计任务包括：1.压床机构的结构设计，包括压床的底座、上压板、滑块等主要零部件的设计。
2.压床机构的运动学分析，包括底座和上压板的运动关系、滑块的运动方式等。
3.压床机构的动力学分析，包括对驱动机构和压力传感器的选型和设计等。
4.压床机构的强度和刚度分析，包括对底座和上压板的刚度和强度进行计算和验证。
二、压床机构的结构设计压床的底座是整个机构的支撑结构，其设计应考虑到机械的稳定性和强度要求。
底座的形状和材料选用应根据实际情况进行确定。
上压板是压床机构的主要工作部件，其设计应考虑到压力传递、工作平稳性和刚度等要求。
上压板可以采用整体结构或分段结构，根据具体需求选择材料和加工工艺。
滑块是实现上压板运动的关键组成部分，其设计应满足工作平稳、拆装方便和耐磨损等要求。
滑块的材料可以选择高强度合金钢或铸铁等。
三、压床机构的运动学分析压床机构的运动学分析主要研究底座和上压板之间的相对运动关系，以及滑块的运动方式。
通过分析运动学特性，可以确定机构的工作行程、机械转换原理和机构的运动速度等参数。
四、压床机构的动力学分析压床机构的动力学分析主要研究驱动机构和压力传感器的设计和选型。
驱动机构可以选择液压或气动驱动，根据工作要求确定驱动力和行程。
压力传感器的选型需根据工作负荷大小和精度要求进行选择。
五、压床机构的强度和刚度分析压床机构的强度和刚度分析主要研究底座和上压板的刚度和强度。
通过计算和验证，确定机构在工作过程中不会发生变形或断裂，且能够承受工作负荷。
六、总结通过机械原理课程设计压床机构，学生能够综合运用所学的机械原理知识和设计方法，掌握机械结构设计的基本原理和方法。
在整个设计过程中，学生需要注意结构的稳定性、强度和刚度，以及机械的工作平稳性和精度要求。
机械原理压床机构设计说明书1. 引言本文档旨在对机械原理压床机构的设计进行详细说明。
压床机构是一种用于对零件进行压制和冲压的机械装置，常用于金属加工、汽车制造、航空航天等领域。
本文档将结合机械原理和工程设计原则，对压床机构的设计过程以及设计要点进行阐述。
2. 设计目标本次机械原理压床机构的设计目标如下： - 最大压力：100吨 - 最大行程：200毫米 - 稳定性和可靠性：确保在工作过程中机械结构的稳定性和可靠性 - 安全性：确保工作过程中的操作人员的安全3. 设计过程机械原理压床机构的设计过程包括以下几个步骤：3.1 研究需求和分析首先，我们需要全面了解和研究用户的需求。
对压床机构的使用环境、工作压力、行程要求等进行详细分析，为设计提供依据。
3.2 选择工作原理根据需求和分析结果，选择合适的工作原理。
常见的压床机构工作原理包括液压式、机械式和气动式。
根据设计目标，我们选择了液压式压床机构。
3.3 设计机构布局根据液压式压床机构的工作原理，设计机构布局。
包括选择液压缸的位置和数量、压力传递机构的布置等。
3.4 计算和分析进行机构设计的计算和分析，包括承受压力的零件强度计算、耐磨性和耐腐蚀性设计等。
通过仿真和计算验证机构设计是否满足设计要求。
3.5 选择材料和零件根据计算和分析的结果，选择合适的材料和零件。
确保机构的强度、刚度和耐用性。
3.6 绘制详细图纸根据最终设计结果，绘制详细的机械结构图纸。
包括总装图、零件图和工艺流程图等。
4. 设计要点机械原理压床机构设计的要点如下：4.1 结构稳定性设计中需考虑机构的稳定性，使用合适的支撑结构和防震装置，以提高机构的稳固性。
4.2 压力传递设计中需合理布置液压缸和压力传递机构，确保压力传递的高效性和稳定性。
4.3 液压系统设计液压系统的设计需考虑高压油管、液压管路、流量控制等因素，以确保系统的正常工作。
4.4 安全措施设计中需考虑安全措施，包括装置安全阀、压力传感器、急停按钮等，以保障操作人员的安全。
压床机构设计说明书班级 :XXXX学号 :XXX姓名:XX完成日期:XXXX年XX月一、压床机构简介 (2)1.压床机构简介 (2)2.设计内容 (3)（1）机构的设计及运动分折 (3)（2）凸轮机构构设计 (3)二、执行机构的选择 (4)方案一 (4)（1）运动分析 (4)（2）工作性能 (4)（3）机构优、缺点 (5)方案二 (5)（1）运动分析 (5)（2）工作性能 (6)（3）机构优、缺点 (6)方案三 (6)（1）运动分析 (7)（2）工作性能 (7)（3）机构优、缺点 (7)选择方案 (7)三、主要机构设计 (8)1、连杆机构的设计 (8)2、凸轮机构设计 (8)四、机构运动分析 (13)五、原动件原则 (16)六、传动机构的选择 (16)七、运动循环图 (18)八、设计总结 (19)九、参考文献 (20)一、压床机构简介1.压床机构简介压床机械是被应用广泛的锻压设备它是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。
其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成。
图1为压床机械传动系统示意图。
电动机经联轴器带动三级齿轮减速传动装置后，带动冲床执行机构（六杆机构，见图2）的曲柄转动，曲柄通过连杆，摇杆带动冲头（滑块）上下往复运动，实现冲压零件。
在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
2.设计内容（1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件4 的上、下极限角，滑块的冲程H，比值CB／BO4、CD／CO4，各构件质心S 的位置，曲柄转速n1。
要求：将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序，并画出运动曲线，打印上述各曲线图。
（2）机构的动态静力分析已知：各构件的重量G 及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄2 和连杆5的重力和转动惯量略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。
要求：通过建立机构仿真模型，并给系统加力，编制程序求出外力，并作曲线，求出最大平衡力矩和功率。
机械原理课程设计压床机构说明书机械原理课程设计是机械工程专业的重要课程之一，旨在培养学生运用机械原理、机构设计等知识解决实际工程问题的能力。
压床机构是机械工程领域中一种常见的基本机构，用于对工件进行压制、成型、冲裁等工艺操作。
本文将详细介绍压床机构的设计原理和相关参考内容。
一、设计原理：压床机构的设计原理是将电机的旋转运动转化为线性压力，通过压床机构的设计，可以将电机的高速旋转运动转化为工作台的上下运动，从而实现对工件的压制、冲裁等工艺操作。
二、设计要求：1.设计压床机构时，需要考虑压力传递的稳定性和可靠性，确保能够传递足够的压力给工件。
2.设计要满足工艺要求，确保能够对工件进行准确的压制、成型或冲裁操作。
3.设计要尽量简化结构，减少零部件数量，提高生产效率和降低成本。
4.设计要考虑机械安全性，确保操作员的人身安全。
三、设计步骤：1.确定需求：根据实际工艺需求确定机床的规格和性能参数，例如压力、行程等。
2.选择电机：根据需求选择合适的电机，一般会选择步进电机或伺服电机，需要考虑转速、转矩等参数。
3.确定传动方式：根据转动运动转化为线性运动的需求选择适当的传动方式，可以采用滚珠丝杆传动或链条传动等。
4.确定机构类型：根据工艺要求选择压床机构的类型，例如C型压床、H型压床等。
5.绘制机床图纸：根据选定的机构类型和传动方式绘制机床的三维图纸，要确保各部件之间的配合和运动正常。
6.进行运动学分析：利用机械原理中的运动学知识对机床进行分析，包括位置分析、速度分析和加速度分析等。
7.进行强度分析：通过强度学分析，对机床的各个部件进行强度校核，确保机床的使用安全性。
8.选择材料和加工工艺：根据强度分析的结果选择合适的材料和加工工艺，确保机床的质量和使用寿命。
四、参考内容：1.陈静、马乔. 《机械原理及机械设计基础》. 机械工业出版社, 2017.2.邹柏青，马编宏，战士，邢悦. 《机械原理与设计》. 清华大学出版社，2015.3.林杰，张兆龙. 《机构学与机械原理》.北京大学出版社,2013.4.陈锐. 《机械原理》. 清华大学出版社,2014.5.朱斌. 《机械原理》. 清华大学出版社,2012.通过以上参考内容，可以系统地学习和研究机械原理和机构设计的相关知识，为压床机构的设计提供了理论基础和实践指导。
机械原理课程设计说明书设计题目：压床机械设计学院：机械工程学院班级：XXX设计者：同组人：指导教师：2012年7月1日目录一、题目 (2)二、原始数据与要求 (2)1、工作原理 (2)2.设计要求 (2)3.设计数据 (2)4.设计内容 (3)三、执行机构方案选型设计 (3)四、机构设计 (7)1、连杆机构的设计 (7)2、凸轮机构的设计 (9)五、传动方案设计 (11)六、机构运动分析与力的分析 (13)1、位置分析 (13)2、速度分析 (14)3、加速度分析 (14)七、制定机械系统的运动循环图 (17)八、设计结果分析、讨论，设计心得 (18)九、主要参考资料 (18)附录 (19)一、题目：压床机械设计二、原始数据与要求1. 工作原理压床机械是有六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。
图13.1为其参考示意，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。
当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。
在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
2.设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5%。
要求凸轮机构的最大压力角应在许用[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。
3.设计数据4.设计内容（1）根据压床机械的工作原理，拟定2 ~3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。
（2）根据给定的数据确定机构的运动尺寸，45.0OB CB l l =,4)35.0~25.0(CO CD l l =。
要求用图解法设计，并写出设计结果和步骤。
（3）连杆机构的运动分析。
压床机构设计说明书班级：XXXX学号 :XXX姓名：XX完成日期：XXXX年XX月一、压床机构简介 (2)1.压床机构简介 (2)2.设计内容 (3)（1）机构的设计及运动分折 (3)（2）凸轮机构构设计 (3)二、执行机构的选择 (4)方案一 (4)（1）运动分析 (4)（2）工作性能 (4)（3）机构优、缺点 (5)方案二 (5)（1）运动分析 (5)（2）工作性能 (6)(3)机构优、缺点 (6)方案三 (6)（1)运动分析 (7)(2）工作性能 (7)（3）机构优、缺点 (7)选择方案 (7)三、主要机构设计 (8)1、连杆机构的设计 (8)2、凸轮机构设计 (8)四、机构运动分析 (13)五、原动件原则 (16)六、传动机构的选择 (16)七、运动循环图 (18)八、设计总结 (19)九、参考文献 (20)一、压床机构简介1.压床机构简介压床机械是被应用广泛的锻压设备它是由六杆机构中的冲头(滑块)向下运动来冲压机械零件的。
其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成。
图1为压床机械传动系统示意图。
电动机经联轴器带动三级齿轮减速传动装置后，带动冲床执行机构(六杆机构，见图2）的曲柄转动，曲柄通过连杆，摇杆带动冲头(滑块)上下往复运动，实现冲压零件。
在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
2.设计内容(1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件4 的上、下极限角,滑块的冲程H,比值CB／BO4、CD／CO4，各构件质心S 的位置，曲柄转速n1。
要求:将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序，并画出运动曲线，打印上述各曲线图。
(2）机构的动态静力分析已知：各构件的重量G 及其对质心轴的转动惯量Js（曲柄2 和连杆5的重力和转动惯量略去不计），阻力线图(图9-7）以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果.要求：通过建立机构仿真模型,并给系统加力,编制程序求出外力,并作曲线，求出最大平衡力矩和功率。
压床机构设计设计-说明书-机械原理(总14页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--机械原理课程设计任务书设计题目：压床机构设计院（系）专业班级学号设计者指导老师完成日期年月日目录一. 设计要求------------------------------------------------------31. 压床机构简介--------------------------------------------------32. 设计内容-------------------------------------------------------3(1) 机构的设计及运动分折---------------------------------------3(2) 机构的动态静力分析------------------------------------------3(4) 凸轮机构设计--------------------------------------------------3二．压床机构的设计: --------------------------------------------41. 连杆机构的设计及运动分析-------------------------------4(1) 作机构运动简图---------------------------------------------4(2) 长度计算-----------------------------------------------------4(3) 机构运动速度分析------------------------------------------5(4) 机构运动加速度分析---------------------------------------6(5) 机构动态静力分析------------------------------------------8三．凸轮机构设计------------------------------------------------12一、压床机构设计要求1.压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。
机械原理课程设计任务书设计题目：压床机构设计院（系）专业班级学号设计者指导老师完成日期年月日目录一. 设计要求------------------------------------------------------31. 压床机构简介--------------------------------------------------32. 设计内容-------------------------------------------------------3(1) 机构的设计及运动分折---------------------------------------3(2) 机构的动态静力分析------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计--------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: --------------------------------------------41. 连杆机构的设计及运动分析-------------------------------4(1) 作机构运动简图---------------------------------------------4(2) 长度计算-----------------------------------------------------4(3) 机构运动速度分析------------------------------------------5(4) 机构运动加速度分析---------------------------------------6(5) 机构动态静力分析------------------------------------------8三．凸轮机构设计------------------------------------------------12一、压床机构设计要求1.压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。
其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。
为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
2.设计内容：（1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。
要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。
以上内容与后面的动态静力分析一起画在l 号图纸上。
（2）机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。
要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。
作图部分亦画在运动分析的图样上。
（3）凸轮机构构设计已知：从动件冲程H，许用压力角[α ]．推程角δ。
，远休止角δı，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。
要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ。
选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。
以上内容作在2号图纸上二、压床机构的设计1、连杆机构的设计及运动分析（2）长度计算：已知：X1＝70mm，X2＝200mm，Y＝310mm，ψ13＝60°，ψ113＝120°，H＝210mm，CE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2。
由条件可得；∠EDE’=60°∵DE=DE’∴△DEE’等边三角形过D作DJ⊥EE’，交EE’于J，交F1F2于H∵∠JDI=90°∴HDJ是一条水平线，∴DH⊥FF’∴FF’∥EE’过F作FK⊥EE’过E’作E’G⊥FF’，∴FK＝E’G 在△FKE和△E’GF’中，KE＝GF’，FE=E’F’,∠FKE=∠E’GF’=90°∴△FKE≌△E’GF’∴KE= GF’∵EE’=EK+KE', FF’=FG+GF’∴EE’=FF’=H∵△DE'E是等边三角形∴DE=EF=H=210mm∵EF/DE=1/2, CE/CD=1/2∴EF=DE/4=180/4=52.5mm CD=2*DE/3=2*180/3=140mm连接AD,有tan ∠ADI=X 1/Y=70/310又∵317.33=mm ∴在三角形△ADC 和△ADC ’中，由余弦定理得： AC=mmAC ’=mm ∴AB=(AC-AC ’)/2=69.015mm BC=(AC+AC ’)/2=314.425mm ∵BS 2/BC=1/2, DS 3/DE=1/2∴BS 2=BC/2=314.46/2=157.2125mm DS 3=DE/2=210/2=105mm（3）机构运动速度分析：已知：n 1=90r/min ；1ω =π2601∙n rad/s = π26090∙ =9.425 逆时针vB= 1ω·l AB = 9.425×0.069015=0.650451m/sC v = B v + Cb v 大小 ? 0.65 ? 方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC选取比例尺μv=0.004m/(mm/s)，作速度多边形v C ＝u v ·pc ＝0.004×151.4986=0.6059944m/s v CB＝u v ·bc ＝0.004×32.3201=0.1292804m/sv E ＝u v ·pe ＝0.004×227.2479=0.9089916m/s v F＝uv ·pf ＝0.004×216.594=0.866376m/sv FE ＝u v ·ef ＝0.004×54.5546=0.2182184m/s v S 2＝u v ·2ps ＝0.004×156.3208mm ＝0.6252832m/svS 3＝uv ·3ps ＝0.004×113.624mm ＝0.454496m/s∴2ω＝BCCBl v ＝0.1292804/0.314425=0.4112rad/s (逆时针)ω3＝CD C l v ＝0.6059944/0.140=4.3285rad/s (顺时针) ω4＝EFFE l v ＝0.2182184/0.0525=4.15654rad/s (顺时针)（4）机构运动加速度分析：a B =ω12L AB =9.4252×0.069015=6.1306456m/s 2a nCB =ω22L BC =0.41122×0. 314425=0.0531647m/s 2a nCD =ω32L CD =4.32852×0.14=2.623m/s 2a nFE =ω42L EF =4.156542×0.0525=0.907m/s 2c a= a n CD + a t CD = a B + a t CB + a n CB大小： ？ √ ？ √ ？ √ 方向： ？ C →D ⊥CD B →A ⊥BC C →B选取比例尺μa=0.04m/ (mm/s 2),作加速度多边形图a E=u a·''e p=0.04×172.08465=6.8834m/s2a t CB=u a· =0.04×55.4803=2.219 m/s2 a t CD=u a·"'n c=0.04×56.2262=2.249 m/s2a F =a E +a n EF + a t EF 大小：? √√ ?方向：√√F→E⊥EF a F=u a·''f p=0.04×78.4917=3.13967m/s2 a s2=u a·=0.04×132.3339=5.29336m/s2 a s3=u a·=0.04×86.0423= 3.4417m/s2α2= a t CB/L CB=2.219 /0.314425=7.0573 m/s2α3= a t CD/L CD=2.249/0.14=16.064 m/s2（5）机构动态静力分析．各构件的惯性力，惯性力矩：F I2=m2*a s2=G2*a s2/g=1600×5.29336/9.8=864.222N（与a s2方向相反）F I3=m3*a s3= G3*a s3/g=1040×3.4417/9.8=365.242N（与a s3方向相反）F I5= m5*a F=G5*a F/g=840×3.13967/9.8=269.1146N（与a F方向相反）F r= 0（返回行程）M S2=J s2*α2=1.35×7.0573=9.5274N.m （顺时针）M S3=J s3*α3=0.39×16.064=6.265N.m （逆时针）L S2= M S2/F I2=9.5274/864.222×1000=11.0243mmL S3= M S3/F I3=6.265/365.242×1000=17.153mm2）．计算各运动副的反作用力(1)分析构件5对构件5进行力的分析，选取比例尺μF=20N/mm，作其受力图构件5力平衡：F45+F65+F I5+G5=0则F45= 572.604N；F65=42.462NF43=F45（方向相反）(2)对构件2受力分析对构件2进行力的分析，选取比例尺μF=20N/mm，作其受力图杆2对B点求力矩，可得：F I2*L I2+G2*L2 -F t32*L BC =0864.222×120.2776+1600×1.6873- F t32×314.425=0F t32=339.1786N杆2对S2点求力矩，可得：F t12*L BS2 -F I2*L S2 -F t32*L CS2 =0 F t12×157.2125-864.222×11.0243-339.1786×157.2125=0F t12=399.781N(3) 对构件3受力分析对构件2进行力的分析，选取比例尺μF=20N/mm，作其受力图杆3对点C求力矩得：F t63*L CD –F43*L S3- F I3*L I3 =0 F t63×140-572.604×17.153-365.242×34.3066=0 F t63=159.65777N构件3力平衡：F n23+F t23+F43+F I3+F t63+F n63=0由此可求出：F23=715.572N；F63=646.78N；F32= - F23构件2力平衡：F32 +G2+F I2+F t12+F n12=0则F n12=1752.458N ；F12=1798.258N(4)求作用在曲柄AB上的平衡力矩MbF61=F21=1798.258N.M b=F21* L =1798.258×67.3219×0.001=121.062N.m（逆时针）三、凸轮机构设计取r0=40mm 取rr=5mm在推程过程中：由a=2πhω2 sin(2πδ/δ0)/δ02得当δ0 =650时，且00<δ<32.50,则有a>=0,即该过程为加速推程段, 当δ0 =650时,且δ>=32.50, 则有a<=0,即该过程为减速推程段所以运动方程S=h [(δ/δ0) -sin(2πδ/δ0)/(2π)]在回程阶段，由a=-2πhω2 sin(2πδ/δ0’)/ δ0’ 2得当δ0’ =750时，且00<δ<37.50,则有a<=0,即该过程为减速回程段, 当δ0’ =750时,且δ>=37.50, 则有a>=0,即该过程为加速回程段所以运动方程S=h[1-(δ/δ0’)+sin(2πδ/δ0’) /(2π)]凸轮廓线如下:参考文献：1.陆风仪主编．机械原理课程设计．北京：机械工业出版社.20062.孙恒、陈作模、葛文杰主编．机械原理．7版．北京：高等教育出版社．2006课程设计的心得体会。
