GPS测试常见问题(仅供内部使用）For internal use only拟制: Prepared by 日期：Date审核: Reviewed by 日期：Dateyyyy-mm-dd批准: Granted by日期：Dateyyyy-mm-dd华为技术有限公司Huawei Technologies Co., Ltd.修订记录Revision record目录Table of Contents1 ............................................................................................................................ G PS AT命令101.1WPDST (10)1.2WGNSS (10)1.3WPDOM (11)2 ......................................................................................................................................... GPS122.1Standalone (12)2.2XTRA (12)3 ....................................................................................................................................... A GPS错误!未定义书签。
3.1AGPS方式需要在有网络的情况下，并且在定位过程中会进行数据业务.错误!未定义书签。
3.2AGPS定位时间过长.............................................................. 错误!未定义书签。
3.3.................................................................................................... 错误!未定义书签。
4 ...................................................................................................... 冷启动、暖启动和热启动错误!未定义书签。
4.1冷启动、暖启动与热启动做了哪些处理？如何确定是否已经删除了应该删除的内容？错误!未定义书签。
5 .................................................................................................................................. 注意事项错误!未定义书签。
GPS需求行业用户需求位置服务业务的行业用户，通常是物流、交通运输、保险、调度指挥运输系统、铁路货运综合信息系统等行业的单位，这些用户对位置服务的定位精度、相关解决方案等方面的要求更高。
行业用户是有购买力和购买需求、流失率低、昭示性强的客户。
行业用户对于位置服务的需求主要体现在：车辆定位、实时监控、调度功能➢车辆定位功能对车辆进行单次/连续定位。
➢监控调度功能车辆与系统之间建立起迅速、准确、有效的信息传递通道，监控中心可随时查询车辆行驶状态，迅速下达调度命令。
➢车辆远程控制紧急情况下，监控中心可以通过车载终端对车辆进行远程控制。
例如，当车辆遭盗抢时，可以通过远程控制功能切断车辆油路，锁紧车门，从而令其不能继续行驶，为公安部门争取宝贵处警时间。
➢当前/历史纪录查询功能提供数据记录，车辆行驶过程中的信息将被纪录保存，用户可以选定某一时间段，查询该时间段内指定车辆的数据信息。
用户也可以根据这些数据进行统计分析，为市场决策提供数据支持。
位置信息服务➢导航服务输入目标位置，系统自动返回信息和图形方式的形式路线图。
➢基于位置的内容广播监控中心可以向安装车载终端的车辆广播交通信息、线路咨询信息、广告信息(如宾馆商场广告)、行业信息、股市信息，赛事播报等，为司机和乘客提供服务。
同时，还可以为自驾车旅游者提供旅游观光指导、景点介绍，以及饭店、景点周围的银行、餐馆、车站、机场信息等。
➢移动黄页用户在线查找附近业务点的联系电话。
➢在线预定使用者通过终端直接在线预定酒店、机票、演出、餐厅等。
大众用户需求基础需求（位置服务需求）➢定位及查询单次定位及查询：高精度位置确定，可通过文字（短信）、图像（结合GIS的彩信）、语音（CALL CENTER）手段自己查询，并在允许情况下支持对别人及别人对自己当前位置的查询。
连续定位及查询：用户可按照自己设定的定位频率连续定位并显示连续的轨迹。
➢路线导航被动导航：SP根据用户的当前位置（SP可以根据用户SIM卡号获得用户的当前位置）、选择的交通方式（开车、地铁、公交等）、路径设计的要求（最近、最省时等）、路况信息及用户输入的目的地通过文字、图像、语音等手段向用户提供导航服务。
主动导航（自导航）：用户手持终端本身具备自导航功能，通过设置直接实现上述应用。
➢周边信息查询定位用户当前所在位置，提供用户所在位置周边的各种信息，如餐饮、娱乐、加油站、银行、药店等。
➢报警求助用户拨打110，999 等涉及公共安全的服务，服务提供方可根据用户当前位置向救助者提供帮助。
扩展业务（基于位置的增值服务需求）➢城市信息查询为用户提供基于位置相关的信息，如，路况信息、所在城市的城市介绍、旅游景点、特色文化等，为用户提供全方位的体验。
➢聊天交友以聊天交友为业务基础，在用户允许的前提下，定位朋友间的位置。
并且可以通过彩信、短信、WAP等手段实现用户间的交流，信息共享等。
➢游戏游戏与位置业务相结合，根据用户所在的不同位置、不同的时间，设定不同的游戏场景、情节等等。
➢移动黄页查找位置周围的公司、电话、邮编等。
➢天气预报提供用户所在位置的天气信息。
车载终端的大众用户需求除上述需求外，使用车载A-GPS终端的用户还具有以下需求：1、车辆的安全防盗：防劫、防盗报警。
2、车辆丢失后的位置查询。
3、车辆的远端控制：遥控开/关车门、终端的远端配置。
定位系统目前除了广泛使用的美国的GPS定位系统之外，模块产品还支持俄罗斯的GLONASS定位系统，但是是以联合定位GNSS（所有全球定位系统的统称）的方式提供的，即支持GNSS定位系统等同于GPS+GLONASS联合定位。
GPS●导航电文：包括卫星星历（推算出卫星的位置）、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息，GPS接收机可以从中获得卫星时间和卫星位置●伪随机噪声码PRN(扩频)：每个卫星发射的均不相同，可以此来区分不同的卫星。
（C/A码，粗测，民用；P码，精测，军用）●载波调制：将扩频后的编码脉冲对L波段的两个载波进行调制后发射。
目前GPS卫星发射两个频率的载波信号，L1-1575.42MHz，L2-1227.6MHZ。
只有L1段的C/A码可以民用。
NMEA语句中，GPS卫星的编号范围是：1-32.GLONASSGLONASS是全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE的缩写。
格洛纳斯系统使用频分多址(FDMA)的方式，每颗格洛纳斯卫星广播两种信号，L1和L2信号。
具体地说，频率分别为L1=1602+0.5625*k(MHz)和L2=1246+0.4375*k(MHz)，其中k为1～24为每颗卫星的频率编号，同一颗卫星满足L1/L2=9/7。
系统组成由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。
NMEA语句中，Glonass卫星的编号范围是：65-96，实际只能使用65-88，其余的已经不能使用。
GPS与GLONASS比较●一是卫星发射频率不同。
GPS的卫星信号采用码分多址体制，每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫星的信号靠不同的伪码区分。
而GLONASS采用频分多址体制，卫星靠频率不同来区分，每组频率的伪随机码相同。
由于卫星发射的载波频率不同，GLONASS可以防止整个卫星导航系统同时被敌方干扰，因而，具有更强的抗干扰能力。
●二是坐标系不同。
GPS使用世界大地坐标系（WGS-84），而GLONASS使用前苏联地心坐标系（PE-90）。
●三是时间标准不同。
GPS系统时与世界协调时相关联，而GLONASS则与莫斯科标准时相关联。
●四是卫星编号不同。
GPS所用的卫星编号为1~32.GLONASS所用的卫星编号为65~88GNSS混合模式下高通DPO特性因NV5596没有激活，单板默认NV值为2，这样会使能高通Dynamic Power Optimization (DPO)特性，此特性是为了在跟踪定位中减小功耗。
在跟踪定位中，如果GPS的信号非常好，且支持DPO特性，那么就不再跟踪GLO 卫星，以减小定位中的功耗。
问题单：DTS2014072409946GPS定位模式目前模块产品支持的定位模块主要有GPS StandAlone、AGPS的MSB和MSA三种。
从实际使用广泛性来看，主要为StandAlone和MSB。
StandAlone：定位终端不借助任何辅助定位手段，独自完成整个GPS定位。
MSB：AGPS定位方式之一，定位终端通过无线网络获取定位服务器发送的定位辅助信息以辅助自己完成定位，位置信息由定位终端自行解算。
MSA：AGPS定位的另外一种方式，定位终端通过无线网络上报自己测量的无线网络信息和卫星信息给定位服务器，由服务器最终计算出位置信息再发送回定位终端。
XTRA：Extended receiver assistance，增强型辅助接收（高通研发的一套辅助定位的系统），和AGPS类似，也是通过将定位辅助信息注入到定位终端，以加速GPS定位过程。
显然的，由于AGPS和XTRA有定位辅助信息，AGPS和XTRA的定位时间和精度要好于StandAlone。
GPS NV项下图总结了高通平台GPS相关的NV项：Supl版本号，如Supl 1.0 十六进制是0x00010000，则QXDM里查到的则是65536，同理0x00020000，则为131072GPS AT命令WPDST会话类型包括如下三种类型：单次定位（Single-shot fix）、跟踪定位（Tracking mode）、提供最后一次定位信息（last result）只有当AT^WPDST设置会话类型为跟踪定位时，才可以用WPDFR命令设置定位频率。
