第4章 数字图像处理技术23
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数字图像处理技术数字图像处理技术是指利用计算机处理图像的一类技术。
把图像信息表示成像素矩阵的形式,在计算机上进行数字图像的标定、量化、存储、复原等一系列的处理,以达到图像处理的目的所使用的技术。
数字图像处理技术的发展,从磁盘存储和显示开始,矢量显示和矢量存储以及网络技术的应用,使得数字图像处理技术得以快速发展,内容和水平也有了质的飞跃。
数字图像处理技术的主要内容包括图像的分割、建模和分析。
这些技术的实现功能有:1、图像的采集,比如摄像、扫描等;2、图像的编码,把图像信息表示成一组数字;3、图像的存储,保存图像信息;4、图像的显示,将数字信息转换成图像;5、图像的滤波,用来细化图像质量;6、图像的拼接,将多个图像拼接成一张;7、图像的识别,将图像信息与标准信息进行比较;8、图像的特征提取,从图像中提取特征信息并分析,便于非低维度数据分析;9、图像的分类,将图像分成若干类,例如主题图像分割;10、图像的压缩,将图像数据压缩,减少数据量;11、图像的增强,提高图像质量,使图像更加清晰。
在数字图像处理的研究中,技术应用越来越广泛,应用场景越来越多,涉及到多个领域,有助于更好地了解大自然,更有效地处理复杂的图像信息。
随着人工智能技术的发展,数字图像处理技术也发生了巨大变化,数字图像处理技术从传统的模式分析发展到了深度学习,实现了低级特征的提取和更高维度的模式分析。
例如在机器视觉、机器人技术等方面得到了广泛的应用。
数字图像处理技术的发展已经是近些年来受到社会各界共同关注的一个新兴技术领域,它与现代社会息息相关,应用于多个行业,如医学、军事、智能家居等。
同时,数字图像处理技术也为人们的生活带来了极大的方便,比如在智能识别中,人脸识别、车牌识别等,都大大减少了流程的复杂性,提升了工作的效率。
总之,数字图像处理技术已经成为现代社会中不可或缺的一部分,它不仅能为人们的生活带来便利,还能为企业的生产效率带来重大的改变。
数字图像处理技术数字图像处理技术是一种以计算机为基础,利用数学和计算机科学的知识处理图像的技术。
它可以通过改变图像的亮度、对比度、色彩等属性,从而达到美化、修复、增强等目的。
数字图像处理技术具有广泛的应用领域,如医学、智能交通、安防、视频监控、图像识别等。
在医学领域,数字图像处理技术可用于MRI、CT等检查图像的分析和诊断,为临床诊断提供可靠的依据。
在智能交通领域,数字图像处理技术可用于车牌识别、交通监测、交通信号控制等方面,提高交通安全性和便利性。
在安防领域,数字图像处理技术可用于人脸识别、火情监测、烟雾识别等方面,提高公共安全和防范能力。
数字图像处理技术具有以下几个主要步骤:获取图像、预处理、特征提取、分类识别等。
获取图像是数字图像处理技术的第一步。
图像获取可以通过数字相机、扫描仪、CCD等设备进行。
预处理是数字图像处理技术的重要环节。
预处理包括如去噪、锐化、增强、纠正变形等方面处理。
特征提取是指从处理后的图像中提取出图像的特征,用于识别分类。
特征提取包括如边缘检测、角点检测、纹理分析等方面处理。
分类识别是指将图像分为不同的类别,并进行识别。
分类识别包括如支持向量机、神经网络、决策树等方面处理。
总之,数字图像处理技术是一种将数学、计算机科学和图像处理技术结合起来的高新技术,具有广泛的应用前景。
其与其他技术的结合和发展,将极大地推动数字图像处理技术的发展和应用。
随着科技的不断进步,数字图像处理技术将在越来越多的领域得到广泛应用,成为未来科技发展的重要方向。
数字图像处理技术的未来发展随着数字技术的不断进步,数字图像处理技术应用领域的不断拓展,数字图像处理技术的未来发展前景非常广阔。
首先,数字图像处理技术的发展将进一步加速。
近年来,随着计算能力的不断提高,数字图像处理技术的速度和效果都得到了很大的提高。
随着计算能力的不断提高,数字图像处理技术将进一步发展和应用,广泛应用于医学、智能制造、智能交通等领域。
数字图像处理技术简介数字图像处理技术是指利用数字计算机技术对数字图像进行各种操作和处理的过程,它将数字图像视为信号,对其进行各种分析和处理,以达到改善图像质量、提取有用信息、识别和恢复失真等目的。
目前,数字图像处理技术已广泛应用于医学、遥感、地质勘察、环境监测、安全监控等众多领域。
一、数字图像的表示方式数字图像是以点阵形式存储在计算机中的,每个点称为像素(Pixel),每个像素有一个灰度值或彩色值。
灰度图像每个像素仅有一个数值,代表图像的亮度;彩色图像每个像素有三个数值,代表图像的红、绿、蓝三个通道的值。
数字图像的表示方式主要有以下两种:1.二值图像:每个像素只有两种取值,分别为黑和白。
二值图像常用于文字、边缘提取等领域。
2.灰度图像/彩色图像:每个像素有多种取值,分别表示亮度或颜色的不同程度。
灰度图像和彩色图像常用于人脸识别、医学图像等领域。
二、数字图像处理的基本步骤数字图像处理主要包括以下四个基本步骤:1.图像获取:通过传感器、摄像机等设备采集图像。
2.预处理:对获取的图像进行预处理,包括图像去噪、增强、几何校正等。
3.图像分析与处理:对预处理后的图像进行各种分析和处理,包括图像分割、特征提取、模式识别等。
4.后处理:对处理后的图像进行后处理,可根据具体需求进行目标检测、修改、输出等处理。
三、常用的数字图像处理技术1.图像增强:图像增强是指改善图像质量,使其更符合人眼视觉要求的一系列操作。
包括直方图均衡化、各种滤波、彩色平衡等。
2.图像分割:图像分割是将图像分成多个互不重叠的区域,每个区域内的像素具有类似的特征。
常用的分割方法包括阈值分割、区域增长、边缘检测等。
3.特征提取:特征提取是指从图像中识别出各种特征,用于图像分类、目标检测等。
常用的特征提取方法包括形状特征、纹理特征、颜色特征等。
4.模式识别:模式识别是通过对已知图像的学习,准确地识别新图像所属的类别。
常用的模式识别方法包括神经网络、最近邻算法等。
数字图像处理技术数字图像处理技术是一种针对数字图像进行处理和分析的技术。
随着计算机技术的不断发展和普及,数字图像处理技术在图像处理领域中扮演着越来越重要的角色。
本文将详细介绍数字图像处理技术的概念、原理、应用及未来发展方向。
概念数字图像处理技术是指利用计算机对数字图像进行处理和分析的技术。
数字图像是通过像素表示的图像,而像素是图像最小的单元,每个像素都有其特定的数值表示颜色和亮度。
数字图像处理技术可以对图像进行各种操作,如增强图像的质量、提取图像特征、恢复图像信息等。
原理数字图像处理技术的原理主要包括图像获取、图像预处理、图像增强、图像分割、特征提取和图像识别等基本步骤。
1.图像获取:通过相机或扫描仪等设备获取数字图像,将图像转换为数字信号。
2.图像预处理:对原始图像进行去噪、几何校正、尺度变换等预处理操作,以提高后续处理的效果。
3.图像增强:通过直方图均衡化、滤波等方法增强图像的对比度、亮度等特征。
4.图像分割:将图像分割成若干个区域或对象,以便更好地分析和处理图像。
5.特征提取:提取图像中的特征信息,如颜色、纹理、形状等,为图像识别和分类提供依据。
6.图像识别:利用机器学习、深度学习等算法对图像进行分类、识别和分析。
应用数字图像处理技术在各个领域都有广泛的应用,如医疗影像分析、无人驾驶、安防监控、智能交通等。
以下列举一些典型的应用场景:•医疗影像分析:利用数字图像处理技术分析医学影像,辅助医生进行疾病诊断和治疗。
•安防监控:通过视频监控系统、人脸识别技术等实现对安全领域的监控和警报。
•智能交通:通过交通监控系统、车辆识别技术等提高交通管理效率和道路安全。
未来发展数字图像处理技术在人工智能、物联网等新兴技术的推动下不断发展和创新,未来的发展方向主要包括以下几个方面:1.深度学习在图像处理中的应用:深度学习技术在图像分类、目标检测等方面取得重大突破,将在数字图像处理领域得到更广泛的应用。
2.虚拟现实与增强现实:数字图像处理技术将与虚拟现实、增强现实技术结合,实现更加沉浸式的用户体验。
数字图像解决技术一. 数字图像解决概述数字图像解决是指人们为了获得一定的预期结果和相关数据运用计算机解决系统对获得的数字图像进行一系列有目的性的技术操作。
数字图像解决技术最早出现在上个世纪中期, 随着着计算机的发展, 数字图像解决技术也慢慢地发展起来。
数字图像解决初次获得成功的应用是在航空航天领域, 即1964年使用计算机对几千张月球照片使用了图像解决技术, 并成功的绘制了月球表面地图, 取得了数字图像解决应用中里程碑式的成功。
最近几十年来, 科学技术的不断发展使数字图像解决在各领域都得到了更加广泛的应用和关注。
许多学者在图像解决的技术中投入了大量的研究并且取得了丰硕的成果, 使数字图像解决技术达成了新的高度, 并且发展迅猛。
二. 数字图象解决研究的内容一般的数字图像解决的重要目的集中在图像的存储和传输, 提高图像的质量, 改善图像的视觉效果, 图像理解以及模式辨认等方面。
新世纪以来, 信息技术取得了长足的发展和进步, 小波理论、神经元理论、数字形态学以及模糊理论都与数字解决技术相结合, 产生了新的图像解决方法和理论。
比如, 数学形态学与神经网络相结合用于图像去噪。
这些新的方法和理论都以传统的数字图像解决技术为依托, 在其理论基础上发展而来的。
数字图像解决技术重要涉及:⑴图像增强图像增强是数字图像解决过程中经常采用的一种方法。
其目的是改善视觉效果或者便于人和机器对图像的理解和分析, 根据图像的特点或存在的问题采用的简朴改善方法或加强特性的措施就称为图像增强。
⑵图像恢复图像恢复也称为图像还原, 其目的是尽也许的减少或者去除数字图像在获取过程中的降质, 恢复被退化图像的本来面貌, 从而改善图像质量, 以提高视觉观测效果。
从这个意义上看, 图像恢复和图像增强的目的是相同的, 不同的是图像恢复后的图像可当作时图像逆退化过程的结果, 而图像增强不用考虑解决后的图像是否失真, 适应人眼视觉和心理即可。
⑶图像变换图像变换就是把图像从空域转换到频域, 就是对原图像函数寻找一个合适变换的数学问题, 每个图像变换方法都存在自己的正交变换集, 正是由于各种正互换集的不同而形成不同的变换。
第4章电路板组件检测系统
4.1 概述
PCB生产线中出现的部分故障大是焊接错误,其占75%以上,其中组件错误占8%至10%,小于10%的发生故障的组件的电气参数。
的印刷电路板的质量检验检测放置的电子元件的质量,当然,包括功能的测量和组合的测量都是为了阻止印刷电路板的性能的技术指标的要求。
PCB生产线,AOI系统的检测后,一般是先检测补丁修补过程是否正确,再回流操作,然后检测焊接质量,其中包含了焊点的质量和组件的位置。
AOI在以前的几个过程的生产线,所以返工成本是相对低的,在最近几年,被广泛采用,特别是那些具有高收率要求制造商。
AOI的出现提高工作效率,还提高了产品的质量。
4.2系统组成
系统相机、光学镜头、图像采集卡和计算机图像采集和图像处理软件,图4-1 所示。
根据测试电路板组件被放大的光学镜头和视频图像,传输然后到计算机,在计算机图像处理在检测电路板缺陷中的应用方法的一系列图像采集卡。
图4-1硬件结构图
1.光源
系统光源照明是采用正面光源,选用大恒LFP系列薄环照明系统是为了减少因光源的发光不稳定造成的图像质量下降的结果。
为了不要引起电路板上元器件与焊点的明显反光,可以调整光源位置放置和亮度。
2.图像采集卡
图像采集卡仍使用NI公司的PCI 1409多通道彩色/黑白图像采集卡,NI为图像采集卡提供了配套的驱动模块,用户实现对图像采集卡的操作可以通过调用驱动模块。
图像采集卡能及时传送数字视频信号到显示存储器,或系统存储器,
或直接存于硬盘是因为采用了PCI 总线。
图像采集卡控制数据的传送过程,根本就不需要CPU 参与,这样图像传输速度会很快。
4.3 电路板组件贴片的常见缺陷检测设计
电路板组件贴片的常见的几种缺陷,影响最为明显的有元件漏装,极性反装、位置偏移。
本设计中,就是完成元件漏装的检测任务。
具体检测过程是先预处理对有采集卡达到的检测图像,再按照检测任务选择检测方式和识别方法,最后得到检测结果。
4.3.1 模板匹配法
模板匹配法的定义是为了在图像中检测已知形状的目标物,用目标物的形状模板图像与输入图像进行比较匹配,在某种准则上检测目标物。
在此,针对模板匹配从被检测图像f(x,y)中检测出样板t(x,y)的位置,它的原如如下所述。
如图4-2所示,、能够表示需检测对象的样板t(x,y),使其与图像f(x,y)中的点(u,v )的位置重合,能算出t(x,y)与图像中与重合部分图像的差异。
图4-2 模板
这个值表示在点(u,v )上存在该对象的可靠度,值越小表示是对象越匹配。
找出对象物的位置,匹配法只要对图像中所有的点都进行一遍这操作,并找出差异度小于某一阈值的位置就可以达到。
差异度可利用下式:S 表示t(x,y)的定义域
,),(),(max v y u x f y x t s ++-
,),(),(dxdy v y u x f y x t s ++-⎰⎰ (4-1)
,)),(),((2
dxdy v y u x f y x t s ++-⎰⎰ 除此之外,也会使用相似度来代替差异度。
相似度与差异度正好相反,值越大表示是图像的可能性越大。
只要计算f(x,y)所有可能位置(u,v )上与t(x,y)的相似度。
在进行位置检测时,一般情况t (x,y )的图像大小与f(x,y)相比较小。
如果在t(x,y)的定义域之外的范围上的所有t(x,y)=0,则点(u,v )相似,可用如下式:
样板 t(x,y) 图像 f(x,y) x
y
,)),(),((),(2dxdy v y u x f y x t v u m s ++--⎰⎰ (4-2)
它表示函数t(x,y)与f(x,y)的交叉相关。
使用交叉相关作为样本匹配的相似度不仅是正确的,而且在对白噪声的抗噪性能上也能达到最效果。
也可以使用规格化的相似度,如下交叉相关:
,),()
,(),(2*⎰⎰++-dxdy
v y u x v u m v u m f (4-3) 有时也采用如下的把图像的平均亮度规格化了的相似度:
,)),()(),((),()
,(()),((22*⎰⎰-++⎰⎰-⎰⎰-++--
dxdy dxdy dxdy f v y u x f t y x t v u m f v y u x f t y x t s s (4-4) 上式中,f ,t 分别表示f(x+u,y+v),t(x,y)的平均,称为规格化相关。
规格化相关下照明的亮度即使发生变化也可以稳定地进行匹配的性质。
大多模板使用相对较大的模板使用的位置检测。
为了执行高效率的模板匹配,SSDA 法、两阶段检索法,把交叉关系的计算用高速傅立叶变换进行的方法等。
在LabVIEW 中,IMAQ 提供了许多模板匹配组件。
LabVIEW 中匹配的图像检测算法相结合的各种功能,匹配技术,在相同的时间,为了满足最当前的工业测试要求的匹配速度和匹配精度。
在图像匹配阶段先分析了该区域的检测到的边缘功能,参数列表是由边缘的几何信息,并基于它们的相似性和几何特性的标准图像的比较和排序。
进一步使用获得按照匹配最大的相似性度量的相关性的相似性度量的方法的排序的列表中的特征点的坐标位置,和相应的偏转角。
在本文中,模板匹配的方法来检测是否缺少的组成部分。
4.3.2 模板匹配检测流程
本课题采用LabVIEW 的模式匹配组件实现的图像检测程序,它的基础是特征提取的图像模式匹配,可以快速检测出图像的电路板上的元件,如电阻,电容,diodesthe 的位置和旋转给定的角度,该相似性度量。
本文选择的晶振和电容检测是否丢失。
可以从电路板组件的模板库和设计文件的模板图像和标准位置信息,还可以有一个学习模式,学习标准的图像。
此选择的是后者,从所述电路板中的位置信息,一个无缺陷的电路板学习元素的模板图像的获得。
执行步骤如下:
1.在参照图像,定义的坐标系统校准模版;
2.获取的坐标在参考图像中的模板的参数信息;
3.部分元件模板定义在参考图像中被检测到;
4.设置检测区域的投资回报率;
5.转移到被检测的图像,设定校正坐标的参数,在校正的基础上的参照坐标
系的坐标信息;
6.设定参数,模板匹配,校正后的坐标系中元素的模板匹配,并输出匹配结果:
图4-3模板匹配检测流程图
匹配参数设置可设定匹配模式,最小匹配值以及允许旋转度数,同时还提供了镜像匹配、亚象素匹配等匹配方式,能很精确的匹配实现各种元件。
IMAQ 中用于模版匹配的主要组件为Learn Pattern 和Match Pattern ,他们的接口见下图。
图4-4 组件Learn Pattern 和Match Pattern 的接口图
4.4电路板组件检测系统软件
选择 IMAQ 视觉软件,论文完成电路板装配自动检测软件,以实现共同发展的平台基于 LabVIEW 的图形语言组合。
电路板上的贴片组件设计软件来实现检测、 组件模板匹配检测元素缺少检测功能,并可以被设置为检测目标和检测参数的情况下,根据设置的不同,系统可以自动检测到存在缺陷,然后完成自动识别的缺陷模式,与模块化和智能化的优势。
4.4.1电路板组件检测系统软件
电路板组件检测系统界面如以下图所示,可以按下按键,程序就会自动执行,完成图像采集以及各个项的检测任务。
图4-5是检测电路板中电阻数量的显示图。
再选择其他的电路板组件图像进行检测,如晶振。
图4-6是电路板中检测晶参考图像 坐标模板定义 坐标参数获取 检测模板定义 ROI 设定 调如待检图像 图像坐标系统 校正 检测参数设计
检测结果
振数量界面图。
图4-5 检测电阻图
图4-6 检测晶振图
4.5本章小结
本章通过模板匹配算法的坐标系统校正,以检测电路板组件,在检测过程中,法官的电路板上自动检测和识别缺少的缺陷修补程序组件。
此主题选定的算法就是最大类间方差阈值分割算法,由二进制形态操作要有效地移除图像分割图像着色和噪音、理想组件的图像,以及使用身份查验结果的组合。
IMAQ 视觉模块土地算法在 LabVIEW 平台应用程序、电路板装配站检测系统软件设计、系统有一个简单、易于操作,特征的人机接口,以满足各种测试,同时有效和准确地检测。