倾斜巷道腰线快速标定技术

第十九讲 巷道腰线的标定巷道的坡度和倾角是用腰线来控制的,标定巷道腰线的测点称为腰线点,腰线点成组设置，每三个为一组,点间距不得少于2m,腰线点离掘进工作面的距离不得超过30~40m,标定在巷道的一帮或两帮上,若干个腰线点连成的直线即为巷道的坡度线,又称腰线,用其指示掘进巷道在竖直面内的方向。

根据巷道的性质和用途不同,腰线的标定可采用不同的仪器和方法。

次要巷道一般用半圆仪标定腰线；倾角小于８°的主要巷道，用水准仪或连通管标定腰线，倾角大于８°的主要巷道则用经纬仪标定腰线。

对于新开巷道，开口子时可以用半圆仪标定腰线，但巷道掘进４～８m 后，应按上述要求用相应的仪器重新标定。

现将各种标定方法分述如下：一、半圆仪标定腰线1．用半圆仪标定倾斜巷道腰线如图１０所示，1点为新开斜巷的起点，称起坡点。

1点高程H 1由设计给出，H A 为已知点A 高程，从图可知Aa A h H H =-1在A 点悬挂垂球，自A 点向下量Aa h ，得到a 点，过a 点拉一条水平线11´，使１点位于新开巷道的一帮上，挂上半圆仪，此时半圆仪上读数应为０°。

将1点固定在巷道帮上，在1点系上测绳，沿巷道同侧拉向掘进方向，在帮上选定一点２，拉直测绳，悬挂半圆仪，上下移动测绳，使半圆仪的读数等于巷道的设计倾角δ，此时固定2点，连接1、2点，用灰浆或油漆在巷道帮上划出腰线。

图102．用半圆仪标定水平巷道的腰线在倾角小于８°的次要巷道中，可用半圆仪标定腰线，如图11所示，1点为已有腰线点，2点为将要标定的腰线点。

首先将测绳的一端系于1点上，靠近巷道同一帮壁拉直测绳，悬挂半圆仪，另一端上下移动，当半圆仪读数为0°时得2´´点。

此时１—２´间测绳处于水平位置。

用皮尺丈量1点至2´点的平距S12´，再根据巷道设计坡度i，算出腰线点2与2´点的高差Δh，用下式计算：Δh= i·S12´图11半圆仪标平巷腰线求得Δh之后，用小钢卷尺由2‘点垂直向上量取Δh值，便得到腰线点2的位置。

浅谈全站仪标定斜巷腰线的简单方法延波（新疆大黄山豫新煤业有限责任公司）摘要:本文介绍全站仪在上下山中标定斜巷腰线的一种简单的测量方法，该方法简单易行，为更好、更快的掘进巷道创造了有利的条件。

关键词：矿山测量；全站仪;斜巷掘进；腰线简易标定法。

矿山测量是煤矿井巷掘进的基础工作,测量工作的精度直接影响着井巷工程质量高低。

因此,测量工作者需要按照测量工作的自身规律,按部就班做好测量工作的每一个环节。

为了运输、排水和其它技术的需要，井下巷道须通过巷道的腰线控制一定的坡度或倾角。

依据巷道的性质和用途不同，巷道腰线的标定可以采用不同的仪器和方法。

下面有几种标定倾斜巷道腰线的方法：（1）利用伪倾角法：t g δˊ= t g δ×c o s β ，先要测出β角，并根据设计倾角δ计算或查表求得δˊ、然后拨倾角δˊ在帮上投点。

（2）传统三角高程法: △h= K×t g δ×t g β / 2同样先要测出β角,并根据K、δ求出△h进行高差改正。

以上δ为真倾角;δ'为伪倾角;K为帮到中线方向的距离（3）横中丝法先在中线点上挂垂线,然后拨倾角投点穿钉,再拉线凑平到帮上。

横中丝法在中线投腰线倒不烦,然而拉线凑平精度不高,而且拉很难与巷道中线方向垂直,误差较大。

（4）用中线标定腰线：这种方法是将中线点兼作腰线点的标设法，并与测量导线同时标设。

此方法标定工作简单，是其它标定方法的基础。

但由于拉线时不易准确垂直巷道方向，误差比较大。

（5）全站仪架设在巷道一帮标定腰线，因为仪器靠近巷道一帮时，其伪倾角和真倾角相差不大，可以直接用真倾角标定，不用高差改正。

采用此方法，遇巷道帮上不平整，或其他障碍阻挡视线，不易顺利通视。

如仪器离帮太远，又会产生比较大的误差。

现介绍用全站仪标定斜巷腰线的一种简单方法：第一步：在 A 点设仪器，照准后视点O 归零，倒镜向前照准前面的帮上，中线到帮上的角度δ和设站点到帮上的平距L 后，按下面公式换算成设站点到中线的平距D，D=L × c o s δ （1）D——中线平距；L——边平距；δ——中线到帮上的夹角(图一) 第二步：按照理论的β角，和换算后的平距D，按下面公式计算成高差：如（图二）△H理=D × t g α = L × c o s δ × t g α (2)△H理——A 与1 点的理论倾斜高程；α——设计坡度角度；（图二）H 1=HA-i-△h 测-R.HTR.HT——为棱镜高H 1腰线=HA-i±△h 量- △H理特别提醒：腰线比仪器低则减，腰线比仪器高则加，同时因为棱镜中间现场油漆不好标定，所以必须减掉棱镜的高度。

第十九讲巷道腰线的标定巷道的坡度和倾角是用腰线来控制的,标定巷道腰线的测点称为腰线点,腰线点成组设置，每三个为一组,点间距不得少于2m,腰线点离掘进工作面的距离不得超过30~40m,标定在巷道的一帮或两帮上,若干个腰线点连成的直线即为巷道的坡度线,又称腰线,用其指示掘进巷道在竖直面内的方向。

根据巷道的性质和用途不同,腰线的标定可采用不同的仪器和方法。

次要巷道一般用半圆仪标定腰线；倾角小于８°的主要巷道，用水准仪或连通管标定腰线，倾角大于８°的主要巷道则用经纬仪标定腰线。

对于新开巷道，开口子时可以用半圆仪标定腰线，但巷道掘进４～８m后，应按上述要求用相应的仪器重新标定。

现将各种标定方法分述如下：一、半圆仪标定腰线1．用半圆仪标定倾斜巷道腰线如图１０所示，1点为新开斜巷的起点，称起坡点。

1点高程H1由设计给出，H A为已知点A高程，从图可知h，得到a点，过a点拉一条水平线11′，使１点位于在A点悬挂垂球，自A点向下量Aa新开巷道的一帮上，挂上半圆仪，此时半圆仪上读数应为０°。

将1点固定在巷道帮上，在1点系上测绳，沿巷道同侧拉向掘进方向，在帮上选定一点２，拉直测绳，悬挂半圆仪，上下移动测绳，使半圆仪的读数等于巷道的设计倾角δ，此时固定2点，连接1、2点，用灰浆或油漆在巷道帮上划出腰线。

图102．用半圆仪标定水平巷道的腰线在倾角小于８°的次要巷道中，可用半圆仪标定腰线，如图11所示，1点为已有腰线点，2点为将要标定的腰线点。

首先将测绳的一端系于1点上，靠近巷道同一帮壁拉直测绳，悬挂半圆仪，另一端上下移动，当半圆仪读数为0°时得2′′点。

此时１—２′间测绳处于水平位置。

用皮尺丈量1点至2′点的平距S12′，再根据巷道设计坡度i，算出腰线点2与2′点的高差Δh，用下式计算：Δh= i·S12′图11半圆仪标平巷腰线求得Δh之后，用小钢卷尺由2‘点垂直向上量取Δh值，便得到腰线点2的位置。

用半圆仪标定巷道腰线方法和步骤1、在倾斜巷道中标定腰线如图附1-a所示，1点为设计巷道的腰线点，其设计标高为H1，，A点为已知导线点，其标高为HA。

根据两点的标高可以计算出两点的高差hAa为：hAa HA H1在导线点A上挂锤球线，并从A点向下量取hAa值在垂球线上得到a点，然后过a点向待设腰线巷道两帮拉线，线之终端应位于待测腰线起点位置。

于线之中间部位挂半圆仪，当其读数为0°时，于线之终端处做上标记，此即为新设腰线点之位置，然后设法将此点位予以固定（钉钉或用水泥筑点）。

同法在另一帮与该点相对应的位置再设一点，这两点即为一对腰线点，如图附1-a中之1、1´所示。

将测绳一端挂在1点铁钉上，在测绳上挂半圆仪，然后将另端在斜巷的同一帮上做上下移动，使半圆仪上倾角为设计巷道的倾角，此时于绳端做上标记，然后在该标记处固定腰线点，此点即为第二对腰线点中的一个，打上铁钉编为2点，此点也为腰线点。

将测绳一端挂在1点铁钉上，在测绳上挂半圆仪，然后将另端在斜巷的同一帮上做上下移动，使半圆仪上倾角为设计巷道的倾角，此时于绳端做上标记，然后在该标记处固定腰线点，此点即为第二对腰线点中的一个，打上铁钉编为2点，此点也为腰线点。

图1标定腰线将测绳一端挂在1点铁钉上，在测绳上挂半圆仪，然后将另端在斜巷的同一帮上做上下移动，使半圆仪上倾角为设计巷道的倾角，此时于绳端做上标记，然后在该标记处固定腰线点，此点即为第二对腰线点中的一个，打上铁钉编为2点，此点也为腰线点。

在巷道另一帮，自1´点，以同样方法，于2点相对应部位，再测设一腰线点2´，与2点成一对。

在1、2两点间拉线，沿线用油漆在帮上画线，以利于施工应用。

12、在水平巷道标定腰线如图附1-b所示，1点为平巷的腰线点，在1点上挂测绳，绳上再挂半圆仪，将另一端拉紧并上下移动，使用半圆仪上倾角为0°于绳之终端处做上标记2´。

掘进巷道、皮带机架腰线标定方法鸡西矿业集团地测部刘富华主题词：巷道皮带机架腰线内容摘要：掘进巷道腰线的标定是井下测量人员，必须掌握的一种方法，运用好会对工程质量、掘进速度等等各方面起到很大的作用，本文总结归纳了几种常用的方法，特别是对于钢丝绳皮带机皮带架腰线在每一段连接标注上有一定指导意义。

希望各位同仁予以参考，以便在实际工作中更好地运用。

在煤矿井下测量中，经常会遇到巷道施工中的腰线标定延长工作，腰线测量工作的质量会直接影响到巷道工程质量，也会引起各方面的高度重视，因此把掘进巷道施工中经常使用的几种腰线标定方法总结归纳起来，引导测量人员正确使用是很有必要的，在一定程度上会提高他们的业务水平，熟练的掌握标定的准确性。

为此，特总结归纳了以下几种最常用的井下掘进巷道腰线的标定方法，仅供参考。

1、采用倾斜仪牵线法（要求精度不高的巷道）在巷道一侧尽量避开吊挂风筒一侧，选择一处巷道一帮平滑无凸凹的部分，并且还要有测量点的位置，假设若在此点已知点的标高为H，巷道全高h，则巷道底板标高为H-h，设计腰线为轨道面以上1.5m时，应选择底板标高加1.5m（加上轨面高度），在此点处拴上线绳，做为腰线的起始点，用倾斜仪量取所要标定的倾角度数，一个人拉长线绳，另一个人用矿灯光束垂直照准线绳投影到巷道帮上，用刷子沾上油漆先点上几处小点，然后沿着巷道前进方向把这几处小点连成一条线，即为腰线。

2、用经纬仪在中心线上标腰线（1）采用经纬仪标腰线在已知的中心点架好经纬仪，量取仪上高i，按设计腰线的坡度用正镜盘左读取倾角δ1，在前进方向上，指挥由远及近，标定出至少三条垂线，并且做好标记，用倒镜盘右再读取倾角δ2，取1/2（δ1+δ2）的平均值，再指挥前视标定人员由远及近在三个标记点上向左右移动三条垂线标记，重新校定三条垂线上的腰线标记，最后按设计要求的腰高度a（应考虑是从巷道底板还是从轨面算起），先求出架仪器点的底板标高，看已知点标高H－i是否与在此架仪器站的腰线点标高H1相符合，若差一个数值b，则应再次在已标定完的三处垂线的标记上往上或往下量取b值，做好标记，此三点连线即为腰线，一定记住量好的各点到顶板的高度做为以后检核校对的数据。

关于TS06全站仪在腰线标定、激光指向调节中应用的探讨摘要：为了快速、准确的进行腰线标定及复核，提高测量工作效率，根据用全站仪在倾斜巷道中腰线标定中的一些方法进行总结，探讨了新方法的应用及精度上的分析，并用实例证明其方法的可行性。

关键词：腰线、TS06全站仪、快速、准确TS06全站仪由无棱镜测距、小棱镜测距，自带激光指向，并且三角高程测量较准确，以全站仪的优越性，测量中前视更方便更灵活，随着技术的不断创新，同类型的全站仪已经普遍存在于煤矿的测量中。

为了施工测量工作中快速、准确标定腰线，并快速的整定激光指向，现就使用TS06全站仪在###煤矿主斜井中线上腰线标定做一简单探讨。

腰线标定中，腰线点可成组设置或者每隔30-40米设置一个。

在用TS06标定中选择后者，距离可以不固定，越远误差越小，适用于各种巷道较高，坡度较大，上高量取困难等情况下腰线标定。

传统激光指向整定方法如图1所示：1、经纬仪架设在任意一中线上，竖直角调至23°；2、量取经纬仪视线到激光位置h1、h2、h3，然后确定激光指向。

这样标定理论上较准确，可在实际操作过程中h1、h2、h3的量取存在较大误差，h1、h2、h3的量取，必须保持竖直量取，在实际操图1作中，巷道高度较大情况下很难做到，所以易造成腰线的误差较大，给激光整定带来较大麻烦，调整时间较长，距离较远后累计误差很难消除。

使用新的标定方法如图2所示：1、把激光安装在1号中线点较近位置，在较远并且较合适的位置，定取2号中线点，并在激光近视指向位置做一标记C点。

2、在1号点架设仪器，量取激光到仪器位置h1,测量可得h BC及S1,，H理论=S1*tan23°h理论+h=h1+h BC3、有上式可得h值，量取做一标记，把激光对准即可。

新的标定方法误差主要存在h1、h、S1、h BC的量取，h1量取最好在调节激光时，两个人共同操作可以更准确更方便；h的量取，因为值小所以误差不会太大；S1、h BC的值由仪器测量可得，误差很小，如果S1的距离较大，腰线激光指向误差就会很小。

巷道腰线的标定方法巷道腰线标定方法一、用水准仪标定平巷腰线所谓平巷，并非绝对水平的巷道，一般情况下，坡度小于8‰的巷道，均视为水平巷道。

在主要水平巷道中，常常都是用水准仪来标定腰线。

标定方法如下图4-8所示：图 4-8根据已知腰线点和设计坡度，计算下一个腰线点B与已知腰线点A间的高差hAB：hAB＝Ｌ×i式中 L---A、B间的水平距离；i---巷道的设计坡度。

在A、B中间安置水准仪，用皮尺丈量A、B间的水平距离，按上式计算出hＡＢ。

b=a+hAB二、用经纬仪标定斜巷腰线1、中线点兼作腰线点的标设法（如下图4-9所示）图 4-9特点：在中线点的垂球线上作出腰线的标志。

同时量腰线标志到中线点的距离，以便随时根据中线点恢复腰线的位置。

经纬仪架设于3点，量仪器高i，用正镜瞄准中线，使竖盘读数对准巷道设计的倾角δ。

已知中线点3到腰线位置的垂距a3，则仪器视线到腰线点的垂距b为：b=i-a3b值为正时，腰线在视线之上，b值为负时，在视线之下。

从三个垂球线上标出的视线记号起，根据b的符号用小钢尺向上或向下量取长度b，即可得腰线点位置。

2、伪倾角标设法空间一个倾斜面的真倾角(即它与水平面间所夹二面角)是指在垂直于其与水平面的交线的竖直面内的投影与水平线的夹角。

在与其交线斜交的竖直面内的投影与水平线间的夹角则称为伪倾角。

如下图4-10所示：δ为倾斜面CDEF 的真倾角，δ′则为其伪倾角。

真倾角永远大于伪倾角。

图 4-10（a）图 4-10（b）用伪倾角法来标定腰线的原理是：由于设计巷道时仅给出了真倾角，而腰线是标定在巷道两帮上的，经纬仪又只能安置在巷道中部，因此，只能根据真倾角与伪倾角间的关系，按伪倾角来标定腰线。

由图得：tan δ′=cos β·tanδ根据真倾角δ和两个竖直面间所夹的水平角β，计算出伪倾角δ′，从而标定腰线点的位置。

实地标设时，如图12-9所示，将经纬仪安置在中线点B下，后视中线点A，瞄准A点附近的腰线点1，读取水平度盘读数即水平角β１。