5号机组凝汽器在线清洗机器人节能系统改造

200MW汽轮机整体优化改造及效果评价刘彦丰;付晓俊【摘要】分析了某200 MW汽轮机组存在的问题,提出了对该机组整体优化的改造方案.通过性能考核试验验证,改造后的汽轮机效率得到了提高,3VWO工况下,汽轮机热耗率下降了442.45 kJ/ (kW·h),折算成发电煤耗率下降量为16.84g/ (kW·h),高、中压缸效率分别提高了5.14％、2.21％.热耗降低明显,达到了预期的增容降耗的目的,符合国家节能减排的大战略.【期刊名称】《电力科学与工程》【年(卷),期】2016(032)003【总页数】4页(P55-58)【关键词】汽轮机;整体优化;热耗【作者】刘彦丰;付晓俊【作者单位】华北电力大学能源动力与机械工程学院,河北保定071003;华北电力大学能源动力与机械工程学院,河北保定071003【正文语种】中文【中图分类】TK11某电厂5号汽轮发电机组为哈尔滨汽轮机厂生产的冲动式、一次中间再热、单轴、三缸、三排汽、冷凝式汽轮机，型号为N200-130-535/535型，冷却方式为直流开式循环，水源取自嫩江。

高压缸为双层缸结构，中压缸为单层缸，低压缸为对称分流式。

汽轮机共有37级叶轮，高压转子12级叶轮，第一级为单列调节级，转子为整段式；中压转子装有15级叶轮，其中前7级为整段式，后8级为套装式；低压转子10级叶轮全部为套装式。

在以往的改造中，胡远涛等[1]、李清[2]等对汽轮机通流部分进行了改造，王艳[3]对汽轮机喷嘴技术进行了改造，钟阁顺[4]等对汽轮机配汽进行了改造及优化，都取得了一定的效果。

以往的改造只针对汽轮机的某个部分，汽轮机效率的提高有限。

为了进一步提高汽轮机效率，增加功率降低煤耗，提高机组经济效益，现对该机组进行整体优化改造。

不仅对汽轮机本体进行优化改造，对各个辅机也进行优化，以最大的提高改造效果。

机组目前的性能与设计值有较大的差距。

5号机组3VWO工况下试验热耗率为8 777.17 kJ/(kW·h)，进行二类修正后热耗率为8 663.98 kJ/(kW·h)，比THA设计工况下热耗率8 246.28 kJ/(kW·h)高出417.70 kJ/(kW·h)，高压缸效率试验值为79.09%，比设计值85.05%低5.96%，中压缸效率试验值为88.21%比设计值92.30%低4.09%。

国电汉川电厂三期扩建工程冷端优化摘要:降低机组的标煤耗率，提高机组的热经济性，拟对国电汉川电厂三期扩建工程进行冷端优化，本文对两种优化方案进行了技术经济比较和分析。

关键词:冷端优化;技术经济比较中图分类号：tk264.1 文献标识码：a文章编号：1 概述国电湖北汉川电厂一、二期装机4×300mw，三期扩建2×1000mw 超超临界燃煤发电机组，同步配套建设烟气脱硫、烟气脱硝设施。

近年来，随着我国经济的快速发展，对能源的需求不断增加，有效地提高发电厂热效率、降低煤耗至关重要。

2 冷端优化方案2.1 主机型式及参数本工程三大主机型式及参数如下：(1)锅炉：采用东方锅炉厂生产的超超临界参数变压直流炉，主蒸汽出口压力为27.56mpa(a)，温度为605℃，最大蒸发量为2991.3t/h，锅炉bmcr工况保证效率为93.6%。

(2)汽机：采用上海汽轮机有限公司汽轮机，超超临界，主蒸汽进口压力为26.25mpa(a)，温度为600℃，tha工况主蒸汽流量为2708.7 t/h，tha工况下保证热耗为7347kj/kw.h。

(3)发电机：采用上海汽轮发电机有限公司发电机，水-氢-氢冷却，无刷励磁。

(4)循环冷却水系统：采用自然通风冷却塔二次循环供水系统，补给水取自二期工程循环水泵前流道。

2.2 电厂水源电厂目前的装机容量为4×300mw，取水水源为汉江。

取水比值a=100/156=0.64，取水比较困难，加上电厂直流排水中携带有大量的废热，增加对环境的不利影响。

2.3 优化方案本期工程5号机组凝汽器采用双背压、双壳体、对分单流程表面式凝汽器，通过循环水系统优化和冷端优化后，冷却水进口设计温度为22.6℃,确定凝汽器设计平均背压为5.3kpa(a)，凝汽器换热面积为58000m2，循环冷却水量为28m3/s（100800t/h）。

为了降低6号机组的标煤耗率，拟对6号机组循环水系统和凝汽器进行技术经济比较，并对以下方案进行技术经济比较。

大型冷凝器清洗机器人设计及运动学分析夏汉民　王耀南　印　峰　曹文明湖南大学，长沙，４１００８２摘要：设计开发了大型冷凝器清洗机器人，该机器人结构简单，易于控制，能够对大型冷凝器进行长期自主在线清洗。

建立了冷凝器清洗机器人的运动学模型，进行了正运动学分析和逆运动学分析，解决了关节变量的突变问题。

机器人的工作空间能够覆盖整个冷凝器管束的分布空间，具有一定的灵活性。

对冷凝器清洗机器人进行了运动学仿真分析，结果表明，该机器人的设计是合理的，能够满足其工作需要，为进一步研究奠定了基础。

关键词：冷凝器清洗机器人；运动学；仿真；工作空间中图分类号：Ｓ２２５；ＴＰ２４２．６ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００４－１３２Ｘ．２０１４．０１．０２０Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ　Ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　Ｌａｒｇｅ　Ｃｏｎｄｅｎｓｅｒ　Ｃｌｅａｎｉｎｇ　ＲｏｂｏｔＸｉａ　Ｈａｎｍｉｎｇ　Ｗａｎｇ　Ｙａｏｎａｎ　Ｙｉｎ　Ｆｅｎｇ　Ｃａｏ　ＷｅｎｍｉｎｇＨｕｎａｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ，４１００８２Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ　ｌａｒｇｅ　ｃｏｎｄｅｎｓｅｒ　ｃｌｅａｎｉｎｇ　ｒｏｂｏｔ　ｗａｓ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ　ｈｅｒｅｉｎ，ｔｈｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｏｆ　ｗｈｉｃｈ　ｗａｓ　ｓｉｍｐｌｅａｎｄ　ｗａｓ　ｅａｓｙ　ｔｏ　ｃｏｎｔｒｏｌ，ａｎｄ　ｃａｎ　ｏｎ　ｌｉｎｅ　ｃｌｅａｎ　ｌａｒｇｅ　ｃｏｎｄｅｎｓｅｒ　ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ　ｆｏｒ　ｌｏｎｇ　ｔｉｍｅ．Ｍｏｄｅｌ　ｏｆ　ｋｉ－ｎｅｍａｔｉｃｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｌａｒｇｅ　ｃｏｎｄｅｎｓｅｒ　ｃｌｅａｎｉｎｇ　ｒｏｂｏｔ　ｗａｓ　ｆｏｕｎｄｅｄ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｆｏｒｗａｒｄ　ａｎｄ　ｉｎｖｅｒｓｅ　ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ　ｏｆｗｈｉｃｈ　ｗａｓ　ａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅ　ｃａｔａｓｔｒｏｐｈｅ　ｐｒｏｂｌｅｍ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｒｏｂｏｔ　ｊｏｉｎｔ　ｖａｌｕｅ　ｗａｓ　ｓｏｌｖｅｄ．Ｔｈｅ　ｗｏｒｋｓｐａｃｅ　ｏｆｔｈｅ　ｒｏｂｏｔ　ｗａｓ　ｖｅｒｉｆｉｅｄ　ｔｈａｔ　ｃｏｖｅｒｅｄ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ　ｓｐａｃｅ　ｏｆ　ｂｕｎｃｈｅｓ　ｏｆ　ｃｏｐｐｅｒ　ｐｉｐｅｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃｏｎｄｅｎｓｅｒ　ａｎｄｔｈｅ　ｒｏｂｏｔ　ｗａｓ　ｈｉｇｈ　ｆｌｅｘｉｂｌｅ．Ｔｈｅ　ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｌａｒｇｅ　ｃｏｎｄｅｎｓｅｒ　ｃｌｅａｎｉｎｇ　ｒｏｂｏｔ　ｗａｓ　ｓｉｍｕｌａｔｅｄ　ａｎｄａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｉｎｄｉｃａｔｅ　ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ　ｅｎｄ－ｅｆｆｅｃｔｏｒ　ｉｓ　ｒａｔｉｏｎａｌ，ａｎｄ　ｃａｎ　ｍｅｅｔ　ｔｈｅ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｒｅｑｕｉｒｅ－ｍｅｎｔｓ，ｗｈｉｃｈ　ｐｒｏｖｉｄｅｓ　ｔｈｅｏｒｙ　ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ｆｕｒｔｈｅｒ　ｒｅｓｅａｒｃｈｅｓ．Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｃｏｎｄｅｎｓｅｒ　ｃｌｅａｎｉｎｇ　ｒｏｂｏｔ；ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｗｏｒｋｓｐａｃｅ收稿日期：２０１２—０８—２０基金项目：国家高技术研究发展计划（８６３计划）资助项目（２００８ＡＡ０４Ｚ２１４，２００７ＡＡ０４Ｚ２４４）；国家自然科学基金资助重点项目（６０８３５００４）；国家自然科学基金资助项目（６０７７５０４７）；国家科技支撑计划资助项目（２００８ＢＡＦ３６Ｂ０１）；高等学校科技创新工程重大项目（７０６０４３）０　引言冷凝器是制药、电力、化工等行业的大型换热设备，在汽轮机装置的热力循环中起冷源的作用，以降低汽轮机排汽温度和减小排汽压力，提高循环热效率，在电厂、制药、化工等行业有广泛应用［１］。

1号机凝汽器升级改造工程一、前言某电厂1号机凝汽器升级改造工程，是在保留现有凝汽器外壳及其支承方式不变、与低压缸排汽口连接方式不变、凝汽器中心位置不变的条件下，重新优化设计凝汽器的内部结构，并对管束的排列方式进行优化，管束采用胀接+焊接的连接方式，将旧管板更换为复合管板，更换凝汽器内部有关部件，优化凝汽器前后水室为弧型结构。

为保证改造工作的安全进行，特制订三措两案如下。

一、施工组织：各方职责：设备管理部：施工管理协调，负责下发工作任务单，工作票安全措施、危险点控制措施、有限空间作业控制卡、有限空间作业控制措施票的审核，三措两案的编制发电部：负责工作票安全措施的执行、有限空间作业票的执行及施工结束后系统投运。

西安协力动力科技有限公司：施工组织、工期进度控制及施工安全管理，有限空间作业票的执行，确保检修工作在规定时间内安全高效完成。

二、技术措施2.1.技术准备2.1.1施工人员技术培训。

工程技术人员必须熟悉和掌握设计图纸的技术要求、安装说明、电力行业颁布的工程施工质量检验评定标准；所有参加该工程的施工人员应认真学习掌握本技术措施的各项要求。

2.1.2 开工前，所有施工人员均应参加凝汽器管板、隔板及附件的拆除和安装及凝汽器换管的专业技术培训，培训合格后方可上岗工作。

2.1.3 在施工过程中，施工人员应严格按本技术措施进行施工。

2.1.4 脚手架的搭设必须符合《电力安全生产规定》中的有关要求。

2.1.5 #1机组停机后，凝汽器水侧冷却循环水泵停运后，各相关阀门、开关等隔离措施完全落实执行后，方可对凝汽器水侧人孔门打开，并架设轴流风机进行强力通风后方可进行检修作业，作业时人孔外设专人进行监护。

2.1.6 机组停机后，凝汽器水侧冷却循环水停运后，汽侧温度低于50-60摄氏度，确认各相关阀门、开关等隔离措施完全落实执行后，方可对凝汽器汽侧人孔门打开，架设风机强力通风，清理干净凝汽器汽侧底部存水，使用低压照明灯具，检修作业时人孔外设专人进行监护2.2材料及其他准备2.2.1按设计要求将所要安装的所有材料及备件按时保质完成生产或采购。

凝汽器半侧隔离在线化学清洗技术摘要：国家能源集团蚌埠发电有限公司#4机组小机凝汽器在运行中结垢导致机组效率下降、煤耗上升，原计划采用单侧隔离清洗，但由于小机凝汽器循环水进出口门内漏，无法隔离，所以采用化学试剂对凝汽器进行在线清洗。

清洗后通过凝汽器的循环水量明显增大，真空度上升，经济效益显著。

本论文为无法单侧隔离的凝汽器在线化学清洗除垢提供了参考。

关键词:凝汽器；化学清洗；真空0.前言国家能源集团蚌埠公司#4机组为2×660MW超超临界二次再热燃煤发电机组。

锅炉给水泵采用一台小汽轮机驱动，小汽轮机为单出轴、单缸、反向双分流结构设计，型号WK63/71，额定输出功率21997kW。

小汽轮机采用节流调节，从上向下排汽的结构，排汽出口进入小机凝汽器。

小机凝汽器与主机凝汽器独立布置，以循环水为冷却介质，采用316L不锈钢管为冷却管材。

#4机组2018年06月开始投产运行，一年后小机凝汽器不锈钢管内由于结垢严重使不锈钢管传热效果越来越差，凝汽器端差逐步升高，小机真空度逐渐下降。

2019年4月，因现场环境柳絮纷纷，进一步引起#4机小机凝汽器真空度严重下降，导致机组无法接待满负荷，严重影响了机组的安全性和经济性。

在机组负荷 500MW，两台循环水泵运行的情况下，小机凝汽器背压达到14.7kPa，同比升高6kPa，已远远高于设计值。

现场利用超声进行波流量测量，循环水流量约为3000t/h，较设计值减少近3000t/h，说明小机凝汽器钢管已出现严重堵塞现象。

1.不锈钢管结垢的原因及垢样分析1.1小机凝汽器的主要参数:有效冷却面积：3400m2、冷却水量：6200t/h；凝汽器管束材料：TP316L；凝汽器冷却管内流速：2.0 m/s；凝汽器管束：Φ19×0.5 mm；管束数量：7074根；#4机从2018年6月投产，因循环水旁流石灰软化系统故障，循环水浓缩倍率长期维持在7左右，循环水中钙、镁离子一直超标运行。

宁海电厂百万机组凝汽器双背压抽气系统改造分析摘要：由于高、低背压凝汽器抽空气管路采用串联布置方式，导致高背压凝汽器抽气排挤低压凝汽器抽气，致使低压凝汽器抽气不能达到设计要求，造成真空值和高、低背压凝汽器背压差值偏低，降低了系统经济性。

采取了相应措施，对双背压凝汽器抽气系统进行了改造，经济效益明显。

关键词：双背压凝汽器；抽气系统；端差；真空；改造方案中图分类号：tm62文献标识码：a 文章编号：abstract: because of the high and low back pressure condenser time tracheal road series arrangement, leading to high back pressure condenser lashing out low pressure condenser suction causes low pressure condenser that suction can’t meet the design requirements, creates a vacuum value and the high and low back pressure of condenser low pressure differential and reduce the system efficiency. taken measures, to double back pressure condenser suction system was reformed, and the economic benefit is obvious.key words: double back pressure condenser; suction system; poor; vacuum; reform plan0 概述宁海电厂二期工程扩建2×1000mw超超临界燃煤机组汽轮机为上海汽轮机有限公司和西门子联合设计制造的n1000-26.25/600/600（tc4f）型，超超临界、一次中间再热、单轴、四缸四排汽、凝汽式汽轮机。

浅谈凝汽器铜管脏污导致真空下降而采取的改进措施摘要山东丰源公司通达热电厂根据各台机组运行情况,对机组凝汽器进行改造,提高机组的真空,降低热耗率,并根据改造后的问题提出了解决方法。

关键词凝汽器真空;胶球清洗装置;凝汽器冷却水管中图分类号tm6 文献标识码a 文章编号1674-6708(2010)25-0138-01在响应国家节能减排的大环境下,根据真空和排气温度来调整负荷提高热电厂的经济运行是非常必要的。

其实提高汽轮机组经济性的途径有很多,其中之一就是提高凝汽器的真空度。

影响汽轮机真空变化的原因是多方面的,其中凝汽器铜管脏污就是造成真空下降的主要原因之一,由于夏季水温不断升高和凝汽器铜管脏污凝汽器工作条件恶化,最终影响机组负荷降低机组效率。

以我厂1#机至3#机c12-4.90/0.981-2和4#、5#机 c25-8.83/0.981的汽轮发电机组的实际运行情况,分析夏季真空变化给安全高效运行带来的的影响,并提出在凝汽器进出水管道上安装胶球清洗装置以及改进措施。

1 运行中存在的问题凝汽器铜管脏污对真空及排气温度均有很大的影响。

特别是夏季,冷却水质不良室外环境温度高,循环水温度持续上升,致使同负荷下真空缓慢下降,而夏季用电量很大,凝汽器铜管脏污后,由于负荷限制又无法定期用人工清洗铜管的方法对凝汽器进行半面清洗,因为半面清洗凝汽器不仅影响发电量,还会影响机组的安全运行,再加上人工清洗铜管费时费力,操作起来很不方便,所以人工清洗的弊端是显而易见的。

2 铜管脏污对凝汽器真空的影响保持凝汽器在合理的真空下运行,是提高汽轮机设备运行的热经济性,降低发电成本的主要措施之一。

当汽轮机的负荷保持不变时,凝汽器内的真空每下降1%,将使汽轮机的汽耗量平均增加1%~2%,若凝汽器内的真空下降过多,还要根据凝汽器内的真空减少机组负荷。

凝汽器内的真空的降低甚至还将引起汽轮机组发生设备事故。

枣庄丰源公司通达热电厂4#机和5#机组采用的是n-2000-1型分列二道管式表面回热式,工作冷却水温20℃,工作水量5 600t,冷却面积2 000m2,汽轮机正常排气量67.58kg/h。

基于复合移动机器人技术的空冷岛多层翅片全自动清洗系统的应用发布时间：2022-08-24T01:29:16.542Z 来源：《新型城镇化》2022年17期作者：李想潘翔峰李伟范明山魏琬函姚铭鑫王国辉胡楠韩孝军隋洪波[导读] 本文对目前电厂直接空冷岛自动清洗设备的结构特性进行了分析。

吉林电力股份有限公司白城发电公司吉林白城 137000摘要：本文对目前电厂直接空冷岛自动清洗设备的结构特性进行了分析。

介绍了一种基于移动机器人技术的新型空冷岛节能全自动清洗系统的结构，并在国内某电站直接空冷岛净化系统中得到了应用。

关键词：多层翅片直角坐标机器人移动机器人空冷岛全自动清洗系统引言2006年，在国家"十一五"规划中，我国将大规模的空气冷却电站列入了国家能源领域的优先发展目标，并提出了在北方水资源短缺的地区，新、扩建的火力发电厂必须在一定程度上实现对地表水的利用。

在国家节水型政策的推动下，中国北方地区的燃煤电厂只能采用风冷岛（风冷式冷凝器）。

风冷岛导热管是其核心元件，它的热传递特性对热效率有很大的影响。

空冷岛装置的总投资约为2/3，由于传热管和散热器暴露在空气中，容易受到灰尘、昆虫、花粉等的污染，从而影响其换热效果，故对空冷岛进行维修十分必要。

在对国内外众多风冷式电站进行了大量的理论研究和调研后，得出了风冷式冷凝器的主要工作方法是对其进行清洗。

对风冷式冷凝器进行充分的冲刷，可以减少2 KPa的负压，从而有效地改善了机组的经济、安全。

风冷式凝汽器表面冲洗设备是每个风冷设备的必备设备。

目前国内风冷岛的清洗工作多以人工进行，其效率低，效果差，劳动强度高。

一．空冷岛高效节能全自动清洗系统概述本文介绍了一种适用于空冷岛和大型空冷器的全自动冲洗设备。

结合直角坐标机器人控制原理和移动机器人控制原理本系统采用了更加可靠的机械传动技术，提高了系统的驱动性能，并将其与现代控制技术相结合，实现了双闭环、自动、手动两种控制方式，并加入了移动式智能控制器，以达到全智能无人清洗的目的。

5号机胶球系统改造方案一、现状我厂6号机胶球系统自1997年安装至今，一直无法投入运行，现有胶球系统所属设备无法满足运行需要；因循环水水质原因造成凝汽器铜管内表面经常结有软垢，虽经大小修进行单管清扫，但效果不佳，全年凝汽器端差指标低于计划值，机组经济性差。

二、改造方案及可行性1、内容：1）更换现设计不合理的胶球清洗系统和落后的设备；2）在凝汽器入口处循环水管加装二次滤网。

2、可行性凝汽器胶球清洗装置主要有：收球网、装球室、胶球泵、控制系统等组成。

1）收球网是胶球清洗装置中的主要设备之一，它安装在凝汽器出口循环水管道上（一般大多为立式安装）。

其作用是阻挡已通过凝汽器冷却管又分散在循环水中的胶球不随循环水一起被排掉，并汇集起来。

被胶球泵吸出供再循环使用。

SF型收球网简介：该收球网为∧型结构，垂直安装在凝汽器冷却水出水管上，收球网结构为栅格式，栅格网板有栅格条、加强栅格条板，中间用工程塑料制成的垫圈和采用不锈钢材料的螺母和拉筋组装而成；网板、主轴、栅格拉筋、螺杆均采用1Cr18Ni9Ti材料；传动轴承采用无润滑油轴承、密封件采用聚胺酰脂。

收球网设计夹角25°、反冲洗角度7°、网板最大承受压力1Mpa。

SF收球网是目前国内先进的装置，它具有以下优点：①网板不变形网板采用了非焊接无变形设计，由栅条、拉筋组成整体，加强栅格条串接在网板中，进一步提高了网板的整体强度和刚性。

收球网网板的加强栅格板采用三角形不锈钢板制成，栅格条采用剪切和冲孔，栅格条不会变形，网板平整，网板反面的加强板与加强板之间采用不锈钢圆钢进行加强，使网板更加稳定、不会变形。

②不逃球采用电动执行机构，丝杆传动，具有足够的传递扭矩和推力，两块网板同时驱动，同步性能好，并且设计手动调节网板功能。

当网板收球时，网板之间的间隙几乎是密封的，所以胶球绝对不会逃球。

③不积球在收球网筒体内壁特殊位置设计导流板，使循环水产生紊流现象，使胶球无规则的流动，沿着胶球引导板能顺利地进入胶球引出管，消除了网板在运行位置时，胶球被卡在网板与筒体之间夹角内的现象。

沿海地区 1050MW机组凝汽器端差控制策略摘要：真空是影响汽轮机组接带负荷和热效率的一个重要经济指标，而凝汽器端差是凝汽器换热效果的重要指标，直接影响着真空的高低。

某沿海燃煤电厂两台1050MW机组自投运以来，结合生产运行实际分析影响凝汽器传热端差的因素着手，提出了运行中降低传热端差的管控措施，改善凝汽器运行工况，提高机组运行经济性。

关键词：凝汽器；端差；安全经济运行燃煤电厂地处福建省沿海，汽轮机凝汽器采用开式海水冷却。

随着沿海地区污染问题的日渐突出，火电厂经一次滤网过滤后的水中仍有不少悬浮物和有机物，汛期时海洋微生物突涨直接威胁机组的安全运行。

火电厂凝汽器传热端差每升高1℃，供电煤耗约增加1.5%-2.5%。

因此，确保凝汽器的端差正常，对保证组安全经济运行具有重要意义。

1 1050MW燃煤火电机组设备系统简介1.1 1050MW燃煤火电机组设备概况2×1050MW超超临界燃煤发电机组，循环水系统采用单元制直流供水方式，每台机组设置3台循环水泵为主机凝汽器、引风机凝汽器、闭冷器、真空泵冷却器提供冷却水。

循环水泵为立式混流泵，每台泵的单元进水流道里配有侧面进水旋转滤网，拦污栅，循环水泵出口管设有液控蝶阀。

循环水管路经分流进入引风机小机凝汽器和开式水系统后，经过主机二次滤网，然后进入主机凝汽器，从主机凝汽器流出后经过虹吸井流入大海。

3号机开式水及引风机小机凝汽器循环水回水至3号机虹吸井后，4号机开式水及引风机小机凝汽器循环水回水至4号机虹吸井前。

T-MCR工况下主机循环水温升8.9/9.2℃，循环水冷却倍率63，引风机汽轮机循环水温升5℃，循环水冷却倍率63。

1.2凝汽器长周期运概况1050MW燃煤火电机组在连续安全稳定运行421天后，因机组运行周期长，凝汽器端差上升最高至5.69℃、换热效果明显变差，期间面临鱼汛，循环水旋转滤网脏污，凝汽器二次滤网堵塞等缺陷，机组长周期经济运行面临严峻考验。

《清扫机器人控制系统的实现与改进》篇一一、引言随着科技的进步和人们生活节奏的加快，清扫机器人作为一种智能化的家居设备，已经逐渐走入人们的日常生活。

其控制系统的实现与改进，不仅关系到机器人的工作效率和性能，还直接影响着用户的使用体验。

本文将详细介绍清扫机器人控制系统的实现过程及其改进措施。

二、清扫机器人控制系统实现1. 硬件组成清扫机器人的硬件系统主要包括电机、传感器、控制器等部分。

电机驱动清扫机器人进行移动和清洁；传感器负责获取环境信息，如障碍物、地面类型等；控制器则负责处理传感器信息，控制机器人的行为。

2. 软件设计软件设计是清扫机器人控制系统的核心部分。

主要包括操作系统、控制算法、通信协议等。

操作系统负责管理机器人的硬件资源，控制算法则根据传感器信息，制定机器人的行动策略，通信协议则负责机器人与外部设备的通信。

三、控制系统实现过程中的关键技术1. 路径规划算法路径规划算法是清扫机器人控制系统中的重要技术。

通过合理的路径规划，机器人可以高效地完成清洁任务。

目前常用的路径规划算法包括随机路径规划、栅格法、图搜索法等。

2. 传感器融合技术传感器融合技术可以充分利用多种传感器的信息，提高机器人的环境感知能力。

通过融合视觉传感器、红外传感器、超声波传感器等多种传感器信息，机器人可以更准确地识别障碍物和地面类型，从而提高清洁效率。

四、控制系统的改进措施1. 优化算法针对清扫机器人的控制算法进行优化，可以提高机器人的工作效率和清洁效果。

例如，通过改进路径规划算法，使机器人更加高效地完成清洁任务；通过优化电机控制算法，提高机器人的移动速度和稳定性。

2. 增强学习技术利用增强学习技术，使机器人通过学习不断提高自身的清洁能力。

例如，通过让机器人在实际环境中进行学习，使其逐渐学会更高效的清洁策略；通过与其他机器人进行交流学习，使机器人能够借鉴其他机器人的优秀经验。

3. 引入人工智能技术引入人工智能技术，如深度学习和神经网络等，可以进一步提高清扫机器人的智能化水平。

140MW供热机组高背压技术改造分析为进一步提高热负荷，满足城区日益扩大的供暖需求，提高经济性，我公司于2012年起分别对#5、6、7机组进行了高背压改造。

改造主要涉及汽轮机本体改造，凝汽器改造，热网循环水及辅机冷却水改造等部分。

通过改造提高了机组的供热能力和经济性。

标签：140MW汽轮机；高背压改造；节能降耗；供热1 概述临沂电厂#5机是上海汽轮机厂生产的C140-13.24/0.23/535/535型超高压、中间再热式、双缸双排汽、单轴、抽汽凝汽式汽轮机，于2003年4月投产。

原供热抽汽从中低压联通管接出，压力为0.23MPa，额定抽汽量为80t/h，最大120t/h。

为了提高供热期供热能力，同时提高经济性，对#5号机组进行了高背压改造。

热网循环水首先经过凝汽器吸收低压缸排汽的余热，进行第一级加热；然后送入换热器与汽轮机抽汽进行进一步换热，进行第二级加热，并重新送入热网管道。

通过对低压缸排汽余热的利用，大大提高了供热能力，并显著提高了经济性。

单台机组改造后供热量由约200GJ/h提高到了800GJ/h，机组冷援损失全部回收用来城市集中供热，机组的供热期发电标准煤耗由320g/（kW·h）降至170g/（kW·h），每年可以节约标煤6万余吨。

2 高背压改造的相关项目（1）汽轮机本体部分改造：去掉低压转子末级及次末级共四级叶片及相应隔板，原叶根槽填充假叶根，将原隔板更換为导流板。

（2）低压缸喷水降温装置改造：考虑低压缸排汽温度上升较多，增加一组低压缸喷水降温装置。

（3）凝汽器改造：将进出水室改为圆形水室，冷却水管置换为不锈钢管，并对壳体进行加强，充分考虑管板膨胀，凝汽器胶球冲洗装置阀门进行了更换。

（4）热网循环水改造：将原城市热网回水过滤后引至#5机凝汽器，在凝汽器吸收汽轮机乏汽的热量后送入供热首战，进入换热器再次加热后送入城市热网，原循环水至凝汽器A、B侧进出水电动蝶阀关闭，加装堵板。