数控机床测量反馈系统.
- 格式:ppt
- 大小:1.43 MB
- 文档页数:41
数控铣床的结构和工作原理一、数控铣床的基本组成数控铣床最基本的组成包括I/O装置、数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置、辅助装置、机床本体共六部分。
下面将对这六部分进行具体介绍。
1、I/O装置I/O装置是用于数控加工或运动控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入/输出。
键盘和显示器是数控设备必备的、最基本的I/O 装置。
作为数控系统的外围设备,台式计算机、便携式计算机是目前常用的I/O装置之一。
2、数控装置数控装置是数控系统的核心,它由I/O接口线路、控制器、运算器和存储器等组成。
数控装置的作用是将输入装置输入的数据通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理后,输出各种信息和指令,用以控制机床的各部分进行规定的动作。
在这些控制信息和指令中,最基本的是经插补运算后生成的坐标轴进给速度、进给方向和进给位移量等指令,并提供给伺服驱动装置,经驱动器放大后,最终控制坐标轴的位移。
这些控制信息和指令直接决定了刀具或坐标轴的移动轨迹。
3、伺服驱动装置伺服驱动装置通常由伺服放大器(也称驱动器、伺服单元)和执行机构等部分组成。
在数控机床上,一般都采用交流伺服电动机作为执行机构。
目前,在先进的高速加工机床上已经开始使用直线电动机。
另外,20世纪生产的数控机床中也有采用直流伺服电动机的简易数控机床,也有用步进电动机作为执行机构的。
伺服放大器它必须与驱动电动机配套使用。
4、测量反馈装置测量反馈装置是闭环(半闭环)数控机床的检测环节,其作用是通过现代化的测量元件(如脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅、磁尺和激光测量仪等),将执行元件或工作台等的实际速度和位移检测出来,反馈给伺服驱动装置或数控装置,补偿进给速度或执行机构的运动误差,以达到提高运动机构精度的目的。
测量装置检测信号反馈的位置,取决于数控系统的结构形式。
伺服内装式脉冲编码器、测速机以及直线光栅等都是较常用的检测部件。
数控机床的工作原理及应用
一、数控机床的工作原理
1. 数控机床通过计算机控制,按照加工程序对工件进行自动化加工。
2. 在计算机存储器内预先编制加工程序,并将程序以数字信号的形式输入数控设备。
3. 数控设备将数字信号解码,变换为机床可以执行的位置、速度等控制信号。
4. 这些信号通过执行机构驱动机床的主轴、Fixture等进行自动加工。
5. 在加工程序控制下,机床精确执行各种turning、drilling、milling等动作。
6. 通过程序可以重复加工复杂工件,不需要人工直接操作。
二、数控系统的组成
1. 程序存储器:存储加工程序,如打孔程序、铣槽程序。
2. 程序译码器:将程序转换为机床可执行的控制信号。
3. 驱动器:控制主轴转速、进给速率等。
4. 执行机构:带动主轴、Fixture等机械运动。
5. 反馈系统:监测执行效果,除错。
三、数控机床的应用
1. 高效自动化加工,提高加工精度。
2. 可连续不断地24小时运行,提高产量。
3. 加工复杂工件,实现多轴联动加工。
4. 编写灵活的加工程序,满足多品种和变批量需求。
5. 降低加工成本,广泛应用于航空、航天、汽车等制造业。
6. 一台数控机床可替代多台普通机床,降低设备投资。
综上所述,数控机床通过执行存储的数字化程序实现自动化加工,可连续高效加工复杂工件,大幅提高加工效率和质量,是现代制造业不可缺少的先进设备。
填空题1、数控机床坐标系采用的是右手笛卡尔直角坐标系。
2、数控机床坐标系的正方向规定为增大刀刀具与工件距离的方向。
3、数控机床坐标系中Z轴的方向指的是与主轴平行的方向,其正方向是刀具远离工件的方向。
4、数控机床中旋转坐标有 A 轴、B 轴、 C 轴,其正方向的判断是用右手螺旋定则。
5、数控车床中X轴的方向是工件的径向,其正方向是远离工件的方向 .6、数控机床坐标系一般可分为机床坐标系和工件坐标系两大类。
7、数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为绝对坐标系和增量坐标系。
8、在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算基准,而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置进行计算的。
9、数控系统的插补是指根据给定的数学函数,在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。
10、大多数数控系统都具有的插补功能有直线插补和圆弧插补。
11、插补的精度是以脉冲当量的数值来衡量的。
12、所谓脉冲当量是指数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。
13、数控机床插补过程中的四个节拍是: 偏差差别、坐标进给、偏差计算、终点差别。
14、插补过程中终点判别的具体方法有:单向计数、双向计数、分别计数。
15、数控编程是从零件图样到获得数控机床所能识别的数控加工程序的全过程。
16、数控编程的步骤有工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工。
17、数控机床程序段的格式有固定程序段格式和可变程序段格式。
18、数控机床的编程方法有手动编程和自动编程。
19、以下指令的含义:G00 快速点定位;G01直线插补 ;G02 顺时针圆弧插补;G03 逆时针圆弧插补。
20、准备功能G代码有模态代码和非模态代码两大类.二、判断题1、数控加工程序是由若干程序段组成,而且一般常采用可变程序进行编程.(√)2、只需根据零件图样进行编程,而不必考虑是刀具运动还是工件运动。
(×)3、进给路线的确定一是要考虑加工精度,二是要实现最短的进给路线. (√)4、刀位点是刀具上代表刀具在工件坐标系的一个点,对刀时,应使刀位点与对刀点重合。
第6章测量反馈系统试题库一、填空:116.1.1 检测旋转位移传感器有 、圆光电编码器等。
[旋转变压器]6.1.1 按有无检测反馈装置将机床分为开环控制、半闭环控制、 机床。
[闭环控制]6.1.1闭环控制机床是具有 装置的机床。
[位置检测反馈]6.1.1 半闭环控制机床是具有 装置的机床。
[速度检测反馈]6.1.1位置检测装置按检测位置的不同分为直接检测和间接检测。
直接检测运动部件的实际位移用于 控制。
间接检测运动部件的实际位移用于 控制。
[闭环、半闭环]6.2.1 旋转变压器是一种角度测量元件,它是一种 。
[小型交流电机]6.2.1 使用 作位置检测装置的半闭环进给系统,一方面用它作实际位移反馈信号,另一方面作测速信号。
[旋转变压器]6.3.1 直线感应同步器由定尺绕组、 绕组组成,两种绕组相位差1/4节距。
[滑尺]6.4.1检测直线位移传感器有 传感器、同步感应传感器等。
[光栅]6.4.1 莫尔条纹具有 、均化误差的作用。
[放大信号]6.5.1脉冲编码器是一种 位置检测元件,按照编码方式,可分为 和 两种。
[光学式、增量式、绝对式]二、单项选择:146.1.1 下列哪种伺服系统的精度最高:() DA、开环伺服系统B、闭环伺服系统C、半闭环伺服系统D、闭环、半闭环系统6.1.1 下列哪种检测元件,不属于位置检测元件() AA、测速发电机B、旋转变压器C、编码器D、光栅6.1.1 检测元件在数控机床中的作用是检测移位和速度,发送( )信号,构成闭环控制。
AA、反馈B、数字C、输出D、电流6.1.1闭环位置控制系统的检测元件安装在()。
DA、运动驱动电机上B、机械传动元件上C、运动执行元件上D、运动执行元件、机床固定元件上6.1.1 闭环控制方式的移位测量元件应采用( )。
AA、长光栅尺B、旋转变压器C、圆光栅D、光电式脉冲编码器6.2.1旋转变压器的结构特点是( ) D6.3.1 下列哪种检测元件检测线位移() CA、旋转变压器B、光电盘C、感应同步器D、无正确答案6.3.1 感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势的( )。
数控机床误差实时补偿技术及应用数控机床误差实时补偿技术是一种通过测量和监控机床的误差,然后通过算法和控制系统来实时修正这些误差的技术。
它可以显著提高机床的加工精度和稳定性,使得加工的零件更加精确和一致。
下面将介绍数控机床误差实时补偿技术的原理、方法和应用。
数控机床误差实时补偿技术的原理是基于机床的误差源和误差特点进行建模,并通过控制系统实时调整机床的运动轨迹来补偿这些误差。
机床的误差主要包括几何误差、动态误差和热误差等。
几何误差是由机床结构、加工刀具和工件等因素引起的,例如导轨的尺寸偏差、传动装置的误差等。
动态误差是由机床运动过程中的惯性力、弹性变形等因素引起的,例如加工过程中的振动和共振等。
热误差是由于机床在工作过程中产生的热源,例如主轴的热膨胀和冷却液的温度变化等。
数控机床误差实时补偿技术的方法一般包括两个步骤:误差测量和误差补偿。
误差测量是通过传感器或测量仪器实时检测机床的误差,并将其反馈给控制系统。
常用的测量方法包括激光干涉法、电容法和光栅尺等。
误差补偿是在控制系统中根据误差测量结果进行数学建模和分析,并根据补偿算法调整控制指令,使得机床的运动轨迹达到期望的精度。
数控机床误差实时补偿技术在实际应用中具有广泛的应用领域。
首先,它可以应用于航空航天领域的高精度零件加工。
航空航天零件对精度和质量要求非常高,数控机床误差实时补偿技术可以有效提高加工精度,降低零件的尺寸偏差和表面光洁度,从而提高航空航天产品的性能和可靠性。
其次,它可以应用于汽车制造领域的模具加工。
模具制造对精度和一致性要求较高,数控机床误差实时补偿技术可以有效减少模具的尺寸和形状偏差,提高模具的加工质量和寿命。
此外,它还可以应用于医疗器械制造、光学仪器加工等领域。
总之,数控机床误差实时补偿技术是一种通过测量和监控机床的误差,并通过控制系统实时调整机床运动轨迹的技术。
它可以显著提高机床的加工精度和稳定性,广泛应用于航空航天、汽车制造、医疗器械等领域,为实现高精度和高质量的零件加工提供了重要的技术手段。
数控机床的系统组成及其功能数控机床是一种高度自动化的机床,它利用数字控制技术来加工金属或其他材料。
数控机床的系统组成包括以下几个主要部分:1.数控装置:数控装置是数控机床的核心部件,它通过接收输入的加工程序,将加工过程转化为一系列的指令,控制机床的各个部件进行精确的运动。
数控装置一般由计算机硬件、控制软件和输入输出接口等组成。
2.进给系统:进给系统是数控机床的重要部分,它负责将动力传递给机床的各个运动部件,包括工作台、主轴、刀架等。
进给系统通常由电动机、丝杠、齿轮、轴承等组成,通过改变电动机的转速和旋转方向来控制机床的运动速度和方向。
3.主轴系统:主轴系统是数控机床的关键部件,它负责驱动刀具进行切削加工。
主轴系统一般由电动机、主轴、轴承、刀具夹头等组成,通过调节电动机的转速和旋转方向来控制刀具的旋转速度和旋转方向。
4.辅助装置:数控机床的辅助装置包括冷却系统、润滑系统、排屑系统、照明系统等,它们分别负责提供冷却液、润滑油、排除切屑、照明等工作。
这些辅助装置对于保证机床的正常运转和加工过程的顺利进行至关重要。
5.控制系统:控制系统是数控机床的基础部分,它通过接收操作者输入的指令,将加工过程转化为一系列的数控指令,控制机床的各个部件进行精确的运动。
控制系统通常由控制器、操作面板、传感器等组成,通过调节电动机的转速和旋转方向来控制刀具的旋转速度和旋转方向。
数控机床的功能非常广泛,它可以加工各种类型的零件,包括金属和非金属材料,如钢、铸铁、有色金属、塑料等。
数控机床可以完成多种加工操作,如车削、铣削、钻孔、攻丝、磨削等。
此外,数控机床还可以进行精确的测量和检验,确保加工出的零件符合精度要求。
除了自动化和高精度,数控机床还具有高效率的特点。
由于数控机床可以同时控制多个坐标轴,因此它可以一次装夹多个工件,减少装夹和测量时间,提高生产效率。
此外,数控机床还可以进行在线监测和故障诊断,及时发现并解决问题,减少停机时间和维修成本。