盾构机主驱动系统简介

盾构机主驱动工作原理嘿，朋友们！今天咱们来聊聊盾构机的主驱动，这可是盾构机的“心脏”呢！你看啊，盾构机就像一个超级大的地底下的“穿山甲”，在地下挖隧道的时候那叫一个厉害。

这主驱动呢，就相当于“穿山甲”的动力源泉。

想象一下，如果“穿山甲”没有强壮的肌肉来驱动它的爪子挖土，那它还怎么前进呢？盾构机主驱动就是这样的存在。

那这主驱动到底是怎么工作的呢？咱们先从它的结构说起。

主驱动是由好多部分组成的。

有电机，这电机就像是大力士。

电机一转起来，那可不得了，就像汽车的发动机启动了一样，充满了力量。

而且这电机还不是一个小角色，它的功率可大了，不然怎么能推动盾构机那么庞大的身躯在地下前行呢。

然后就是减速箱啦。

减速箱就像是一个聪明的协调者。

电机转得那么快，就像一个急性子跑步一样。

但是盾构机的刀盘不需要那么快的速度呀，这时候减速箱就发挥作用了。

它把电机传来的快速转动变得缓慢而有力，就像把急性子的步伐调整成沉稳有力的大步一样。

要是没有减速箱，刀盘估计都要被转晕啦，那还怎么好好地挖土呢？再说说主轴承吧。

主轴承是主驱动里的一个关键角色。

它就像一个超级稳定的转盘。

你想啊，刀盘在挖土的时候，会受到各种各样的力，就像你在推一个很重的东西，东西会给你反作用力一样。

这主轴承呢，就稳稳地支撑着刀盘，不管是向左的力，还是向右的力，它都能承受住，让刀盘可以顺利地旋转。

如果把刀盘比作一个大圆盘在舞台上旋转跳舞，那主轴承就是那个坚实的舞台，要是舞台不稳，这舞蹈还能跳好吗？肯定不行啊！我有个朋友叫小李，他就在盾构机的施工现场工作。

有一次他跟我讲起主驱动的事儿，可有意思了。

他说：“你知道吗？当主驱动开始工作的时候，那声音就像打雷一样轰隆隆的。

”我就问他：“那这么大声音，会不会有什么问题呀？”他笑着说：“这你就不懂了吧。

这声音虽然大，但是说明主驱动有力量啊。

就像强壮的公牛在喘气一样，虽然声音大，但是充满了生机和力量。

”我听了觉得特别有趣。

刀盘也是主驱动工作原理里不能少的一部分。

盾构机主驱动和刀盘管路优化技术盾构机是一种用于地下隧道开挖的专业设备，其主要由主驱动和刀盘管路组成。

主驱动是盾构机的核心部件，它提供了足够的动力和转动力以驱动刀盘进行开挖工作。

而刀盘管路则是将主驱动提供的能量传递给刀盘，使其能够在地下隧道中进行开挖作业。

对于盾构机的主驱动和刀盘管路进行优化设计，可以极大提高盾构机的工作效率和稳定性，减少能源消耗和维护成本，从而实现更高效，更安全，更经济的地下隧道工程施工。

一、主驱动的优化技术1.电动主驱动：传统盾构机的主驱动一般采用液压驱动或者油压驱动。

随着科技的进步，电动主驱动技术已经成熟，并且在一些盾构机项目中得到了应用。

相比传统液压驱动，电动主驱动具有更高的效率和更稳定的性能，而且可以减少液压系统对机器的影响，使得盾构机在恶劣的地下工作环境下能够更加可靠。

2.智能控制系统：随着自动化技术的发展，盾构机的主驱动也可以配备智能控制系统，实现对主驱动的精准控制和监测。

智能控制系统能够根据地质情况和施工进度自动调整主驱动的工作参数，从而提高施工效率和降低能源消耗。

而且智能控制系统还可以及时发现主驱动的故障并提供预警，避免因故障引起的损失。

3.能量回收技术：盾构机在开挖过程中会产生大量的机械能，而在传统的设计中这部分能量通常被浪费掉了。

采用能量回收技术可以将这部分能量进行回收再利用，减少了对外部能源的依赖，降低了能源消耗和施工成本。

二、刀盘管路的优化技术1.优化刀盘设计：刀盘是盾构机的犁头，直接参与地下隧道的开挖工作，因此其设计对盾构机的整体性能有着重要影响。

通过优化刀盘的形状和材料，可以提高刀盘的耐磨性和耐腐蚀性，延长刀盘的使用寿命。

优化刀盘的结构和布置，可以减小刀盘对土壤的扰动，降低了施工过程中产生的土壤沉降，提高了施工安全性。

2.改善刀盘管路传动系统：刀盘管路是将主驱动提供的动力传递给刀盘的关键部件，其传动系统的优劣直接关系到刀盘的开挖效率和稳定性。

改善刀盘管路传动系统可以采用新型的轴承和传动元件，减少了传动损耗和振动，提高了传动效率和稳定性。

盾构机构造及工作原理简介解析盾构机构造及工作原理简介第二部分四、盾构机的主控系统及工作原理下图是天地重工生产的土压平衡盾构机示意图，通过这台土压平衡盾构来简单介绍盾构机的构造及工作原理。

盾构法隧道的基本原理是用一件有形的钢质组件沿隧道设计轴线开挖土体而向前推进。

这个钢组件在初步或最终隧道衬砌建成前，主要起防护开挖出的土体、保证作业人员和机械设备安全的作用，同时还能够承受来自地层的压力，防止地下水或流沙的入侵，这个钢质组件被称为盾构。

而盾构的主要组成部分即为盾体。

盾尾刷和同步注浆系统管片拼装机前盾中盾后盾推进油缸人行闸排土系统刀盘1. 盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状筒体。

前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推进油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。

承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。

前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有推进油缸。

中盾的后边是尾盾，尾盾末端装有密封用的盾尾刷。

2. 刀盘和刀盘驱动刀盘是一个带有多个进料槽的切削盘体，位于盾构机的最前部，用于切削土体，刀盘通过安装在前盾承压隔板上的法兰上的刀盘电机来驱动。

它可以使刀盘在顺时针和逆时针两个方向上实现无级变速。

刀盘电机的变速齿轮箱内需设置制动装置，用于制动刀盘。

电机的防护等级需大于IP55。

为了适用于不同的土质条件，刀盘上安装了多种类型和功能的刀具，所有刀具都由螺栓连接，可以从刀盘后面的泥土仓中进行更换。

刀盘(中交天和14.93米泥水气压平衡复合式盾构机)滚刀与推出式滚刀铲刀切削刀仿形刀与超挖刀铲刀:铲刀可以双向进行开挖，主要用于保证开挖直径的稳定不变。

铲刀切削刀:切削刀主要用于切削软土、泥砂地层。

其中刀口与刀盘旋转方向水平的称为切刀，刀口与刀盘旋转方向垂直的称为削刀切削刀滚刀与推出式滚刀:滚刀用于砂卵石、硬岩地层，它可以将大块的岩石打碎，分成小块。

地铁盾构主要部件功能描述盾构是一个具备多种功能于一体的综合性设备，它集合了隧道施工过程中的开挖、出土、支护、注浆、导向等全部的功能。

盾构施工的过程也就是这些功能合理运用的过程。

盾构在结构上包括刀盘、盾体、人舱、螺旋输送机、管片安装机、管片小车、皮带机和后配套拖车等；在功能上包括开挖系统、主驱动系统、推进系统、出碴系统、注浆系统、油脂系统、液压系统、电气控制系统、自动导向系统及通风、供水、供电系统、有害气体检测装置等。

1、刀盘和刀具刀盘：根据北京地铁特殊地质条件设计。

辐条式刀盘，开口率约为50%。

6个刀梁。

刀梁及隔板上有5路碴土改良的注入孔（泡沫、膨润土、水注入管路）。

刀盘表面采用耐磨材料或堆焊耐磨材料，确保刀盘的耐磨性。

刀盘具有正反转功能，切削性能相同。

刀具：中心鱼尾刀1把，先行刀36把、主切刀82把（高64把、低18把），保径刀24把；合计：143把。

另配超挖刀2把。

2、盾体盾体钢结构承受土压、水压和工作荷载（土压3bar）。

盾体包括：前盾、中盾、盾尾。

●前盾前盾又称切口环，它里面装有支撑主驱动和螺旋输送机的钢结构。

隔板上面设人舱、球阀通道、四个搅拌器。

前盾上有液压闭合装置，可以关闭螺旋输送机的前闸门。

前盾的隔板上装有土压传感器。

●中盾和盾尾中盾又称支承环，前盾和中盾用螺栓联接，并加焊接联接。

中盾内布置有推进油缸、铰接油缸和管片安装机架。

中盾的盾壳园周布置有超前钻孔的预留孔。

中盾和盾尾之间通过铰接油缸连接，两者之间可以有一定的夹角，从而使盾构在掘进时可以方便的转向。

盾尾安装了三道密封钢丝刷及8个油脂注入管道、8根内置的同步注浆管道（4根正常使用4根注浆管为备用）。

3、主驱动系统主驱动机构包括主轴承、八个液压马达、八个减速器和安装在后配套拖车上的主驱动液压泵站。

刀盘通过螺栓与主轴承的内齿圈联接在一起，刀盘驱动系统通过液压马达驱动主轴承的内齿圈来带动刀盘旋转。

主轴承采用大直径三滚柱轴承，外径2820mm。

1 盾壳护盾的钢结构设计按承受特定的土压、静水压力和动载荷设计。

采用高强度材料Q345B，具有足够的刚度和耐磨性，盾尾不变形。

盾体上预留超前钻孔及径向应急注浆孔。

盾体由三部分构成：前盾、中盾及尾盾。

前盾：遮罩刀盘和主驱动；中盾：遮罩操作控制室，电液动力组，推进系统和螺旋输送系统；尾盾：支撑管片拼装系统；在盾构壳四周钢板都是均匀连续而且厚度一致，所有注浆和注脂管路都完全安装在尾盾内壁上。

护盾结构所使用的材料和护盾的尺寸与本工程地质（土的含水量及磨损介质等等）和遇到的工作条件是匹配的。

为了适应曲线掘进，护盾的设计为梭形，即尾护盾的直径要比中护盾和前护盾的直径小一些。

针对施工中更换土压传感器时泥水和渣土涌入盾体现象，NHI全新设计采用了水闸原理，有效避免开挖仓和盾体内部联通。

相对于其他将注浆管和油脂管内埋于盾尾壳中的设计，NHI的设计在盾壳周圈没有盾壳厚度变小的薄弱区域。

相对于其他将注浆管外置于盾壳的设计，NHI的设计在砂性地层中掘进时能对注浆管路提供可靠的保护。

此外，NHI的这种设计更便于对管路的维护和清理。

万一管路被堵，这种设计很容易更换被堵的管路（内置多节短管连接）。

这样设计还有使管路便于维护、清理和更换的优点。

盾尾密封由盾尾钢丝刷组成，盾尾刷由弹性钢板保护。

线刷形成了环形空间，中间一直充满油脂，由后配套上流量可调的油脂泵注入。

注脂是连续的，并通过每个注入口的压力监测器从控制盘上进行监测。

2 刀盘刀盘是专门为本项目设计的。

在土压平衡盾构机在混合地层和全断面岩中开挖隧道的经验和技术成果基础上，根据以往施工经验，刀盘设计很好地适应砾砂、粘砂、砂卵石和岩层地层中的掘进施工，进一步优化了刀盘开口设计，防止盾构在粘性土地层及砂性地层中出现泥饼或涌砂等现象。

刀盘采用Q345B钢材，刀盘结构具有足够的刚度、强度，保证在单轴抗压强度120MPa 漂石或孤石等不利地质条件下掘进时不出现变形及超出正常的磨损。

刀盘辐板表面和土仓处全部堆焊耐磨层，可保证在连续掘进3km后母材无严重磨损。

盾构机主驱动和刀盘管路优化技术盾构机是一种在土壤或岩石中进行隧道开挖和建设的专用设备，是现代城市地下工程建设和地下管线铺设的重要工具。

而盾构机的主驱动和刀盘管路优化技术是盾构机性能提升和工程质量保障的关键之一。

一、盾构机主驱动技术主驱动是盾构机的核心部件，其作用是通过动力装置将动力传递给刀盘，驱动刀盘进行钻进。

盾构机主驱动采用的传动方式主要有液压驱动、电动驱动和内燃机驱动等多种形式。

1.液压驱动液压驱动是目前盾构机主要的驱动方式之一，其优点是传动平稳、能量转换效率高、响应速度快，具有适应性强等特点。

液压系统还可以实现多轴同步控制，有利于盾构机的精确掏土和定位。

2.电动驱动电动驱动是另一种常见的盾构机主驱动方式，通常采用交直流电机作为动力源，通过齿轮传动将动力传递给刀盘。

电动驱动具有动力大、速度可调、响应灵敏等特点，适用于地铁隧道、城市管线等工程。

3.内燃机驱动内燃机驱动是盾构机主驱动的传统形式，通过内燃机将燃油燃烧产生的能量传递给刀盘，驱动刀盘进行开挖。

内燃机驱动具有功率大、适应范围广等特点，适用于硬岩、长距离等特殊工况。

盾构机主驱动技术的发展趋势是高效化、智能化和环保化。

未来，盾构机主驱动将更加注重能源利用效率，提高动力装置的精度和可靠性，实现更高的工作效率和更低的排放。

随着自动化技术和智能控制技术的发展，盾构机主驱动系统将实现自动化协调、智能调节和远程监控，为地下工程建设提供更便捷、高效的解决方案。

二、刀盘管路优化技术刀盘是盾构机的开挖工具，其运行状态直接影响着开挖效率和质量。

为了提高刀盘的工作性能，刀盘管路的优化设计显得尤为重要。

刀盘管路优化技术主要包括刀盘结构设计、刀具选择、刀具布置以及刀盘动力传递等方面。

1.刀盘结构设计刀盘结构设计是刀盘管路优化的关键内容。

刀盘应具有足够的刚度和强度，以承受切削力和冲击力，并保证开挖的稳定性和安全性。

刀盘还应具有良好的自清洁性和降阻减振性能，以减少切削阻力和延长刀具使用寿命。

盾构机主驱动的重要作用及故障分析和解决方案发布时间：2021-07-23T16:31:29.200Z 来源：《科学与技术》2021年第29卷3月8期作者：鄢海金[导读] 盾构机是集机械、电气、液压于一体的大型隧道挖掘设备，鄢海金北京市政建设集团有限责任公司北京市100000摘要：盾构机是集机械、电气、液压于一体的大型隧道挖掘设备，主要由刀盘、盾体、拼装机、螺旋机、设备桥、台车等部件组成。

而主驱动是盾构机的核心组成部分，主驱动的好坏直接决定着盾构机能否一次性完成隧道的掘进；主驱动安装在盾体的前端与盾体前端壳体及土仓隔板共同组成土仓，它由主轴承、轴承箱、刀盘体、隔板环、四指密封、VD密封、齿轮油循环系统、黄油润滑系统、电机等组成，盾构机通过主驱动使刀盘进行旋转，刀盘在旋转的过程中进行土体的切削及渣土的改良。

因此，盾构机在使用过程中主驱动的润滑保护是保证盾构机进行正常掘进的重点，其中对主驱动密封的润滑保护更是重中之重。

关键词：盾构机，主驱动，主驱动密封，黄油润滑系统引言近年来，随着我国城镇化的不断推进，越来越多的人口向城市聚集，使得城市的基础设施建设迎来了爆发式的发展。

党的十八大以来，党中央对城市的发展提出了新的思路，要求城市的扩张不能无限制的占用土地，要增强城市的宜居性、优化城市空间布局、加强市政基础设施建设、保护历史文化遗产。

在这样的社会背景下，使城市地铁隧道、热力隧道、电力隧道等市政基础设施的建设得到了跨越式的发展，而盾构机正是建设隧道市政基础设施的主要设备。

在利用盾构机进行地下隧道的建设时，盾构机必须一次性完成隧道的挖掘工作，中途不可出现盾构机无法继续工作的故障；由于主驱动是决定盾构机能否一次性完成隧道挖掘工作的关键，因此研究盾构机主驱动在工作时的正确维护方法及其故障的排查方法和解决方案有很重要的借鉴、指导作用。

本论文以北京地铁16号线18标工程木～达区间盾构法施工出现的主驱动漏油事件为例，详细的介绍了主驱动漏油事件产生的原因、事件排查方法、事件的解决方案，希望对今后类似事件有一定的借鉴及指导作用。

盾构机主驱动密封维修改造关键技术摘要：对于盾构机来说，主驱动系统是以“心脏”的地位而存在，而主驱动的密封便是心脏外的一层保护膜。

在盾构机掘进的过程中，主驱动密封不能够在洞室中进行更换，如若由于密封损坏或者间隙过大等原因，使泥沙颗粒或者齿轮油等侵入到齿轮箱当中，导致主轴承损坏，将会引起整个盾构机的瘫痪，为盾构工程带来经济损失。

本文详细探讨了盾构机主驱动密封维修改造关键技术，旨在提升盾构机的使用效率，延长盾构机的使用寿命。

关键词：盾构机；主驱动密封；维修改造；关键技术盾构机主驱动系统被称为盾构机的“心脏”，主驱动密封就是“心脏的膈膜”，因此主驱动密封的作用至关重要。

完整可靠的主驱动密封一方面通过注入并保持一定压力的润滑油脂，给主驱动轴承提供良好的运转环境；另一方面，带有一定压力的润滑油脂向盾构机土仓侧强制挤出，可以有效地防止土仓内的泥砂进入主驱动内部，造成部件磨损而失效。

虽然盾构机主驱动密封与其它机械设备的密封形式基本相同，但由于盾构机在地下掘进施工中，该密封系统无法在隧道洞室内更换，如果在施工中因密封损坏或磨损间隙过大等问题而造成主轴承齿轮油泄漏或泥砂颗粒进入齿轮箱，引起主轴承或齿轮损坏，导致盾构机瘫痪，将给盾构工程带来非常严重的影响和不可估量的经济损失。

可借鉴多参数模拟密封舱技术，通过优化和联合控制各项参数，使盾构机主驱动密封达到更高标准。

1 盾构机主驱动密封存在的问题1.1 唇形密封断裂失效唇形密封出现断裂现象，断裂的原因是唇形密封的安装采用胶粘形式，局部的粘接强度不均匀，而密封与密封衬套相对旋转滑动时，类比水压致裂技术，密封套对密封产生沿圆周方向的切向拉伸力，如果密封粘结局部安装不良，密封粘接强度较低的部位在拉伸力的作用下，逐步造成密封开胶，然后形成应力集中，最终导致密封断裂而失效。

因此，驱动密封安装过程中应该避免密封材料的应力集中。

唇形密封断裂的后果是密封腔体内部润滑油脂由于失去密封的阻止而导致向大齿轮系统和轴承箱内泄漏，同时由于密封背部失去压力而前端存在土压力致使泥砂侵入导致唇形密封磨损严重，进而失效。