半自动张力控制装置

８０
理理想想の的ト扭ルク矩特特性性
４０
２０ １０ ０
１０ ２０
ＺZＫKＢB－-2２.5．X５NＸＮ 扭トル 矩ク特特性性
４０
８０
１００
励励磁磁电電流流（（%％） ）
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
磁粉非线性修正的方式
输入相应磁粉型号的设定编号
（LD－30FTA）
可用数值输入产品使用 说明书所记载的磁粉型 号和修正编号对应表的
LE－50PAU－SET 型张力控制装置
对应广范围 AC 电源 累计厚度、速度厚度卷径计算切换式 磁粉非线性修正功能 操作面板可另设 折线锥度控制
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
LD－30FTA 型张力控制装置
对应广范围 AC 电源 采用累计厚度式卷径计算方式 使用模拟输入可选卡，可实现
4.7 扭矩修正编号一览表
磁粉离合器
机型
型号
修正编号
自然 冷却式
修正编号
设定虽然简单，但
（高性能时）
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LD－FX 型张力控制装置
广范围AC电源 2种卷径演算功能 采用LCD显示 折线锥度功能 磁粉扭矩修正功能 磁粉定滑差控制功能 FX 序列并联功能
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
磁粉非线性修正功能
巻收取卷ロ辊ール
パ磁ウ粉ダ离ク合ラ器ッチ
张張力力控制制御装 装置 置
Ｍ
卷巻径径((mmmm￠φ))
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
卷径检测式张力控制装置
如果卷轴产生的扭矩与卷径成正比，则无论放卷 轴还是收卷轴，都可控制张力为一定值
巻卷軸轴ト扭ルク矩(ＮNmｍ)) 張张力 ((ＮN))
通过使张力控制装置的输出特性设定为 磁粉的电流－扭矩特性的逆特性曲线，
可改善磁粉的扭矩特性
１００
伝传達递ト扭ル矩ク（（%％）） 伝传递達ト扭矩ル（ク（%）％ ）
トル扭ク矩補修正正の用ための 的励励磁磁電电流流
理理想想的の扭トル矩ク
ＺＫZKＢB－-2２.5．X５NＸＮ 扭トル矩ク特特性性
０ １０ ２０
可对应接触臂式电位差计输入 可对应超声波传感器 输入电压值变化方向的自动识别功能
简单模式／高性能模式转换功能
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LD－30FTA 型张力控制装置
磁粉非线性修正功能 可记忆八种设定的菜单功能 用旋钮操作进行数値设定 防止误操作的键盘锁定功能 惯性补偿功能
在放卷控制中卷径逐渐减小
巻卷軸轴ト扭ル矩ク((NＮmｍ))
巻放出卷ロ辊ール パ磁ウ粉ダ制ブレ动ー器キ 张張力制 控御 制装装置置
卷巻径径((mmmm￠φ))
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
卷径检测式张力控制装置
在收卷控制中卷径逐渐增大
巻卷軸轴ト扭ルク矩(ＮNmｍ))
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
卷径的计算方法
比率计算式
编码器
接近传感器
计计数数值值NN 计计数数器器
控控制制 装装置置
存储器 (memory)
可精确计算卷径 由编码器的脉冲数决定卷径计算的分解能 卷轴未转至两圈以上时，不能计算正确的卷径
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
４０
８０
１００
励励磁磁電电流流（（％%））
① ト①ル扭ク矩補修正正励励磁磁電电流流の的算计出算
(例例ＺＫ如Ｂ、－Z２K．B５-2Ｘ.5ＮX）N
８０ 张張力力控制制御装装置置的の
出 输力 出励磁電电流カ曲ー线ブ
４０
发発生生扭トル矩ク
２０ １０
０ １０ ２０
４０
８０
１００
励励磁磁电電流流（（%％））
②②扭トル矩ク修補正正后後实実际発发生生ト的ル扭ク矩
累计厚度式 简单，且误差在容许范围内
比率计算式 虽然复杂，但精度最高
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卷径的计算方法
接触臂（杆）式
接触臂
电位差计
最大直径 最小直径转换
控制装置
臂角检测用传感器，有电位差计和差动变换器等 由于须接触材料，因此需充分予以注意 需要调整臂的压力
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磁粉非线性修正的方式
磁粉扭矩特性的输入方式 （LE－50 PAU、LE－50 PAU－SET）
设定磁粉电流－扭矩 特性拐点的10%、20%、 40%、80%电流时的扭 矩百分比
可灵活修正各磁粉 的特性
伝传達递ト扭ル矩ク（（%％））
１００
张力控制装置讲座
产品編
（半自动张力控制装置）
三菱电机株式会社
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卷径检测式张力控制装置
请回忆一下卷径、张力以及扭矩之间的关系
T（扭矩）＝
外径(D)
F(张力)×D(卷径)
2
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卷径检测式张力控制装置
放卷巻出 巻收取卷
卷巻径径((mmmm￠φ))
放巻卷出 收巻卷取
卷巻径径((mmm￠φ)
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卷径的计算方法
与材料接触进行卷径计算的方法
接触臂（杆）式
最简单的方法
不与材料接触计算卷径的方法
超声波式
超声波传感器成本较高
速度厚度式 虽然简单，但误差较大
速度厚度式
开始直径
材料厚度 控制装置
如果知道运转停止的时序，则不需要使用传感器 加减速及以与设定不同的速度运转时，会产生误差
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卷径的计算方法
累计厚度式
材料厚度
开始直径
控制装置
计数值Nபைடு நூலகம்计数器
接近传感器
使用一台接近传感器，即可进行非接触式卷径计算 因材料的伸缩及空气的卷入会导致误差产生 材料厚度较厚时，可通过增加每转的脉冲数对应
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卷径的计算方法
超声波式
超声波传感器
控制装置
最大直径 最小直径转换
由于是非接触方式，因此不会损伤材料 有些材料不能用超声波传感器检测 卷径増减方向和电压变化方向不一致
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
卷径的计算方法