下载文档原格式
机电传动控制第五版课后答案--最全版机电传动控制是一门涉及机械、电气和控制等多领域知识的重要学科，对于相关专业的学生和从业者来说，掌握这门课程的知识至关重要。
而课后习题的答案则是检验学习成果、加深理解的重要工具。
以下为您提供机电传动控制第五版的课后答案，希望能对您的学习有所帮助。
第一章绪论1、机电传动控制的目的是什么？答：机电传动控制的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止、调速、反转以及各种生产工艺过程的要求，以满足生产的需要，提高生产效率和产品质量。
2、机电传动系统由哪些部分组成？答：机电传动系统通常由电动机、传动机构、生产机械、控制系统和电源等部分组成。
电动机作为动力源，将电能转化为机械能；传动机构用于传递动力和改变运动形式；生产机械是工作对象；控制系统用于控制电动机的运行状态；电源则为整个系统提供电能。
3、机电传动系统的运动方程式是什么？其含义是什么？答：运动方程式为 T M T L ＝J(dω/dt) 。
其中，T M 是电动机产生的电磁转矩，T L 是负载转矩，J 是转动惯量，ω 是角速度，dω/dt 是角加速度。
该方程式表明了机电传动系统中电动机的电磁转矩与负载转矩之间的平衡关系，当 T M ＞ T L 时，系统加速；当 T M ＜ T L 时，系统减速；当 T M ＝ T L 时，系统以恒定速度运行。
第二章机电传动系统的动力学基础1、为什么机电传动系统中一般需要考虑转动惯量的影响？答：转动惯量反映了物体转动时惯性的大小。
在机电传动系统中，由于电动机的转速变化会引起负载的惯性力和惯性转矩，转动惯量越大，系统的加速和减速过程就越困难，响应速度越慢。
因此，在设计和分析机电传动系统时，需要考虑转动惯量的影响，以确保系统的性能和稳定性。
2、多轴传动系统等效为单轴系统的原则是什么？答：多轴传动系统等效为单轴系统的原则是：系统传递的功率不变，等效前后系统的动能相等。
3、如何计算机电传动系统的动态转矩？答：动态转矩 T d ＝ T M T L ，其中 T M 是电动机的电磁转矩，TL 是负载转矩。
《控制电机》教案教案2011 - 2012 学年第 1 学期课程名称：控制电机课程编号： 030132007 学院、专业、年级： 10030101~06任课教师：张大伟教师所在单位：信息学院沈阳理工大学信息学院课程简介课程编号 030132007 适用专业：自动化专业总学时数：32学时学分数：理论教学时数：28 实验教学时数：4本课程为自动化专业必选课。
主要讲述伺服电机、步进电机、自整角机、旋转变压器、永磁电机、开关磁阻电动机、低速同步电动机、直线电动机、实心转子与复合转子感应电动机的工作原理、结构及运行。
通过本课程的学习使学生能熟练的掌握控制电机的工作原理、结构、运行控制及应用。
为以后的工作打下良好基础。
针对本课程的特点主要采用理教、实验参观和上机来完成教学环节。
教学大纲课程名称：控制电机课程编号：030132007 适用专业：自动化专业总学时数： 32学时学分数：理论教学时数：28 实验教学时数： 4课程的性质、目的与任务本课程为自动化专业必选课。
主要讲述伺服电机、步进电机、自整角机、旋转变压器、永磁电机、开关磁阻电动机、低速同步电动机、直线电动机、实心转子与复合转子感应电动机的工作原理、结构及运行。
一、课程教学的基本要求通过本课程的学习使学生能熟练的掌握控制及特种电机的工作原理、结构、运行控制及应用。
为以后的工作打下良好基础。
针对本课程的特点主要采用理教、实验参观和上机来完成教学环节。
二、基本内容绪论：主要讲述特种及控制电机概念、历史、发展及应用领域。
第一章伺服电动机概述；直流伺服电机；无刷直流电动机；直流力矩电机；两相伺服电机；伺服电动机的应用举例第二章开关磁阻电动机及其控制。
主要讲述开关磁阻电机结构、原理、设计及应用。
1、开关磁阻电动机及其控制开关磁阻电动机传动系统的组成；开关磁阻电动机的工作原理。
开关磁阻电动机传动系统的特点；国外发展概况和应用举例2、开关磁阻电动机的基本电磁关系理想化开关磁阻电动机模型的基本电磁关系；实际开关磁阻电动机的物理状态；开关磁阻电动机的数学模型3、开关磁阻电动机的运行状态与控制方式开关磁阻电动机的运行特性；开关磁阻电动机的起动运行。
第一章绪论一、电机控制技术电机——发电机和电动机的统称。
1、电机控制是一门既古老而又现代的课题：1834年德国人雅可比发明直流电动机；1888年南斯拉夫裔美国人特斯拉发明了交流电动机，又称感应电动机。
2、人类目前使用的绝大部分电能都是由发电机产生的，据统计，全世界工业用电动机消耗了总发电量的30%——40%，在我国，超过60%的年发电量被各种各样的电动机所消耗，转换为机械动力。
3、电机控制的目的很简单，就是如何最大地降低自身损耗，最大效率利用能源。
4、近年来电力电子技术和计算机技术的发展，是现代电机控制的技术基础。
例：感应电动机的起动性能要求①转矩足够大②电流不能太大电机学中介绍感应电机起动方法（1）Y/△（2）自耦变压器降压（3）定子串电抗器新电机起动器（1）电机软起动器（2）变频器和电机智能控制器感应电动机的软起动软起动器通用型软起动器数码型软起动器智能型软起动器软起动器是一种将电力电子技术、微处理器技术和先进控制理论相结合的新型电机起动装置；体积小、技术含量高、性能可靠、保护功能齐全、操作简便；能无阶跃地平稳起动/停止电机，避免因采用传统起动方式引起的机械与电气冲击等问题，有效地降低起动电流及配电容量，避免增容投资，延长机械设备的使用寿命，减少设备的维修量。
通用型软起动器操作面板特点：多种起动方式:限流起动限流起动、、斜坡起动斜坡起动、、斜坡限流起动斜坡限流起动、、最大程度满足现场需求最大程度满足现场需求，，实现最佳起动效果。
高可靠性:高性能微处理器对信号进行数字化处理、避免了以往模拟线路的过多调整高性能微处理器对信号进行数字化处理、避免了以往模拟线路的过多调整、、获得极佳的准确性和执行速度。
多种电机保护功能，过流、输入//输出缺相、晶闸管短路、过热保护，确保电机的保护:多种电机保护功能，过流、输入电机及软起动器在故障或误操作时不被损坏。
基本原理图软起动器起、停特性曲线电压斜坡软起动起动时，软起动器的电压快速升至U1、然后在设定的时间t内逐渐上升、电机随着电压的上升不断加速达到额定电压和额定转速时，起动过程完成。
《控制电机》绪论一、控制电机在现代化建设和自动控制系统中的应用控制电机是一种机电元件，它在各类自动控制系统中其有执行、检侧和解算的功能。
从基本的电磁感应原理来说，控制电机与普通旋转电机没有本质上的差别，但后者着重于对电机力能指标的要求，而前者注重于对特性高精度和快速响应方面的要求及满足系统对它提出的要求。
随着现代科学技术的高速发展，各领域都大量地应用现代化新技术，尤其是各种类型的自动控制系统、遥测装置和解算装置。
控制电机已经成为现代工业自动化系统、现代军事装备和其他科技领域中不可缺少的重要元件。
它的应用范围十分广泛，从照相机、摄像机、钟表、洗衣机等与生活密切相关的家电产品到打印机、复印机、传真机以及计算机外围设备等办公机械的自动控制系统;从机床加工过程的自动控制和自动显示、阀门的遥控到火炮、船舰、飞机的自动操作等都需要用到各种各样的控制电机类元件及其机电结合体。
一枚洲际导弹或一架飞机的控制系统需要几百台控制电机。
在一台火炮指挥仪中就要用几十台控制电机。
因此，控制电机在自动控制系统中是不可缺少的重要元件。
传统的控制电机是一种微电机，机座外径约在几毫米至几十毫米之间，容量在几十毫瓦至几百瓦之间。
随着科学技术的不断发展，自动化水平的不断提高，大功率控制系统的需求日益增多，目前控制电机的功率已达数十千瓦。
从控制电机完成的任务来看，各种电机又不相同，有的用来带动控制系统的机构运行;有的用来测最机械转角或转速;有的可以进行三角函数的运算、徽积分运算等。
可以说，电机虽小，用途广泛。
目前我国控制电机生产企业达1000余家，年产各种控制电机约50亿台，年销售收人达150多亿元。
办公自动化、计算机外围设备和视听设备用控制电机包括微型直流电机、音圈电机、直流稳速电机、永磁直流电机、永磁同步电机等，其发展保持了快速、稳定、健康的态势。
数控系统用的控制电机主要有宽调速直流电机、功率步进电机、交流同步伺服电机及无刷测速电机、脉冲测速电机、编码器、多极旋转变压器、感应同步器等。
