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一、概述MGHZ900t提梁机用于200～350km/h铁路客运专线制梁厂，20m、24m、32m双线整孔箱梁的提梁、移梁、装车。
门架结构为单主梁，刚性支腿和柔性支腿支撑。
轮轨式走行；大车行走机构设有顶升油缸和转向油缸，可进行90°转向。
二、主要技术参数额定起吊能力（不含吊具自重） 900t整机自重 480内净跨 40m起吊高度（梁上表面到地面距离） 9.8m最大长度≤45m最大宽度≤14.8m总功率（±15%） 260KW大车最大轮压 21.6t吊梁小车最大轮压 30.6t大车转向顶升支撑油缸设计支反力300吨支撑油缸接地比压≤2.4MPa满负载下，吊梁小车微调移位量±500mm（或200/800mm）横移速度重载0.5m/min空载1m/min 空载提升速度（25%载荷） 0—1.0m/min满负荷提升速度 0—0.5m/min满负荷整机平地行走速度 0—6m/min空载整机平地行走速度 0—10m/min说明：产品的结构如有小的改动，本说明书将不详细列出，请用户以设备为准或函告咨询。
三、MGHZ900型提梁机组成及工作原理本机由主梁、刚性支腿、柔性支腿、大车行走机构、吊梁小车、转向机构和控制系统、梯道栏杆等组成。
（一）主梁主梁为单箱梁，由不同厚度的钢板焊接而成，梁与梁中间用高强度精制螺栓连接，梁的上部装有供起吊小车行走用的滑移钢轨，主梁用高强度精制螺栓固定在支腿的三叉节上。
（二）刚性支腿刚性支腿由两个支腿、一个三节组成、一个横撑、两个斜撑组成，各接点均由高强螺栓连接。
支腿上焊有一排爬梯，操作人员可以利用爬梯进入操作室或向上到达主梁顶部卷扬走台。
注意：本爬梯出厂时设有防护栏，但人员上下时还应注意安全，以防摔伤。
（三）柔性支腿柔性支腿由两个支腿、一个三叉节组成，一个横撑、两个斜撑组成，各接点均由高强螺栓连接。
（四）大车行走机构大车行走机构由八个主动轮箱和二十四个被动轮箱组成。
大坡度条件下HS900B架桥机的改装设计与应用十五局六公司大西客专铺架项目部杨立新摘要：针对大坡度900吨箱梁架设，以大西客专站前Ⅴ标介休跨大运高速公路特大桥为例，在原有架桥机基础上进行了改装设计，并采取其他工程安全措施保证了箱梁架设的速度、安全和质量，为客运专线大坡度900吨箱梁架设提供了行之有效的经验。
关键词：架桥机；改装设计；箱梁架设；大坡度桥1工程概况大西客专站前Ⅴ标本标段正线桥梁21座，其中坡度≥20‰的特大桥3座、大桥7座、中桥2座，全长4.1公里，约占占全部桥长的20%。
由于此前国内修建的客专都没有超过20‰的坡度，一般运架设备无法架设，并且难以预估施工中带来较多的不确定因素。
大西铁路客运专线项目是目前国内开工建设的时速达350km/h以上最大坡度超过20‰的第一条客运专线，设计时速为350km/h，由于客运专线标准要求高，施工技术复杂，安全性能要求高。
在我国建设≥20‰坡度客运专线还属首次，虽然京津城际、武广客专、郑西客专、京沪高铁等多条客运专线线路运行速度达到了300 km/h以上，但其坡度较小，基本没有大坡度施工，目前大坡度铁路客运专线项目的建设在国内国外都还没有相应的可借鉴的资料，大坡度桥梁架设也是我国客运专线施工中的一项难题。
HS900B架桥机改造后设备自动化程度高，施工安全可靠，施工效率高，同时拓宽了设备适用范围。
2 箱梁架设施工方案选择2.1方案选择目前，大坡度桥梁架设有以下几种方案可以选择。
一是定制适应超过纵坡20‰架设要求的架桥机；二改装现有架桥机。
订制新的架桥机，其设计、加工要有专业厂家来完成，使用性能和施工安全性可得到保障。
在经济方面，购置一台新设备需要一次性投入巨额费用，同时造成原有运架设备的闲置，经济上浪费。
从施工进度方面考虑，由于新运架设备的订货、加工、运输、现场拼装需要一定时间，影响施工进度，致使无法按时完工。
改造现有运架设备，应使得架桥机过孔和架设时充分保持水平，需要解决架桥机前后支腿高差过高、架桥机过孔动力不足，有一定的技术难题。
图1目前国内第一代900t高位运梁车中位驮梁高度3.5m左右（图2），车辆可升降30cm，最低驮梁高度3.2m。
车辆有16轴线，采用轮胎规格为26.5，车辆总运梁车改造技术研究图2 900t高位运梁车图3 900t低位运梁车运梁车改造技术方案根据运梁车改造选型要求，采用第二代900t运梁车，改造为可以满足1000t/40m梁运输和架设的运梁车。
改造总体思路为整机通过增加2轴线，额定承载达到1000t，可配合1000t架桥机架设40m箱梁。
具体改造方案如下。
（1）整机增加2轴线（图4），增加位置为原车主梁号梁分节处。
新制1根主梁（3.6m节）、4个牛腿、4套从动悬挂、4套转向机构、配套的液压电气管线。
中国设备工程 2024.05 (上)图4（2）主梁按照1000t荷载计算强度和刚度，通过计算对原有车架进行补强（图5），补强对应位置进行防腐。
图5 主梁补强位置（3）主梁接头（图6）补强，节点板更换、连接螺栓更换。
图6（4）液压系统。
增加两轴线悬挂和转向机相应管路，并按照新的轴线布置并进行编组。
（5）电气系统。
增加两轴线转向控制，增加相应的电缆线及控制柜，按新方案重新编写控制程序，更新（6）空气制动系统。
增加节段气路管路增加。
（7）驮梁系统。
新制一套驮梁小车，增加电缆线并更新控制程序。
（8）架桥机驮运支架。
新制1套驮运支架。
驮运支架满足驮运通联900t架桥机和1000t架桥机。
满足图8 驮运荷载图经计算，最大弯矩32536462NM，最大应力： 32536462/132119412.8780×1000=246MPa。
（2）建立三维模型（图10），对整机受力进行分析。
经受力分析，设备升级改造后能，车体钢结构强度满足1000t/40m箱梁运输要求。
3 设备改造后的优势将现有900t运梁车整机改图7 车架受力模型224中国设备工程 2024.05 (上)造成1000t运梁车，改造后适应40m、32、24m、20m及不大于1000t（40m）非标梁运输，并配合1000t架桥机架设箱梁。
900t轮胎式提梁机适应1000t箱梁的优化设计
冷志坚;苏胜丰
【期刊名称】《建筑机械》
【年(卷),期】2022()8
【摘要】随着40m/1000t铁路简支箱梁建造的铺开,1000t轮胎式提梁机需求缺口巨大,通过原900t提梁机改造可在花费较小成本的情况下满足梁场建设的实际需要。
通过比选找到了性价比最高的改造方案,并用来指导某900t双主梁轮胎式提梁机的实际改造,设计过程中通过有限元数值分析达到了结构补强轻量化设计的要求,通过设备功率需求分析为设备动力利旧使用提供依据,降低了设备成本并取得了较好的经济效益,为后续900t轮胎式提梁机改造能提供参考。
【总页数】5页(P96-99)
【作者】冷志坚;苏胜丰
【作者单位】中交第二航务工程局有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】U445.36
【相关文献】
1.900t轮胎式提梁机改造及在石武客运专线西平制梁场的应用
2.铁路客运专线预制梁轮胎式提梁机与轨行式提梁机
3.900t轮胎式提梁机技术改造方案
4.1000吨整孔预制混凝土箱梁轮胎式提梁机技术研究
5.轮胎式提梁机单主梁优化设计与分析
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中国水利水电第七工程局文件编号：作业文件标题：ME900/41.6型提梁机版号：安全操作维护保养规程（试行）编制人/日期：王潇/2008.8 页数：审核人/日期：生效日期：批准人/日期：1.目的为了ME900/41.6型提梁机的正确、安全地使用和维护，保证机械设备的完好，满足施工生产的需要，特制定本规程。
2.适用范围江苏华远澳玛重工有限公司ME900/41.6型提梁机3.职责3.1机长职责3.1.1机长必须有高度的工作责任心，熟悉本机车的性能、业务，了解本机车的结构和技术资料，并辅导大家学习、研究、解决技术问题，能够团结同志，有一定的组织管理能力。
本机人员必须服从机长的正确领导。
3.1.2机长应模范遵守规章制度和上级的决定，反映情况，精心维护机械设备，使机车经常处于良好状态。
3.1.3机长要经常检查各项安全装置及操作情况，保证机车安全运行，如有危及机车安全的隐患，机长有权拒绝执行调度的安排。
3.1.4机车进行检修时，机长应与检修单位通报情况，做好交接，同时应派人参加检修。
3.1.5机车停车、封存时，机长必须与使用单位联系，并确保有一名以上的人员看管，进行日常保养维护。
3.1.6机车调走时，机长应负责装箱、编号，做好记录和交接手续，并负责设备的技术资料、随车工具、履历表、交接班记录等随车调走。
3.2司机及助手职责3.2.1当班司机应认真填好报表、记录，要做到准确、齐全、清楚、干净，并保管好记录。
3.2.2助手只能在司机的指导下操作机车，未经司机同意不得自行操作和拆卸机车零部件。
3.2.3助手应协助司机填好报表、记录。
3.2.4机车在运行中，助手应注意观察各部件的运行情况，如果有异常情况，立即告之当班司机。
4.措施和方法4.1一般规定4.1.1本机操作人员必须：4.1.1.1经医生检查，确认身体健康、精神正常、无妨碍工作的疾病。
4.1.1.2经过安全教育和技术培训，熟悉本机结构、性能、作业范围和本规程，并能够掌握操作技术和维护保养，经考试合格后，由有关部门审定批准发给合格上岗证和操作证，方可独自操作。
MT900B提梁机变跨机构技术改造
马先科易海军陈泉马文财谭德明
（中国水电集团京沪高铁三标段三工区七局）
摘要：根据提梁机的实际使用需要，对起重小车变跨机构进行改进，由液压油缸顶推滑移式改进成卷扬机牵引滚轮滚动式，有效地减少了提梁机吊32m与24m箱梁之间变跨作业时间，提高了设备的综合使用效益。
关键词：提梁机；变跨；技术改造；效益
1 MT900B提梁机简介
主要特点
MT900B提梁机属于重型门式起重机，主要用于京沪高速铁路（350km/h客运专线）32m、24m或20m双线整孔箱形混凝土梁场内提升、移存、装车作业。
即把箱形混凝土梁从预制场地通过轨道转移到存放工位、把存放工位的箱形混凝土梁吊运到运梁车上。
1）双门架结构，可以两个方向装梁。
如果运梁车先到装车位置，提梁机吊梁纵走跨运梁车装车；如果提梁机吊梁先到装车位置，运梁车可从侧门穿到提梁机下装车，大大提高了作业效率。
2）四点起吊调平同步系统：根据四点起升调平同步的要求，利用微积分判别系统，对每个起升点的速度进行控制，实现起升机构同步升、降，四点同步误差≤10mm。
3）利用起重小车的空载横移，适应32m、24m、20m双线整孔箱形混凝土梁的吊装。
4）依靠大车上的液压装置可以自行在轨道上实现90°空载转向。
5）利用“防溜钩”技术，对速度、加速度、载荷及力矩进行分析，当出现失速时，实现准确的失速保护。
6）起重及行走机构的电机均采用变频调速，提梁机的起重与行走速度平滑可调，可以根据需要任意调节。
全套电气控制均采用联动台控制，起升、行走控制都集中于驾驶室内，既扩大了司机的视野，又减轻了司机的体力劳动。
7）与轮胎式提梁机比，投资相对较少，故障率较低。
主要技术参数及动力配置
1.2.1 技术参数
MT900B提梁机主要技术参数如表1。
表1 MT900B提梁机主要技术参数
1.2.2 动力配置
MT900B提梁机动力配置如表2.
表2 MT900B提梁机动力配置
设备主要构成
提梁机由结构、机构、液压、电气四大部分组成。
1.3.1 结构
提梁机为双向门架结构，主要由大车行走台车、立柱、端梁、主梁、小车架、走台及栏杆等组成。
主梁上翼缘设有滑道，供起重小车滑移。
小车架是起重小车的承载结构，它可以在主梁滑道上滑行。
滑道轨距7500mm。
1.3.2大车行走机构
大车行走采取双线双轨、四点支承的型式。
大车行走机构承受整机的自重荷载和吊重荷载，门架两侧行走台车由均衡梁与门架相联，以使轮压均衡。
大车行走机构有四组，每组由两个主动台车、六个被动台车、四个均衡梁Ⅲ、二个均衡梁Ⅱ、一个均衡梁Ⅰ及一个中心枢轴组成。
驱动装置采用斜齿轮-伞齿轮减速机分别驱动。
大车制动由减速机制动器提供。
大车上还设有液压转向装置，可以使台车空载转向90°，以实现提梁机在两条垂直轨道上行走。
1.3.3起升机构
起升系统采用“四点起吊三点平衡”技术。
其工作原理是：将其中一台起重小车上两个吊点钢丝绳卷绕通过均衡装置平衡卷绕使其两吊点受力平衡，形成一个平衡吊点，另一台起重小车上两个吊点钢丝绳独立卷绕构成两个吊点，两台起重小车上的四个吊点即构成了静定的三吊点起升系统，四个吊点在同一水平位置时，各吊点受力恒定。
保证箱梁梁体在吊装过程中受力平衡，避免了四个吊点起升偏差对箱梁梁体造成附加扭矩。
四个吊点吊具受力也是均衡的。
起升卷扬机安装在起重小车上，小车通过螺栓固定在主梁上。
小车架中间装有平衡滑轮和四组定滑轮组，两端装有转向滑轮。
起重小车上钢丝绳卷绕分为平衡卷绕和独立卷绕两种方式。
每台起重小车上均设有两台起升卷扬机，由电动机驱动，经制动轮联轴器带动减速器，减速器的低速轴通过一套开式齿轮驱动绕有钢丝绳的卷筒，只要控制电动机正反转，就可以实现箱梁的升降。
在卷筒轴一端装有螺旋式上升限位开关、超速保护及同步控制旋转编码器，用于起升限位及超速、同步控制。
卷扬机设工作制动和安全保护制动两种制动装置，为了保证起升机构工作的安全可靠性，在传动装置的高速端(减速机输入轴)设置电力液压块式制动器，并在减速机高速端又加了一台电力液压块式制动器，从而大大提高了高速端制动安全性能，有效地防止了溜钩及其他意外事故的发生。
低速端(卷筒)设液压钳盘式制动器和液压钳盘式制动器，并配有泵站，正常工作时，液压钳盘式制动器相对块式制动器延迟秒制动；当卷扬机传动机构失效卷筒超速旋转时，液压钳盘式制动器会在超速保护控制系统控制下自动释放制动，达到超速安全制动的目的。
1.3.4起重小车横移顶推机构
小车架上设有起重小车液压顶推机构，通过液压油缸推移实现起重小车在滑道上由主梁两端向中心对称移动4m/6m，从而实现起吊32m跨箱梁转变为起吊24m/20m跨箱梁作业。
两台起重小车各有一套液压顶推机构，每套液压顶推机构包括液压泵站、顶推油缸、迈步支座等，见图1所示。
图1 起重小车横移顶推机构
迈步支座由螺栓固定在主梁上，同时与活塞杆相连，通过活塞杆的伸缩推动小车空载滑动。
液压缸完成一个行程后，将迈步支座移至下一个安装位置固定即可进行下一个行程的顶推作业。
每次迈步行程1000mm。
变跨完成后，要将小车架与主梁用螺栓固定牢靠才能进行起吊作业。
2 变跨机构改造
改造的必要性
长清制梁场共计需生产32米箱梁737榀、24米箱梁60榀、28.7m非标梁2榀。
仅有一个24m制梁台座，6个24m梁的存梁台座，24m梁的存梁台座与32m梁的存梁台座共用一端台座，28m非标梁存放在32m梁上（对称放置）。
根据实际情况提梁机需变跨124次循环，加上倒梁，约需进行150次变跨循环。
在操作比较熟练的情况下，32米、24米变换需7个小时完成一个循环，因此共需耗时1050小时，合160台班，
严重制约了提梁效率，不能满足生产需要。
为此成立攻关小组，最大限度地降低变跨作业时间来提高设备的使用效率。
方案论证
变跨作业时间较长主要原因：一是采用滑道滑动，移动速度肯定较低；二是迈步作业，辅助作业时间较多。
初步考虑以下两种方案进行比选：
方案一：仍采用油缸顶推滑移，但在滑道上用聚四氟板做衬垫减小摩擦阻力，方便起重小车的移动。
方案二：采用动力牵引滚轮滚动。
采用4个带滚轮的顶升油缸将起重小车顶离滑道，同时以四个滚轮做支撑，用提升卷扬机做牵引，将起重小车移到所需的位置。
经过分析确定采取方案二进行改造。
另外，针对长清梁场的情况，24m与32m之间变跨只需对一端起重小车进行移动就可实现。
技术设计
2.3.1 变跨顶升机构设计
在起重小车架两侧腹板上，对应主梁滑道上方焊接四个油缸支座，在支座上安装顶升油缸。
油缸推力20T，行程200mm。
见图2所示。
2.3.2 变跨行走机构设计
变跨行走机构是在顶升油缸下设置支撑滚轮，滚轮支撑在主梁滑道上，同时滑道两边设置止挡限位装置，防止小车跑偏。
见
图2所示。
图2 变跨顶升行走机构图
2.3.3 液压控制系统设计
液压控制系统是在原推移液压控制系统上进行改造，即利用原泵站及控制阀，取消顶推油缸，另外增加四个顶升油缸及管路等附件。
见图3所示。
图3 泵站改造原理图
2.3.4 其它
（1）在活动小车与主梁之间设置一对定位止挡装置，保证自动定位24m跨梁吊装作业，又能防止吊起24m梁后活动端的小车往固定端滑动。
（2）将活动小车与主梁的螺栓连接固定改为销轴定位固定，随时抽插方便，以提高其工作效率。
（3）根据起重小车移动方向的不同，选择不同的提升卷扬机。
3 顶升变跨作业技术安全要求
1）顶升机构的液压系统工作压力必须控制在10MPa以内。
2）顶升之前应根据行走方向卡好钢丝绳。
3）主梁滑道上面油污应清洗干净以免打滑。
4）油缸顶升高度不超过1cm。
5）顶升、下降应尽量缓慢，速度不宜太快，以免产生较大的冲击。
6）随时注意小车在主梁上行走情况，偏差不能超过1cm，否则应及时纠偏。
7）行走到位之后小车应降落到主梁上，并做好固定。
8）随时检查焊接处有无裂痕和裂纹。
9）严格执行高处作业安全措施。
10）施工区域的风力达到六级（包括六级）以上时，应停止高处和起重作业。
4 综合经济效益分析
通过多次试验及实际运行，提梁机变跨机构改造完成后，一次变跨循环所需人员只要5人，所需时间不到1小时，比原机构减少6小时，且安全可靠，对位准确，带来的直接经济效益达120余万元以上（9000元/台班×150个循环×6小时/循环÷小时/台班），为制梁、运梁、架梁任务的顺利完成提供了有力保障。
