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FCS摘要FCS（Fidlebus Control System）即现场总线控制系统，它是用现场总线这一开放的、具有互操作性的网络将现场各个控制器和仪表及仪表设备互联，构成现场总线控制系统，同时控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维修费用。
因此，FCS实质上是一种开放的、具有互操作性的、彻底分散的分布式控制系统，有望成为21世纪控制系统的主流产品。
基本介绍FCS的前身是DCS与PLC，FCS不仅具备两者的特点，而且跨出了革命性的一步。
而目前，新型的DCS与新型的PLC，都有向对方靠拢的趋势。
新型的DCS已有很强的顺序控制功能；而新型的PLC，在处理闭环控制方面也不差，并且两者都能组成大型网络，DCS与PLC的适用范围，已有很大的交叉。
DCS系统的关键是通信。
也可以说数据公路是分散控制系统DCS 的脊柱。
由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。
数据公路的媒体可以是：一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。
通过数据公路的设计参数，基本上可以了解一个特定DCS系统的相对优点与弱点。
为保证通信的完整，大部分DCS厂家都能提供冗余数据公路。
为了保证系统的安全性，使用了复杂的通信规约和检错技术。
所谓通信规约就是一组规则，用以保证所传输的数据被接收，并且被理解得和发送的数据一样。
目前在DCS系统中一般使用两类通信手段，即同步的和异步的，同步通信依靠一个时钟信号来调节数据的传输和接收，异步网络采用没有时钟的报告系统。
关键要点FCS的关键要点有三点：1、FCS系统的核心是总线协议，即总线标准2、FCS系统的基础是数字智能现场装置3、FCS系统的本质是信息处理现场化实现方式通过使用现场总线，用户可以大量减少现场接线，用单个现场仪表可实现多变量通信，不同制造厂生产的装置间可以完全互操作，增加现场一级的控制功能，系统集成大大简化，并且维护十分简便。
传统的过程控制仪表系统每个现场装置到控制室都需使用一对专用的双绞线，以传送4~20mA信号，现场总线系统中，每个现场装置到接线盒的双绞线仍然可以使用，但是从现场接线盒到中央控制室仅用一根双绞线完成数字通信。
目录1 现场总线控制技术与工业以太网....................................................................................................... - 0 -2 工业以太网实时性问题 ......................................................................................................................... - 2 -2.1 通讯确定性和实时性技术........................................................................................................... - 2 -3 Ethernet／IP协议简介........................................................................................................................... -4 -3.1 Ethernet／IP工业以太网.............................................................................................................. - 4 -3.1.1 Ethernet／IP协议模型及协议内容............................................................................... - 5 -3.1.2 EtherNet/IP 的通信机制 ................................................................................................. - 8 -3.2 ProfitNet工业以太网.................................................................................................................. - 9 -3.2.1 基本介绍 .............................................................................................................................. - 9 -3.2.2 实时通信 ............................................................................................................................ - 10 -3.2.3 PROFINET ......................................................................................................................... - 11 -3.2.4 安全...................................................................................................................................... - 12 -3.3 Modbus-IDA工业以太网 ........................................................................................................ - 13 -3.3.1 基本信息 ............................................................................................................................ - 14 -3.3.2 特点...................................................................................................................................... - 15 -3.3.3 传输方式 ............................................................................................................................ - 16 -3.3.4 CRC ....................................................................................................................................... - 18 -3.4 Controlnet工业以太网 ............................................................................................................. - 21 -3.4.1 原理...................................................................................................................................... - 21 -3.4.2 ControlNet网络................................................................................................................. - 22 -3.4.3 控制网国际有限公司 ..................................................................................................... - 23 -3.4.4 可建造ControlNet的设备 ............................................................................................ - 23 -3.5 World FIP工业以太网 ............................................................................................................. - 25 -3.5.1 概述...................................................................................................................................... - 25 -3.5.2 WorldFip的特点................................................................................................................ - 26 -3.5.3 WorldFip 协议 ................................................................................................................... - 27 -3.5.4 WorldFip总线典型器件.................................................................................................. - 28 -3.5.5 开发工具 ............................................................................................................................ - 29 -3.5.6 目前存在的一些问题和应用前景 .............................................................................. - 30 -4 Ethernet／I P通信适配器硬件设计与实现................................................................................... - 31 -4．1 硬件系统总体架构................................................................................................................... - 31 -4．2电源设计 ...................................................................................................................................... - 32 -4．3复位电路设计............................................................................................................................. - 33 -4．4以太网通讯接口设计 ............................................................................................................... - 34 -4．4．1以太网电路原理......................................................................................................... - 34 -4．4．2以太网芯片CS8900A-IQ3功能描述 ................................................................... - 34 -4.5串行通讯接口设计........................................................................................................................ - 37 -4．6 主从USB接口设计............................................................................................................... - 37 -4．7 外部I／0扩展接口设计........................................................................................................ - 38 -5 EtherNet/IP 工业以太网优缺点及发展前景................................................................................ - 39 -1 现场总线控制技术与工业以太网20世纪90年代以后随着现场总线控制技术的逐渐成熟，智能化与功能自治性的现场设备的广泛应用，嵌入式控制器、智能现场测控仪表和传感器等方便地接入了现场总线。
1.现场总线的定义：连接智能现场设备和自动化系统的数字式，双向传输，多分支结构的通信网络。
2.FCS（fieldbus control system）：基于现场总线的控制系统称为现场总线控制系统。
3.现场总线的产生一种新技术和系统的产生总是针对以往技术和系统中存在的缺陷而提出的，最终在用户和市场竞争两大外因推动下占领市场的主导地位。
现场总线和FCS的产生也不例外，它们与工业控制技术和系统的发展有关。
3.1模拟仪表控制系统模拟仪表控制系统于20世纪60~70年代占主导地位。
体系结构是基于4~20mA的模拟标准信号。
其显著特点是模拟信号精度低，易受干扰。
3.2.集中式数字控制系统集中式控制系统于20世纪70~80年代占主导地位。
采用单片机，PLC，计算机作为控制器，控制其内部传输的是数字信号，因此克服了模拟仪表控制系统中模拟信号精度低的缺点，提高了系统的抗干扰能力。
集中式数字控制系统的优点是易于根据全局情况进行控制计算和判断，在控制方式，控制时机的选择少可以统一调度和安排；缺点是，对控制器本身的要求很高，必须具有足够的处理能力和极高的可靠性，当系统任务增加时，控制器的效率和可靠性急剧下降。
3.4. 集散控制系统集散控制系统（Distributed control system ,DCS）于20世纪80~90年代占主导地位。
其核心思想是集中管理，分散控制，即管理与控制相分离，上位机用于集中监视管理功能，若干台下位机分散到现场实现分布式控制，各上，下位机之间通过控制网络互连以实现互相之间的信息传递。
因此，这种分布式的控制系统体系结构克服了集中式数字控制系统中对控制器处理能力和可靠性要求高的缺陷。
在DCS中，分布式控制思想的实现正是得益于网络技术的发展和应用。
遗憾的是，不同的DCS厂家为了达到垄断经营的目的而对其控制通信网络采用各自专用的封闭形式，不同厂家的DCS之间以及DCS与上层信息网之间难以实现网络互连和信息共享，且DCS造价较昂贵，在这种情况下，用户对网络控制系统提出了开放性和降低成本的迫切要求。
现场总线控制系统（FCS）发展前景展望现场总线控制系统（Fieldbus Control System，FCS）是工业自动化领域中的一种重要技术，其发展前景广阔，正日益受到人们的关注。
以下是对FCS发展前景的展望。
一、背景介绍现场总线控制系统是一种用于工业过程控制的开放型、全数字化网络通信系统。
它将位于现场的各种自动化设备、仪器仪表、传感器等通过一根总线连接起来，实现设备间的信息交互和数据共享。
它具有现场设备分散、信息传输速度快、可扩展性强、可靠性高等优点，因此在石油、化工、电力、制药等许多行业得到了广泛应用。
二、概览随着科学技术的不断进步和工业自动化需求的不断增长，FCS在功能和性能上也不断得到提升。
未来的FCS将朝着更加高效、可靠、安全和智能化的方向发展。
同时，随着工业互联网的普及和发展，FCS将更好地与云计算、大数据、人工智能等先进技术进行融合，实现更加精准、高效、智能的工业过程控制。
三、价值分析FCS的价值不仅在于其技术优势，更在于其能够带来的经济效益和社会效益。
首先，FCS能够提高工业过程控制的精度和效率，减少能源浪费，降低生产成本。
其次，FCS能够提高产品质量和生产效率，增强企业的竞争力。
此外，FCS还能减少人员劳动强度，提高生产安全性和可靠性，改善企业的工作环境。
四、发展趋势1.技术创新未来，FCS将继续在技术创新方面进行探索和实践。
例如，采用更加先进的信号处理技术、通信协议和网络安全技术等，提高FCS的性能和可靠性；同时，探索适应不同工业过程的FCS解决方案，满足个性化的需求。
2.与工业互联网的融合工业互联网的普及和发展为FCS提供了更广阔的发展空间。
未来，FCS将更好地与工业互联网融合，实现各种数据的无缝集成和共享，优化生产流程，提高生产效率和质量。
同时，借助工业互联网平台，FCS可以实现远程监控和维护，提高系统的安全性和可靠性。
3.人工智能的应用人工智能技术的不断进步为FCS带来了新的发展机遇。
帧的fcs字段帧的FCS字段是帧检验序列（Frame Check Sequence）的缩写，它在数据通信中起着非常重要的作用。
FCS字段通常用于错误检测，通过计算数据帧中的校验和，可以判断数据在传输过程中是否发生了错误。
本文将以帧的FCS字段为标题，详细介绍帧检验序列的作用、计算方法以及常见的错误检测算法。
一、帧检验序列的作用在数据通信中，数据往往需要通过传输介质进行传输，例如以太网中的数据帧就需要通过网线进行传输。
然而，在数据传输过程中，可能会受到各种干扰因素的影响，导致数据出现错误。
为了保证数据的可靠传输，需要在数据帧中添加一些冗余信息，以便接收方可以通过校验这些信息来判断数据是否出错。
帧检验序列（FCS）就是用于实现数据错误检测的一种方法。
发送方在发送数据帧之前，会对待发送数据进行计算，得到一个校验和，然后将这个校验和附加在数据帧的FCS字段中。
接收方在接收到数据帧之后，会对接收到的数据进行同样的计算，并将计算得到的校验和与接收到的FCS字段进行比较。
如果两者一致，说明数据没有出错；如果不一致，则说明数据帧中存在错误。
二、帧检验序列的计算方法帧检验序列的计算方法有很多种，常见的有循环冗余检测（CRC）算法和校验和算法。
1. 循环冗余检测（CRC）算法CRC算法是一种基于多项式除法的错误检测算法。
发送方在发送数据帧之前，首先需要选择一个生成多项式，然后将待发送数据帧与该生成多项式进行除法运算，得到一个余数。
这个余数就是帧检验序列，将其附加在数据帧的FCS字段中。
接收方在接收到数据帧之后，也需要利用相同的生成多项式进行除法运算，并将得到的余数与接收到的FCS字段进行比较。
2. 校验和算法校验和算法是一种简单的错误检测算法。
发送方在发送数据帧之前，需要将待发送数据帧中的每个字节进行相加，并将相加的结果取反。
这个结果就是帧检验序列，将其附加在数据帧的FCS字段中。
接收方在接收到数据帧之后，也需要将接收到的数据帧中的每个字节进行相加，并将相加的结果取反。
DCSFCS控制系统结构框架搭建DCS（分散控制系统）和FCS（集中控制系统）是两种常用的控制系统结构框架，用于对复杂的工业过程进行监控和控制。
DCS主要用于大型工程，如炼油厂和电厂等，而FCS适用于小型工程，如水处理厂和食品加工厂等。
本文将介绍如何搭建一个DCS和FCS控制系统结构框架。
DCS控制系统结构框架主要包含以下几个组成部分：控制器、执行机构、感知器、通信单元和人机界面。
首先，我们需要选择一种适合的控制器，常见的有PLC（可编程逻辑控制器）和DCS（分散控制系统）。
PLC 适用于简单的控制任务，而DCS适用于更复杂的控制任务。
控制器的选择将直接影响到整个系统的性能和可靠性。
接下来，我们需要选择适当的执行机构来执行控制命令。
执行机构可以是电动执行器、气动执行器或液压执行器等，根据具体的应用需求来选择合适的执行机构。
执行机构的工作原理和性能将直接影响到系统的准确性和响应速度。
感知器用于感知工业过程中的各种参数和状态信息，如温度、压力、液位等。
感知器将感知到的信息传输给控制器，以供控制器进行决策和控制。
常见的感知器有温度传感器、压力传感器和流量传感器等，根据具体的应用需求选择合适的感知器。
通信单元用于实现各个系统组件之间的通信，以实现信息的传递和控制命令的传输。
通信方式可以是有线通信或无线通信，具体的通信协议可根据应用需求选择，常见的有Modbus、Profibus和Ethernet等。
通信单元的性能和可靠性将直接影响到系统的稳定性和响应速度。
最后，人机界面用于实现操作员和整个控制系统之间的交互。
人机界面可以是PC端的监控软件或触摸屏等，用于实时显示工业过程的状态和参数，并允许操作员对系统进行控制和调整。
一个直观和易用的人机界面对操作员的生产效率和工作质量有着重要的影响。
FCS控制系统结构框架相对简单，主要包含以下几个组成部分：控制器、执行机构、感知器和人机界面。
FCS通常采用集中控制方式，即所有的控制和决策都由一个中央控制器来完成。
计算机和网络技术的飞速发展，引起了自动化控制系统结构的变革，一种世界上最新型的控制系统即现场总线控制系统（Fieldbus Control System，FCS）在上世纪九十年代走向实用化，并正以迅猛的势头快速发展。
现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点，正越来越受到国内外自动化设备制造商与用户的关注。
现场总线控制系统的出现，将给自动化领域在过程控制系统上带来又一次革命，其深度和广度将超过历史的任何一次，从而开创自动化的新纪元。
FCS可以说是第五代过程控制系统，是由PLC（Programmable Controller）或DCS（Distributed Contr ol System）发展而来的。
FCS与PLC及DCS之间有千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。
本文针对PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点、性能和差异作一分析。
1 PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点目前，在连续型流程生产工业过程控制中，有三大控制系统，即PLC、DCS和FCS。
它们各自的基本特点如下：1.1 PLC（1）从开关量控制发展到顺序控制、运算处理，是从下往上的。
（2）逻辑控制、定时控制、计数控制、步进(顺序)控制、连续PID控制、数据控制――PLC具有数据处理能力、通信和联网等多功能。
（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。
（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。
这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。
（5）PLC网络既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
（6）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
1.2 DCS（1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术，是第四代过程控制系统。
既有计算机控制系统控制算式先进、精度高、响应速度快的优点，又有仪表控制系统安全可靠、维护方便的要求。
（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。
（3）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
（4）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。
是由几台计算机和一些智能仪表智能部件组成，并逐渐地以数字信号来取代模拟信号。
（5）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。
（6）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。
缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。
（7）用于大规模的连续过程控制，如石化、大型电厂机组的集中控制等。
1.3 FCS（1）FCS是第五代过程控制系统，它是21世纪自动化控制系统的方向。
是3C技术（Communication，Computer，Control）的融合。
基本任务是：本质（本征）安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。
（2）全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。
（3）用两根线联接分散的现场仪表、控制装置，取代每台仪表的两根线。
“现场控制”取代“分散控制”；数据的传输采用“总线”方式。
（4）从控制室到现场设备的双向数字通信总线，是互联的、双向的、串行多节点、开放的数字通信系统取代单向的、单点、并行、封闭的模拟系统。
（5）用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。
（6）把微机处理器转入现场自控设备，使设备具有数字计算和数字通信能力，信号传输精度高，远程传输。
实现信号传输全数字化、控制功能分散、标准统一全开放。
（7）可上局域网，再可与internet相通。
既是通信网络，又是控制网络。
（8）3类FCS的典型应用：1) 连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是绝对重要的；2）分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车；3）多点控制如楼宇自动化。
这三大控制系统，尤其是DCS、PLC，都在电站得到了广泛应用，而且效果也非常好。
2 三大控制系统之间的差异2.1 差异2.1.1 DCS或PLCPLC系统与DCS系统的结构差异不大，只是在功能的着重点上的不同，DCS着重于闭环控制及数据处理。
PLC着重于逻辑控制及开关量的控制，也可实现模拟量控制。
DCS或PLC系统的关键是通信。
也可以说数据公路是分散控制系统DCS及PLC的脊柱。
由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。
数据公路的媒体可以是：一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。
DCS的特点是：（1）控制功能强。
可实现复杂的控制规律，如串级、前馈、解耦、自适应、最优和非线性控制等。
也可实现顺序控制。
（2）系统可靠性高。
（3）采用CRT操作站有良好的人机界面。
（4）软硬件采用模块化积木式结构。
（5）系统容易开发。
（6）用组态软件，编程简单，操作方便。
（7）有良好的性价比。
通过数据公路的设计参数，基本上可以了解一个特定DCS或PLC系统的相对优点与弱点。
（1）系统能处理多少I/O信息。
（2）系统能处理多少与控制有关的控制回路的信息。
（3）能适应多少用户和装置（CRT、控制站等）。
（4）传输数据的完整性是怎样彻底检查的。
（5）数据公路的最大允许长度是多少。
（6）数据公路能支持多少支路。
（7）数据公路是否能支持由其它制造厂生产的硬件（可编程序控制器、计算机、数据记录装置等）。
为保证通信的完整，大部分DCS或PLC厂家都能提供冗余数据公路。
为了保证系统的安全性，使用了复杂的通信规约和检错技术。
所谓通信规约就是一组规则，用以保证所传输的数据接收与发送。
目前在DCS和PLC系统中一般使用两类通信手段，即同步的和异步的，同步通信依靠一个时钟信号来调节数据的传输和接收，异步网络采用没有时钟的报告系统。
2.1.2 FCSFCS具有（1）很好的开放性、互操作性和互换性。
（2）全数字通信。
（3）智能化与功能自治性。
（4）高度分散性。
（5）很强的适用性。
FCS的关键要点有三点：（1）FCS系统的核心是总线协议，即总线标准。
采用双绞线、光缆或无线电方式传输数字信号，减少大量导线，提高了可靠性和抗干扰能力。
FCS从传感器、变送器到调节器一直是数字信号，这就使我们很容易地处理更复杂、更精确的信号，同时数字通信的差错功能可检出传输中的误码。
FCS可以将PID控制彻底分散到现场设备（Field Device）中。
基于现场总线的FCS又是全分散、全数字化、全开放和可互操作的新一代生产过程自动化系统，它将取代现场一对一的4～20mA模拟信号线，给传统的工业自动化控制系统体系结构带来革命性的变化。
根据IEC61158的定义，现场总线是安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。
现场总线使测控设备具备了数字计算和数字通信能力，提高了信号的测量、传输和控制精度，提高了系统与设备的功能、性能。
IEC/TC65的SC65C/WG6工作组于1984年开始致力于推出世界上单一的现场总线标准工作，走过了16年的艰难历程，于1993年推出了IEC61158-2，之后的标准制定就陷于混乱。
2000年初公布的IEC61158现场总线国际标准子集有八种，分别为：①类型1 IEC技术报告（FFH1）；②类型2 Control-NET（美国Rockwell公司支持）；③类型3 Profib us（德国Siemens公司支持）；④类型4 P-NET（丹麦Process Data公司支持）；⑤类型5 FFHSE（原FFH2）高速以太网（美国Fisher Rosemount公司支持）；⑥类型6 Swift-Net（美国波音公司支持）；⑦类型7 WorldFIP（法国Alsto公司支持）；⑧类型8 Interbus（美国Phoenix Contact公司支持）。
除了IEC61158的8种现场总线外，IEC TC17B通过了三种总线标准：SDS（Smart Distributed System）；ASI（Actuator Sensor Interface）；Device NET。
另外，ISO公布了ISO 11898 CAN标准。
其中Devi ce NET于2002年10月8日被中国批准为国家标准，并于2003年4月1日开始实施。
所以，要实现这些总线类型的相互兼容和互操作，就目前状态而言，几乎是不可能的。
开放的现场总线控制系统的互操作性，就一个特定类型的现场总线而言，只要遵循同一类型现场总线的总线协议，对其产品是开放的，并具有互操作性。
换句话说，不论什么厂家的产品，也不一家是该现场总线公司的产品，只要遵循同一类型总线的总线协议，产品之间是开放的，并具有互操作性，就可以组成总线网络。
另外，FCS还可以通过网关和企业的上级管理网络相连，以便管理者掌握第一手资料，为决策提供依据。
所以现场总线具有开放性、互操作性、系统结构的高度分散性、灵活的网络拓扑结构、现场设备的高度智能化、对环境的高度适应性等诸多突出特点。
（2）FCS系统的基础是数字智能现场装置控制功能下放到现场仪表中，控制室内仪表装置主要完成数据处理、监督控制、优化控制、协调控制和管理自动化等功能。
数字智能现场装置是FCS系统的硬件支撑，是基础；道理很简单，FCS系统执行的是自动控制装置与现场装置之间的双向数字通信现场总线信号制。
现场装置必须遵循统一的总线协议，即相关的通讯规约，具备数字通信功能，能实现双向数字通。
再一点，现场总线的一大特点就是要增加现场一级控制功能。
（3）FCS系统的本质是信息处理现场化对于一个控制系统，无论是采用DCS还是采用现场总线，系统需要处理的信息量至少是一样多的。
实际上，采用现场总线后，可以从现场得到更多的信息。
现场总线系统的信息量没有减少，甚至增加了，而传输信息的线缆却大大减少了。
这就要求一方面要大大提高线缆传输信息的能力，另一方面要让大量信息在现场就地完成处理，减少现场与控制机房之间的信息往返。
可以说现场总线的本质就是信息处理的现场化。
由现场智能仪表完成数据采集、数据处理、控制运算和数据输出等功能。
现场仪表的数据（包括采集的数据和诊断数据）通过现场总线传送到控制室的控制设备上，控制室的控制设备用来监视各个现场仪表的运行状态，保存智能仪表上传的数据，同时完成少量现场仪表无法完成的高级控制功能。
2.2 典型系统比较通过使用现场总线，用户可以大量减少现场接线，用单个现场仪表可实现多变量通信，不同制造厂生产的装置间可以完全互操作，增加现场一级的控制功能，系统集成大大简化，并且维护十分简便。
典型的现场总线系统框图示于图1。
