数控技术第二章
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数控技术第二版-课后答案
数控技术第二版章节练习答案第一章绪论1.1数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工1.2 数控机床的组成及各部分基本功能答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。
1.3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
1.4．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等1.5．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
数控技术2
x3=5 y3=1＋1=2
x4=5 y4=2＋1=3 x5=5 y5=3＋1=4 x6=5－1=4 y6=4 x7=4 y7=4＋1=5 x8=4－1=3 y8=5
E=10－1=9
E=9－1=8 E=8－1=7 E=7－1=6 E=6－1=5 E=5－1=4
9 10 11
12
F3，5＜0 F3，6＞0 F4，6＞0
3
4 5
F1，1＞0
F2，1＜0 F2，2＞0
＋X
＋Y ＋X
F2，1= F1，1－ye=2－4=－2
F2，2= F2，1＋xe=－2＋6=4 F3，2= F2，2－ye=4－1=5
6
7 8 9 10
F3，2=0
F4，2＜0 F4，3＞0 F5，3＜0 F5，4＞0
2.2.2 逐点比较法圆弧插补
• 例3 设加工第一象限逆圆弧AB，起点A（6,0）， 终点B（0,6）。试用逐点比较法对其进行插补并画 出插补轨迹图。
Y
B（0, 6）
O
A（6,0） 图2.7
X
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逐点比较法第一象限逆圆弧插补
2.2.2 逐点比较法圆弧插补
步数 起点 1 2 F0，0=0 F1，0＜0 －X ＋Y 偏差判别 坐标进给 偏差计算 F0，0=0 F1，0= F0，0－2x0＋1=0－12＋1=－11 F1，1= F1，0＋2y1＋1=－11＋0＋1=－ 10 坐标计算 x0=6 y0=0 x1=6－1=5 y1=0 x2=5 y2=0＋1=1 终点判断 E=12 E=12－1=11 E=11－1=10
3
4 5 6 7 8
F1，1＜0
F1，2＜0 F1，3＜0 F1，4＞0 F2，4＜0 F2，5＞0
UG数控技术-(2)
是刀轨的参考坐标。下图左边是用图形表达的一段刀轨和MCS , 6 个刀位点的坐标都是它们在MCS中的坐标值：右边是用文本表示 的操作中的刀轨，其中GOTO 的坐标就是刀具移动的刀位点坐标， 它们与左边图形中6 个点的坐标值相同。最后生成的NC 文件中的 刀位点坐标也是相同的
3.机床坐标系
数控铣床以及铣削加工中心的3 个移动轴的方向就是3 个导轨的 方向，因此是固定的，它们与UG加工环境中的MCS的3个坐标轴 的方向一对应。机床上有一个机械原点，它的位置在机床制造时已 决定好了，用户不可改变，可认为是机床上的绝对坐标系的原点， 它是在机床上决定对刀点位置的参考。可以认为对刀点就是机床上 的加工坐标系的原点。
4.铣加工刀具
⑴.刀具参考点（Tool Reference Point ) 我们知道，数控铣床上的刀具受NC 程序的控制沿NC 程序的刀
轨移动实现对工件的切削，那么，到底刀具上哪一点沿刀轨移动 或者说刀轨到底是刀具上的哪一点的轨迹呢？答案是刀具的“参 考点” UG 规定不管什么形式的铣刀，其刀 具参考点都在刀具底部的中心位置处 （见右图)，那么使用UG CAM 生成的 刀轨就是刀具上这一点的运动轨迹
进给量和主轴转速是操作的重要参数。在操作对话框中单击“Feed Rates” 按钮弹出进给量和切削速度（ Feeds and Speeds ）对话框（见下图） ，通 过这个对话框可以由人工或由系统自动决定切削进给量和切削速度．
按不同的刀具运动阶段，UG CAM 将刀轨分段设置不同的进给速度。 关于各种进给速度的名称及其对应 的运动阶段参见下图。
在操作导航工具中的程序节点图符以及操作的图符前面会出现各种状态标 记．这些标记标明程序节点以及操作的当前状态, 见下表。
2.6 数控编程的步骤
3.机床坐标系
数控铣床以及铣削加工中心的3 个移动轴的方向就是3 个导轨的 方向，因此是固定的，它们与UG加工环境中的MCS的3个坐标轴 的方向一对应。机床上有一个机械原点，它的位置在机床制造时已 决定好了，用户不可改变，可认为是机床上的绝对坐标系的原点， 它是在机床上决定对刀点位置的参考。可以认为对刀点就是机床上 的加工坐标系的原点。
4.铣加工刀具
⑴.刀具参考点（Tool Reference Point ) 我们知道，数控铣床上的刀具受NC 程序的控制沿NC 程序的刀
轨移动实现对工件的切削，那么，到底刀具上哪一点沿刀轨移动 或者说刀轨到底是刀具上的哪一点的轨迹呢？答案是刀具的“参 考点” UG 规定不管什么形式的铣刀，其刀 具参考点都在刀具底部的中心位置处 （见右图)，那么使用UG CAM 生成的 刀轨就是刀具上这一点的运动轨迹
进给量和主轴转速是操作的重要参数。在操作对话框中单击“Feed Rates” 按钮弹出进给量和切削速度（ Feeds and Speeds ）对话框（见下图） ，通 过这个对话框可以由人工或由系统自动决定切削进给量和切削速度．
按不同的刀具运动阶段，UG CAM 将刀轨分段设置不同的进给速度。 关于各种进给速度的名称及其对应 的运动阶段参见下图。
在操作导航工具中的程序节点图符以及操作的图符前面会出现各种状态标 记．这些标记标明程序节点以及操作的当前状态, 见下表。
2.6 数控编程的步骤
数控技术-概论
2、机床数字控制的原理 （1）在钻削、镗削、攻螺纹中
KQ
P
R
（2）在轮廓加工中
允许的误差范围之内，用沿曲线的最小单位移动量合成的分段运动代替 任意曲线运动，以得出所需要的运动，是数字控制的基本构思之一。轮 廓控制也称轨迹控制，特点是对坐标的移动量和各坐标的速度同时进行 控制
（3）插补技术（直线、圆弧抛物线、螺旋线、极坐标、样条曲线、曲面插补）
插补：在被加工轨迹的起点和终点之间，插进许多中间点，进行 数据的密化工作，然后用已知线型逼近
3、数控机床的组成及特点
信息输入、数控装置、伺服驱动及检测反馈、机床本体、机电接口
（1）信息输入
早期：纸带、磁带 现在：磁盘；MDI；手动脉冲发生器；上位机
（2）数控装置（数控机床的核心）
组成：CPU、存储器、总线、相应的软件
课程内容
第一章 概论 第二章 数控加工的程序编制 补充基于UGCAM的自动编程 第三章 计算机数控装置的插补原理 补充机床结构 第四章 计算机数控装置 第五章 数控检测装置 第六章 数控伺服系统
数
加
控
工
铣
中
床
心
加 工 中 心
数控钻床
1.1 数控机床的基本概念
数控机床是制造装备的主流装备
•
船舶制造装备
作用过程：接受到输入信息后，经过译码、轨迹计算、插补计算和补偿计算， 再给各个坐标的伺服驱动系统分配速度、位移指令。
具体功能： 1）多轴联动、多坐标控制 2）多种函数的插补 3）多种程序输入功能 4）信息转换功能 5）补偿功能 6）多种加工方式的选择 7）故障自诊断 8）显示功能 9）通讯联网，等等
汽车制 造装备
IC装备
军工 制造装备
数控技术第二版课后答案完整版
数控技术第二版课后答案HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】数控技术第二版章节练习答案第一章绪论数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工数控机床的组成及各部分基本功能答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。
．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
数控加工技术 王令其 第二章
车多头螺纹 周向起始点偏移法 轴向起始点偏移法
6. 变螺距螺纹加工G34 编程格式： G34 X Z F K G34 U W F K
；绝对尺寸输入 ；增量尺寸输入
F为长轴方向螺纹起点导程 K为主轴每转螺距的增减量
7. 返回参考点G27/G28/G30 返回参考点检查G27 编程格式： G27 X Z G27 U W 返回参考点G28 编程格式： G28 X Z G28 U W G28后续坐标为中间点坐标。
3.圆弧插补G02/G03 G02顺时针圆弧插补 G03逆时针圆弧插补 从与ZX平面垂直的Y轴反方向观察定义
编程格式1: 终点＋圆心 G02 X Z I K F G02 U W I K F G03 X Z I K F G03 U W I K F 编程格式2: 终点＋半径 G02 X Z R F G02 U W R F G03 X Z R F G03 U W R F
数控加工技术
王令其 张思弟 主编
机械工业出版社
第二章
数控车削加工技术
第一节 数控车床
一、数控车床类型 经济型数控车床 全功能数控车床 车削中心
车铣复合加工中心
双主轴双刀架数控车床
二、数控车床结构特点 1.数控车床床身导轨 数控车床床身导轨布局
水平式
床身倾斜 式
水平床身 斜滑板式
直立式
滚动导轨特点
随机位置换刀 示例
二、数控车床对刀 试切法对刀 机内对刀装置对刀 机外对刀仪对刀
试 切 法 对 刀
三、数控车床对刀装备
机 内 自 动 对 刀 仪
光学对刀仪
机
外
对
刀
仪
第五节 数控车削加工工艺
数控技术 第二章 零件加工程序的编制
第二章 零件加工程序的编制
第一节 概述
一 数控机床程序编制的内容和步骤
主要内容；分析零件图纸，确定加工工艺过程，进行数学处理， 编写程序清单，制作控制介质，进行程序检查，输入程序 以及工件试切。
分
编
数
析工数写程程数控
零艺学程序序控机
件处处序输检系床
图理理清入查统试
样
单
切
零件 毛坯
成品 零件
2-1 数控机床的编程步骤
一 数控机床程序编制的内容和步骤
(一)分析零件图样和工艺处理 1 选择合适的对刀点 对刀点----刀具相对零件运动的起点，又称起刀点。 刀位点----刀具在机床上的位置是由刀位点的位置来表示的。 立铣刀、端铣刀和钻头而言，是指他们的底面中心； 球头铣刀，是指球头球心； 对车刀和镗刀是指它们的刀尖。
一 数控机床程序编制的内容和步骤
铣内圆轮廓，路线为1→A→2→3（偏心圆）→B→4（工件轮廓） →B→5（偏心圆）→C→6→1。
非圆曲线平面轮廓的铣削同样要切入和切出延伸。
一 数控机床程序编制的内容和步骤
铣削内轮廓表面时，切入和切出无法外延，这时铣刀可沿零件 轮廓的法线方向切入和切出，并将其切入、切出点选在零件轮廓两 几何元素的交点处。
+X
一 坐标轴
3）Y轴 ➢ 按照右手直角笛卡尔坐标系来判断。
+Z
+Y
+X +Y
+Z +X
一 坐标轴
+Z +Y
+X 龙门数控铣床
+Z
+X +Y
立式5轴联动数控铣床
一 坐标轴
4）旋转运动A、B和C轴 ➢ A、B和C轴分别表示X、Y和Z轴的旋转方向，按照右旋螺纹前
第一节 概述
一 数控机床程序编制的内容和步骤
主要内容；分析零件图纸，确定加工工艺过程，进行数学处理， 编写程序清单，制作控制介质，进行程序检查，输入程序 以及工件试切。
分
编
数
析工数写程程数控
零艺学程序序控机
件处处序输检系床
图理理清入查统试
样
单
切
零件 毛坯
成品 零件
2-1 数控机床的编程步骤
一 数控机床程序编制的内容和步骤
(一)分析零件图样和工艺处理 1 选择合适的对刀点 对刀点----刀具相对零件运动的起点，又称起刀点。 刀位点----刀具在机床上的位置是由刀位点的位置来表示的。 立铣刀、端铣刀和钻头而言，是指他们的底面中心； 球头铣刀，是指球头球心； 对车刀和镗刀是指它们的刀尖。
一 数控机床程序编制的内容和步骤
铣内圆轮廓，路线为1→A→2→3（偏心圆）→B→4（工件轮廓） →B→5（偏心圆）→C→6→1。
非圆曲线平面轮廓的铣削同样要切入和切出延伸。
一 数控机床程序编制的内容和步骤
铣削内轮廓表面时，切入和切出无法外延，这时铣刀可沿零件 轮廓的法线方向切入和切出，并将其切入、切出点选在零件轮廓两 几何元素的交点处。
+X
一 坐标轴
3）Y轴 ➢ 按照右手直角笛卡尔坐标系来判断。
+Z
+Y
+X +Y
+Z +X
一 坐标轴
+Z +Y
+X 龙门数控铣床
+Z
+X +Y
立式5轴联动数控铣床
一 坐标轴
4）旋转运动A、B和C轴 ➢ A、B和C轴分别表示X、Y和Z轴的旋转方向，按照右旋螺纹前
数控技术第二版 课后答案
数控技术第二版章节练习答案第一章绪论1、1数控机床就是由哪几部分组成,它的工作流程就是什么？答:数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统与机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制与机床加工1、2 数控机床的组成及各部分基本功能答:组成:由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置与机床本体组成输入输出设备:实现程序编制、程序与数据的输入以及显示、存储与打印数控装置:接受来自输入设备的程序与数据,并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断与输入输出控制等功能。
伺服系统:接受数控装置的指令,驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置:检测速度与位移,并将信息反馈给数控装置,构成闭环控制系统。
机床本体:用于完成各种切削加工的机械部分。
1、3.什么就是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答:(1)点位控制数控机床特点:只与运动速度有关,而与运动轨迹无关。
如:数控钻床、数控镗床与数控冲床等。
(2)直线控制数控机床特点:a、既要控制点与点之间的准确定位,又要控制两相关点之间的位移速度与路线。
b、通常具有刀具半径补偿与长度补偿功能,以及主轴转速控制功能。
如:简易数控车床与简易数控铣床等。
(3)连续控制数控机床(轮廓控制数控机床):对刀具相对工件的位置,刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能,适用于连续轮廓、曲面加工。
1、4.数控机床有哪些特点？答:a.加工零件的适用性强,灵活性好;b.加工精度高,产品质量稳定;c.柔性好;d.自动化程度高,生产率高;e.减少工人劳动强度;f.生产管理水平提高。
适用范围:零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等1、5.按伺服系统的控制原理分类,分为哪几类数控机床？各有何特点？答:(1)开环控制的数控机床;其特点:a、驱动元件为步进电机;b、采用脉冲插补法:逐点比较法、数字积分法;c、通常采用降速齿轮;d、价格低廉,精度及稳定性差。
数控技术编程的基础知识
数控编程定义根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息，按数控系统所规定的指令和格式编制成加工程序文件。
常用编程方法手工编程自动编程（图形交互式）§2.1 概述第二章 数控加工程序编制基础C N C利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。
这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。
适用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程，对机床操作人员来讲必须掌握。
手工编程手工编程编程步骤人工完成零件加工的数控工艺分析零件图纸制定工艺决策确定加工路线选择工艺参数计算刀位轨迹坐标数据编写数控加工程序单验证程序手工编程优点主要用于点位加工（如钻、铰孔）或几何形状简单（如平面、方形槽）零件的加工，计算量小，程序段数有限，编程直观易于实现的情况等。
缺点对于具有空间自由曲面、复杂型腔的零件，刀具轨迹数据计算相当繁琐，工作量大，极易出错，且很难校对，有些甚至根本无法完成。
数控钻床编程举例图纸分析工艺处理钻孔——攻丝，确定“对刀点O”和“换刀点C”加工路线：对刀点O—A—B—C（换刀）—B—A—O手工编程举例手工编程举例数控钻床编程举例切削参数:主轴转速(S)：钻孔880r/min，攻丝170r/min进给速度(F)：钻孔0.125mm/r=0.125×880=110mm/min攻丝1.75mm/r= 1.75 ×170=297.5mm/min数学计算O （0，0），A （+85，+72）B （+195，+50），C （+293，+50）手工编程举例第二章 数控加工程序编制基础 CN C第二章数控加工程序编制基础C N C手工编程举例编程序号 G X Y Z R F S T M 备注N001 G92 X0 Y0 Z50 设定坐标系N002 G00 X0 Y0 S880 T01 M03 走到ON003 G81 G99 X85 Y72 Z-15 R3 F110 O--A钻孔N004 X195 Y50 A--B钻孔N005 G00 X293 Y50 B--CN006 T02 M00 换刀N007 G84 G99 X195 Y50 Z-15 R3 F297.5 C—B攻丝N008 X85 Y72 B—A攻丝N009 G00 X0 Y0 M02 回到O利用通用的微型计算机及专用的自动编程软件，以人机对话方式确定加工对象和加工条件自动进行运算和生成指令。
J004数控技术课件-第二章 第三节--
15
单位： mm、μm（公制）或 p （脉冲当量）
注意： FANUC 系统采用小数点表示为 mm 单位，如无
小数点则表示以脉冲当量 p 为单位。 如：X10.0 为向X正向运动 10 mm 若：X10 为向X正向运动10 个脉冲当量p
16
A、B、C 指令 作用：指定旋转坐标轴的角位移方向和目标位置指令 组成：旋转坐标轴后带上有符号的数字组成
3
2.代码（指令）分类
G指令 —— 准备功能
功能：规定机床做某种操作的指令，包括运动线型、
坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等操作。
组成：“G” 后带2位数字组成（G00~G99），有续
效指令与非续效指令之分。
续效指令一旦执行就保持有效，直到同组另一续
效指令出现，才被取消或替代。
非续效指令只在其所在的程序段内有效（一次性）
30
3、工件坐标系选择指令
作用：选择编程尺寸是建立在机床坐标系上 还是建立在工件坐标系上
指令：G53——机床坐标系选择指令 G54 ~ G59——工件坐标系1~6选择指令 使用该指令后，其后程序段的编程尺寸都是对应
于相应坐标系的。这类指令是续效指令，缺省值是G53 。 注意：这类指令只在绝对坐标下有意义（G90），在G91 下无效。
说明：
① G92只是设定编程原点，不产生刀具运动。加工前，必须 将刀具调到指定位置。（如需改变程序原点位置，则必须重 新设定）
② 坐标原点的位置设定要便于调刀、换刀和尺寸的计算。 ③ 数控车床的X坐标值取值根据机床数控系统的不同（参见 机床编程说明书）可以用直径值或半径值来表示。并且数控 车床的坐标原点一般总是在主轴轴线与零件前端面交汇点处。 ④ G92为非续效指令，一般放在零件程序的第一段。 ⑤ G92通常用于临时工件加工时的找正，不具有记忆功能， 如果关机，建立的工件坐标系将丢失，重新开机后必须重新 对刀以建立工件坐标系。
单位： mm、μm（公制）或 p （脉冲当量）
注意： FANUC 系统采用小数点表示为 mm 单位，如无
小数点则表示以脉冲当量 p 为单位。 如：X10.0 为向X正向运动 10 mm 若：X10 为向X正向运动10 个脉冲当量p
16
A、B、C 指令 作用：指定旋转坐标轴的角位移方向和目标位置指令 组成：旋转坐标轴后带上有符号的数字组成
3
2.代码（指令）分类
G指令 —— 准备功能
功能：规定机床做某种操作的指令，包括运动线型、
坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等操作。
组成：“G” 后带2位数字组成（G00~G99），有续
效指令与非续效指令之分。
续效指令一旦执行就保持有效，直到同组另一续
效指令出现，才被取消或替代。
非续效指令只在其所在的程序段内有效（一次性）
30
3、工件坐标系选择指令
作用：选择编程尺寸是建立在机床坐标系上 还是建立在工件坐标系上
指令：G53——机床坐标系选择指令 G54 ~ G59——工件坐标系1~6选择指令 使用该指令后，其后程序段的编程尺寸都是对应
于相应坐标系的。这类指令是续效指令，缺省值是G53 。 注意：这类指令只在绝对坐标下有意义（G90），在G91 下无效。
说明：
① G92只是设定编程原点，不产生刀具运动。加工前，必须 将刀具调到指定位置。（如需改变程序原点位置，则必须重 新设定）
② 坐标原点的位置设定要便于调刀、换刀和尺寸的计算。 ③ 数控车床的X坐标值取值根据机床数控系统的不同（参见 机床编程说明书）可以用直径值或半径值来表示。并且数控 车床的坐标原点一般总是在主轴轴线与零件前端面交汇点处。 ④ G92为非续效指令，一般放在零件程序的第一段。 ⑤ G92通常用于临时工件加工时的找正，不具有记忆功能， 如果关机，建立的工件坐标系将丢失，重新开机后必须重新 对刀以建立工件坐标系。
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(2) 数学处理 根据零件的几何形状、尺寸、走刀路线及设
定的坐标系，计算粗、精加工各运动轨迹，得到 刀位数据。点定位的数控机床；由圆弧与直线组 成的较简单的零件轮廓加工；零件图样所标尺寸 的坐标系与所编程序的坐标系不一致时；数控机 床无刀补功能时；对于形状比较复杂的非圆曲线 ；自由曲线、曲面及组合曲面。
1.手工编程（Manual Programming） 从零件图样分析、工艺处理、数值计算、编写 程序单、程序输入至程序校验等各步骤均由人工 完成，称为手工编程。加工形状简单的零件，经 济、及时。
2.自动编程（Automatic Programming） 利用计算机专用软件编制数控加工程序的过 程，包括数控语言编程和图形交互式编程。
(1) 数控语言编程 根据图样的要求，使用数控语言编写出零件加 工源程序，送入计算机，由计算机自动的进行编译 、数值计算、后置处理，编写出零件加工程序单， 直至自动穿出数控加工纸带，或将加工程序通过直 接通信的方式送入数控机床，指挥机床工作。 (2) 图形交互式自动编程 利用计算机辅助设计软件，将零件的几何图形绘 制到计算机上，形成零件的图形文件，或者直接调 用零件图形文件，然后再直接调用数控编程模块， 进行刀具轨迹处理，由计算机自动对零件加工轨迹 的每一个节点进行运算和数学处理，自动生成数控 加工程序。
二、数控编程的内容和步骤
1. 数控编程的内容 分析零件图样，确定加工工艺过程；确定走
刀轨迹，计算刀位数据；编写零件加工程序；校 对程序及首件试加工 。
2. 数控编程的步骤
(1) 分析零件图样和工艺处理 对零件图样进行分析，选择加工方案、确定
加工顺序、走刀路线、选择合适的数控机床、设 计夹具、选择刀具、确定合理的切削用量等。
工件坐标系又称编程坐 标系，是编程时使用的坐 标系，用来确定工件几何 形体上各要素的位置。
1. 坐标和运动方向的命名原则 永远假定刀具相对于静止的工件坐标系而运动。
2. 标准坐标系的规定 为了确定机床的运动方向和移动的距离，在机床 上建立的坐标系，叫标准坐标系，也叫机床坐标系。 标准的数控机床坐标系是一个右手笛卡尔直角坐标 系，其基本坐标轴为X、Y、Z直角坐标，相对于每 个坐标轴的旋转运动坐标为A、B、C。
程序段结构说明：
(1)程序段序号 用以识别程序段的编号，用地址码N和后面的若 干位数字来表示。
(2)准备功能G指令 数控机床作某种动作的指令，用地址G和两位数 字所组成，从G00~G99共100种。实际上超过100种 (3)坐标字 用坐标地址符、+、-符号及绝对值（或增量）的 数值组成，且按一定的顺序进行排列。
第二章 数控机床编程基础
§2-1 数控编程的方法与内容 一、数控编程的概念
零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运 动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照 数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工 程序单，然后这一程序单中的内容被记录在控制 介质上，接着输入到数控机床的数控装置中，从 而指挥机床加工零件。这种从零件图的分析到生 成程序单的全部过程叫数控程序的编制。数控机 床特别适用于加工小批量且形状复杂、精度要求 高的零件。
(3) 编写零件加工程序单 根据数控系统的指令代码和程序段格式，逐
段编写零件加工程序单。
(4) 输入数控系统 程序编写好之后，可通过键盘直接将程序输入
数控系统 。
(5) 程序检验和首件试加工 程序送入数控机床后，需经过试运行和试加
工两步检验后，才能进行正式加工。
三、数控编程的方法 数控编程一般分为手工编程和自动编程。
(4) 进给功能F指令
指定各运动坐标轴及其任意组合的进给量或螺纹 导程。该指令是续效代码，有两种表示方法：
①代码法。即F后跟两位数字，是机床进给速度 数列的序号，从F00~F99共100个等级。
②直接指定法。即F后面跟的数字就是进给速度 的大小，有两种速度表示方法：每分钟进给量 (mm/min)，每转进给量(mm/r) 。
2. 程序段格式
程序段格式是指同一个程序段中关于字母、数字、 符号等各个信息代码的排列顺序和含义的规定表示 方法。通常有字地址可变程序段格式、使用分隔符 的程序段格式和固定顺序程序段格式。
字地址可变程序段格式，就是在一个程序段内数 据字的数目以及字的长度（位数）都是可以变化的 格式。程序简短、直观以及容易检验、修改。
右手笛卡尔直角坐标系
3. 各坐标轴的确定 正方向是增大工件和刀具之间的距离的方向。
§2-2 数控编程的有关标准及术语
一、程序的结构与格式
1. 程序结构
一个完整的程序由程序号、程序内容和程序结束 三部分组成。
(1) 程序号 程序号就是给零件加工程序一个编号，并说明该 零件加工程序开始。 (2) 程序内容 程序内容是整个程序的核心，它由许多程序段组 成，每个程序段由一个或多个指令构成，它表示数 控机床要完成的全部动作。 (3) 程序结束 程序结束是以程序结束指令M02、M30或M99， ，由地址码S和其后的若干 位 数 字 组 成 。 有 恒 转 速 (r/min) 和 表 面 恒 线 速 (m/min)。S800表示主轴转速为800r/min；G96S200 表示切削速度为200m/min。
(6) 刀具功能字T指令
选择刀具及刀具偏置和补偿，由地址码T和若干 位数字组成。T18表示选择18号刀具，用作刀具补 偿时，T18是指按18号刀具事先所设定的数据进行 补偿。若用四位数码指令时，例如T0102，则前两 位数字表示刀号，后两位数字表示刀补号。
(7) 辅助功能字M指令
辅助功能表示一些机床辅助动作及状态的指令， 由地址码M和后面的两位数字表示，从M00~99共 100种。
(8) 程序段结束
表示程序的结束。“CR”, “NL”或“LF”， “；” 或“*” 。
二、数控机床坐标系和运动方向 数控机床的坐标系分为机床坐标系和工件坐标系 （编程坐标系）。 机床坐标系是机床固有的坐标系，是制造和调整 机床的基础，也是设置工件坐标系的基础。
定的坐标系，计算粗、精加工各运动轨迹，得到 刀位数据。点定位的数控机床；由圆弧与直线组 成的较简单的零件轮廓加工；零件图样所标尺寸 的坐标系与所编程序的坐标系不一致时；数控机 床无刀补功能时；对于形状比较复杂的非圆曲线 ；自由曲线、曲面及组合曲面。
1.手工编程（Manual Programming） 从零件图样分析、工艺处理、数值计算、编写 程序单、程序输入至程序校验等各步骤均由人工 完成，称为手工编程。加工形状简单的零件，经 济、及时。
2.自动编程（Automatic Programming） 利用计算机专用软件编制数控加工程序的过 程，包括数控语言编程和图形交互式编程。
(1) 数控语言编程 根据图样的要求，使用数控语言编写出零件加 工源程序，送入计算机，由计算机自动的进行编译 、数值计算、后置处理，编写出零件加工程序单， 直至自动穿出数控加工纸带，或将加工程序通过直 接通信的方式送入数控机床，指挥机床工作。 (2) 图形交互式自动编程 利用计算机辅助设计软件，将零件的几何图形绘 制到计算机上，形成零件的图形文件，或者直接调 用零件图形文件，然后再直接调用数控编程模块， 进行刀具轨迹处理，由计算机自动对零件加工轨迹 的每一个节点进行运算和数学处理，自动生成数控 加工程序。
二、数控编程的内容和步骤
1. 数控编程的内容 分析零件图样，确定加工工艺过程；确定走
刀轨迹，计算刀位数据；编写零件加工程序；校 对程序及首件试加工 。
2. 数控编程的步骤
(1) 分析零件图样和工艺处理 对零件图样进行分析，选择加工方案、确定
加工顺序、走刀路线、选择合适的数控机床、设 计夹具、选择刀具、确定合理的切削用量等。
工件坐标系又称编程坐 标系，是编程时使用的坐 标系，用来确定工件几何 形体上各要素的位置。
1. 坐标和运动方向的命名原则 永远假定刀具相对于静止的工件坐标系而运动。
2. 标准坐标系的规定 为了确定机床的运动方向和移动的距离，在机床 上建立的坐标系，叫标准坐标系，也叫机床坐标系。 标准的数控机床坐标系是一个右手笛卡尔直角坐标 系，其基本坐标轴为X、Y、Z直角坐标，相对于每 个坐标轴的旋转运动坐标为A、B、C。
程序段结构说明：
(1)程序段序号 用以识别程序段的编号，用地址码N和后面的若 干位数字来表示。
(2)准备功能G指令 数控机床作某种动作的指令，用地址G和两位数 字所组成，从G00~G99共100种。实际上超过100种 (3)坐标字 用坐标地址符、+、-符号及绝对值（或增量）的 数值组成，且按一定的顺序进行排列。
第二章 数控机床编程基础
§2-1 数控编程的方法与内容 一、数控编程的概念
零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运 动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照 数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工 程序单，然后这一程序单中的内容被记录在控制 介质上，接着输入到数控机床的数控装置中，从 而指挥机床加工零件。这种从零件图的分析到生 成程序单的全部过程叫数控程序的编制。数控机 床特别适用于加工小批量且形状复杂、精度要求 高的零件。
(3) 编写零件加工程序单 根据数控系统的指令代码和程序段格式，逐
段编写零件加工程序单。
(4) 输入数控系统 程序编写好之后，可通过键盘直接将程序输入
数控系统 。
(5) 程序检验和首件试加工 程序送入数控机床后，需经过试运行和试加
工两步检验后，才能进行正式加工。
三、数控编程的方法 数控编程一般分为手工编程和自动编程。
(4) 进给功能F指令
指定各运动坐标轴及其任意组合的进给量或螺纹 导程。该指令是续效代码，有两种表示方法：
①代码法。即F后跟两位数字，是机床进给速度 数列的序号，从F00~F99共100个等级。
②直接指定法。即F后面跟的数字就是进给速度 的大小，有两种速度表示方法：每分钟进给量 (mm/min)，每转进给量(mm/r) 。
2. 程序段格式
程序段格式是指同一个程序段中关于字母、数字、 符号等各个信息代码的排列顺序和含义的规定表示 方法。通常有字地址可变程序段格式、使用分隔符 的程序段格式和固定顺序程序段格式。
字地址可变程序段格式，就是在一个程序段内数 据字的数目以及字的长度（位数）都是可以变化的 格式。程序简短、直观以及容易检验、修改。
右手笛卡尔直角坐标系
3. 各坐标轴的确定 正方向是增大工件和刀具之间的距离的方向。
§2-2 数控编程的有关标准及术语
一、程序的结构与格式
1. 程序结构
一个完整的程序由程序号、程序内容和程序结束 三部分组成。
(1) 程序号 程序号就是给零件加工程序一个编号，并说明该 零件加工程序开始。 (2) 程序内容 程序内容是整个程序的核心，它由许多程序段组 成，每个程序段由一个或多个指令构成，它表示数 控机床要完成的全部动作。 (3) 程序结束 程序结束是以程序结束指令M02、M30或M99， ，由地址码S和其后的若干 位 数 字 组 成 。 有 恒 转 速 (r/min) 和 表 面 恒 线 速 (m/min)。S800表示主轴转速为800r/min；G96S200 表示切削速度为200m/min。
(6) 刀具功能字T指令
选择刀具及刀具偏置和补偿，由地址码T和若干 位数字组成。T18表示选择18号刀具，用作刀具补 偿时，T18是指按18号刀具事先所设定的数据进行 补偿。若用四位数码指令时，例如T0102，则前两 位数字表示刀号，后两位数字表示刀补号。
(7) 辅助功能字M指令
辅助功能表示一些机床辅助动作及状态的指令， 由地址码M和后面的两位数字表示，从M00~99共 100种。
(8) 程序段结束
表示程序的结束。“CR”, “NL”或“LF”， “；” 或“*” 。
二、数控机床坐标系和运动方向 数控机床的坐标系分为机床坐标系和工件坐标系 （编程坐标系）。 机床坐标系是机床固有的坐标系，是制造和调整 机床的基础，也是设置工件坐标系的基础。