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2020.10 EPEM189专业论文Professional papers 基于轨道式机器人的输煤皮带智能巡检监测系统的研发与应用国电南宁发电有限责任公司 张 晖 杨晓衡 臧彦廷摘要：提出一种轨道式机器人协助人工对长距离皮带状态进行自智能巡检的软硬件解决方案，介绍某公司输煤皮带运行智能巡检监测系统的主要构成和应用情况等。
关键词：轨道式机器人；自动巡检；设备集成火力发电厂的输煤系统由于生产区域大、设备运行环节恶劣、设备类型单一、故障扩散速度快等特点，目前基于人工方式排查缺陷难度大、需要投入人力多、工作环境差、信息交换不及时等问题，制约了设备异常、缺陷、故障的早期识别及预警，降低了设备的可靠性。
输煤系统相关设备本身具有易磨损、系统存在易燃易爆粉尘的特点，设备故障率较高且属于易燃易爆场所，因此给电厂的安全生产及环保带来了隐患，是燃煤火电厂生产管理的难题。
输煤系统巡检目前存在的问题有：现场高效率、准确巡检难度大；现场设备巡视工作过分依赖人工、不能及时有效发现问题；现有监测手段有限、已有监测设备未充分发挥作用；原有的电厂信息管理系统无法满足智能化需求。
针对恶劣环境下长距离输煤系统现场监测方式仍停留在平面化、单一化的现场情况，本文提出采用智能轨道机器人及融合多组辅助监测模块的形式协助人工在恶劣环境下完成长距离皮带状态自动巡检监测任务，因而研发基于轨道式智能机器人的皮带运行状态巡检监测系统[1]。
1 智能巡检监测系统的主要构成1.1 系统框架输煤皮带智能巡检机器人系统包括轨道智能巡检机器人系统、现场实时图像数据采集系统、控制系统及数据处理分析平台、人工智能辅助决策平台四大部分，能完成智能巡检，数据采集传输、设备运行状态判断，预警提醒、历史数据查询、报表生成等多种功能[2]。
智能巡检机器人系统可搭载高清摄像镜头和红外成像仪，云台可水平360度转动、上下倾斜适当角度，实现对输煤皮带整线对巡检设备和人员的多方位监测，以及准确捕捉减速电机、犁煤器电机、皮带煤堆表面、动力电缆槽等异常温度；搭载噪声检测元件，实现对整线运转设备、托辊等的音频采集和分析；机器人视觉判别技术结合多组皮带跑偏开关，实现对皮带跑偏发生位置和位移量的准确检测；在皮带落煤处下方装设纵向皮带撕裂监测装置，实现对皮带纵向撕裂及纵向裂纹等异常的监测；机器人视觉识别技术结合线速度传感器，实现对皮带打滑监测；机器人采集犁煤器运行参数结合视觉判别，识别犁煤器运行状态是否正常[3]。
机电论文范文（精选7篇）摘要：随着社会的发展，国民经济水平逐步提高。
与此同时，群众对于生活质量的要求也随之上升。
以水电站的工程项目为例，要想提升建设质量，必须从安装管理和应用等方面入手，提高机电设备以及相关技术的利用率。
通过这种方式，推动整个项目的进程。
本研究分析了机电技术在水电站建设项目中的应用，并对机电设备与项目建设质量之间的关系进行探究，进而找出质量管控的最佳途径。
关键词：水利工程；水电站；机电设备；技术应用从实际情况来看，机电技术的管理和基础设备的安装及应用，是促进国内水利工程建设迅速崛起的主要因素。
由于承建项目存在较大的施工难度，且操作流程极为复杂，很容易出现各类事故。
在这种情况下，施工方必须提高相关技术在应用管理等方面的标准。
需要注意的是，现代可视化技术和现代虚拟仿真技术的出现，为整个施工过程提供了保障，也是提高施工质量的必要条件。
1水电站机电一体化运行管理在完成水电站的建设之后，施工方要以机电一体化技术为基础，增强相关领域的建设。
通过这种方式，使其运行管理效率得到提升。
1.1水文监测需要注意的是，消防用水、供排水以及水电站水文等环节，均可通过一体化技术进行检测管理。
以水文信息检测为例，操作人员可以选用投入式液位测量器，并将其安装在恰当位置。
在运行过程中，设备会对水文信息进行检测，并将相关指标进行记录，进而传递给检测人员。
随后，技术人员在测量水压时，需要对压力管道和机组尾水进行检测。
因此，压差变送技术设备的出现，能够很好的解决相关问题。
在机电一体化系统的帮助下，该设备能够计算出技术人员所需的大部分数据。
除此之外，水流量无法对供排水管道系统构成影响。
在测控设备完成检测后，会将相关数据传输到控制室。
在此基础上，技术人员需要根据获得的数据，判断相关区域的稳定性。
不仅如此，液位变化测控系统和水泵自动启停管控系统共同构成了渗漏排水系统。
从安装位置来看，集水井液位管控区是上述系统的实际安装区域。
继电保护及自动化设备统计分析【摘要】中国继电保护及自动化设备分会是根据国家发改委和国家统计局联合下发的《关于授予有关继电保护及自动化设备统计职能并委托有关工作的通知》和中国继电保护及自动化设备相关文件开展统计和经济运行分析工作的，统计信息工作是行业协会的一项基础工作，对了解行业发展、开拓市场、调整产品结构、开发新产品、技术创新、制定长远规划都具有深远的意义。
继电保护进行自动化统计分析也有其重大的意义。
【关键词】继电保护、自动化设备、统计分析中图分类号： tm774 文献标识码： a 文章编号：一.前言随着国家电网微机化，数字化，智能化，自动化的建设，电力企业管理信息系统（mis）逐步普及，电力系统继电保护统计分析将在mis中的应用将越来越多。
继电保护是随着电力系统的发展而发展起来的。
20世纪初随着电力系统的发展，继电器开始广泛应用于电力系统的保护，这时期是继电保护技术发展的开端。
最早的继电保护装置是熔断器。
从20世纪50年代到90年代末，在40余年的时间里，继电保护完成了发展的4个阶段，即从电磁式保护装置到晶体管式继电保护装置、到集成电路继电保护装置、再到微机继电保护装置。
二．继电保护及自动化设备的运行管理及统计分析继电保护是电力系统的重要组成部分，是电力系统安全、稳定运行的重要保证。
继电保护专业管理的有效、及时运转，是电网安全、稳定运行的有力保障。
由于现代大电网的结构和运行方式复杂多变，电子技术、计算机技术、通讯技术等在电力系统的广泛应用，使继电保护自动化进行分析，有其重大意义。
继电保护装置和自动化系统是电力设备制造业中的一项重要产品,习惯上被划分为输配电行业的二次设备,负责对电网的一次设备进行保护和控制并测量电网系统的负荷情况。
我国继电保护及自动化行业主要涵盖继电器、继电保护、电力自动化、电动机保护与控制、无功补偿、交直流电源等智能化设备以及测试设备、端子、互感器等相关设备的制造企业。
由于二次设备一定程度上依附于一次设备,因此相对一次设备市场需求存在一定的滞后效应。
电站电气设备在线监测与故障诊断技术研究与应用摘要：本文通过系统的研究，分析了电站电气设备在线监测与故障诊断技术的原理和应用，提出了一些建议和方法，旨在改善电站设备的可维护性和运行效率。
本文介绍了电站电气设备的重要性，然后详细探讨了在线监测技术的原理和应用，接着分析了故障诊断技术的发展趋势和挑战。
在结论部分，提出了进一步研究的建议，以推动电站电气设备在线监测与故障诊断技术的发展。
关键词：电站电气设备，在线监测，故障诊断，可维护性，电力行业一、引言电站作为电力系统的核心，承担着电能的发电、传输和分配任务，对国家的电力供应至关重要。
电站电气设备的稳定运行直接关系到电力系统的可靠性和安全性。
然而，电站电气设备的故障是不可避免的，它们可能会导致停电、损失以及维修和更换的高昂费用。
因此，电站电气设备在线监测与故障诊断技术的研究和应用变得尤为重要。
传统的定期巡检和维护方式通常难以及时捕捉设备潜在的故障迹象，导致故障的不可避免，给电力系统带来不小的隐患。
而随着互联网和物联网技术的不断发展，电站电气设备在线监测技术逐渐成熟，可以通过远程监测和数据分析来实时监测设备的运行状态，提前预警可能的故障。
此外，故障诊断技术的应用也为电站提供了更加准确的问题识别和解决方案。
二、在线监测技术的原理和应用2.1 电站电气设备的在线监测需求随着电力行业的快速发展，电站电气设备的正常运行对电力供应的可靠性至关重要。
然而，电站电气设备通常在恶劣的环境下运行，长时间的工作负荷和恶劣的工作条件容易引发设备故障。
此外，电站电气设备的故障可能会导致停电、设备损坏以及维修成本的增加。
因此，电站管理者和工程师们对电站电气设备的在线监测需求迫切。
2.2 在线监测技术的原理在线监测技术通过传感器和数据采集系统实时监测电站电气设备的运行状态。
这些传感器可以测量各种参数，包括电流、电压、温度、振动等。
数据采集系统将这些数据传输到监控中心，用于分析和诊断。
安防监控系统研究论文本文主要讨论安防监控系统的研究论文，从定义、发展历程、关键技术和应用领域等方面进行分析和探讨。
一、定义安防监控系统指的是利用一定的硬件设备和软件技术，对指定的区域或目标进行实时、远程的监控、控制、预警等操作和处理的一种集成化安全防范系统。
其包括视频监控、报警提示、实时追踪、遥控操作、数据记录和分析等多功能模块，可应用于园区、机房、公共场所、交通路口、商业中心、住宅区等多种场合和环境。
二、发展历程安防监控系统的发展历程可追溯到20世纪80年代，当时多是基于模拟信号的监控摄像机和录像机相结合形成的模拟监控系统，效果较为受限。
21世纪初，随着数字技术的不断成熟和普及，数字视频技术开始应用于监控领域，数字监控系统逐渐代替模拟监控系统成为主流。
以网络监控系统为例，最初采用的还是传统的有线网络，受到网络带宽、稳定性和距离限制等因素的影响，远程监控效果较差。
后来，随着无线网络技术、云计算和物联网等新技术的出现，监控系统的传感器、控制器、终端设备等也得到了发展和更新，监控系统的性能和功能也不断提升。
三、关键技术（1）数字化技术数字化技术是由模拟信号转换为数字信号的过程，主要应用于视频图像的处理和传输。
数字信号的传输方式无需传统模拟监控系统的视频带，可以直接通过网络线路传输，避免了传统模拟监控系统的信号干扰和图像质量劣化等问题。
（2）网络技术网络技术是指利用计算机通信网络来实现监控设备之间的信息传输和控制操作。
利用互联网技术，监控系统可以跨越地理位置和地域限制，进行远程实时监控和控制，大大提高了监控系统的灵活性和适用性。
（3）图像处理技术图像处理技术是指通过对图像进行数字化、分析、处理和优化，使得图像能够更准确地反映目标物体的形态、颜色、纹理、运动等特征。
其中，目标物体的运动检测、目标跟踪和目标识别是监控系统中的关键技术。
（4）人工智能技术人工智能技术是以机器学习和深度学习为主要手段实现对监控系统中监测目标的自动识别、自动报警、自动规划等智能化应用。
毕业论文(设计) - 《网络监控系统》引言随着互联网的迅速发展，网络安全问题日益引起人们的关注。
企业、组织和个人都需要保护自己的网络免受威胁和攻击。
为了确保网络的安全性，网络监控系统成为了必不可少的工具。
本篇毕业论文旨在设计一个高效、可靠且易于使用的网络监控系统，以帮助用户实时监测和保护其网络。
背景网络监控系统是通过收集、记录和分析网络数据来监控网络活动的一种系统。
它通过监控网络流量、检测异常行为和防御网络攻击等手段来保护网络安全。
网络监控系统具有诸多优点，如实时性高、可定制性强等，已被广泛应用于企业、组织和个人的网络环境中。
然而，目前市面上的网络监控系统存在诸多问题。
一些网络监控系统的性能不稳定，导致无法准确监测网络活动；另一些网络监控系统的界面复杂，操作繁琐，用户难以上手。
因此，设计一个高效、可靠且易于使用的网络监控系统是本毕业论文的主要目标。
系统设计功能需求基于对现有网络监控系统的分析和用户需求的调研，本论文设计了以下功能需求：1.实时监控 - 系统能够实时监控网络流量、设备状态等信息，及时发现异常行为和网络攻击。
2.用户管理 - 系统具备用户管理功能，管理员可以添加、删除和授权用户的权限。
3.告警系统 - 系统能够及时向管理员发送告警信息，如网络攻击告警、设备故障告警等。
4.可视化展示 - 系统通过图表、统计数据等方式直观地展示网络活动情况，帮助管理员更好地理解和分析网络数据。
技术实现本毕业论文将使用以下技术来实现网络监控系统：1.后端开发 - 使用Python语言和Django框架进行系统后端开发。
Python是一种简洁而强大的脚本语言，Django是一种高效的Web开发框架，二者的结合能够提供稳定的后端服务。
2.前端开发 - 使用HTML、CSS和JavaScript进行系统前端开发。
HTML负责页面结构，CSS负责页面样式，JavaScript负责页面交互和数据可视化展示。
3.数据库 - 使用MySQL数据库存储系统数据。
测控技术与仪器毕业论文测控技术与仪器毕业论文在现代科技的快速发展中，测控技术与仪器的重要性日益凸显。
测控技术是指通过各种手段和方法对物理量、化学量、生物量等进行测量和控制的技术，而仪器则是实现测控技术的工具。
测控技术与仪器的应用涉及到众多领域，如航天航空、电子通信、生物医学、能源等，对推动社会发展和提高生活质量起到了重要作用。
一、测控技术的发展历程测控技术的起源可以追溯到人类社会的早期。
在古代，人们通过简单的工具和手段进行测量和控制，如太阳表、水钟等。
随着科学技术的进步，测控技术逐渐发展起来。
18世纪末，法国科学家欧拉发明了差分测量仪器，为测控技术的发展奠定了基础。
20世纪初，随着电子技术的兴起，测控技术进入了一个新的阶段。
从此以后，测控技术不断创新，涌现出了许多重要的仪器和设备，如示波器、频谱仪、信号发生器等。
二、测控技术与仪器的应用领域1. 航天航空领域在航天航空领域，测控技术与仪器的应用尤为重要。
航天器的发射和运行过程中需要大量的测量和控制，以确保任务的顺利进行。
测控技术与仪器在航天航空领域的应用包括姿态测量、温度测量、压力测量等。
例如，航天器的姿态测量可以通过惯性导航系统和陀螺仪等仪器来实现，从而确保航天器的稳定飞行。
2. 电子通信领域在电子通信领域，测控技术与仪器的应用广泛存在。
电子通信设备的性能和可靠性需要通过测量和控制来保证。
测控技术与仪器在电子通信领域的应用包括信号分析、频谱测量、信号发生等。
例如，频谱仪可以用于分析无线电信号的频谱特性，从而帮助工程师优化通信系统的性能。
3. 生物医学领域在生物医学领域，测控技术与仪器的应用对于疾病的诊断和治疗起到了重要作用。
医学影像设备、生理监护仪等仪器的使用，使得医生可以对患者进行全面的检查和监测。
测控技术与仪器在生物医学领域的应用包括心电图测量、血压测量、超声诊断等。
例如，心电图仪可以通过记录心脏电活动来帮助医生判断心脏健康状况。
4. 能源领域在能源领域，测控技术与仪器的应用对于能源的开发和利用起到了重要作用。
邯郸市饮用水源地岳城水库水质在线自动监测系统应用的分析【摘要】介绍了邯郸市岳城水库饮用水源地水质自动在线监测水质监测参数及监测仪器、数据传输与报警、水质自动监测站设备的维护,提出了水质自动监测站的优缺点。
水质自动监测站的建成在提高站点水质信息采集的时效性,及时发现监测河段水污染事故等方面发挥了作用,为水环境管理、水资源利用等提供了决策依据。
【关键词】饮用水水源地自动监测在线监测监测项目饮用水是人类生存的基本需求,饮用水安全问题直接影响到广大人民群众的身体健康。
保障饮用水安全是促进经济社会发展、提高人口素质、稳定社会秩序的基本条件,是全面建设小康社会的具体行动,是实现经济社会可持续发展、构建和谐社会的基础。
岳城水库位于河北省磁县与河南省安阳县交界的漳河干流出山口处,距河北省邯郸市区55公里,距河南省安阳市区25公里,下游距京广铁路桥15公里。
岳城水库水质为国家地表水二类,是邯郸、安阳两市重要的城市生活饮用水源地,被邯郸市列为一级水功能保护区。
近年来,岳城水库在水资源优化配置方面发挥了显著的功能。
先后实施了“引岳济淀”、“引岳济衡(衡水湖)”、向漳河下游及天津南大港湿地输水、向邯郸生态水网输水等,为国民经济的可持续发展和人民生活水平的提高做出了巨大的贡献。
1 水质监测参数及监测仪器水质自动监测系统由采样系统、储水单元、清洗系统、控制系统、数据通讯等部分组成。
水样由采样泵抽出,水样直接进入储水单元,由输送泵将水通过地板下的管道输送到仪器后面的第二道过滤装置(过滤蕊,即综合分析仪)里。
按不同仪器的要求,进入不同的过滤蕊里(每个仪器后都有一个过滤蕊),这样通过过滤蕊符合仪器所用水样要求的水,经软管进入仪器,对五参数(浊度、溶解氧、ph值、电导率、温度)、总磷、高锰酸盐指数、氨氮、铜、铅、锌、镉、汞、六价铬、砷、挥发酚、苯胺17项参数进行监测。
重金属项目(铜、铅、锌、镉、汞、六价铬、砷)这7台仪器在测量前先通过自身的蠕动泵将纯净水吸入反应室、测量室及各个管路进行清洗,以免造成数值不准,清洗后再将水样吸入反应室进行反应,所用测量方法同实验室。
