国内卫星遥感监测和无人机航测
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无人机航测技术介绍无人机航测技术是指利用无人机进行航空摄影测量和遥感数据采集的技术。
相比传统的有人机航测,无人机航测技术具有成本低、灵活性高、数据获取迅速等优势。
无人机航测技术在农业、林业、地质勘探、环境监测等领域中得到广泛应用。
1.设备选择与配置:无人机航测需要选取适合的无人机设备,并根据实际需求配置相应的航拍设备,如高清相机、红外相机等。
2.航线规划与控制:通过航线规划软件,制定无人机的航线飞行计划,包括起飞点、航点、航线等,并通过地面控制站对无人机进行遥控飞行。
3.摄影任务执行:无人机执行航线飞行任务,利用配备的相机设备进行航空摄影,获取地面图像及相关地理信息。
4.数据处理与分析:将采集到的航拍图像进行数据处理,包括拼接、校正、配准等,得到具有地理坐标的高清航拍图。
然后根据具体需求,进行数据分析与解译,如地形图制作、风电场选址、农田面积测算等。
5.数据应用与展示:将数据应用于各个领域,如土地利用规划、环境监测、灾害评估等,并通过地理信息系统进行数据展示,提供决策支持和参考。
1.成本低:相比传统航测,无人机航测设备和操作成本较低,适合小规模、定点、频繁的数据采集需求。
无人机设备本身价格相对较低,维护和运营成本也较低。
2.灵活性高:无人机可以快速起飞和降落,不受场地限制,可以灵活调整航线和观测区域,适应不同的数据采集需求。
3.数据获取迅速:无人机航测可以在短时间内获取大量高分辨率的航拍图像。
数据处理速度较快,可以及时提供给决策者使用。
4.安全性:无人机航测无需人员进行高空飞行,减少了人员的风险。
在复杂的或危险的环境中,无人机可以替代人员执行任务,提高工作安全性。
5.数据精度高:通过无人机航测获取的数据具有高空间分辨率和高精度,可以提供更准确和详细的地理信息,更好地满足实际需求。
然而,无人机航测技术也存在一些挑战和限制,如航程受限、负载能力有限、飞行时间短等。
此外,无人机航测的数据处理和分析也需要一定的技术和人力资源支持。
2024年无人机航测市场发展现状简介无人机航测作为一种高效、灵活、低成本的航测方式,近年来在地理测绘、农业、环境监测等领域取得了广泛应用。
本文将对无人机航测市场的发展现状进行分析和探讨。
无人机航测技术的发展无人机航测技术的快速发展,主要得益于无人机技术和航测技术的结合。
无人机的小型化、轻量化和智能化,使其成为进行航测任务的理想平台。
同时,航测技术的进步也推动了无人机航测市场的发展。
如高精度全球定位系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)和地理信息系统(GIS)的不断创新,为无人机航测技术提供了更为准确和可靠的数据支持。
无人机航测市场的应用领域地理测绘无人机航测在地理测绘领域的应用日益广泛。
无人机搭载的相机、激光雷达等测绘设备能够高效地获取地表地貌、土地利用、建筑物等信息,为地理信息系统建设提供原始数据支持。
无人机航测技术的快速响应能力,使其在国土调查、城市规划、灾害评估等方面具有独特的优势。
农业无人机航测在农业领域的应用,主要集中在农作物监测、精准施肥和病虫害预警等方面。
通过搭载红外相机和多光谱传感器等设备,无人机可以高效地检测作物的生长情况、病虫害情况和土壤养分状况,为农业生产提供科学依据,实现农业生产的智能化管理。
环境监测无人机航测在环境监测领域的应用也越来越受到关注。
无人机搭载的气象仪器、空气质量监测设备等可以高空、大范围地收集环境数据,监测空气质量、水质状况和生态环境等方面的变化。
无人机航测技术的应用,为环境监测提供了新的手段和数据来源。
无人机航测市场的发展趋势技术进一步成熟随着无人机航测技术的不断发展,其定位、导航、数据采集等方面的技术将更加成熟和可靠。
未来,无人机航测将可以实现更高精度的数据采集和处理,满足更多领域的需求。
应用领域不断拓展随着无人机航测技术的发展,其应用领域将进一步拓展。
除了地理测绘、农业和环境监测,无人机航测还将应用于城市管理、交通监测、电力巡检等领域,发挥更加重要的作用。
无人机航空摄影测量与遥感行业发展现状与趋势摘要:随着科技进步,地观测手段也越来越多种多样。
无人机是一种新兴的空中地面观测平台,目前已被广泛用于大尺度测绘产品的生产、快速三维建模、目标识别和分类、定量监测等领域。
本文针对无人机航空摄影测量,从多角度、多层次、多角度进行探讨,并给出一套实用的方法,在应急救援、公共安全等国民经济和社会发展各个领域发挥重要作用。
关键词:无人机;航空摄影;遥感前言随着我国对自然自然资源的整合、生态环境的保护和管理,我国将加大卫星遥感、无人机等技术的运用,为航空摄影测量与遥感行业发展带来良好的契机。
无人机航空摄影遥感是一种新兴的高精度对地观测系统,具有灵活机动、快速响应等优点,已经逐渐发展成我国高精度卫星对地观测系统。
一、无人机系统及数据特点(一)无人飞行器低空遥感系统组成无人飞行器低空遥感应用有无人机、无人机、固定翼无人机等,无人飞行器低空遥感飞行性能稳定,对场地要求不高,耐久度高,在荒野上也有很强的适应性。
由于其巡航速度慢、滞留时间较长等优点,所以被广泛用于低空巡逻和区域监视。
传统的固定翼无人机具有良好的机动性、高载荷和良好的气动性能,适用于地面上的各类作业装备,更多地应用于远程、远程航空摄影、巡逻等作业。
在感应器上,现在使用最多的还是非量测相机,而非量测相机的种类也在不断地发展和改变。
例如,采用一种新型的组合宽角相机技术,实现对低空图像进行立体造型,克服像幅小、精度低、自动校正困难。
同时,对组合宽角相机技术进行深入的探索,能够达到1:1000大尺度地图的精确测量[1]。
(二)无人机航测遥感的特点无人机航测遥感能够迅速获得高精度的图像,能够对基本的地质资料进行采集和加工,为地区正射影像、地面模型和影像进行地区地图绘制提供简便、可靠、直观的资料。
无人机航空遥感技术具有如下特征:第一,机动性、灵活性和安全性。
无人机可以全天工作,在进行空间遥感作业时,其适应性强,能在严酷的条件下,实时采集图像,不会受到天气和飞行控制的干扰。
无人机航测技术在国土资源勘测中的应用摘要:卫星遥感等航空遥感手段的出现已经大大促进国土资源勘测工作效率和质量的提升,但是随着科学技术的进一步发展,无人机航测技术应运而生,与其他航空遥感手段相比,无人机航测技术的响应速度、精确度、灵活性更高,能够促进国土资源勘测工作的新突破和新发展。
所以,在现阶段做好对无人机航测技术的研究应用有着非常重要的意义和作用。
关键词:无人机航测技术;国土资源勘测;应用1无人机航测技术的优势(1)高效性:无人机航测可以快速完成对地面的测量和采集数据,并且不需要人员直接到达测区,从而大大提高了航测效率。
(2)精度高:无人机航测采用高精度传感器和先进的数据处理技术,可以高精度地获取地表数据,数据准确性高,误差小。
(3)灵活性:无人机航测可以灵活地根据实际需要进行航线规划,可以快速地调整航线,适应不同的采集需求。
(4)成本低:无人机航测相比传统的航测技术,设备成本低,维护和运营成本也低,从而降低了采集数据的成本。
(5)安全性高:无人机航测不需要人员直接到达测区,避免了人员在野外工作的危险,同时无人机航测还具有防水、防尘、抗风等特点,可以在复杂的环境下安全地工作。
(6)数据实时性强:无人机航测可以实时获取数据,并通过无线网络传输到后台处理中心,实现数据的实时处理和分析,从而快速地获取并应用数据。
2无人机航测地形测量的方法2.1航空摄影2.1.1航线设计(1)地理环境分析:在进行航拍飞行规划之前,需要对测区的地理环境进行分析,查找测区当中的高层建筑、水面以及军事设施等,同时对测区的大小形状进行判断,这些都可以通过相关地图、卫星影像等进行获取。
(2)飞行规划:根据地理环境分析结果和相机的焦距、分辨率等参数要求,结合风向大小、云系高度以及光照强度等因素,进行飞行规划。
可以依照地形的走向、河流或者南北走向进行飞行,保证航线的稳定。
(3)飞行准备工作:在进行无人机航测之前,需要将无人机进行检查和调试,检查飞行器、遥控器、电池等设备是否正常,同时对飞行区域进行实地勘察,确保安全飞行。
如何使用无人机进行航测与遥感近年来,无人机技术的迅猛发展为航测与遥感工作带来了革命性的变革。
无人机具备了灵活、高效、精确的特点,大大提升了航测与遥感的能力和效率。
本文将探讨如何使用无人机进行航测与遥感,并从不同维度介绍其应用。
一、航测与遥感概述航测与遥感是一种通过大气遥感技术获取地物信息的手段。
传统的航测与遥感主要依靠有人驾驶的航空飞机完成,由于成本高昂、受天气条件限制和对人力资源的要求,使得传统航测与遥感的应用受到一定的限制。
然而,随着无人机技术的发展,航测与遥感进入了一个新的时代。
二、无人机在航测与遥感中的应用1.地形地貌测绘无人机可以搭载高精度全球定位系统、激光雷达等传感器,对地理环境进行全面记录和测量。
利用无人机进行地形地貌的测绘,可以获取准确的地理数据,用于土地利用规划、城市建设等领域。
无人机的机动性和高效性使得地形地貌测绘更加简便、迅速。
2.环境监测无人机可用于环境监测,如水域污染、土壤质量、气候变化等。
搭载传感器的无人机可以对大范围的环境进行高效的监测,获取准确的数据。
这些数据对于环境保护、资源管理以及气候研究具有重要的意义。
3.农业应用无人机在农业领域具有广泛的应用前景。
无人机搭载的红外相机、多光谱相机等传感器,可以获取农田的植被状态、土壤湿度、作物生长情况等数据。
利用这些数据,农民可以实现精准农业管理,提高农田的产出,并减少对环境的影响。
4.灾害监测与预警无人机在灾害监测与预警方面的应用也非常广泛。
例如,在地震发生后,无人机可以快速进入受灾区域,利用遥感技术获取灾情数据,用于救援协调和灾害评估。
此外,无人机还可以用于火灾监测、洪水评估等灾害预警工作中。
三、无人机航测与遥感的优势1.灵活性相比传统的有人驾驶飞机,无人机更加灵活,可以在狭窄或复杂地形中进行高精度的遥感工作。
无人机可以通过预先设置航线或即时操作,在不同的地形中完成航测与遥感任务。
2.高效性无人机在航测与遥感中的应用可以大幅提高工作效率。
论无人机航测技术在工程测量中的应用随着科技的不断发展,无人机航测技术在工程测量中的应用也日益广泛。
无人机航测技术利用无人机搭载各类摄影、雷达、激光等传感器设备,以较低的成本、便捷的操作、高效的测量,为工程测量提供了全新的解决方案。
本文将从无人机航测技术的基本原理、在工程测量中的应用以及未来发展趋势等方面进行探讨。
一、无人机航测技术的基本原理无人机航测技术是指利用无人机平台进行航空测量、遥感和摄影测量的技术。
无人机平台可以搭载各种传感器设备,如相机、激光雷达、红外线相机等,对地面目标进行空中测量和摄影。
其基本原理如下:1. 硬件设备:无人机的硬件设备包括飞行平台、传感器设备和导航系统。
飞行平台一般为无人机,具有固定翼、旋翼或者多旋翼等不同结构形式。
传感器设备包括各类摄影设备和测量设备,如高精度相机、激光雷达、GPS/惯性测量单元等。
导航系统则是无人机的控制设备,用于实现无人机的飞行控制、导航和定位。
2. 航空测量:无人机平台通过搭载传感器设备,在空中对地面目标进行测量和观测。
传感器设备可以获取地面目标的图像、三维坐标、高程等信息,实现对地面目标的高精度测量和观测。
3. 数据处理:获取的测量数据需要进行处理和分析,得到地面目标的三维模型、高程图、地形图等信息。
数据处理还可以结合地理信息系统(GIS)和全球定位系统(GPS),实现对测量数据的空间分布、变化趋势等综合分析和展示。
无人机航测技术在工程测量中具有广泛的应用,主要体现在以下几个方面:1. 地形测绘:无人机航测技术可以利用激光雷达、高精度相机等传感器设备,对工程地形进行高精度测绘。
通过无人机航测技术可以获取地形的三维坐标、高程、地物分布等信息,为工程设计和规划提供重要的地形数据支持。
2. 工程测量:在工程建设过程中,无人机航测技术可以用于对工程施工现场进行测量和监测。
利用无人机搭载高精度相机和激光雷达等设备,可以实现对工程施工现场的实时监测、质量检测和成果评估,有助于提高工程施工的效率和质量。
论无人机航测技术在工程测量中的应用随着无人机技术的不断发展和普及,无人机航测技术在工程测量中的应用也越来越广泛。
无人机航测技术结合了无人机的灵活性和高精度测量技术,可以快速高效地完成工程测量任务,为工程建设提供了重要的技术支持。
本文将从无人机航测技术的原理和特点、在工程测量中的应用以及发展趋势等方面进行探讨。
一、无人机航测技术的原理和特点无人机航测技术是利用无人机搭载相机、激光雷达等传感器设备,通过GPS、惯性导航、遥感等技术实现对地面目标的高精度测量和成像。
相比传统的测量方法,无人机航测技术具有以下几个显著的特点:1. 灵活高效:无人机可以快速、灵活地在空中飞行,根据实际需求自由控制航线和飞行高度,可按照不同分辨率和覆盖范围进行拍摄,因此可以高效地完成大范围的测量任务。
2. 高精度:无人机搭载的相机和激光雷达等传感器设备具有较高的测量精度和分辨率,可以实现对地面目标的高精度成像和测量,能够满足工程测量的精度要求。
3. 成本低廉:相比传统的航空摄影等测量方法,无人机航测技术的成本相对较低,因为无人机无需人员驾驶和机载设备比较简单,操作成本和设备成本都比较低。
4. 安全可靠:无人机航测技术可以避免人员涉险、影响交通等一系列安全隐患,可以在复杂、危险的环境中进行测量,提高了测量的安全性和可靠性。
无人机航测技术在工程测量中具有广泛的应用价值,主要体现在以下几个方面:1. 地形测量:无人机航测技术可以对地形进行快速高精度的测量和成像,可以获取地形的三维表面模型和数字高程模型,为工程设计和规划提供重要数据支持。
2. 建筑测量:无人机航测技术可以对建筑物进行立面和平面的测量和成像,可以获取建筑物的外观和内部结构信息,为建筑设计和监理提供技术支持。
3. 水利测量:无人机航测技术可以对水体、港口等进行水深、河道、水质等方面的测量和成像,可以获取水利设施的状态和变化信息,为水利管理和保护提供数据支持。
三、无人机航测技术在工程测量中的发展趋势1. 多传感器融合:未来无人机航测技术会越来越多地采用多传感器融合技术,如相机、激光雷达、红外传感器等,以提高无人机航测的多样性和适用性。
使用测绘技术进行无人机航测和遥感影像解译的步骤无人机航测和遥感影像解译是现代测绘领域中的重要技术手段。
通过无人机航测可以获取高精度、高分辨率的地面影像数据,而遥感影像解译则可以对这些数据进行分析和应用。
本文将分别介绍无人机航测和遥感影像解译的步骤,并探讨其在实际应用中的意义和挑战。
一、无人机航测的步骤无人机航测是利用无人驾驶飞机进行测量和数据采集的技术。
它比传统的人工测量更高效、稳定和安全。
无人机航测的步骤包括航线规划、飞行任务执行和数据处理。
首先,航线规划是无人机航测的重要一步。
根据实际需求,确定航线的起点、终点和航线方向,并设置相应的航高和航速。
航线规划需要考虑地形、障碍物、飞行安全等因素,以确保航测的准确性和安全性。
其次,飞行任务执行是无人机航测的核心环节。
根据航线规划,将无人机定位于起点,并启动相机设备。
无人机执行航线任务时,需保持稳定飞行,并实时获取影像数据。
飞行过程中,需要监控无人机的飞行状态,及时调整航向和高度,以适应不同地形和环境。
最后,数据处理是无人机航测结束后的必要步骤。
将获取的影像数据传输至地面设备,并进行数据处理和分析。
数据处理包括图像校正、地物提取、地形重建等过程。
利用测量软件和算法,对影像数据进行校正和修正,以提高测量精度和准确性。
同时,通过图像处理技术,实现地面目标的识别、分类和测量。
二、遥感影像解译的步骤遥感影像解译是利用遥感技术进行图像分析和解释的过程。
通过对遥感影像的解译,可以了解和识别地面的特征、属性和变化。
遥感影像解译的步骤包括图像预处理、目标解译和信息提取。
首先,图像预处理是遥感影像解译的基础。
对遥感影像进行校正、增强和滤波等预处理,可以消除图像的噪声和畸变,提高影像的质量和准确性。
图像预处理还包括影像配准和融合,以实现不同波段或不同时相影像的组合和比较。
其次,目标解译是遥感影像解译的核心环节。
通过目视和计算机辅助解译,对影像中的地物和目标进行解译和识别。
测绘技术中的无人机航空遥感测量方法介绍无人机航空遥感测量方法渐渐成为现代测绘技术中的热门话题。
其借助无人机平台和遥感技术,能够高效准确地获取地面数据,为测绘工作提供了便利。
在本文中,我们将对无人机航空遥感测量方法进行介绍。
无人机航空遥感常用的数据获取方式有两种:航测相机和激光雷达。
这两种方式各有优势,在不同应用场景中选择使用。
首先让我们来了解一下航测相机在无人机航空遥感中的应用。
航测相机是测绘遥感领域常用的设备,其通过相机镜头捕捉地面图像并记录位置信息,从而产生高分辨率的影像数据。
目前市场上常见的航测相机有RGB相机、多光谱相机和全色相机等。
在无人机航空遥感测量中,RGB相机广泛应用于地理信息系统、区域规划和土地管理等领域。
它能够捕捉到地面上各种颜色信息,通过图像处理算法可以反演出地面的特征,比如植被覆盖度、建筑物的分布等。
多光谱相机则比RGB相机更加强调不同波段的能力,能够实现对地表水体、植被和地物类型等的更精细分类。
全色相机则使用单波段进行高分辨率影像的获取,可以提供更为细致的地表特征。
另一种常见的无人机航空遥感数据获取方式是激光雷达。
激光雷达通过发射激光束,并通过计算返回的激光脉冲的飞行时间,可以得到地面上点的三维坐标信息。
激光雷达能够产生高精度的点云数据,可以实现对地面高程、地物特征等的准确测量。
在无人机航空遥感测量中,激光雷达主要应用于数字地形模型(DTM)、数字表面模型(DSM)以及三维建模等领域。
通过激光雷达获取的点云数据,可以通过点云配准算法实现地面特征的提取,并进一步生成高精度的数字模型。
除了数据获取方式不同,无人机航空遥感测量还有两种不同的飞行模式:定轨飞行和自由飞行。
定轨飞行即无人机按照固定的航线进行飞行,通过搭载的相机或激光雷达获取地面数据。
这种飞行模式的优势在于可以实现对大范围区域的高效遥感测量,适用于地理环境、城市规划等需要全景视图的应用。
自由飞行则由无人机根据实时环境建立路径,进行边飞边测,可以更精准地对特定区域进行测量。
论无人机航测技术在工程测量中的应用随着无人机技术的不断发展和普及,无人机航测技术正逐渐在工程测量中得到广泛应用。
无人机航测技术具有成本低、效率高、安全可控等优势,能够实现对大范围、复杂区域的高精度测量。
本文将介绍无人机航测技术在工程测量中的应用,并探讨其未来发展趋势。
一、无人机航测技术的基本原理和特点无人机航测技术是一种基于无人机平台进行航空摄影测量的技术。
其基本原理是通过搭载在无人机上的航摄设备进行航空摄影测量,获取目标区域的高分辨率影像,然后利用影像处理和测量软件对影像进行处理和分析,进而获得目标区域的地理信息。
1. 灵活性:无人机具有灵活、机动性强的特点,能够自由飞行在难以到达的地区,如斜坡、悬崖等,能够实现对地面的全方位观测。
2. 高效性:无人机航测技术能够实现对大范围区域的高效测量,通过飞行规划和自动化操控,可以实现高速、高效的数据采集和处理。
3. 精度高:无人机搭载的摄影测量设备能够获得高分辨率影像,同时利用测量软件进行精密测量和分析,能够获得高精度的测量结果。
4. 安全可控:无人机航测技术通过远程遥控,具有安全性高、操作简单、飞行可控等优点,能够实现在人员无法到达或危险区域进行测量。
无人机航测技术在工程测量领域具有广泛的应用,主要包括以下几个方面:1. 地形测量:无人机航测技术能够获取大范围区域的地形数据,通过对地形数据的处理和分析,可以建立高精度的数字地形模型(DTM),为土地规划、场地选址等提供数据支持。
2. 工程量清单:无人机航测技术能够获取工程施工区域的影像数据,通过影像处理和分析,可以实现对施工材料的体积、面积等进行精确测量,为工程量清单的编制提供便利。
3. 基坑监测:无人机航测技术能够实现对工程基坑的监测,通过连续获取基坑影像数据,可以实时掌握基坑的变形情况,避免基坑失稳和塌陷的风险。
4. 地下管网检测:无人机航测技术可以配备热红外相机等设备,通过对地面热辐射的测量,可以实现对地下管网的检测,包括水管、燃气管道等,避免因管网泄漏所带来的安全风险。
无人机航测技术在国土资源勘测中的应用一、绪论1. 研究背景随着科技的进步和无人机技术的日益成熟,无人机航测技术逐渐在多个领域展现出其独特的优势。
特别是在国土资源勘测领域,传统的地面测量方法受到地形、天气等多种因素的限制,效率低下且成本高。
而无人机航测技术凭借其高效、灵活、准确的特点,为国土资源勘测带来了新的解决方案。
2. 无人机航测技术发展概述无人机航测技术起源于军事领域,随着民用市场的开放和技术的进步,逐渐在民用领域得到广泛应用。
从最初的简单航模搭载相机进行空中摄影,到现在的高精度、多传感器集成的无人机航测系统,该技术已经发展成为一项综合性的、多学科的集成技术。
3. 无人机航测在国土资源勘测中的意义国土资源是一个国家的核心资源,对于国家的经济发展和社会稳定具有重要意义。
传统的国土资源勘测方法不仅效率低下,而且在某些复杂地形和恶劣环境下难以实施。
无人机航测技术的引入,可以大幅提高勘测效率,降低成本,同时提供更准确、更全面的数据支持,为国土资源的合理规划、开发和保护提供科学依据。
二、无人机航测技术基础1. 无人机航测系统组成无人机航测系统主要由无人机平台、传感器载荷、地面控制系统和数据处理与分析系统四部分组成。
其中,无人机平台负责搭载传感器进行空中飞行;传感器载荷根据任务需求搭载不同的传感器,如相机、激光雷达等;地面控制系统负责无人机的飞行控制和数据接收;数据处理与分析系统则负责对采集的数据进行处理和分析,提取有用的信息。
2. 航测数据获取与处理流程无人机航测数据获取与处理流程主要包括飞行计划制定、飞行实施、数据采集、数据处理和数据分析五个步骤。
首先,根据任务需求制定飞行计划,包括航线规划、飞行高度、速度等参数设置;然后实施飞行,通过地面控制系统对无人机进行远程操控,完成数据采集任务;采集完成后,对数据进行预处理和后处理,包括数据校正、拼接、分类等;最后对处理后的数据进行分析和挖掘,提取有用的信息。
无人机航测技术在测绘地理信息中的应用与前景摘要:测绘地理信息作为测绘行业新的发展,越来越能够代表测绘行业的方向,在生产生活总,起到的作用越来越明显。
无人机航测技术的发展,为测绘地理信息产业,高效、快速、准确的提供了最可靠获取基础数据的技术手段。
本人旨在简要的讨论无人机航测技术在测绘地理信息中的应用与前景。
关键词:无人机;航测;测绘地理信息1测绘地理信息的概念人类社会发展建设离不开测绘,伴随着人类发展的脚步,计算机软硬件技术的飞速发展,使得传统测绘行业融入了新的概念。
地图学与地图制图、传统测绘学、GNSS技术、误差理论与平差基础、地理信息系统、遥感与航测、工程测绘、地籍测绘、地理信息工程等以往多个学科融合到一起,发展成为了一门新的行业,测绘地理信息。
2无人机航测技术的发展2.1无人机航测技术无人机航测技术即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术,能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息,且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。
无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势,已经成为世界各国争相研究的热点课题,现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段,成为未来的主要航空遥感技术之一。
2.2无人机航测技术的发展无人机最早出现在20世界初,最初应用范围主要是在军事上,后来逐渐用于作战、侦察及民用遥感飞行平台。
20世纪80年代以来,随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断面世,无人机的性能不断提高,应用范围和应用领域迅速拓展。
世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人机的类型已达数百种之多。
续航时间从一小时延长到几十个小时,任务载荷从几公斤到几百公斤,这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障,也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件。
无人机航测技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台,用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据;并用计算机对图像信息加工处理。
北京揽宇方圆信息技术有限公司卫星影像和无人机航测影像的区别无人机测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势,随着无人机与数码相机技术的发展,基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势,无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向,无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面,尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
无人机测绘特点(1)快速测绘反应能力无人机航测通常低空飞行,空域申请便利,受气候条件影响较小。
对起降场地的要求限制较小,可通过一段较为平整的路面实现起降,在获取航拍影像时不用考虑飞行员的飞行安全,对获取数据时的地理空域以及气象条件要求较低,能够解决人工探测无法达到的地区监测功能。
升空准备时间15分钟即可、操作简单、运输便利。
车载系统可迅速到达作业区附近设站,根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。
(2)突出的时效性和性价比传统高分辨率卫星遥感数据一般会面临两个问题,第一是存档数据时效性差;第二是编程拍摄可以得到最新的影像,但一般时间较长,同样时效性相对也不高。
无人机航拍则可以很好地解决这一难题,工作组可随时出发,随时拍摄,相比卫星和有人机测绘,可做到短时间内快速完成,及时提供用户所需成果,且价格具有相当的优势。
相比人工测绘,无人机每天至少几十平方公里的作业效率必将成为今后小范围测绘的发展趋势。
(3)监控区域受限制小我们国家面积辽阔,地形和气候复杂,很多区域常年受积雪、云层等因素影响,导致卫星遥感数据的采集受一定限制。
传统的大飞机航飞国家有规定和限制,如航高大于5000m,这样就不可避免的存在云层的影响,妨碍成图质量。
无人机航测技术的应用与实践摘要:以生产项目为例,以无人机航测的技术流程为主线索,介绍了我单位在无人机航测技术方面的进展。
取得了关于无人机航测技术的一些结论和建议:提高无人机航测技术的关键在于航摄技术的提高,无人机航测技术是大飞机航测的有利补充,在灾害应急等方面尤其无可替代的优越性但在航测地形图(DLG)尤其是大比例尺地形图生产方面还存在一些问题。
关键词:无人机;航测技术无人机航测遥感技术是继卫星遥感、大飞机遥感以后进展起来的一项新型航空遥感技术,在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面取得普遍应用。
它是一种不失机动灵活、能够实现快速响应又低本钱、精度高的一种航测技术[1]。
但也存在影像航向重叠度和旁向重叠度不规那么、像幅小像片数量多、影像的倾角过大且倾斜方向没有规律、航摄区域地形起伏大、高程转变显著,影像间的比例尺不同大、旋偏角大,影像有明显畸变等,这些情形都对现有航测技术提出了挑战[2]。
自上世纪80年代以来,无人机测绘系统成为世界各国竞相研究的热点课题。
随着运算机技术、通信技术的进展,无人机的性能也水涨船高,应用范围和应用领域迅速拓展,这为无人机测绘系统的研制提供了保障[3]。
目前国内无人飞行器航测遥感技术在测绘行业有了专门大的推行应用,但多数是生产制作DOM及DEM,关于大比例尺DLG的生产只是进行过小面积实验,很少进行实际的生产应用。
本文从生产案例动身,以目前最先进的航测技术为主线,对生产进程中无人机航测与大飞机航测的不同、无人机航测的一些特殊问题进行了分析探讨和解决,为我公司在无人机航测技术的把握方面积存了体会。
1 测区自然概况测区隶属于河北省邯郸市,测区跨越武安市、磁县、邯郸县三个县级政区。
居民地较多,人口较密集。
属暖温带半湿润大陆性季风气候区,受大陆性季风阻碍,气候四季分明,冬长夏短,雨水多集中在夏日。
测区内各类品级的公路均有散布,交通方便。
测区海拔高程最高305m,最低150m。
测绘技术中的三维地形模型重建方法随着科技的发展,测绘技术逐渐从传统的二维测绘向三维测绘方向发展。
在三维测绘中,地形模型的重建是一项重要的任务。
本文将介绍测绘技术中的三维地形模型重建方法。
一、激光雷达扫描法激光雷达扫描法是一种常用的三维地形模型重建方法。
它通过激光点云数据的获取和处理,实现地形模型的重建。
激光雷达扫描法的工作原理是利用激光器发射出的激光束对地面进行扫描,并通过接收激光束的反射波来获取地面的几何形状。
激光雷达可以高效地获取大面积的地形数据,数据精度高,并且可以快速重建三维地形模型。
二、摄影测量法摄影测量法是另一种常见的三维地形模型重建方法。
它通过航空摄影或者地面摄影的方式获取地面的影像数据,然后通过影像处理和解译,实现地形模型的重建。
摄影测量法的优势在于可以获取高分辨率的地貌数据,并且可以通过多视角的影像数据来实现地形模型的重建。
然而,摄影测量法在测量精度方面相对较低,对于垂直结构的物体不够灵敏。
三、卫星遥感法卫星遥感法是一种利用卫星获取地表影像数据并进行三维地形模型重建的方法。
卫星遥感数据可以覆盖大范围的地理区域,能够获取全球范围的地形数据。
卫星遥感法的优势在于可以长时间连续观测同一地点,并且可以获取大范围的地貌数据。
然而,卫星遥感法在分辨率和测量精度方面有一定的限制。
四、无人机航测法随着无人机技术的不断发展,无人机航测法成为一种新兴的三维地形模型重建方法。
无人机可以搭载各种传感器,如激光雷达、相机等,进行地形数据的采集。
无人机航测法具有灵活性高、成本低等优势,可以实现小范围、高分辨率的地形数据采集。
然而,无人机航测法需要解决飞行路径规划、图像匹配和数据处理等技术难题。
五、数据融合法为了提高三维地形模型的精度和可靠性,数据融合法被广泛应用于测绘技术中。
数据融合法通过将多种数据源的数据进行融合,实现了地质地貌信息的全面表达。
数据融合法可以利用不同传感器和数据源的优势,消除各种数据误差,提高地形模型的精度。
探讨无人机在低空航摄遥感测绘技术摘要:低空无人机航拍遥感测绘技术是国家测绘新技术,是提高国家测绘领域的重要创新,在测绘领域得到了广泛好评。
低空无人机航拍遥感测绘技术具有高效、灵活、高分辨率、低成本等优点,能够有效提高国家测绘质量,对测绘领域的发展起到积极的推动作用。
阐述了低空无人机航空遥感测绘技术的优缺点,详细介绍了低空无人机航空遥感测绘技术的应用。
关键词:低空无人机;航空遥感;测绘技术;工程测量一、低空无人机航拍遥感测绘技术的优势1、高效快捷、灵活无人机是近年来出现的一种新型无人机。
无人机具有生产成本低、结构简单的特点,而利用无人机进行低空航拍灵活快捷。
低空无人机航空遥感测绘技术是一项安全性高、效率高、使用灵活的新技术。
具体来说:一是低空无人机航空遥感测绘技术,依托无人机的存在,消除了人类驾驶的限制,受自然条件影响较小。
可拍摄突发事件或进入人员无法到达的恶劣环境。
其次,在需要即时获取测绘成果的应急测绘中,低空无人机航空遥感测绘技术可以起到在短时间内获取高清影像数据的作用,为应对紧急突发事件提供有效依据。
再次,面对自然灾害,使用低空无人机航拍遥感测绘技术比人员直接测绘更高效快捷,有助于救援。
第四,低空无人机航空遥感测绘技术对场地使用要求低,无人机机身比较轻便,启动灵活,大大提高了测绘效率。
2、通过在低空工作,可以获得高分辨率的图像该无人机机构简单,操作快捷,可低空飞行。
这就大大避免了高空云层对飞行和航拍的影响。
具体表现为:一是忽略云层的影响,可以随时进行航拍。
低空无人机航拍遥感测绘技术可以忽略高空云层的影响,低空飞行可以避开云层的影响。
第二,无人机可以在离地表非常近的距离进行航拍,可以从多个角度进行航拍,获得高分辨率的影像数据。
再次,无人机低空飞行时,飞行高度可从50米到100米,测绘精度可达1: 1000,精度范围可达0.1米到0.5米。
这是低空无人机航拍遥感测绘技术的主要优势之一。
第四,低空无人机航空遥感测绘技术是由无人机实施的实时测绘技术,通过相关技术设备将航空数据同步传输到地面,通过地面人员的操作快速得到结果。
无人机航测技术在基础测绘中的应用发布时间:2022-11-30T06:27:56.748Z 来源:《建筑实践》2022年8月15期作者:林子[导读] 无人机技术的快速发展促进了测绘技术水平的提高,使得测绘技术得到了跨越式的发展。
林子贵州省第二测绘院贵州贵阳 550000摘要:无人机技术的快速发展促进了测绘技术水平的提高,使得测绘技术得到了跨越式的发展。
对比于传统测绘方式,无人机航测技术作业方式更加灵活、作业效率更加高效,同时可以有效的降低室外作业工作量,降低作业成本。
无人机航测技术应用广泛并且得到了行业领域的一致认可,在基础测绘、矿山测量、工程测绘、公路选线、农业普查、地籍测量、灾害评估等方面都有较好的运用。
本文结合无人机航测技术的优点探讨在基础测绘中的应用优势。
关键词:无人机航测;基础测绘;应用随着国民经济水平的迅速提高,城镇化建设进程快速推进,对于智慧城市和数字化城市的建设理念逐步推行。
由于我国城市人口密度较大,对于空间地理的信息需求日益增加,也对基础测绘的精度和效率提出了更高的要求。
信息化技术的快速发展使得无人机技术、卫星遥感技术、三维激光扫描等先进技术在测绘行业中得以应用。
一、无人机航测技术概述无人机航测技术是通过无人驾驶飞行器搭载影像传感装置,通过自动控制或人工控制对飞行器进行控制以获取相关区域的地理位置信息,通过信息反馈进行数据处理分析得出相关测量数据。
无人机航测比传统测绘方式更加灵活分辨率也更高,同时具有易于操作成本低廉的特点。
由于无人机是采用低空飞行相对于传统的航空测量技术,无人机航测方式更为便捷更具优势,无人机航测对起落地点以及高度要求较少,同时云层带来的影响因素也较小[1]。
在数据采集方式上,无人机航测采集通常采用倾斜摄影采集和垂直采集两种方式。
倾斜摄影采集测量方式主要是用于三维建模精确测绘而垂直摄影采集测量技术广泛应用于DLG及DOM的生产[2]。
无人机航测技术在测绘应用过程中适应性较高,可以对于不同距离以及不同高度的高空进行准确清晰的测量并且在大范围的信息数据采集方面应用效果也非常好,有效的弥补了传统人工测绘的不足。
国家禁毒委员会
关于印发《国内卫星遥感监测和无人机航测非法种植罂粟工作规程》的通知
禁毒办通[2014]17号
各省、自治区、直辖市禁毒委员会办公室,新疆生产建设兵团禁毒委员会办公室:
近年来,在各地禁毒部门的大力配合下,国家禁毒办通过整合中国科学院遥感与数字地球研究所、无人机航测公司的技术优势,打造以卫星大范围监测、低空无人机精细作业、各地人力踏查相结合的“天空地”一体化工作体系,极大提高了发现铲除非法种植毒品原植物的能力。
为规范和完善卫星遥感监测技术与无人机航测技术在禁种铲毒工作中的应用,进一步提高精确发现能力,确保“天目”铲毒行动取得实效,国家禁毒办结合工作实际,经征求各地和相关专家的意见,对《国内遥感监测非法种植罂粟工作规程》(禁毒办通[2007]55号)进行了修订,制定了《国内卫星遥感监测和无人机航测非法种植罂粟工作规程》,现印发给你们,请遵照执行。
国家禁毒委员会办公室
2014年1月22日
国内卫星遥感监测和无人机航测
非法种植罂粟工作规程
为保证卫星遥感监测、无人机航测非法种植罂粟工作的顺利实施,特制定本工作规程:
一、前期调研
前期调研的目标是划定非法种植毒品原植物区域,确定最佳监测期及航测时间,制订高效、准确、经济的数据接收方案、飞行航线、提出地面作业安全保障需求,以及数据处理进程。
调研内容如下:
(一)非法种植毒品原植物重点地区及范围,应以乡、镇、林场为基本单位,特殊地区需以村为作业单元。
(二)当地非法种植毒品原植物的物候期规律和森林、草地、农作物物侯期节律表。
(三)监测区非法种植毒品原植物的规律、特点,包括地形、地块特征。
(四)历年铲除非法种植毒品原植物的记录,包括坐标、面积、文字、图像、多媒体等。
(五)搜集监测区行政区划地图、地形图、植被覆盖图和土地利用图、无人机起降场地(空域、电磁环境、周边人
员及车辆通行情况等)、监测时段内气象条件(云、雨、雾、风)等数据资料。
对于地形复杂的地区,需要提供1:10000以上比例尺的地形图资料。
调研方式采取座谈和现场考察。
当地禁毒部门与遥感(航测)技术人员要深入到重点监测地区(县、乡)进行实地考察,并与基层干警、护林员、村民等进行座谈。
上述工作在国家禁毒办统一领导下,由国家禁毒办毒品原植物遥感监测研究中心(以下简称“监测中心”)、无人机航测单位(以下简称“航测单位”)和监测地省级禁毒办在上年度12月底前共同完成。
二、监测计划
根据调研情况,由国家禁毒办商各省禁毒部门和监测单位制定年度监测计划。
主要包括以下内容:
(一)年度监测区域和方式;
(二)卫星空间分辨率和无人机摄影地面分辨率(依据地块特征);
(三)执行监测工作的时段和期限(依据毒品原植物种植时间表);
(四)其他技术要求。
如遇特殊情况,国家禁毒办可随时调整监测区域和进度。
三、监测数据获取与预处理
数据获取与预处理主要是指卫星和无人机遥感(航测)数据的订购、获取和卫星遥感影像数据、机载飞行数据前期预处理,目标是形成监测区的数据集,为毒品原植物种植靶区和靶标确定做准备。
(一)监测中心和航测单位依据监测计划开展监测航测工作,监测区禁毒办需提供必要的协助。
(二)相关资料的预处理。
将前期调研过程中搜集的资料包括地名、行政区划、地形、植被、土地、水系等相关内容进行数字化处理,建立监测区数字地形模型。
(三)卫星遥感影像数据的前期预处理。
包括对遥感影像数据进行辐射纠正、几何纠正、大气纠正、相关参数计算等内容。
(四)机载飞行数据预处理包括:IMU/GPS 数据处理、航测飞行记录文件预处理、地面基站数据(若采用地面GPS 基站时)预处理、地理定位定向处理等。
四、靶区、靶标选筛
利用前期预处理结果,进行毒品原植物非法种植地块识别、坐标定位、面积估算等。
主要包括:
(一)一级筛选,即识别出全部疑似地块。
(二)二级筛选,即根据地块中的植被成像特征,以及地块位置、隐蔽条件等,排除荒地、裸岩、草斑、野百合、大豆等地块。
(三)三级筛选,将疑似靶点与数据库中同一区域同一生长期的样本进行比对,确定毒品原植物非法种植地块。
(四)对于首次使用遥感监测、无人机航测且尚未建立数据库的监测区,可使用其他区域的样本进行三级筛选,经地面抽样核查后增设该监测区的数据库。
(五)根据遥感数据、无人机航测数据和地形数据,计算地块坐标及面积。
上述工作由监测中心、航测单位共同完成。
五、地面核查
国家禁毒办在对数据分析、数据处理和靶标筛选的基础上可随时派出核查小组对疑似地块样标地进行抽样核查。
结合现场地形、地表覆盖、易混淆因子及相关信息最终认定毒品原植物种植地块。
(一)首次进行卫星遥感监测、无人机航测的地区应最大限度地发现和提供非法种植毒品原植物样地。
对样地要尽快告知监测中心(航测单位),同时采取有效措施,保护样地现场原貌,配合遥感监测(航测单位)技术人员顺利取样。
(二)首次进行遥感监测、无人机航测的地区不能提供样地的,则根据前期确定的可疑地块类别和样标地,制订地面核查和验证计划,逐类别排除,直到所有能排除的类别得到排除为止。
(三)对样地或样标地进行现场勘察,确认毒品原植物
种植情况,包括出苗率、生长期、株高、面积、地块形状、种植密度、种植数量等。
(四)通过对监测区不少于10%的毒品原植物样标地现场核查,结合样标地光谱、位置、生长期、面积等信息进行综合分析,对遥感监测数据、无人机航测数据进行精细处理,确定监测区内疑似毒品原植物种植地块数量、面积及坐标。
(五)收集其他信息,包括地块海拔高度、周边植被覆盖率、新出现的种植方式及反侦察手段。
(六)现场照相、录像,保证获取资料的全面、真实和准确性。
(七)填写《20××年×××省(市、区)毒品原植物样标地核查记录表》(附表1)一式两份,由监测中心、航测单位技术人员和监测地乡(镇、林场)级政府工作人员共同签名。
六、监测区毒品原植物株数估算
通过样标地毒品原植物种植密度调查进行毒品原植物种植株数估算,进而推算监测区域非法种植毒品原植物总株数。
(一)样标地毒品原植物种植密度调查:在样标地布置3-5个面积为1平方米的抽查样块,现场记录每个抽查样块的毒品原植物株数,计算所有样块毒品原植物株数的平均值,同时估算样标地的面积,求得毒品原植物平均种植密度。
(二)监测区非法种植毒品原植物总株数估算:根据一定数量比例样标地核查的平均种植密度和面积,进行面积加权得到监测区的平均种植密度;平均种植密度乘以种植面积得到监测区的毒品原植物种植总株数。
七、确定非法种植毒品原植物地块坐标
根据确定的监测区疑似毒品原植物种植地块,监测中心和航测单位于地面核查结束一周内向国家禁毒办提交监测结果。
监测结果以快报方式提交并附表格、图形。
(一)表格:表中列出每个疑似地块所处地名、经纬度坐标及面积。
空格栏需要铲毒人员在铲毒时填写。
(二)图形:每个疑似地块有唯一编号并与表格中的编号对应,图中包括靶区范围、疑似地块位置。
八、铲毒行动
国家禁毒办将监测结果通报各省(市、区),各省(市、区)禁毒办应督促相关县级人民政府(林业局)制订铲毒方案、配备必要装备,组织铲毒行动,必要时监测中心、航测单位可派技术人员配合参加。
(一)配备必要装备:卫星定位系统(GPS)接收设备、通信系统、数码照相机、地形图(1:50000)、安全保护装备等。
(二)各省填写《20××年×××省(市、区)毒品原植物疑似地块复核记录反馈表》(附表2)。
(三)国家禁毒办将视情派员参加铲毒行动或派出复核小组检查铲毒情况。
九、工作总结
国家禁毒办下发监测结果一个月内,各省禁毒办将疑似地块验证情况和《毒品原植物疑似地块复核记录反馈表》、《自主发现铲除毒品原植物情况统计表》(表2、3)书面上报国家禁毒办并及时归档录入全国禁种铲毒信息系统,逾期未上报验证情况和附表的,国家禁毒办将采用监测中心和航测单位监测结果。
每年10月15日前,各省禁毒办向国家禁毒办提交全年禁种铲毒工作总结,监测中心和航测单位向国家禁毒办提交年度监测情况和监测统计表(表4)。
20 年省(市、区)毒品原植物样标地核查记录表(1)
9
20 年省(市、区)毒品原植物疑似地块复核记录反馈表(2)
10
20 年省(市、区)自主发现铲除毒品原植物情况统计表(3).
20 年卫星或无人机对各省非法罂粟种植监测航测统计表(4)
1种植地块:指通过现场核查后确认为非法罂粟。
2分析确定地块数:指通过监测中心现场核查结果、地方核查反馈结果、以及专家空间分析结果等手段综合得到的最终地块数。
3立地面积:指在遥感监测地面核查时仍处于生长发育状态的罂粟;。