SAR成像与成像算法
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SAR Digital Imaging Algorithms 主要汇报内容:一、SAR 的工作原理二、主要成像算法简介汇报人:张彦飞(博士生)导师:关键(教授)2005年5月14日一、SAR 的工作原理1 感性认识正侧视条带(stripmap) SAR 的空间几何关系(正视图)正侧视条带SAR 的空间几何关系(后视图)SAR 的天线位置与点目标的几何关系SAR的天线为什么要侧视工作?技术上可以提高距离向在地面上的分辨率;战术上可以在远距离上实施对战场的侦察。
SAR天线侧视的作用从不同角度对SAR的工作原理的理解(1)从阵列天线上看实孔径ULA阵列天线一个小孔径的天线在直线上移动形成的合成阵列天线可以等效于上面的实孔径ULA 阵列天线 但是两者还有以下的重要区别: SAR 与实孔径阵列雷达的区别:实孔径雷达 目标在远区场(夫琅和费区); R p >2D 2/λ 平面波 单程相移 SAR 目标在近区场(菲涅尔区); R p <2L 2S /λ 球面波 双程相移0/,s D L R θλθ==, 例如:X 波段,波长 3cm ,D=2m ,R 0=20公里,得到:合成孔径长度L S=300米,2D 2/λ=267米,2L 2S /λ=6000公里。
见下图实孔径阵列天线 合成阵天线 (2) 从匹配滤波上看频域上:匹配滤波器-------相位校正网络--------移相(延时)和相加SAR 的聚焦过程与匹配虑波作用的类比匹配虑波作用:对信号进行 :相位校正(同相)和同相相加(3) 从相关接收看 :时域处理,与频域上的匹配滤波等价。
匹配滤波器的输出就是输入信号的自相关函数。
(4) 从脉冲压缩上看:对线调频信号,‘压缩’滤波器就是‘匹配’滤波器。
(5) 从多普勒效应上看。
对时间(距离)的分辨可以转化为对频率的分辨(因为:SAR 回波的平方相位的线性调频特性使时间(距离)和频率二者有线性关系。
)SAR 的近似简化物理模型:雷达在一个位置发射并在同一位置接收,然后跳到下个位置发射和接收。
双基前视高机动平台SAR系统特性及成像算法汇报人:日期:•双基前视高机动平台SAR系统概述•SAR系统特性分析•前视高机动平台运动特性及对SAR成目录像影响•SAR系统信号处理及成像算法研究•系统优化与改进建议•总结与展望目录双基前视高机动平台SAR系统概述01定义与特点定义双基前视高机动平台SAR系统是一种基于合成孔径雷达(SAR)技术的遥感系统,它利用两个或多个发射/接收天线,以及高机动平台(如无人机、直升机等)来获取前方区域的图像。
特点该系统具有高分辨率、高覆盖率、全天候、全时域等优点,同时由于采用双基体制,还具有高分辨率和低旁瓣性能。
双基前视高机动平台SAR系统工作时,首先由发射天线发射射频脉冲,同时接收天线接收来自目标区域的反射信号。
反射信号经过处理后,通过合成孔径算法和波束形成技术生成二维图像。
关键技术合成孔径算法、波束形成技术、运动补偿技术等是该系统的关键技术。
其中,合成孔径算法用于将实际天线轨迹形成的有限孔径变为等效的无穷大孔径,提高分辨率;波束形成技术则用于增强目标信号、抑制噪声和干扰;运动补偿技术用于消除平台运动对图像质量的影响。
工作流程系统工作原理VS双基前视高机动平台SAR系统适用于多种应用场景,如战场侦察、目标跟踪、环境监测、灾害救援等。
该系统具有高分辨率、高覆盖率、全天候、全时域等优点,同时由于采用双基体制,还具有高分辨率和低旁瓣性能。
此外,由于采用高机动平台,该系统还具有快速响应能力和灵活的部署方式等优势。
应用场景优势系统应用场景与优势SAR系统特性分析02平台运动特性总结词高机动性、稳定性、快速响应详细描述双基前视高机动平台SAR系统的平台运动特性主要体现在高机动性、稳定性和快速响应方面。
由于该平台具有较高的加速度和速度,能够快速响应各种任务需求,同时能够在复杂环境中保持稳定。
此外,该平台还具有良好的轨迹规划和自适应能力,能够根据任务需求进行快速调整。
总结词高分辨率、宽带宽、多功能性、抗干扰能力详细描述双基前视高机动平台SAR系统的雷达系统特性主要表现在高分辨率、宽带宽、多功能性和抗干扰能力方面。
sar雷达成像原理SAR(Synthetic Aperture Radar)雷达成像技术是一种利用雷达发射信号测量目标表面或深度的遥感技术,可以提供一种全方位覆盖范围和快速可靠的监测和识别能力,具有很大的专业性和快速反应性。
本文首先介绍了SAR雷达成像原理,并分析了SAR雷达成像技术两个主要参数:分辨率和稳定性。
最后,本文介绍了SAR原理的几种主要应用,并介绍了SAR雷达成像相关的几个术语。
SAR雷达成像原理涉及信号搜集、处理和成像的整个过程。
它的工作首先要求雷达发射有一定的脉冲频率及相应强度的电磁能量到整个测量区域。
电磁能量碰撞到目标表面或深部的波的一部分将逆向复射,接收装置接收复射电磁信号,并设置个数字格架及信号处理系统来处理数字信号进而生成成像文件。
SAR雷达成像技术两个主要参数是分辨率和稳定性。
分辨率是指目标在雷达成像图像上能够分辨出最小水平或垂直尺寸。
通常情况下,雷达成像图像的最小水平尺寸是在极坐标下的最小尺寸,即绕发射源旋转的距离。
稳定性是指雷达成像图像模糊状态的变化频率。
它可以用地点的高度变化,海平面有效深度范围等衡量。
SAR雷达在实际应用中被广泛用于海洋探测、植被监测、地表植被监测等领域。
一般来说,SAR原理可以用在空间监视、运动目标搜索、测绘、地理信息系统等方面。
另外,还可以用于气象探测、地面检测、自然灾害的遥感监测及工程建设的审核设计等。
在SAR雷达成像领域,主要有四个重要术语,即脉冲形状、针孔渠道、feathering和晕点。
脉冲形状指的是雷达脉冲的形状,如bandwidth、oversampling和信号/噪声比等。
针孔渠道指的是雷达脉冲最大传播方向上的正方形像素或回波信号计算方法,主要用于估计目标在工作平面上的坐标。
Feathering算法是另一种对成像进行改善的算法,它可以改善雷达成像产品的质量。
晕点是脉冲形状发生变化时出现的一种像素点,晕点的形成和激励电磁波的放射方式有关,一般可以通过改变成像参数来抑制晕点的出现。
sar 常用成像算法SAR(Synthetic Aperture Radar)是合成孔径雷达的缩写,是一种利用雷达技术进行成像的方法。
常用成像算法是指在SAR成像过程中常用的数据处理方法,用于从原始雷达数据中提取目标信息并生成可视化图像。
本文将介绍几种常用的SAR成像算法。
一、Range-Doppler算法Range-Doppler算法是最基础、最常用的SAR成像算法之一。
它通过两个主要步骤来实现成像:距离向(Range)压缩和多普勒向(Doppler)压缩。
首先,进行距离向压缩,将接收到的信号与发射的信号进行相关运算,得到目标在距离上的分布信息。
然后,进行多普勒向压缩,根据目标的运动情况对信号进行频率调整,得到目标在速度上的分布信息。
最后,将两个方向上的信息进行合成,得到最终的成像结果。
二、Chirp Scaling算法Chirp Scaling算法是一种用于高分辨率SAR成像的算法。
它通过对原始SAR数据进行频率调整,实现对目标的高精度成像。
具体而言,该算法通过对接收到的信号进行线性调频,使得距离上的分布信息与目标的距离成线性关系。
然后,对调频后的信号进行快速傅里叶变换,得到目标在频谱上的分布信息。
最后,对频谱信息进行逆变换,得到目标在距离上的高分辨率成像结果。
三、Omega-K算法Omega-K算法是一种用于高分辨率SAR成像的频域算法。
它通过对SAR数据进行快速傅里叶变换,将时域数据转换为频域数据,然后根据目标的运动情况对频域数据进行调整,实现高分辨率成像。
具体而言,该算法通过对频域数据进行插值,使得目标的速度信息与频率成线性关系。
然后,对插值后的数据进行逆傅里叶变换,得到目标在距离上的高分辨率成像结果。
四、Polar Format算法Polar Format算法是一种用于SAR成像的快速算法。
它通过将SAR数据从直角坐标系转换为极坐标系,实现对目标的快速成像。
具体而言,该算法首先将原始SAR数据进行极坐标变换,得到距离和方位两个维度上的数据。
连续波聚束模式SAR成像程序1. 简介合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,简称SAR)是一种利用雷达原理进行地面成像的技术。
连续波聚束模式SAR成像程序是一种基于连续波雷达信号处理的算法,用于生成高分辨率的SAR图像。
本文将详细介绍连续波聚束模式SAR成像程序的原理、流程以及其中涉及的关键技术。
2. 连续波聚束模式SAR成像原理连续波聚束模式SAR成像原理基于以下几个关键概念:•合成孔径:SAR利用飞行器或卫星的运动形成合成孔径,通过积累多个脉冲回波信号进行成像,从而获得高分辨率的图像。
•多普勒频移:目标在雷达波束中运动引起回波信号频率的变化,称为多普勒频移。
•脉冲压缩:利用信号处理技术将发射的宽带信号压缩成窄带信号,以提高距离分辨率。
•目标散射特性:目标的散射特性包括反射系数、散射模式等,对SAR成像有重要影响。
根据以上原理,连续波聚束模式SAR成像程序的流程如下:1.数据采集:通过雷达系统采集连续波信号的回波数据。
2.多普勒校正:根据雷达平台的运动信息,对回波数据进行多普勒频移校正,使得回波信号在距离方向上保持相干。
3.脉冲压缩:对校正后的回波信号进行脉冲压缩,提高距离分辨率。
4.聚束形成:将脉冲压缩后的信号进行聚束形成,得到目标的二维散射系数矩阵。
5.图像生成:根据散射系数矩阵,利用成像算法生成SAR图像。
3. 连续波聚束模式SAR成像程序的关键技术3.1 多普勒校正多普勒校正是连续波聚束模式SAR成像程序中的关键步骤之一。
多普勒频移是由于目标在雷达波束中运动引起的,若不进行校正,会导致成像结果模糊。
多普勒校正的过程包括以下几个步骤:1.根据雷达平台的运动信息,计算目标的多普勒频移。
2.对回波数据进行相位校正,将回波信号的相位进行补偿,使得信号在距离方向上保持相干。
3.对相位校正后的信号进行幅度补偿,以消除多普勒频移引起的幅度变化。
3.2 脉冲压缩脉冲压缩是连续波聚束模式SAR成像程序中的另一个关键步骤。
SAR成像算法及其应用研究合成孔径雷达(SAR)通过合成大孔径天线或雷达模拟大孔径天线等技术获得极高的分辨率和距离测量精度,成为遥感、军事、海洋、气象、地球物理和石油勘探等领域不可或缺的高精度雷达。
SAR的成像算法是SAR成像的核心,它直接影响SAR成像系统的分辨率和图像质量。
本文将对SAR成像算法进行探究,并简单介绍其应用研究。
一、SAR成像算法SAR成像算法包括多普勒校正、相位解调、像元赋权等一系列的信息处理过程。
其中,多普勒校正的目的是对地物进行正确的距离测量;相位解调则是生成复合数据,提取目标的信息;像元赋权则决定了目标在合成孔径雷达观测中的光滑性质。
SAR成像算法可以分为傅里叶变换和波束形成两类。
傅里叶变换方法主要用于解决点目标的成像问题,如快速傅里叶变换(FFT)算法、极化编码算法等;波束形成方法则主要用于解决区域目标的成像问题,如扫描成像算法、斜视SAR成像算法等。
1. 快速傅里叶变换(FFT)算法快速傅里叶变换算法是目前SAR成像中最为常用的算法之一。
该算法主要用于处理单个点目标,其基本思想是对雷达信号进行傅里叶变换,将时域数据转换为频域数据,并利用频域信号的峰值位置计算目标的距离。
然后再反变换回时域,从而得到目标图像。
FFT算法具有高效、简单、精度高等优点,在实际应用中得到了广泛的应用。
2. 极化编码算法极化编码算法是一种非常适合处理点状目标的快速SAR成像算法。
在该算法中,先将多次停波的SAR信号进行脉冲压缩,对合成孔径的平面分别进行FFT,然后进行极化编码,以提高信号噪声比。
最后进行逆傅里叶变换,得到点目标的图像。
实际应用中,极化编码算法可以用于飞机、卫星、地球观测卫星等的SAR成像。
3. 扫描成像算法扫描成像算法是一种非常适合处理区域目标的SAR成像算法。
扫描成像算法主要通过扫描合成孔径雷达的波束,将二维信息变为一维信息,然后进行数据处理和图像重建。
扫描成像算法可以分为空时扫描和频移扫描两种形式。
高分辨宽测绘带多通道SAR和动目标成像理论与方法高分辨宽测绘带多通道SAR和动目标成像理论与方法一、引言在遥感技术的发展过程中,合成孔径雷达(SAR)成像技术凭借其对地球的观测能力、无视日夜、云雾等自然干扰因素的优势,逐渐成为了一种重要的遥感数据获取手段。
随着对地观测数据的需求越来越多样化,SAR技术也在不断创新与进步。
本文将介绍一种新的SAR成像理论——高分辨宽测绘带多通道SAR和动目标成像理论,并探讨其方法。
二、高分辨宽测绘带多通道SAR成像理论传统SAR成像技术在实际应用中存在分辨率不高、测绘带窄、成像模糊等问题。
针对这些不足,高分辨宽测绘带多通道SAR成像理论应运而生。
该理论通过综合使用多个频带的SAR数据,提高分辨率和测绘带宽度,达到更精细、全面的地物观测效果。
1. 多通道SAR原理多通道SAR成像技术是指在一个SAR系统中,使用多个SAR器件获取不同频率的SAR数据。
利用这些频率之间的相位差异,我们可以利用合适的图像处理算法,实现高分辨率的成像。
2. 高分辨宽测绘带SAR成像理论高分辨宽测绘带SAR成像理论是基于多通道SAR原理的进一步拓展。
通过利用多通道SAR数据,系统通过对多通道数据进行融合和处理,将不同频率的数据进行拼接,提高地物辨识度,同时实现更大范围的测绘带宽度。
三、动目标成像理论动目标成像是指对运动目标进行成像和跟踪的技术。
传统的SAR技术在成像静止目标时表现良好,但对于运动目标的成像存在较大挑战。
针对这一问题,动目标成像理论应运而生。
传统的SAR成像技术使用的是静态目标模型,只能得到目标的静态位置和形状信息。
而动目标成像理论则引入了目标的运动特性,通过对目标运动进行建模和预测,实现对运动目标的成像和跟踪。
四、高分辨宽测绘带多通道SAR和动目标成像方法在高分辨宽测绘带多通道SAR和动目标成像方法中,首先需要获取多通道SAR数据,并将其进行预处理。
然后,通过合适的算法对多通道SAR数据进行融合,实现高分辨率和宽测绘带成像。
一、概述SAR (Synthetic Aperture Radar) 是一种应用于遥感和监测的重要技术,其通过合成孔径雷达成像技术,可以在任何天气条件下获取地面的高分辨率雷达图像。
而sar pfa (Synthetic Aperture Radar Processing and Automatic Target Recognition) 成像算法则是一种用于处理和识别sar图像中目标的重要算法。
本文将介绍sar pfa成像算法的原理及其工作流程。
二、SAR成像的基本原理1. SAR雷达的发射和接收SAR雷达通过发射一束窄带宽的雷达波并接收其回波来获取地面图像。
在这个过程中,雷达评台会在地面上的不同位置进行移动,以获取不同位置的雷达回波。
2. SAR成像的合成孔径原理合成孔径雷达利用雷达评台的运动形成一条合成孔径,通过对地面目标的多个回波信号进行叠加,从而达到提高分辨率的效果。
3. SAR图像的生成通过对不同位置的雷达回波信号进行时域或频域的处理,可以生成高分辨率的sar图像,这为后续的目标识别和分类提供了基础数据。
三、SAR PFA成像算法原理1. SAR PFA的处理流程SAR PFA成像算法主要包括三个处理步骤,即预处理、目标检测和目标识别。
在预处理过程中,需要进行滤波、去斑点、配准等操作;在目标检测阶段,利用一定的检测算法对图像中的目标进行初步识别;在目标识别阶段,对检测出的目标进行特征提取和分类识别。
2. SAR PFA的算法原理SAR PFA成像算法采用了多种信号处理、图像处理和模式识别技术,其中包括波门、超分辨、极化分解、统计特征提取等,来实现对sar图像中目标的快速、准确识别。
四、SAR PFA成像算法的应用SAR PFA成像算法在军事、环境监测、资源勘探、灾害监测等领域都有着重要的应用。
在军事领域,SAR PFA成像算法可用于目标识别和情报获取;在环境监测中,可用于地质勘探和环境监测;在资源勘探中,可用于矿产勘探和土地利用调查;在灾害监测中,可用于地震、洪涝和火灾等自然灾害的监测和评估。
SAR 成像1 合成孔径雷达(SAR )1.1 SAR 简介合成孔径雷达(SAR)是一种可以全天候、全天时工作的高分辨率成像雷达。
它利用天线和目标之间相对运动而形成等效合成孔径,解决了雷达设计中高分辨率与大尺寸天线和短工作波长之间的矛盾,在遥感和国防中潜在着极大的应用价值。
星载SAR 一般工作在正侧视状态,但在特殊应用中,也会工作在斜视状态。
图1给出了星载SAR 正侧视模式的空间几何关系。
飞行路径在地面上的投影(地面轨迹)方向称为方位方向,而与其垂直的方向称为距离方向。
距离向使用脉冲压缩技术实现高分辨率;方位向利用多普勒效应,经过相干处理得到高分辨率。
图1 SAR 的几何关系1.2 SAR 信号模型:SAR 信号可以分为距离向信号和方位向信号。
首先考虑SAR 距离向信号。
SAR 距离像脉冲可表示为:()()20()cos 2r rs rect f K T ττπτπτ=+ (1.2.1)其中,r T 为脉冲持续时间,r K 为距离向昧冲的调频率,0f 为中心频率,τ以脉神中心为参考原点。
任一照射时刻的反射能量脉冲波形和照射区域内地面反射系数r g 的卷积,如下所示:()()()r r s g s τττ=⊗ (1.2.2) 考察距雷达0R 处的一个目标点,其后向散射系数0σ的幅度为A ,则式(1.2.2)中的()02r g A R c δτ=-,其中c 为光速,02R c 为该点的信号延时。
所以可知,该点目标的接收信号为:()()()()200002()cos 222r r rR cs Arect f R c K R c T ττπτπτφ-=-+-+(1.2.3)其中,φ表示地表散射过程可能引起的首达信号相位改变。
现在考虑方位向信号。
由于大多数SAR 天线在方位面内没有加权,其单程方向图可以近似为一个sin c 函数:()0.886sin a bwP c θθβ⎛⎫≈⎪⎝⎭(1.2.4) 其中θ为斜距平面内测得的与视线的夹角,bw β方位向波束宽度0.886a L θλ,a L 为方位向天线长度。
由于雷达能量的双程传播过程,接收信号的强度由式(1.2.4)平方给出,并且可以表示成方位时间η的函数:()()()2a a w P ηθη= (1.2.5)其中方位时间与θ的关系是()sin V R ηθη=-。
所以,点目标的接收信号可以写成:()()()()()()()()202,()cos 222r a c r R cs Arect w f R c K R Tτητηηηπτηπτηφ-=--+-+ (1.2.6)其中,()2220R R V ηη=+, 0R 为最短距离,c η为波束中心穿越时刻,上述信号其实是一个二维信号,它包含了距离同时间和方位向时间,其中题离向时间又成为快时间,而方位向时间成为慢时间。
由子接收信号()r s τ包含了雷达载}()0cos 2f πτ,在采样之前,载频必须通过正交解调过程去除。
解调后的单个点目标的基带信号可以表示成复数形式:()()()()()()()()20002,()exp 4exp 2a c r R c s A rect w j f R c j K R c Tτητηηηπηπτη-=-⨯-- (1.2.7)其中,系数0A 为一个复常数()0exp A A j θ=。
1.3 分辨率1.3.1距离分辨率SAR 的距离分辨率仅由雷达发射被形的频带宽度决定。
距离分辨率有斜距分辨率r ρ(沿星载SAR 与目标的连线方向量度)和地距分辨率gr ρ(沿地量度)之分。
在评价SAR 的距离分辨率时,一般用地距分辨率。
地距分辨率和斜距分辨率有如下关系:sin gr r ρρθ= (1.3.1)斜距分辨率为:2r cBρ=(1.3.2) 其中,B 为雷达发射波形的频带宽度。
1.3.2方位分辨率SAR 处理之前的方位向分辨率为波束宽度在地面的投影,即()()'0.886a c bwaR P R L ηληθ= (1.3.3)该式成为真实孔径雷达分辨率。
而以距离为量纲的合成孔径雷达分辨率可成:,2ga a a sV L P V ωγ= (1.3.4)其中,,a ωγ为处理中加窗引入的展宽因子。
一般的,星载SAR 情况下,1g a sV V ωγ≈,方位向分辨率可以写成2aa L P =。
这意味着方位向分辨率是天线长度的一半,与距离、速度和波长等因素无关。
这是合成孔径雷达系统最显著的特点。
1.4 SAR 的距离徙动根据()2220R R V ηη=+,瞬时斜距()R η随方位时间η而改变,为η的双曲函数。
该等式表明目标轨迹(以距离为量纲)是方位时间函数。
距离采样间隔为2r c F ,其中r F 为距离采样率。
这意味着在信号存储器中,照射时间内的目标轨迹经过不同的距离单元,因此称为“距离单元徙动”或者RCM 。
图2 目标轨迹在不同距离上的变化趋势等式()(),rd r R R f D f V ηη==给出了距离多普勒域中的斜距等式,其中()rd R f η近似f η的双曲函数。
如图2所示,在方位时域中距离 双曲函数的弯曲程度随着距离变量的增加而减小。
这是由于,从等式()22002r V R R R ηη=≈+可以看出,距离变量0R 在分母上,因此,双曲线随着0R 的增加而逐渐张开。
1.5 SAR 模糊问题1.5.1距离模糊距离模糊是指前后发射周期的一些回波信号会伴随着所期望的发射周期的回波信号同时被雷达接收,在距离向上产生模糊噪声。
如图3所示。
图3 SAR 的距离模糊原理图距离模糊现象在机载SAR 系统中并不严重.因为此时斜距比较小,观测带回波的最大延时差相对于脉冲重复周期而言是很小的.即使第一模糊区也是远离观测带的.其回波能量也将远小于观测带的回波能量.甚至可能会超出波束的照射范围.而对于星载SAR 系统,由于斜距比较大,距离模糊问题必须考虑。
1.5.2方位模糊方位模糊主要是由于较低的脉冲重复频率(PRF )造成的。
因为目标回波谱是以脉冲重复频率(PRF )为周期重复出现的,在主谱之外的回波信号将折叠到主谱区,如图4所示。
图4 SAR 的方位模糊原理图距离向模糊和方位向模糊取决于脉冲重复频率(PRF)的选择和测绘带的位置。
较低的PRF 会使方位向模糊增加;较高的PRF 会增加距离向模糊,或者使测给带宽度受限。
故距离模糊和方位模糊是一对相互矛盾的量,而PRF 的选择要综合多种因素折中考虑。
2 SAR 成像算法2.1 RDA (Range-Doppler Algorithm )R-D 算法基于匹配滤波的原理,将SAR 成像中的二维联合处理简化为两个一维的级联R-D 算法的参考函数选择为接收信号频谱的复共轭,时域上是接收信号的逆时复共轭。
R-D 算法的实现步骤为,先对每个回波信号进行距离向压缩,然后在R-D 域中对距离向压缩后的数据进行距离徙动校正,在大斜视角情况下再进行二次距离压缩,最后进行方位向压缩. 2.1.1距离向压缩根据SAR 的成像原理,得到SAR 回波信号()()()()()22/4/,2/j K r s c j r s a g s W s a r s c eeπτπλτστ-⎡⎤-⎣⎦=-⎡⎤⎣⎦ (2.1.1)式中,τ是距离向的快时间变量,s 是方位向的慢时间变量,()a t 是矩形窗信号,()r s 是卫星与地面目标的距离,K 是线性调频脉冲的调频斜率,σ是点目标的后向散射系数,()a W s 是雷达天线增益由(2.1.1)式可以得到回波信号的距离向频谱()()()()()21/24/sgn /44//,j r s j K j f r s c j f Ka G s f W s eK e e eττπλπππτσ----= (2.1.2)式中,f τ是距离向频率,p τ是发射脉冲的宽度,r p B K τ=是距离向带宽,/2r f B τ≤距离向压缩就是对(2.1.2)式进行匹配滤波,滤波函数为()()21/2sgn /4/1j K j f KT f Keeτππτ--= (2.1.3)其时域形式为()21j K T e τπτ-= (2.1.4)滤波后的频谱为()()()224Ds c s D s D RRf R f R f f f f f f λλ=---- (2.1.5)滤波后的时域信号为()()()(){}4/a ,sin 2/j r s r a r h s B W s e c B r s c πλττσπτ-=-⎡⎤⎣⎦ (2.1.6)可见,距离压缩后的信号仍然是距离向和方位向的二维信号,距离向和方位向的耦合仍然没有解除。
2.1.2距离徙动从(2.1.6)式可以看出,经距离压缩后不同的点目标响应出现在不同的距离向上,这是由距离徙动造成的。
根据SAR 的多普勒历程,有()()()2/2/4c D c R c r s R f s s f s s λλ=---- (2.1.7)式中,c R 表示位于波束照射中心的目标与雷达之间的距离,c s 为照射到目标的时刻,D f 为多普勒中心频率,R f 为多普勒调频斜率,()c R r s R ∆=-是距离徙动。
由于时间一带宽积较大,依据驻定相位定理,驻定相位点ˆs与多普勒频率之间的锁定关系为 ()ˆ/c D R ss s f f f =-=- (2.1.8) 于是时域距离徙动曲线在频域内表示成()()()224Ds c s D s D RRf R f R f f f f f f λλ=---- (2.1.9)式中,s f 是方位向频率。
为了消除距离徙动引起的距离向和方位向耦合,必须做距离徙动校正。
同一合成孔径内,不同方位但同一距离的目标点的距离弯曲具有相同的频域形式,因此弯曲校正一般在频域内进行。
对于距离走动校正,理想情况在时域校正地球自转引起的距离走动,在频域校正斜视产生的距离走动。
当距离走动不大时,时域校正简单有效.但是很小的斜视角会产生大的距离走动,超越聚焦深度,导致时域校正失效。
因此,为了提高运算效率,扩展算法的适用范围,我们在频域内进行距离徙动校正。
2.1.3距离徙动校正设雷达波束中心照射到目标的时刻c s 为时间零点,结合(2.1.9)式和(2.1.5)式,得到二维频谱()()()()()()2211/2//sgn /44/4/2/1,c s R c D c c R c c D s Ra s j f f f f f j f f f f f j p j R j f R cj f f f a s H f f W f eep ee eeττττππππλππσ-⎡⎤-+-+--⎣⎦== (2.1.10)式中,()11/R c p f f f τ=+。