STM32定时器输入捕获模式测频率

stm32f4上升沿触发计算频率
在STM32F4微控制器上，要计算上升沿触发的频率，你可以通过配置定时器来实现。

首先，你需要选择一个定时器来捕获输入信号的上升沿。

然后，你可以使用定时器的捕获功能来记录上升沿触发的时间戳。

接着，你可以计算连续两个上升沿之间的时间差，然后通过这个时间差来计算频率。

具体步骤如下：
1. 配置定时器为输入捕获模式，选择触发时钟源和边沿触发。

2. 在捕获中断服务程序中，读取捕获寄存器的数值，该数值记录了上升沿触发时的定时器计数值。

3. 当下一个上升沿到来时，再次读取捕获寄存器的数值，然后计算两次捕获之间的时间差。

4. 最后，通过时间差来计算频率，频率等于1除以时间差。

需要注意的是，由于STM32F4系列微控制器的定时器可以工作
在不同的时钟频率下，因此在计算频率时需要考虑定时器的时钟频率和分频因子，以确保准确的频率计算。

除了使用定时器捕获功能，你还可以考虑使用外部中断来检测上升沿触发，然后在中断服务程序中进行频率的计算。

这种方法同样可以实现对上升沿触发频率的计算。

总之，通过配置定时器的捕获功能或者外部中断，你可以在STM32F4微控制器上实现对上升沿触发频率的准确计算。

希望这些信息能够帮助到你。

STM32（⼗⼋）输⼊捕获应⽤
输⼊捕获⼀般应⽤在两个⽅⾯：
脉冲跳变沿时间测量
PWM输⼊测量
1、测量频率
当捕获通道TIx.上出现上升沿时，发⽣第⼀次捕获，计数器CNT的值会被锁存到捕获寄存器CCR中，⽽且还会进⼊捕获中断，在中断服务程序中记录⼀-次捕获(可以⽤⼀个标志变量来记录)，并把捕获寄存器中的值读取到valuel 中。

当出现第⼆次上升沿时，发⽣第⼆次捕获，计数器CNT的值会再次被锁存到捕获寄存器CCR中，并再次进⼊捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到value3中，并清除捕获记录标志。

利⽤value3和valuel的差值我们就可以算出信号的周期(频率)。

2、测量脉宽
当捕获通道TIx.上出现上升沿时，发⽣第⼀次捕获，计数器CNT的值会被锁存到捕获寄存器CCR中，⽽且还会进⼊捕获中断，在中断服务程序中记录⼀次捕获(可以⽤⼀个标志变量来记录)，并把捕获寄存器中的值读取到valuel 中。

然后把捕获边沿改变为下降沿捕获，⽬的是捕获后⾯的下降沿。

当下降沿到来的时候，发⽣第⼆次捕获，计数器CNT的值会再次被锁存到捕获寄存器CCR中，并再次进⼊捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到value3 中，并清除捕获记录标志。

然后把捕获边沿设置为上升沿捕获。

在测量脉宽过程中需要来回的切换捕获边沿的极性，如果测量的脉宽时间⽐较长，定时器就会发⽣溢出，溢出的时候会产⽣更新中断，我们可以在中断⾥⾯对溢出进⾏记录处理。

在输入捕获模式下，当检测到ICx信号上升/下降边沿时，计数器的当前值被存储在捕获比较寄存器TIMx_CCRx中。

当捕获事件发生时，相应的CCxIF 标志(TIMx_SR 寄存器) 被置1。

如果中断或者DMA功能被使能，就会产生中断或者DMA请求。

如果捕获发生时，CCxIF标志已经被置位，这时过采样标志CCxOF 就会被置位。

向CCxIF写0或者读去TIM_CCRx中的数据，将清除捕获标志。

CCxOF位只能通过手动写入0进行清除。

假如我设置为上升沿捕获，那么当一个上升沿到来的时候，定时器当前的计数值(TIMx_CNT)就会写入TIMx_CCRx中。

我们读取这个数据。

等到下一个上升沿到了时，就会有另一个计数器值TIMx_CNT记录。

根据这两个数据值差，我们能算出来输入数据的周期。

当然，我们还有处理定时器溢出这个问题，定时器溢出了就不准了。

如果要测占空比，就需要同时捕获上升沿和下降沿。

相邻两个上升沿之间的计数是输入的周期，相邻两次捕获（一个上升沿一个下降沿）之间的时间是占或者空的时间。

根据这个可以计算占空比或者PPM之类的东西。

【实验内容】本次实验，使用TIM4产生一个1K的频率输出，用TIM1进行捕获。

并测出频率计算TIM1 的时基单元配置：关于TIM1的时基设置问题前文已经讨论过了。

这里只有一点需要明确的，就是为了尽量减少更新事件，将TIM_Period设置到最大即0xFFFF。

定时器时钟设置成2M，这样定时器的更新频率就是30Hz，不会造成两次捕获之间产生多次更新。

TIM1的完整配置代码如下：void TIM1_ICConfig(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);// //时基初始化TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //死区控制用。

STM32单片机测量方波频率方法总结一、测周法：通过一个方波的两个上升沿或下降沿触发中断，然后定时器计数，计数的总个数乘以计数单位时间即该方波的周期，具体可通过单片机输入捕获功能实现，以下为参考代码//输入捕获初始化函数void input_frequent_init(void) //采用TIM4的Channel_1通道作为输入捕获通道{//声明结构体变量，用来初始化定时器TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM4_TimeBaseInitStructure;TIM_ICInitTypeDef TIM4_ICInitStructure;NVIC_InitTypeDef TIM4_NVIC_InitStructure;/* 开启定时器4时钟 */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1); //清除捕获和中断标志位TIM4_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff;//设定计数器自动重装值（设置为最大）TIM4_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1; //设置分频系数TIM4_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_C KD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM4_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_Cou nterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM4_TimeBaseInitStructure);/ /根据结构体参量初始化定时器TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入捕获的输入端，IC1映射到TI1上TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity _Rising; //设置为上升沿捕获TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelecti on_DirectTI; //映射到TI1上TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV 1; //配置输入分频，不分频TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC1F=000 0 配置输入滤波器，此处不滤波TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure); //初始化TIM 4通道1//中断分组初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);TIM4_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;//打开TIM4的全局中断TIM4_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPri ority=1; //抢占优先级配置为1TIM4_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; //响应优先级配置为1TIM4_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能NVIC_Init(&TIM4_NVIC_InitStructure); //初始化中断TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能中断TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1, ENABLE ); //使能捕获和更新中断}需要注意的是，如果所测信号中存在尖峰干扰信号，则TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC1F=0000 配置输入滤波器，此处不滤波这一行应根据干扰信号的高电平时间来赋予合适的滤波器的值，具体计算方法参考芯片手册或自行百度。

STM32输入捕获模式
在输入捕获模式下，定时器将统计外部信号的上升沿或下降沿出现的
时间，并将统计结果保存在相关的寄存器中。

用户可以根据需要选择统计
上升沿还是下降沿，并可以选择计数溢出时是否复位计数器。

1.选择定时器和通道：根据实际需求选择合适的定时器和通道。

一般
来说，每个定时器都有多个通道可以配置为输入捕获模式。

2.配置定时器：根据测量的要求配置定时器的工作模式、计数方向和
预分频系数等。

定时器的配置将影响捕获的精度和测量范围。

3.配置输入捕获：选择捕获触发源，可以选择外部信号引脚或其他定
时器的输出作为触发源。

配置捕获触发源时还可以选择捕获的边沿类型
（上升沿或下降沿）和是否复位计数器。

4.开启定时器：配置完成后，通过使能相关的定时器和通道将输入捕
获模式启用。

5.捕获外部信号：当捕获触发源产生触发信号时，定时器将开始计数，当捕获到外部信号的边沿时，定时器会自动将计数值保存在指定的寄存器中。

6.读取测量结果：根据所选择的定时器和通道，从相关的寄存器中读
取测量结果，可以通过计算得到所需的参数，比如周期、脉宽等。

输入捕获模式在很多应用中都是非常常见且重要的。

例如在测量旋转
编码器的位置和速度时，可以使用输入捕获模式来捕获编码器的A相和B
相信号，并通过计算来确定位置和速度。

此外，输入捕获模式还可以用于
测量外部信号的频率、测量脉冲信号的宽度等。

总之，STM32输入捕获模式是一种功能强大且灵活的功能，能够帮助用户实现对外部信号的精确测量和控制。

通过合理配置和使用，可以满足各种不同的应用需求。

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。

STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。

STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。

同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 例如：我们用到TIM5_CH1来捕获高电平脉宽，也就是要先设置输入捕获为上升沿检测，记录发生上升沿的时候TIM5_CNT的值。

然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发生捕获，并记录此时的TIM5_CNT值。

这样，前后两次TIM5_CNT之差，就是高电平的脉宽，同时TIM5的计数频率我们是知道的，从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。

首先TIMx_ARR和TIMx_PSC，这两个寄存器用来设自动重装载值和TIMx的时钟分频。

再来看看捕获/比较模式寄存器1：TIMx_CCMR1，这个寄存器在输入捕获的时候，非常有用；TIMx_CCMR1明显是针对2个通道的配置，低八位[7：0]用于捕获/比较通道1的控制，而高八位[15：8]则用于捕获/比较通道2的控制，因为TIMx还有CCMR2这个寄存器，所以可以知道CCMR2是用来控制通道3和通道4（详见《STM32参考手册》290页，14.4.8节）。

这里用到TIM5的捕获/比较通道1，我们重点介绍TIMx_CMMR1的[7:0]位（其实高8位配置类似）。

再来看看捕获/比较使能寄存器：TIMx_CCER；接下来我们再看看DMA/中断使能寄存器：TIMx_DIER，我们需要用到中断来处理捕获数据，所以必须开启通道1的捕获比较中断，即CC1IE设置为1。

控制寄存器：TIMx_CR1，我们只用到了它的最低位，也就是用来使能定时器的；最后再来看看捕获/比较寄存器1：TIMx_CCR1，该寄存器用来存储捕获发生时，TIMx_CNT的值，我们从TIMx_CCR1就可以读出通道1捕获发生时刻的TIMx_CNT值，通过两次捕获（一次上升沿捕获，一次下降沿捕获）的差值，就可以计算出高电平脉冲的宽度。

本文在前面文章“STM32基本的计数原理”的基础上进行拓展，讲述关于“定时器输入捕获”的功能，和上一篇文章“定时器比较输出”区别还是挺大的。

在引脚上刚好相反：一个输入、一个输出。

本文只使用一个TIM5通道3（也可其他通道）捕获输入脉冲的频率，通过捕获两次输入脉冲的间隔时间来计算脉冲波形的频率。

间隔一定时间读取频率并通过串口打印出来。

当然也可通过两路通道捕获脉冲信号的占空比，计划后期整理。

笔者通过信号发生器产生信号，上位机串口助手显示捕获的脉冲频率。

（没有信号发生器的朋友可以结合上一篇文章PWM输出做信号源：在同一块板子上也可以使用不同定时器，将输出引脚接在输入引脚）先看一下实例的实验现象：关于本文的更多详情请往下看。

Ⅱ、实例工程下载笔者针对于初学者提供的例程都是去掉了许多不必要的功能，精简了官方的代码，对初学者一看就明白，以简单明了的工程供大家学习。

笔者提供的实例工程都是在板子上经过多次测试并没有问题才上传至360云盘，欢迎下载测试、参照学习。

提供下载的软件工程是STM32F417的，但F4其他型号也适用（适用F4其他型号：关注微信，回复“修改型号”）。

STM32F4_TIM输入波形捕获（脉冲频率）实例：https:///cB6XrSi6rK3TP 访问密码STM32F4资料：https:///cR2pxqF5x2d9c 访问密码53e7Ⅲ、原理描述笔者将TIM分为三大块：时基部分、比较输出和输入捕获，请看下面截图“通用TIM框图”。

前面的文章已经将“时基部分”的一些基础知识讲述过了，“时基部分”的功能是比较有用的，它除了可以用来延时（定时）之外，它还可以拿来触发其他一些功能，如：触发DA转换、AD采集等。

上一篇文章讲述的就是图中比较输出部分，比较输出部分功能相对比较简单。

该文主要讲述“输入捕获”部分，这部分输入的通道1与2、通道3与4可以相互协作。

该文只使用了TIM5的通道3，捕获输入信号频率。

STM32输入捕获的脉冲宽度及频率计算脉冲宽度的计算：脉冲宽度是指脉冲信号的高电平或低电平持续的时间。

在STM32中，定时器的输入捕获模式可以测量脉冲宽度。

输入捕获模式下，定时器会记录脉冲边沿的时间戳，可以通过计算时间戳之差来得到脉冲宽度。

具体的计算方法如下：1.配置定时器为输入捕获模式，并设置触发边沿（上升沿或下降沿）。

2.当捕获到脉冲边沿时，获取当前的定时器计数器值，作为开始时间戳。

3.当下一个脉冲边沿到来时，再次获取当前的定时器计数器值，作为结束时间戳。

4.计算时间戳之差，即为脉冲宽度。

脉冲频率的计算：脉冲频率是指单位时间内脉冲信号的个数。

脉冲频率的计算可以通过测量脉冲的周期来实现。

在STM32中，定时器的输入捕获模式可以测量脉冲的周期。

具体的计算方法如下：1.配置定时器为输入捕获模式，并设置触发边沿（上升沿或下降沿）。

2.当捕获到脉冲边沿时，获取当前的定时器计数器值，作为开始时间戳。

3.当接收到下一个脉冲边沿时，再次获取当前的定时器计数器值，作为结束时间戳。

4.计算时间戳之差，即为脉冲的周期。

5.频率等于周期的倒数。

需要注意的是，输入捕获功能只能测量单个脉冲的宽度和周期，如果要测量信号源的频率或平均脉冲宽度，需要根据测量的脉冲个数进行统计和计算。

以下是一个示例代码，演示了如何使用STM32的输入捕获功能计算脉冲宽度和频率：```c#include "stm32f4xx.h"//定义输入捕获相关的变量volatile uint32_t startTimestamp = 0;volatile uint32_t endTimestamp = 0;volatile uint32_t pulseWidth = 0;volatile uint32_t pulsePeriod = 0;volatile uint32_t pulseFrequency = 0;void TIM2_IRQHandler(void)if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)if (startTimestamp == 0)startTimestamp = TIM_GetCapture1(TIM2);} elseendTimestamp = TIM_GetCapture1(TIM2);pulseWidth = endTimestamp - startTimestamp;pulsePeriod = pulseWidth * 2;pulseFrequency = SystemCoreClock / pulsePeriod;startTimestamp = 0;}TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);}int main(void)//初始化定时器2TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;TIM_DeInit(TIM2);TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数器为向上计数模式TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFFFFFF; // 设置计数器的溢出值为最大值TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 设置重复计数值为0TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);//配置输入捕获模式TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 选择定时器通道1TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 设置捕获参数，上升沿触发TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 设置输入映射，直接连接至TIM2_IC1管脚TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 设置输入分频，不分频TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0; // 不开启滤波器TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);//开启输入捕获中断TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);//启动定时器2TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);while (1)}```在上述示例代码中，定时器2被配置为输入捕获模式，通过TIM2的通道1测量脉冲输入。

stm32的tim计算脉冲频率低频溢出问题（实用版）目录1.引言2.STM32 的 TIM 功能介绍3.计算脉冲频率的方法4.低频溢出问题的出现5.解决低频溢出问题的方法6.总结正文1.引言随着科技的发展，单片机技术也在不断进步。

STM32 作为一款性能优异的单片机，在各个领域都有广泛应用。

其中，定时器（TIM）是 STM32 中一个重要的功能模块，可以实现对输入信号的捕获和计数，进而计算脉冲频率。

然而，在实际应用中，可能会遇到低频溢出问题，影响脉冲频率的准确计算。

本文将针对这一问题进行分析，并提出相应的解决方案。

2.STM32 的 TIM 功能介绍STM32 的 TIM 功能主要包括输入捕获、输出比较和 PWM 控制等。

其中，输入捕获功能可以实现对输入信号的实时监测，并根据设定的阈值产生相应的中断或触发事件。

通过使用 TIM 输入捕获功能，可以实现对脉冲信号的频率和占空比的测量。

3.计算脉冲频率的方法在 STM32 中，可以通过 TIM 输入捕获功能计算脉冲频率。

具体步骤如下：1) 配置 TIM 通道，使它能够捕获输入信号。

2) 设置 TIM 通道的触发条件，例如：双触发或单触发。

3) 在 TIM 中断服务函数中，读取捕获到的脉冲次数。

4) 根据捕获到的脉冲次数和捕获间隔时间，计算脉冲频率。

4.低频溢出问题的出现在计算脉冲频率时，可能会遇到低频溢出问题。

这是因为当输入信号的频率过低时，TIM 计数器可能无法在规定时间内完成计数，导致脉冲频率计算不准确。

这种情况下，TIM 计数器可能会出现溢出，影响脉冲频率的测量结果。

5.解决低频溢出问题的方法为了解决低频溢出问题，可以采取以下措施：1) 调整 TIM 计数器的时钟源，选择一个频率更高的时钟源，以提高计数速度。

2) 延长 TIM 计数器的计数时间，以便在低频信号下也能完成计数。

3) 增加 TIM 通道的数量，以便同时捕获多个脉冲信号，提高信号检测的准确性。

STM32输入捕获控制测量频率方法程序#include "stm32f4xx.h"//定义输入捕获参数typedef structuint32_t frequency; // 频率uint32_t period; // 周期uint32_t pulseWidth; // 脉宽} InputCaptureParams;//函数原型void InputCapture_Init(void);void InputCapture_Start(void);void InputCapture_Stop(void);void InputCapture_GetParams(InputCaptureParams* params); void TIM4_IRQHandler(void);//定义全局变量volatile InputCaptureParams inputCaptureParams;volatile uint32_t captureStartTime;volatile uint32_t captureEndTime;int main(void)//初始化输入捕获InputCapture_Init(;//启动输入捕获InputCapture_Start(;while (1)//获取输入捕获参数InputCapture_GetParams(&inputCaptureParams); //处理测量结果，例如输出到串口或其他操作//延时一段时间再进行下一次测量HAL_Delay(1000);}void InputCapture_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};TIM_HandleTypeDef htim4 = {0};TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};//使能TIM4时钟__HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE(;//使能GPIOB时钟__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(;//配置GPIOPB6为TIM4_CH1GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);//配置TIM4为输入捕获模式htim4.Instance = TIM4;htim4.Init.Prescaler = 0;htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim4.Init.Period = 0xFFFF;htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_IC_Init(&htim4);//配置TIM4_CH1为输入捕获通道sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfigIC.ICFilter = 0;HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim4, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);//使能TIM4输入捕获中断HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);void InputCapture_Start(void)HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_1);void InputCapture_Stop(void)HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_1);void InputCapture_GetParams(InputCaptureParams* params)*params = inputCaptureParams;void TIM4_IRQHandler(void)if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim4, TIM_FLAG_CC1))if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim4, TIM_IT_CC1))//获取输入捕获时间captureEndTime = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4,TIM_CHANNEL_1);//计算捕获时间差if (captureEndTime > captureStartTime)inputCaptureParams.period = captureEndTime - captureStartTime;}elseinputCaptureParams.period = 0xFFFF - captureStartTime + captureEndTime;}//计算频率inputCaptureParams.frequency = HAL_RCC_GetHCLKFreq( / inputCaptureParams.period;//获取脉宽inputCaptureParams.pulseWidth = HAL_TIM_ReadCapture(&htim4, TIM_CHANNEL_1);//记录下一个捕获时间captureStartTime = captureEndTime;//清除中断标志位__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim4, TIM_FLAG_CC1);}}else if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim4, TIM_FLAG_UPDATE))if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim4, TIM_IT_UPDATE))//记录本次测量的起始时间captureStartTime = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4, TIM_CHANNEL_1);//清除中断标志位__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim4, TIM_FLAG_UPDATE);}}。

输入捕获模式库函数例程位置：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\I nputCapture在输入捕获模式下，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中。

当捕获事件发生时，相应的CCxIF标志(TIMx_SR寄存器)被置’1’，如果使能了中断或者DMA操作，则将产生中断或者DMA操作。

在捕获模式下，捕获发生在影子寄存器上，然后再复制到预装载寄存器中。

PWM输入模式库函数例程位置：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\P WM_Input该模式是输入捕获模式的一个特例例如，你需要测量输入到TI1上的PWM信号的长度(TIMx_CCR1寄存器)和占空比(TIMx_CCR2寄存器)，具体步骤如下(取决于CK_INT的频率和预分频器的值)● 选择TIMx_CCR1的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC1S=01(选择TI1)。

● 选择TI1FP1的有效极性(用来捕获数据到TIMx_CCR1中和清除计数器)：置CC1P=0(上升沿有效)。

● 选择TIMx_CCR2的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC2S=10(选择TI1)。

● 选择TI1FP2的有效极性(捕获数据到TIMx_CCR2)：置CC2P=1(下降沿有效)。

● 选择有效的触发输入信号：置TIMx_SMCR寄存器中的TS=101(选择TI1FP1)。

● 配置从模式控制器为复位模式：置TIMx_SMCR中的SMS=100。

● 使能捕获：置TIMx_CCER寄存器中CC1E=1且CC2E=1。

由于只有TI1FP1和TI2FP2连到了从模式控制器，所以PWM输入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信号。

标签：分类： stm32it时间标记可用来计算频率，占空比及信号的其他特征，以及为事件创建日志，主要是用来测量外部信号的频率。

输出比较：定时器中计数寄存器在初始化完后会自动的计数。

从bottom 计数到top。

并且有不同的工作模式。

配则会产生比较中断（比较中断使能的情况下）。

很简单，当你设置的捕获开始的时候，cpu会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数，当再次捕捉到电平变化时，这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值就是这段电平的持续时间，你可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获。

它没多大用处，最常用来测频率。

是的，不过默认不要写入我如果捕获上升沿，两个值相减，代表的时两个上升沿中间那段电平的时间。

对不? 是的timerl有五个通道（对应五个10引脚），在同一时刻，只能捕获一个引脚的值，对不? 那是肯定的，通道很像ADC通道，是可以进行切换的。

这里有两个单元：一个计数器单元和一个比较单元，比较单元就是个双缓冲寄存器，比较单元的值是可以根据不同的模式设置的，与此同时，计数器在不停的计数，并不停的与比较寄存器中的值进行比较，当计数器的值与比较寄存器的值相等的时候一个比较匹配就发生了，根据自己的设置，匹配了是io电平取反、变低、还是变高，就会产生不同的波形了。

是的，但是他要根据你的控制寄存器的配置，来初始化你的比较匹配寄存器5:3CMP[2:0]000itltolWHK 成选畀・卅崔时■的G尊于在TICCO中的比较也迭丼操fOOOt庄比较淆涂轨出01泄比较忧換3ft.出Olh隹向上比较设置総曲・Kom<■■4匕比较講徐諛由・在0设覽!0h没奇馥用1101没有便用Hh匕址化罐HT14 CMP[M】不蠢还是变高，就会产生不同的波形了”形啊要不然你要比较单元有什么用呢?设置输出就是置1，清除输出就是置0,切换输出就是将原来的电平取反，对不?是的你理解的很快011 :计数器向上计数达到最大值时将引脚置1，达到0时，引脚电平置0，,对不?定时器1的输出比较模式怎么用。

STM32HAL库学习系列第7篇---定时器TIM输⼊捕获功能测量脉冲宽度或者测量频率基本⽅法1.设置TIM2 CH1为输⼊捕获功能；2.设置上升沿捕获；3.使能TIM2 CH1捕获功能；4.捕获到上升沿后，存⼊capture_buf[0]，改为捕获下降沿；5.捕获到下降沿后，存⼊capture_buf[1]，改为捕获上升沿；6.捕获到上升沿后，存⼊capture_buf[2]，关闭TIM2 CH1捕获功能；7.计算：capture_buf[2] - capture_buf[0]就是周期，capture_buf[1] - capture_buf[0]就是⾼电平所占时间。

时钟配置：引脚看是否需要上拉做项⽬中的⼀个例⼦：/*** 函数功能: TIM_IC配置* 输⼊参数: value* 返回值: ⽆* 说明: ⽆*/void user_ic_config(uint16_t value){TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;if(value != 0) //1{sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;//上升沿}else//0{sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING; //下降沿}sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;sConfigIC.ICFilter = 0;HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);}/*** 函数功能: TIM_IC回调函数* 输⼊参数: htim* 返回值: ⽆* 说明: 得到转速*/void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){static uint32_t uwICValue;static uint32_t last_uwICValue;uint32_t uwDiffCapture;if ( ((htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3)||(htim->Channel== HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4)) && (htim->Instance == TIM3) ) {pulseCntr++;last_uwICValue = uwICValue;uwICValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_3);if(HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK) //开启定时器中断{}if (uwICValue > last_uwICValue){uwDiffCapture = (uwICValue - last_uwICValue); //脉冲宽度为前后两个周期相减}else if (uwICValue < last_uwICValue) //若超值{/* 0xFFFF is max TIM2_CCRx value */uwDiffCapture = ((0xFFFF - last_uwICValue) + uwICValue) + 1;}if(uwDiffCapture < 0x10000){middleCapture = uwDiffCapture; //脉冲宽度}pulsein_flag = 1; // 捕捉到标记}else if ( (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) && (htim->Instance == TIM2) ){if(uhCaptureIndex == 0){// 第⼀个脉冲，检测的是上升沿uwIC2Value1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);uhCaptureIndex = 1;user_ic_config(0); //下降if(HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) //中断{}}else if(uhCaptureIndex == 1){uwIC2Value2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);uhCaptureIndex = 0;user_ic_config(1);//上升if(HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){}/* Capture computation */if (uwIC2Value2 > uwIC2Value1){uwDiffCapture = (uwIC2Value2 - uwIC2Value1); //脉冲宽度 }else if (uwIC2Value2 < uwIC2Value1){/* 0xFFFF is max TIM2_CCRx value */uwDiffCapture = ((40000 - uwIC2Value1) + uwIC2Value2) + 1; }RCin = uwDiffCapture/2; //删除}}}应⽤：1.脉冲时间测量2.电容按键使⽤。

stm32正弦波频率计算（原创版）目录1.引言2.STM32 正弦波频率计算的方法3.测量正弦波频率的步骤4.实例：使用 STM32F407 单片机测量正弦波参数5.总结正文1.引言STM32 是一种基于 ARM Cortex-M 内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。

在实际应用中，有时需要测量正弦波的频率，那么如何使用 STM32 来实现这一功能呢？本文将介绍一种基于 STM32 的正弦波频率计算方法。

2.STM32 正弦波频率计算的方法STM32 正弦波频率计算的主要步骤如下：1) 配置 STM32 的定时器，使其工作在捕获模式。

2) 将正弦波信号输入到STM32的某个I/O端口，并通过滞回比较器将正弦波信号转换为方波信号。

3) 使用定时器捕获方波信号的周期数，并计算出正弦波信号的频率。

3.测量正弦波频率的步骤下面是一个详细的测量正弦波频率的步骤：1) 配置 STM32 的定时器，设置捕获模式，并开启 DMA 功能。

2) 配置 STM32 的 DAC 模块，生成正弦波数据，并将数据输出到DAC 端口。

3) 通过滞回比较器将正弦波信号转换为方波信号。

4) 使用定时器捕获方波信号的周期数，并计算出正弦波信号的频率。

4.实例：使用 STM32F407 单片机测量正弦波参数以下是一个使用 STM32F407 单片机测量正弦波参数的实例：1) 使用 STM32CubeMX 工具配置 STM32F407 单片机，启用 DAC 和定时器模块。

2) 在主循环中，使用 HAL 库函数配置并启动 DAC 转换，生成正弦波数据，并将数据输出到 DAC 端口。

3) 配置定时器，使其工作在捕获模式，并开启 DMA 功能。

4) 使用定时器捕获方波信号的周期数，并计算出正弦波信号的频率。

5.总结通过以上步骤，可以使用 STM32F407 单片机测量正弦波的频率。