05_STM32F4通用定时器详细讲解

系列共有个定时器，功能很强大。

个定时器分别为：个高级定时器：和个通用定时器：和个基本定时器：和本篇欲以通用定时器为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其功能做彻底的探讨。

是一个位的定时器，有四个独立通道，分别对应着主要功能是：输入捕获——测量脉冲长度。

输出波形——输出和单脉冲输出。

有个时钟源：：内部时钟（），来自的：外部时钟模式：外部输入与：外部时钟模式：外部触发输入，仅适用于、、，，对应着引脚：内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。

时钟源可以通过相关位进行设置。

这里我们使用内部时钟。

(最高)定时器挂在高速外设时钟或低速外设时钟上，时钟不超过内部高速时钟，故当不为时，定时器时钟为其倍，当为时，为了不超过，定时器时钟等于。

例如：我们一般配置系统时钟为，内部高速时钟，欲分频为，（因为最高时钟为），那么挂在总线上的时钟为。

《中文参考手册》的页列出与通用定时器相关的寄存器一共个，以下列出与相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。

控制寄存器()作用：使能自动重载定时器的计数器递增或递减计数。

事件更新。

计数器使能控制寄存器()从模式控制寄存器()中断使能寄存器()作用：：使能事件更新中断：使能捕获比较中断状态寄存器()：事件更新中断标志：捕获比较中断标志事件生成寄存器()捕获比较模式寄存器()：输出比较模式：输出比较预装载使能，即使能后可以随时改变捕获比较寄存器()的值：捕获比较选择捕获比较模式寄存器()捕获比较使能寄存器()：上升沿触发下降沿触发：捕获比较输出使能计数器()预分频器()计数器时钟频率等于([] )。

自动重载寄存器()当自动重载值为空时，计数器不工作难道说每次事件都必须装载重载值？捕获比较寄存器()输出时：是捕获比较寄存器的预装载值，由的位使能。

输入时：为上一个输入捕获事件（）发生时的计数器值。

捕获比较寄存器()捕获比较寄存器()捕获比较寄存器()用来做定时中断与之相关的时基单元寄存器有计数器()预分频器()自动重载寄存器()原理：这里以向上计数为例，即计数器向上计数，当达到所设定的值时，归零重新计数，若使能了更新中断，则在归零时，进入中断。

STM32学习笔记（4）：通用定时器基本定时功能1.STM32的Timer简介STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。

其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，看门狗定时器以后再详细研究。

今天主要是研究剩下的8个定时器。

其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。

TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。

由于STM32的TIMER功能太复杂了，所以只能一点一点的学习。

因此今天就从最简单的开始学习起，也就是TIM2-TIM5普通定时器的定时功能。

2.普通定时器TIM2-TIM52.1时钟来源计数器时钟可以由下列时钟源提供：·内部时钟(CK_INT)(TIx)：外部输入脚1外部时钟模式·．·外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)·内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采用内部时钟。

TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。

这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。

APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描述。

通过倍频器给定时器时钟的好处是：APB1不但要给TIM2-TIM5提供时钟，还要为其他的外设提供时钟；设置这个倍频器可以保证在其他外设使用较低时钟频率时，TIM2-TIM5仍然可以得到较高的时钟频率。

STM32通用定时器库函数设置心得——新手必看STM32通用定时器是STM32微控制器系列中很重要的一个组件，它具有多种功能，包括定时器、PWM生成器、输入捕获和输出比较等。

在STM32中，定时器的使用非常广泛，常用于各种定时操作、计数操作和脉冲宽度调制等应用。

本文将对STM32通用定时器的库函数进行介绍，帮助新手快速掌握并应用。

首先，在使用STM32通用定时器之前，需要了解一些基本概念。

STM32通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5等，它们具有相似的特性和功能，可以根据实际需求选择使用。

在使用定时器之前，需要开启其时钟，并进行相应的初始化设置。

1.定时器时钟的开启和初始化开启定时器的时钟，需要在RCC时钟控制寄存器中设置相应的位。

具体来说，需要设置APB1或APB2总线上的定时器时钟使能位，开启相应定时器的时钟。

初始化定时器，需要对定时器的模式、预分频值、计数模式、自动重装载寄存器和定时器中断进行设置。

其中，预分频值决定了定时器的时钟频率，计数模式决定了定时器的工作方式，自动重装载寄存器决定了定时器的溢出时间。

2.定时器中断的设置定时器中断用于定时触发一些操作，可以是定时执行一些函数、改变一些变量或者触发其中一种事件。

定时器的中断分为溢出中断和比较中断两种，可以根据实际需求选择使用。

在使用定时器中断之前，需要设置定时器的中断使能位，并在中断处理函数中编写相应的中断处理代码。

在中断处理函数中，可以根据具体需求进行相应的操作，比如改变一些标志位、执行一些函数或者发送一些数据。

3.定时器的计数和计时定时器的计数和计时是定时器的核心功能，它决定了定时器的工作方式和定时器值的变化规律。

定时器的计数可以根据实际需要进行设置，可以是向上计数、向下计数或者上下计数。

定时器的计时功能需要根据预分频值和自动重装载寄存器进行计算，以确定定时器的溢出时间和定时时间。

通过改变预分频值和自动重装载寄存器，可以实现不同的定时功能。

S T M F通用定时器详细讲解Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#STM32F4系列共有14个定时器，功能很强大。

14个定时器分别为：2个高级定时器：Timer1和Timer810个通用定时器：Timer2~timer5 和 timer9~timer142个基本定时器： timer6和timer7本篇欲以通用定时器timer3为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其PWM功能做彻底的探讨。

Timer3是一个16位的定时器，有四个独立通道，分别对应着PA6 PA7 PB0 PB1主要功能是：1输入捕获——测量脉冲长度。

2 输出波形——PWM输出和单脉冲输出。

Timer3有4个时钟源：1：内部时钟（CK_INT），来自RCC的TIMxCLK2：外部时钟模式1：外部输入TI1FP1与TI2FP23：外部时钟模式2：外部触发输入TIMx_ETR，仅适用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，对应着PD2引脚4：内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。

时钟源可以通过TIMx_SMCR相关位进行设置。

这里我们使用内部时钟。

定时器挂在高速外设时钟APB1或低速外设时钟APB2上，时钟不超过内部高速时钟HCLK ，故当APBx_Prescaler 不为1时，定时器时钟为其2倍，当为1时，为了不超过HCLK ，定时器时钟等于HCLK 。

例如：我们一般配置系统时钟SYSCLK 为168MHz ，内部高速时钟 AHB=168Mhz ，APB1欲分频为4，（因为APB1最高时钟为42Mhz ），那么挂在APB1总线上的timer3时钟为84Mhz 。

《STM32F4xx 中文参考手册》的424~443页列出与通用定时器相关的寄存器一共20个，以下列出与Timer3相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。

1 TIM3 控制寄存器 1 (TIM3_CR1)作用：1使能自动重载TIM3_ARR2定时器的计数器递增或递减计数。

STM32 通用定时器的基本特性、操作模式及相关应
用介绍
众所周知，STM32 的定时器功能非常庞大复杂，应用也非常普遍。

目前STM32 家族已有10 条产品线，其中都内置多个定时器外设。

尽管STM32 各系列的定时器无论从数目上还是特性上可能略有差异，但它们整体上还是具有一些公共特性与相同的操作模式。

ST 官方有一篇针对STM32 通用定时器的应用笔记，编号为AN4776，内容较为详尽丰富。

该笔记主要对STM32 通用定时器的基本特性、操作模式及相关应用做了细致清晰的描述。

既有对基本概念的详细讲解，又有相关实际应用的原理介绍，同时还配有相关应用的参考工程代码。

该笔记值得一读。

这里简单介绍下AN4776 应用笔记的基本内容框架。

该笔记主要分两部分。

第一部分主要是对STM32 定时器的基本组成及特性的描述和讲解。

第二部分对STM32 定时器的一些特定应用做了专门描述，包括基本工作原理和相关应用代码的介绍。

通用定时器STM32的通用定时器为:TIM2、TIM3、TIM4和TIM5在使用通用定时器时利用库函数直接设置定时器如下:1.使能定时器TIM_X的时钟:(X=2、3、4、5)RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX,ENABLE);2.计算要定时的时间,根据定时时间来设定分频数和最大计数值(以向上计数为例子),其中计算关系如下:系统时钟（一般为72MHZ） = 定时器分频数 * 计数值假如分频数为7200,则定时器时钟为:72MHZ/7200=10KHZ,定时器每次计数时间间隔为1/10000秒,假如定时1秒,则要计数10000次,因此计数器的最大计数值为9999,因为计数器从零开始计数。

3.将计算好的分频数和计数值分别赋值以上面定时为例，如下：/自动重装的计数值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 - 1);// 这个就是预分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200 ;//数字滤波器，定时的时候不涉及此功能，为零即TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//计数模式选择，此处设置为向上模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounteMode_Up;//定时基本设置（(X=2、3、4、5)）TIM_TimeBaseInit(TIMX, &TIM_TimeBaseStructure);//清除定时器X的中断溢出标识TIM_ClearITPendingBit(TIMX, TIM_IT_Update);//开定时器X溢出中断TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);//计数器使能，开始工作TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);到此通用定时器的定时功能配置完成，以上配置代码可写入void TIMX_Init(void)函数中，函数名自己可变。

STM32F4系列共有14个定时器，功能很强大。

14个定时器分别为：2个高级定时器：Timer1和Timer810个通用定时器：Timer2~timer5 和 timer9~timer142个基本定时器： timer6和timer7本篇欲以通用定时器timer3为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其PWM 功能做彻底的探讨。

Timer3是一个16位的定时器，有四个独立通道，分别对应着PA6 PA7 PB0 PB1 主要功能是：1输入捕获——测量脉冲长度。

2 输出波形——PWM 输出和单脉冲输出。

Timer3有4个时钟源：1：内部时钟（CK_INT ），来自RCC 的TIMxCLK2：外部时钟模式1：外部输入TI1FP1与TI2FP23：外部时钟模式2：外部触发输入TIMx_ETR ，仅适用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，对应着PD2引脚4：内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。

时钟源可以通过TIMx_SMCR 相关位进行设置。

这里我们使用内部时钟。

定时器挂在高速外设时钟APB1或低速外设时钟APB2上，时钟不超过内部高速时钟HCLK ，故当APBx_Prescaler 不为1时，定时器时钟为其2倍，当为1时，为了不超过HCLK ，定时器时钟等于HCLK 。

例如：我们一般配置系统时钟SYSCLK 为168MHz ，内部高速时钟 AHB=168Mhz ，APB1欲分频为4，（因为APB1最高时钟为42Mhz ），那么挂在APB1总线上的timer3时钟为84Mhz 。

《STM32F4xx 中文参考手册》的424~443页列出与通用定时器相关的寄存器一共20个， 以下列出与Timer3相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。

1 TIM3 控制寄存器 1 (TIM3_CR1)SYSCLK(最高AHB_Prescaler APBx_Prescaler作用：1使能自动重载TIM3_ARR2定时器的计数器递增或递减计数。

STM32的定时器定时时间计算（计数时间和中断定时时间）时基单元可编程⾼级控制定时器的主要部分是⼀个16位计数器和与其相关的⾃动装载寄存器。

这个计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。

此计数器时钟由预分频器分频得到。

计数器、⾃动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，即使计数器还在运⾏读写仍然有效。

时基单元包含：●计数器寄存器(TIMx_CNT)●预分频器寄存器 (TIMx_PSC)●⾃动装载寄存器 (TIMx_ARR)●重复次数寄存器 (TIMx_RCR)⾃动装载寄存器是预先装载的，写或读⾃动重装载寄存器将访问预装载寄存器。

根据在TIMx_CR1寄存器中的⾃动装载预装载使能位(ARPE)的设置，预装载寄存器的内容被⽴即或在每次的更新事件UEV时传送到影⼦寄存器。

当计数器达到溢出条件(向下计数时的下溢条件)并当TIMx_CR1寄存器中的UDIS位等于0时，产⽣更新事件。

更新事件也可以由软件产⽣。

随后会详细描述每⼀种配置下更新事件的产⽣。

计数器由预分频器的时钟输出CK_CNT驱动，仅当设置了计数器TIMx_CR1寄存器中的计数器使能位(CEN)时，CK_CNT才有效。

(更多有关使能计数器的细节，请参见控制器的从模式描述)。

注意，在设置了TIMx_CR寄存器的CEN位的⼀个时钟周期后，计数器开始计数。

预分频器描述预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频。

它是基于⼀个(在TIMx_PSC寄存器中的)16位寄存器控制的16位计数器。

因为这个控制寄存器带有缓冲器，它能够在运⾏时被改变。

新的预分频器的参数在下⼀次更新事件到来时被采⽤。

尤其注意的是当发⽣⼀个更新事件时，所有的寄存器都被更新，硬件同时(依据URS位)设置更新标志位(TIMx_SR寄存器中的UIF位)。

●重复计数器被重新加载为TIMx_RCR寄存器的内容。

●⾃动装载影⼦寄存器被重新置⼊预装载寄存器的值(TIMx_ARR)。