减速机PPT课件
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减速机培训课件
减速机培训课件减速机培训课件减速机是一种广泛应用于工业领域的机械装置，它可以降低电机的转速并增加扭矩输出。
在各种机械设备中，减速机扮演着至关重要的角色。
为了更好地了解减速机的原理和应用，让我们来进行一次减速机培训课程。
一、减速机的原理减速机的工作原理主要基于齿轮传动。
通过齿轮的啮合，输入轴的高速旋转被传递到输出轴上，但速度和扭矩会相应地减小。
这种减速效果可以通过齿轮的不同组合来实现，例如斜齿轮、直齿轮和蜗杆等。
在减速机中，输入轴和输出轴之间的齿轮组合被称为齿轮传动级。
每个级别都有自己的减速比，它决定了输入和输出轴之间的速度比和扭矩比。
减速比越大，输出轴的转速越低，但扭矩越大。
二、减速机的类型减速机有多种不同的类型，每种类型都有自己的特点和适用范围。
以下是几种常见的减速机类型：1. 齿轮减速机：齿轮减速机是最常见的减速机类型。
它由一对或多对啮合的齿轮组成，可以实现不同的减速比。
齿轮减速机具有结构简单、传动效率高的优点，广泛应用于各种机械设备中。
2. 行星减速机：行星减速机是一种结构紧凑的减速机。
它由一个中心齿轮和多个围绕其旋转的行星齿轮组成。
行星减速机具有高扭矩输出和稳定的运行特性，适用于一些对空间要求较高的场合。
3. 锥齿轮减速机：锥齿轮减速机是一种特殊的齿轮减速机。
它由锥形齿轮组成，可以实现不同轴线之间的传动。
锥齿轮减速机适用于一些对传动角度有要求的场合，如汽车差速器。
三、减速机的应用减速机广泛应用于各种机械设备中，包括工业生产线、机床、输送设备、电梯等。
以下是几个典型的减速机应用场景：1. 工业生产线：在工业生产线上，减速机常用于驱动各种设备和机械臂。
通过减速机的使用，可以使设备运行更加平稳，并提供所需的扭矩输出。
2. 机床：在机床上，减速机通常用于驱动主轴和进给系统。
减速机可以将电机的高速旋转转换为适合机床加工的低速高扭矩输出。
3. 输送设备：在输送设备中，减速机常用于驱动输送带或链条。
减速机可以使输送设备的速度和扭矩适应物料的输送要求。
NORD减速机-SEW减速机介绍PPT课件
❖ RFS27、RFS37、RFS47、RFS57、RFS67、RFS77、RFS87、RFS97、RFS107、 RFS137、RFS147、RFS167、RF27R17、RF37R17、RF47R37、RF57R37、RF67R37、 RF77R37、RF87R57、RF97R57、
❖ RF107R77RF137R77、RF147R77、RF147R87、RF167R97、RF167R107、RXS37、 RXS57、RXS67、RXS77、RXS87、RXS97、RXS107、RXS127、RXS157、RXFS37、 RXFS57、RXFS67、RXFS77、RXFS87、RXFS97、RXFS107、RXFS127、RXFS157
-
6
诺德小力矩斜齿轮伞齿轮减速机
-
7
诺德平行轴斜齿轮减速机
❖ 产品简介：可直连选择 范围广泛的电机、制动 电机和变频电机，所有 轴承都产品简介：可直 连选择范围广泛的电机、 制动电机和变频电机， 所有轴承都能够长期无 故障能够长期无故障运 行。
-
8Байду номын сангаас
诺德同轴斜齿轮减速机
❖
心会的部减产 。造输分速品
❖ RS27、RS37、RS47、RS57、RS67、RS77、RS87、RS97、RS107、RS137、RS147、 RS167、R27R17、R37R17、R47R37、R57R37、R67R37、R77R37、R87R57、 R97R57、R107R77、R137R77、R147R77、R147R87、R167R97、R167R107、
1
-
R斜齿轮减速机型号
❖ R17、R27、R37、R47、R57、R67、R77、R87、R97、R107、R137、R147、 R167RF17、RF27、RF37、RF47、RF57、RF67、RF77、RF87、RF97、RF107、 RF137、RF147、RF167
❖ RF107R77RF137R77、RF147R77、RF147R87、RF167R97、RF167R107、RXS37、 RXS57、RXS67、RXS77、RXS87、RXS97、RXS107、RXS127、RXS157、RXFS37、 RXFS57、RXFS67、RXFS77、RXFS87、RXFS97、RXFS107、RXFS127、RXFS157
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诺德小力矩斜齿轮伞齿轮减速机
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7
诺德平行轴斜齿轮减速机
❖ 产品简介：可直连选择 范围广泛的电机、制动 电机和变频电机，所有 轴承都产品简介：可直 连选择范围广泛的电机、 制动电机和变频电机， 所有轴承都能够长期无 故障能够长期无故障运 行。
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8Байду номын сангаас
诺德同轴斜齿轮减速机
❖
心会的部减产 。造输分速品
❖ RS27、RS37、RS47、RS57、RS67、RS77、RS87、RS97、RS107、RS137、RS147、 RS167、R27R17、R37R17、R47R37、R57R37、R67R37、R77R37、R87R57、 R97R57、R107R77、R137R77、R147R77、R147R87、R167R97、R167R107、
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R斜齿轮减速机型号
❖ R17、R27、R37、R47、R57、R67、R77、R87、R97、R107、R137、R147、 R167RF17、RF27、RF37、RF47、RF57、RF67、RF77、RF87、RF97、RF107、 RF137、RF147、RF167
减速机培训课件
8
减速机的分类
1. 圆柱齿轮减速机 2. 优点：结构简单、修理
方便、价格便宜、运行 稳定、 3. 缺点：体积较大，占用 空间大。
9
减速机的分类
1. 蜗轮蜗杆减速机 2. 优点：具有反向自锁功
能、减速比大、输入输 出轴可以不在同一直线 上，也可以不在同一平 面上。 3. 缺点：传动效率不高， 精度不高。
16
减速机的结构组成
1. 8、联轴器：输入输出与外部设备连接的装置 ，主要作用是传递扭矩。
2. 9、间隙套、定位环，定位销：间隙环的主要 作用是调整轴承游隙及轴向位移调整，从而使 齿轮具有良好的啮合。定位环的主要作用是对 轴上轴承非伸缩端的轴向定位。定位销主要起 定位作用，是有效保证轴承位置准确的装置， 因为轴的跨度较大，轴和轴承是不能起到很好 的定位作用的，为了保证齿轮的啮合精度，定 位销是不可缺少的。
19
软齿面减速机
1. 70年代以前，我们国家限 于技术方面的原因，主要 生产软齿面减速机。
2. 软齿面：用毛坯或整块钢 材加工没有经过表面处理 的齿轮。主要应用于小功 率减速机，如3KW以下的 。
20
硬齿面减速机
1. 70年代末期，技术进步开始 用合金钢作为制造齿轮材料 ，加工完成后在齿轮表面进 行渗碳（氮）处理，提高齿 轮表面硬度，但保留了齿轮 内部原有的韧性，使减速机 在承受交变载荷以及使用寿 命方面有了质的提高。
14
减速机的结构组成
1. 6、轴承及密封：轴承的作用主要是支撑轴及 轴组零件，承受轴组运动时所产生的多余轴向 及径向载荷。 轴承损坏的原因一般有：
A、安装原因：安装中同轴度没达到要求，使轴 承在运行中承受多余载荷和冲击。安装时不恰 当的敲击，使轴承在安装时受到暗伤。（比如 轴承内圈或外圈出现圆形斑点状脱落）
减速机的分类
1. 圆柱齿轮减速机 2. 优点：结构简单、修理
方便、价格便宜、运行 稳定、 3. 缺点：体积较大，占用 空间大。
9
减速机的分类
1. 蜗轮蜗杆减速机 2. 优点：具有反向自锁功
能、减速比大、输入输 出轴可以不在同一直线 上，也可以不在同一平 面上。 3. 缺点：传动效率不高， 精度不高。
16
减速机的结构组成
1. 8、联轴器：输入输出与外部设备连接的装置 ，主要作用是传递扭矩。
2. 9、间隙套、定位环，定位销：间隙环的主要 作用是调整轴承游隙及轴向位移调整，从而使 齿轮具有良好的啮合。定位环的主要作用是对 轴上轴承非伸缩端的轴向定位。定位销主要起 定位作用，是有效保证轴承位置准确的装置， 因为轴的跨度较大，轴和轴承是不能起到很好 的定位作用的，为了保证齿轮的啮合精度，定 位销是不可缺少的。
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软齿面减速机
1. 70年代以前，我们国家限 于技术方面的原因，主要 生产软齿面减速机。
2. 软齿面：用毛坯或整块钢 材加工没有经过表面处理 的齿轮。主要应用于小功 率减速机，如3KW以下的 。
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硬齿面减速机
1. 70年代末期，技术进步开始 用合金钢作为制造齿轮材料 ，加工完成后在齿轮表面进 行渗碳（氮）处理，提高齿 轮表面硬度，但保留了齿轮 内部原有的韧性，使减速机 在承受交变载荷以及使用寿 命方面有了质的提高。
14
减速机的结构组成
1. 6、轴承及密封：轴承的作用主要是支撑轴及 轴组零件，承受轴组运动时所产生的多余轴向 及径向载荷。 轴承损坏的原因一般有：
A、安装原因：安装中同轴度没达到要求，使轴 承在运行中承受多余载荷和冲击。安装时不恰 当的敲击，使轴承在安装时受到暗伤。（比如 轴承内圈或外圈出现圆形斑点状脱落）
立磨减速机的结构及使用维护ppt课件
*
3、减速机的安装就位
减速机体积较大、重量较重，在起吊过程中一定要注意安全，起吊过程时钢丝绳与箱体接触的地方垫上木方条
木方条
木方条
木方条
木方条
*
将减速机推拉到己划好中心线的立式辊磨基础底板上，与减速机底板上的中心线重合。清理干净减速机底板及基础底板的杂物，保证两面的紧密贴合。箱体底板上的地脚螺栓孔，与基础底板的地脚孔基本重合，用地脚螺栓将减速机紧固在立磨基础底板上，同时通过减速机箱体底板上预钻的定位销孔，与立磨基础底板同钻铰定位销孔并装好定位销。最后安装磨盘与输出法兰的定位销和联接螺栓。 在这一点上，各公司可根椐实际的前后顺序不一样。 JLT400减速机靠近输入轴前面的地脚螺栓一定要拧上、拧紧。
*
该减速机为四级传动，关键技术在于功率双分流。 输入级为平行传动，采用分流设计，输入轴采用人字齿，巧妙运用增速设计，可以降低锥齿轮轴传递的扭矩，提高轴刚性。由于两对齿轮作用在轴承上的力是互相抵消的，轴承选型较小，寿命却可以保证。 锥齿轮功率分流后，齿轮直径减小。锥齿轮采用承载能力高的等高齿，按无限寿命进行设计，齿轮参数全部满足国内加工能力，实现了锥齿轮的国产化。 平行级也是功率双分流，通过调节平行级的传动比来满足总速比的要求。 行星级传动采用功率四分流，减小了内齿圈的直径，不但易于加工，而且精度易于保证。同时内齿圈进行有限元分析计算，控制合适的壁厚,允许有少量的弹性变形，达到补偿不均载的目的。
*
1、电机与减速机轴端联轴节组装
膜片联轴器在出厂时为了方便运输，所有的膜片零件组装在一起，拆开包装箱后，吊出膜片联轴器组件，拆开外圆上的M24螺栓后取下两端的联轴节。主电机就位前，应将联轴器的左、右半联轴节分别装在主电机轴和减速机输入轴上。安装联轴节时,应保证其孔径符合图纸规定的要求。由于联轴节轴孔与主电机轴及减速机轴的配合是过盈配合，装配前联轴节必须加热至一定温度，使轴与孔之间有0.0005 D以上的装配间隙，以避免联轴节装入轴上时敲击(严禁用铁锤敲击)，使齿轮和轴承得以保护。主电机端联轴节装好后，应按电机的要求装好切向键，并装好主电机端的轴端挡板。
3、减速机的安装就位
减速机体积较大、重量较重，在起吊过程中一定要注意安全，起吊过程时钢丝绳与箱体接触的地方垫上木方条
木方条
木方条
木方条
木方条
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将减速机推拉到己划好中心线的立式辊磨基础底板上，与减速机底板上的中心线重合。清理干净减速机底板及基础底板的杂物，保证两面的紧密贴合。箱体底板上的地脚螺栓孔，与基础底板的地脚孔基本重合，用地脚螺栓将减速机紧固在立磨基础底板上，同时通过减速机箱体底板上预钻的定位销孔，与立磨基础底板同钻铰定位销孔并装好定位销。最后安装磨盘与输出法兰的定位销和联接螺栓。 在这一点上，各公司可根椐实际的前后顺序不一样。 JLT400减速机靠近输入轴前面的地脚螺栓一定要拧上、拧紧。
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该减速机为四级传动，关键技术在于功率双分流。 输入级为平行传动，采用分流设计，输入轴采用人字齿，巧妙运用增速设计，可以降低锥齿轮轴传递的扭矩，提高轴刚性。由于两对齿轮作用在轴承上的力是互相抵消的，轴承选型较小，寿命却可以保证。 锥齿轮功率分流后，齿轮直径减小。锥齿轮采用承载能力高的等高齿，按无限寿命进行设计，齿轮参数全部满足国内加工能力，实现了锥齿轮的国产化。 平行级也是功率双分流，通过调节平行级的传动比来满足总速比的要求。 行星级传动采用功率四分流，减小了内齿圈的直径，不但易于加工，而且精度易于保证。同时内齿圈进行有限元分析计算，控制合适的壁厚,允许有少量的弹性变形，达到补偿不均载的目的。
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1、电机与减速机轴端联轴节组装
膜片联轴器在出厂时为了方便运输，所有的膜片零件组装在一起，拆开包装箱后，吊出膜片联轴器组件，拆开外圆上的M24螺栓后取下两端的联轴节。主电机就位前，应将联轴器的左、右半联轴节分别装在主电机轴和减速机输入轴上。安装联轴节时,应保证其孔径符合图纸规定的要求。由于联轴节轴孔与主电机轴及减速机轴的配合是过盈配合，装配前联轴节必须加热至一定温度，使轴与孔之间有0.0005 D以上的装配间隙，以避免联轴节装入轴上时敲击(严禁用铁锤敲击)，使齿轮和轴承得以保护。主电机端联轴节装好后，应按电机的要求装好切向键，并装好主电机端的轴端挡板。
减速机学习课件
三环减速器由重庆钢铁设计院设计研制 1990年获国家专利权 1991年获国家科技发明二等奖 1991年通过冶金部组织的技术鉴定 1991年被冶金系统评为十大科技成果之一
2.标准及技术
YB/T079-1995
九、其他类减速机
减速机种类很多，还包括摆线、蜗轮 蜗杆、电动滚筒、模块化组合减速电机等 几大类，详细请参照我们的样本或咨询我 公司技术部门。
减速机现场有特殊要求时必须在订货时注明，否则在合同 生效后货到现场才发现那将会浪费时间和造成不必要的麻 烦。 例：减速机倾斜安装带润滑 ZQ（A）、ZSC等减速机订货时要注意是哪家标准，尽量避 免混淆，如不能确定，可核对我公司样本把不同的地方找 出来,并在订货时注明。 电机直联减速机，订货时需配电机，所以需标明电机具体 型号及防护等级，如订货时自备电机，也说注明电机的具 体型，以保证其互换性。
企业标准：QJ-L（中心距: 140-400） QJ-T（140-400） 行业标准：QJG-L（中心距: 140-400） QJG-T（140-400） 传动比：（16-100共17种）
代号说明:
QJ:起重机 D:底座 L:立式 T:套装 G:国家标准 R（B）:两级传动 S（C）:三级传动 RS（D）:三级组合式传动
ZDY、ZLY、ZSY装配形式：
ZFY装配形式：
2.垂直轴硬齿面系列(标准编号:JB/T9002-1999)
DBY（中心距:160—560） DCY（中心距:160—800） DFY（中心距:160—710） DBYK（中心距:160—560） DCYK（中心距:160—800） DFYK（中心距:160—710） 代号说明：D:带式输送机 Y:硬齿面 B:两级传动 C:三级传动 F:四级传动 K:空心轴式 DBY（K）速比范围：8—14 共5种（详见样本） DCY（K）速比范围：16—50 共11种（详见样本） DFY（K）速比范围：90—500 共16种（详见样本）
2.标准及技术
YB/T079-1995
九、其他类减速机
减速机种类很多，还包括摆线、蜗轮 蜗杆、电动滚筒、模块化组合减速电机等 几大类，详细请参照我们的样本或咨询我 公司技术部门。
减速机现场有特殊要求时必须在订货时注明，否则在合同 生效后货到现场才发现那将会浪费时间和造成不必要的麻 烦。 例：减速机倾斜安装带润滑 ZQ（A）、ZSC等减速机订货时要注意是哪家标准，尽量避 免混淆，如不能确定，可核对我公司样本把不同的地方找 出来,并在订货时注明。 电机直联减速机，订货时需配电机，所以需标明电机具体 型号及防护等级，如订货时自备电机，也说注明电机的具 体型，以保证其互换性。
企业标准：QJ-L（中心距: 140-400） QJ-T（140-400） 行业标准：QJG-L（中心距: 140-400） QJG-T（140-400） 传动比：（16-100共17种）
代号说明:
QJ:起重机 D:底座 L:立式 T:套装 G:国家标准 R（B）:两级传动 S（C）:三级传动 RS（D）:三级组合式传动
ZDY、ZLY、ZSY装配形式：
ZFY装配形式：
2.垂直轴硬齿面系列(标准编号:JB/T9002-1999)
DBY（中心距:160—560） DCY（中心距:160—800） DFY（中心距:160—710） DBYK（中心距:160—560） DCYK（中心距:160—800） DFYK（中心距:160—710） 代号说明：D:带式输送机 Y:硬齿面 B:两级传动 C:三级传动 F:四级传动 K:空心轴式 DBY（K）速比范围：8—14 共5种（详见样本） DCY（K）速比范围：16—50 共11种（详见样本） DFY（K）速比范围：90—500 共16种（详见样本）
减速机培训课件
基础制作
根据减速机的规格和负载要求 ，制作合适的基础结构。
连接管路
根据减速机的接口尺寸和压力 要求，连接进出油路和回油路 ，并确保密封良好。
准备工作
确保安装现场整洁、无尘，准 备好安装工具和必要的防护措 施。
安装调整
将减速机按照使用说明书的要 求安装在基础上，并调整减速 机的水平度和同心度。
注意事项
减速机可以用于各种需要降低 转速和增加扭矩的场合，如工 业、建筑、运输等领域。
减速机的作用和用途
减速机的作用是降低电机的转速并增加输出扭矩，以满足机械设备对动力输出的要 求。
减速机可以用于各种需要降低转速和增加扭矩的场合，如工业、建筑、运输等领域 。
减速机在工业领域中广泛应用于各种机床、生产线、包装机械等机械设备中。
对于轻微渗漏，可以通过更 换密封件或调整密封件参数 解决；对于严重渗漏，可能 需要拆卸减速机进行维修。
05
减速机的优化设计和 未来发展
减速机的优化设计方向
提高效率
通过优化齿轮设计和润滑系统， 提高减速机的传动效率和使用寿
命。
降低噪音
通过改进齿轮修形和润滑剂，降 低减速机的噪音和振动。
增强可靠性
加强材料质量控制和热处理工艺 ，提高关键零部件的可靠性。
03
减速机的选型和应用
减速机的选型要点
01
02
03
根据使用需求选择
减速机的选型要根据实际 的使用需求来选择，如传 动功率、扭矩、减速比、 传动精度等参数。
根据机械特性选择
根据需要传递的扭矩和转 速，选择具有适当机械特 性的减速机，如齿轮类型 、轴承类型、密封件等。
根据环境条件选择
考虑减速机的工作环境， 如温度、湿度、尘埃、腐 蚀等条件，选择适当的减 速机材料和防护等级。
减速机知识及维修PPT幻灯片课件
（3） 安全技术准备 1）切断电源，标志《禁止开启》警示牌。 2）易燃、易爆岗位有关措施。
32
（四）检修方法 （1）拆卸
①拆下润滑油泵（仅立式减速机）。 ②拧开机座底部油塞，放净润滑油。 ③ 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。 ④取出轴销套。 ⑤拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。 ⑥取出转臂及其轴承组合件。 ⑦取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
架式橡胶油封。 ⑤检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型
密 封环。 ⑥检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及
销轴套。
29
⑦找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的 同轴度。
（3）大修 1）包括中修内容 2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出
轴及转臂（偏心套）等关键件。 3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及
12
（8）吊钩 ：有来吊运整台减 速器，与箱座铸成一体。 如 图标记7
（9）吊环螺钉或吊耳：用螺 纹与箱盖联接，仅供生产或 拆装过程中搬运盖使用。 如 图标记6
（10）止动垫圈与轴端挡圈： 使联轴器和轴端传动轮定位。
13
(11) 轴承端盖：密封、使轴 承定位 (12) 挡油板（环）：隔离润 滑油与润滑脂 (13) 轴套（或套筒）：保持 轴承与齿轮的轴向相对位置 (14) 调整环：调整轴向窜动 量
凸轮等件。
30
（三）检修前准备 （1） 技术准备
1） 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 2） 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等
记录。 3） 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工
作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检， 并记录。 4） 制定中修、大修方案。
31
（2）物资准备 1）需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、 针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨 架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。 2）清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。 3）检测工具、量具和拆卸工具。
32
（四）检修方法 （1）拆卸
①拆下润滑油泵（仅立式减速机）。 ②拧开机座底部油塞，放净润滑油。 ③ 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。 ④取出轴销套。 ⑤拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。 ⑥取出转臂及其轴承组合件。 ⑦取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
架式橡胶油封。 ⑤检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型
密 封环。 ⑥检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及
销轴套。
29
⑦找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的 同轴度。
（3）大修 1）包括中修内容 2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出
轴及转臂（偏心套）等关键件。 3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及
12
（8）吊钩 ：有来吊运整台减 速器，与箱座铸成一体。 如 图标记7
（9）吊环螺钉或吊耳：用螺 纹与箱盖联接，仅供生产或 拆装过程中搬运盖使用。 如 图标记6
（10）止动垫圈与轴端挡圈： 使联轴器和轴端传动轮定位。
13
(11) 轴承端盖：密封、使轴 承定位 (12) 挡油板（环）：隔离润 滑油与润滑脂 (13) 轴套（或套筒）：保持 轴承与齿轮的轴向相对位置 (14) 调整环：调整轴向窜动 量
凸轮等件。
30
（三）检修前准备 （1） 技术准备
1） 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 2） 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等
记录。 3） 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工
作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检， 并记录。 4） 制定中修、大修方案。
31
（2）物资准备 1）需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、 针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨 架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。 2）清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。 3）检测工具、量具和拆卸工具。
《摆线针轮减速机》课件
《摆线针轮减速机》PPT 课件
摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机采用摆线针轮传动原理，具有高效传动、稳定性好等优点。 本节将介绍其定义和原理，以及优缺点分析。
摆线针轮减速机结构
摆线针轮减速机由设计和组材料和处理方式也是设计中的重要考虑因素。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机基于摆线针轮的基本原理，并通过齿轮的配对实现减速。在工作过程中，摆线针 轮减速机发挥着重要的作用。
摆线针轮减速机的应用和维护
摆线针轮减速机广泛应用于各个领域，包括工业生产和机械设备。同时，维护和保养工作也是确 保其正常运行的重要环节，以及解决常见问题。
摆线针轮减速机结论
通过总结之前的内容，我们可以得出摆线针轮减速机的特点和应用范围，并 展望其发展趋势和市场前景。
摆线针轮减速机参考文献
为了进一步学习和研究摆线针轮减速机，可以参考期刊论文、专业书籍以及 网络资源。这些资源将有助于深入了解该领域的知识。
摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机采用摆线针轮传动原理，具有高效传动、稳定性好等优点。 本节将介绍其定义和原理，以及优缺点分析。
摆线针轮减速机结构
摆线针轮减速机由设计和组材料和处理方式也是设计中的重要考虑因素。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机基于摆线针轮的基本原理，并通过齿轮的配对实现减速。在工作过程中，摆线针 轮减速机发挥着重要的作用。
摆线针轮减速机的应用和维护
摆线针轮减速机广泛应用于各个领域，包括工业生产和机械设备。同时，维护和保养工作也是确 保其正常运行的重要环节，以及解决常见问题。
摆线针轮减速机结论
通过总结之前的内容，我们可以得出摆线针轮减速机的特点和应用范围，并 展望其发展趋势和市场前景。
摆线针轮减速机参考文献
为了进一步学习和研究摆线针轮减速机，可以参考期刊论文、专业书籍以及 网络资源。这些资源将有助于深入了解该领域的知识。
减速器ppt课件
常在上箱体顶部设置通气塞。
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9
❖ 端盖
为固定轴承在轴上的轴向位置并 承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承 端盖密封
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10
定位销
为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时 的精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的 联接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。
❖ 油面指示器
箱座左端查看油位的结构配有垫片、反光片、油面指示 片、小盖。这几个零件由三个螺钉与箱座联接在一起形成油面 指示器；右端的排污孔由螺塞密封。
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12
❖ 启盖螺钉
为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封 胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当 的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反 力把上箱体顶起。
在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔， 以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙，了解啮合情况。 润滑油也油此注入机体内。
窥视孔上有盖板
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8
通气塞
减速器工作时，箱体内温度升高，空气
膨胀，压力增大，为使箱内的空气能自由排
出，保持内外压力相等，不至于使润滑油沿
分箱面或端盖处密封件等其它缝隙溢出，通
传动比： I=n1/n2=z2/z1
n2=n1×z1/z2
n1:主动轴转速； n2:从动轴转速 z1:主动齿轮齿数； z2:从动齿轮齿数
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3
二、结构分析：
减速器由箱座、箱盖两部分 组成，主动轴和从动轴固定在箱 座上，均由滚动轴承支撑，主动 轴与主动齿轮为一体，从动齿轮 与从动轴通过键联接。
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31
减速机培训课件
减速机的作用和用途
减速机的作用主要有两个：一是降低转速，二是增加扭矩。
减速机广泛应用于各种工业传动系统中，如机械设备、电力 、化工等领域，用于驱动电动机、泵、风机等设备。
减速机的分类及特点
按照传动类型，减速机可分为齿轮减速机、蜗轮减速 机、行星减速机等。
按照安装方式，减速机可分为卧式减速机和立式减速 机。
效率与温升
定义
效率是指减速机的输入功率与输出功率之间的比值，温升是指减速机运行后温度上升的程 度。
计算方法
效率 = 输出功率 / 输入功率，温升 = (t2 - t1) x 100 / (t2 + t1) x 100
重要性
效率与温升是减速机性能的重要指标，它们决定了减速机的能量利用率和机器的可靠性。
智能控制技术
利用物联网、传感器等技术，实现减速机的智能 控制，提高生产效率。
环保设计技术
采用环保材料和设计方法，降低减速机的环境影 响。
未来发展方向及展望
数字化转型
利用数字孪生、云计算等 技术，实现减速机的数字 化转型，提高生产效率和 产品质量。
模块化设计
采用模块化设计方法，实 现减速机的快速响应和灵 活配置，满足不同应用场 景的需求。
3
重要性
输入输出转速决定了减速机能够传递的扭矩大 小。
功率与扭矩
01
02
03
定义
功率是指单位时间内完成 的功，扭矩是指输出的转 矩大小。
计算方法
功率 = 扭矩 x 转速 / 9550，扭矩 = 功率 x 9550 / 转速
重要性
功率与扭矩是减速机性能 的重要指标，它们决定了 减速机能够传递的机械功 率和输出的转矩大小。
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减速机基本知识及维护方法
.
1
减速机
❖ 减速机：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件， 常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
.
2
减速器分类：
齿轮减速器
圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器
蜗杆减速器
圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器
.
7
(4) 窥视孔：设在箱盖顶部， 用来观察、检查齿轮的啮合 和润滑情况，润滑油也由此 孔注入，其大小视减速大小 而定，一般应能保证将手伸 入箱内进行操作检查和观察 啮合处。如图标记5
(5) 通气孔：减速器每工作 一段时间后，温度会逐渐升 高，这将引起箱内空气膨胀， 油蒸汽由该孔及时排出，使 箱体内外压力一致，从而保 证箱体密封不致被破坏。如 图标记4
.
10
(11) 轴承端盖：密封、使轴 承定位
(12) 挡油板（环）：隔离润 滑油与润滑脂
(13) 轴套（或套筒）：保持 轴承与齿轮的轴向相对位置
(14) 调整环：调整轴向窜动 量
.
11
（二） 检修内容
（1）小修 ①清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑 油或润滑脂。 ②检查，紧固各部位螺栓。 ③检查、消除各结合面及密封处渗漏油 情况。
.
15
2、设备检修工艺规程
检修工序
检修内容
槽体
制造
焊接
技术指标
搅拌装置
搅拌轴 浆叶
减速机
齿面啮合情况 不平度
检修质量要求及标准
槽体制造应按JB/T4735-1997《钢制焊接常压容器》标准要求下料，组对，焊接。 并应符合GB50236-98《现场设备工业管道焊接工程施工及验收规范》的规定。
焊接接头形式及尺寸按GB985-986-88中的规定执行。 当焊接采用手工电弧焊时，焊条型号为E4303。 焊缝表面及热影响区不允许有裂纹，焊缝表面不允许有气孔、弧坑、夹渣和熔合
.
12
（2） 中修
①包括小修内容 ②解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂 物。 ③拆检润滑油及疏通油路。 ④检查、更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨 架式橡胶油封。 ⑤检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型 密 封环。 ⑥检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及 销轴套。 ⑦找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的 同轴度。
承孔。以后的安装中，也由
销定位。通常采用两个销，
在箱盖和箱座联接凸缘上，
沿对角线布置，两销间距应
尽量远些。如图标记9
.
9
（8）吊钩 ：有来吊运整台减 速器，与箱座铸成一体。 如 图标记7
（9）吊环螺钉或吊耳：用螺 纹与箱盖联接，仅供生产或 拆装过程中搬运盖使用。 如 图标记6
（10）止动垫圈与轴端挡圈： 使联轴器和轴端传动轮定位。
渐开线行星齿轮减速器
行星减速器
摆线齿轮减速器
谐波齿轮减速器
.
3
常见减速器的主要类型、特点及应用
1.齿轮减速器
.
4
.
5
齿轮减速器结构
(1) 减速器箱体 ：箱体是 减速器的主要零件之一， 为拆装方便，常使用剖分 式结构，并用螺栓将箱座 与箱盖联成整体。箱体通 常采用灰铸铁或铸钢铸造， 为了保证箱体的刚度，常 在箱体外制有加强筋。为 了便于拔模，箱体的凸台、 加强筋等部位有一定的锥
不得有较严重的磨损、裂纹。
减速机齿面接触斑点沿齿高＞45％，沿齿长＞70％，并应趋于齿面的中部。
.
16
减速机座安装后保证上平面的不平度≤1/1000。
设备润滑
1 电动机润滑，在清槽或退槽时，电动机进行中修，其轴承采 用二硫化钼锂基脂润滑。
2 矿浆槽搅拌减速箱采用美孚634＃润滑油，由自身附设的润 滑系统向各润滑点注油。
性飞溅等缺陷。 焊接后，槽体不平度＜14mm。 槽体成型后要求任一断面内直径Ф10000±10mm。 铅垂的允许偏差，不应大于罐壁高的0.4%，且不得大于50mm。
搅拌轴不得产生裂纹。 表面不得有较严重的磨损或较大的沟槽（被冲刷所致）
搅拌轴中心线与槽体中心线偏差：≤ 10mm。 搅拌轴铅垂度偏差≤1% 搅拌轴弯曲挠度≤1mm/m，整根轴弯曲挠度≤10mm。
正常范围内【夏季温升≤40℃，（温度在75℃内），冬季温 升<50℃，（温度在70℃内）】。 1.4 记录电机的电流情况
.
18
日常点检内容
2 用眼观察：
2.1 观察各密封点是否漏油，减速机壳是否渗油。
2.2 观察皮带传动的使用情况，松紧是否合适，是否有损坏。
2.3 皮带安全防护罩是否完好。
2.4 观看减速机系统仪表，看油位、油压是否正常，并作好记 录。
3 灰乳槽搅拌及污水槽搅拌采用220#机械油润滑。 4 减速箱润滑油开始时2个月内换油一次，并用煤油清洗油箱
后更换新润滑油，以后每12个月换油一次，或由化验决定。
.
17
日常点检内容
1 通过用手触摸、检查： 1.1 润滑油路的温度情况，判断润滑油是否畅通。 1.2 检查电机和减速机的振动情况有无异常。 1.3 检查电机和减速机各部位轴承温度是否正常，温升是否在度。如图标记1、3 Nhomakorabea.
6
(2) 油塞（螺塞）：设在箱 座下侧面，用与换油、排除 油污和清洗减速器内腔时放 油。设计时必须保证箱座内 底面高于油塞螺纹孔，以便 于排尽油。如图标记8 (3) 油尺：用与检查减速器 内润滑油的油面高度，除油 尺外，还有圆形、管状和长 型油标。一般放在低速级油 液位平稳之处。设计时应保 证其高度适中，并防止油标 与箱座边缘和吊钩干涉。如 图标记2
.
8
(6) 起盖螺钉 ：因在箱盖与 箱座联接凸缘的结合面上通
常涂有密封胶，拆卸箱盖较
困难。只要拧动此螺钉，就
可以顶起箱盖。启盖螺钉下 端应做有圆弧头，以免损坏 箱座凸缘剖分面。如图标记
10
(7) 定位销：为保证箱体轴 承座孔的镗制和装配精度， 在加工时，要先将箱盖和箱 座用两个圆锥销定位，并用
联接螺栓紧固，然后再镗轴
.
13
（3）大修
1）包括中修内容 2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出 轴及转臂（偏心套）等关键件。 3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸 轮等件。
.
14
槽罐搅拌装置检修与维护规程
1、设备主要结构及工作原理 1.1、主要结构：由槽体、电机、减速机及搅拌装置等组成 1.2、工作原理 电机驱动，再通过减速齿轮传动装置带动主轴和搅拌装置对浆 液进行搅拌，达到防止沉淀，均匀混合的目的。
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减速机
❖ 减速机：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件， 常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
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减速器分类：
齿轮减速器
圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器
蜗杆减速器
圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器
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(4) 窥视孔：设在箱盖顶部， 用来观察、检查齿轮的啮合 和润滑情况，润滑油也由此 孔注入，其大小视减速大小 而定，一般应能保证将手伸 入箱内进行操作检查和观察 啮合处。如图标记5
(5) 通气孔：减速器每工作 一段时间后，温度会逐渐升 高，这将引起箱内空气膨胀， 油蒸汽由该孔及时排出，使 箱体内外压力一致，从而保 证箱体密封不致被破坏。如 图标记4
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(11) 轴承端盖：密封、使轴 承定位
(12) 挡油板（环）：隔离润 滑油与润滑脂
(13) 轴套（或套筒）：保持 轴承与齿轮的轴向相对位置
(14) 调整环：调整轴向窜动 量
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（二） 检修内容
（1）小修 ①清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑 油或润滑脂。 ②检查，紧固各部位螺栓。 ③检查、消除各结合面及密封处渗漏油 情况。
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2、设备检修工艺规程
检修工序
检修内容
槽体
制造
焊接
技术指标
搅拌装置
搅拌轴 浆叶
减速机
齿面啮合情况 不平度
检修质量要求及标准
槽体制造应按JB/T4735-1997《钢制焊接常压容器》标准要求下料，组对，焊接。 并应符合GB50236-98《现场设备工业管道焊接工程施工及验收规范》的规定。
焊接接头形式及尺寸按GB985-986-88中的规定执行。 当焊接采用手工电弧焊时，焊条型号为E4303。 焊缝表面及热影响区不允许有裂纹，焊缝表面不允许有气孔、弧坑、夹渣和熔合
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（2） 中修
①包括小修内容 ②解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂 物。 ③拆检润滑油及疏通油路。 ④检查、更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨 架式橡胶油封。 ⑤检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型 密 封环。 ⑥检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及 销轴套。 ⑦找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的 同轴度。
承孔。以后的安装中，也由
销定位。通常采用两个销，
在箱盖和箱座联接凸缘上，
沿对角线布置，两销间距应
尽量远些。如图标记9
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（8）吊钩 ：有来吊运整台减 速器，与箱座铸成一体。 如 图标记7
（9）吊环螺钉或吊耳：用螺 纹与箱盖联接，仅供生产或 拆装过程中搬运盖使用。 如 图标记6
（10）止动垫圈与轴端挡圈： 使联轴器和轴端传动轮定位。
渐开线行星齿轮减速器
行星减速器
摆线齿轮减速器
谐波齿轮减速器
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常见减速器的主要类型、特点及应用
1.齿轮减速器
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齿轮减速器结构
(1) 减速器箱体 ：箱体是 减速器的主要零件之一， 为拆装方便，常使用剖分 式结构，并用螺栓将箱座 与箱盖联成整体。箱体通 常采用灰铸铁或铸钢铸造， 为了保证箱体的刚度，常 在箱体外制有加强筋。为 了便于拔模，箱体的凸台、 加强筋等部位有一定的锥
不得有较严重的磨损、裂纹。
减速机齿面接触斑点沿齿高＞45％，沿齿长＞70％，并应趋于齿面的中部。
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减速机座安装后保证上平面的不平度≤1/1000。
设备润滑
1 电动机润滑，在清槽或退槽时，电动机进行中修，其轴承采 用二硫化钼锂基脂润滑。
2 矿浆槽搅拌减速箱采用美孚634＃润滑油，由自身附设的润 滑系统向各润滑点注油。
性飞溅等缺陷。 焊接后，槽体不平度＜14mm。 槽体成型后要求任一断面内直径Ф10000±10mm。 铅垂的允许偏差，不应大于罐壁高的0.4%，且不得大于50mm。
搅拌轴不得产生裂纹。 表面不得有较严重的磨损或较大的沟槽（被冲刷所致）
搅拌轴中心线与槽体中心线偏差：≤ 10mm。 搅拌轴铅垂度偏差≤1% 搅拌轴弯曲挠度≤1mm/m，整根轴弯曲挠度≤10mm。
正常范围内【夏季温升≤40℃，（温度在75℃内），冬季温 升<50℃，（温度在70℃内）】。 1.4 记录电机的电流情况
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日常点检内容
2 用眼观察：
2.1 观察各密封点是否漏油，减速机壳是否渗油。
2.2 观察皮带传动的使用情况，松紧是否合适，是否有损坏。
2.3 皮带安全防护罩是否完好。
2.4 观看减速机系统仪表，看油位、油压是否正常，并作好记 录。
3 灰乳槽搅拌及污水槽搅拌采用220#机械油润滑。 4 减速箱润滑油开始时2个月内换油一次，并用煤油清洗油箱
后更换新润滑油，以后每12个月换油一次，或由化验决定。
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日常点检内容
1 通过用手触摸、检查： 1.1 润滑油路的温度情况，判断润滑油是否畅通。 1.2 检查电机和减速机的振动情况有无异常。 1.3 检查电机和减速机各部位轴承温度是否正常，温升是否在度。如图标记1、3 Nhomakorabea.
6
(2) 油塞（螺塞）：设在箱 座下侧面，用与换油、排除 油污和清洗减速器内腔时放 油。设计时必须保证箱座内 底面高于油塞螺纹孔，以便 于排尽油。如图标记8 (3) 油尺：用与检查减速器 内润滑油的油面高度，除油 尺外，还有圆形、管状和长 型油标。一般放在低速级油 液位平稳之处。设计时应保 证其高度适中，并防止油标 与箱座边缘和吊钩干涉。如 图标记2
.
8
(6) 起盖螺钉 ：因在箱盖与 箱座联接凸缘的结合面上通
常涂有密封胶，拆卸箱盖较
困难。只要拧动此螺钉，就
可以顶起箱盖。启盖螺钉下 端应做有圆弧头，以免损坏 箱座凸缘剖分面。如图标记
10
(7) 定位销：为保证箱体轴 承座孔的镗制和装配精度， 在加工时，要先将箱盖和箱 座用两个圆锥销定位，并用
联接螺栓紧固，然后再镗轴
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（3）大修
1）包括中修内容 2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出 轴及转臂（偏心套）等关键件。 3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸 轮等件。
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槽罐搅拌装置检修与维护规程
1、设备主要结构及工作原理 1.1、主要结构：由槽体、电机、减速机及搅拌装置等组成 1.2、工作原理 电机驱动，再通过减速齿轮传动装置带动主轴和搅拌装置对浆 液进行搅拌，达到防止沉淀，均匀混合的目的。