颗粒包装机毕业设计

武汉东湖学院本科生毕业论文（设计）任务书毕业论文（设计）题目颗粒包装机传动方案的设计学生姓名孟闵浩专业班级13机械学号指导教师郭菁工作单位武汉大学一、毕业论文（设计）的主要内容本设计的内容是在分析研究包装机的功能的基础上，重点讨论设计包装机的传动路线方案。

二、毕业论文（设计）的主要任务、基本要求及完成成果形式本设计讨论的具体内容是：1）电机到主传动轴的传动方案和传动比的分配；2）主传动轴上主传动输送带、圆柱齿轮的传动功率的分配以及传动比的分配。

以实现瓶的传输以及瓶的推送等动作间的协调。

3）设计送料机构的结构，并理论上分送料机构的设计可行性。

本设计的目标旨在通过了解包装机的功能来研究包装机中特定动作的实现，通过研究间歇机构来为包装机的应用提供较高的理论参考价值和应用价值.三、毕业论文（设计）必读参考资料[1] 雷伏元主编.自动包装机原理[M].天津科学技术出版社,1986.[2]西北工业大学机械原理及机械零件教研室编,孙恒,陈作模主编.机械原理[M].第六版.北京:高等教育出版社,2001.[3]《机械设计手册》联合编写组编.机械设计手册[M].第二版.北京:化学工业出版社,1987.[4]高德主编.包装机设计[M].北京:化学工业出版社,2005.[5]刘鸿文主编.材料力学[M].第四版.北京:高等教育出版社,2004.[6]卜炎主编.机械传动装置设计手册[M].上册.北京:机械工业出版社,1998.[7] 西北工业大学机械原理及机械零件教研室编, 濮良贵，纪名刚主编.机械设计[M].第七版.北京:高等教育出版社,2001.[8]《包装机械结构参考图册》编写组编. 包装机械结构参考图册[M].上海科学技术出版社,1981.指导教师签名：郭菁教研室主任签名：院长签名（章）：2016年12月10日。

摘要本文主要介绍了立式颗粒包装机的国内外研究现状及发展趋势。

并且以相似类型的颗粒包装机为参考，依据包装工艺路线，确定了设计方案；根据对比分析结果，确定了有关机构的形式，并进行了结构设计及相关计算；绘制了整机的装配图、部件图、零件图，对重要部件进行了计算校核，根据平面图结构参数，利用Pro/E软件对其进行了三维建模，对指导整机结构设计提供参考；进行了技术经济分析。

关键词：立式颗粒包装机；设计方案；计算校核AbstractThe article is aimed at introducing the current status and development trend of the vertical particles packing machine.Similar to the type of domestic liquid packaging machine as a reference,packaging technology based on line to determine the design.According to the results of comparative analysis relevant bodies to determine the form concerning mrvhsnidm,and structure design and related computing.Drew the whole assembling drawing, parts chart and part drawing of machine and carry on to computing and the school checks of important parts.According to plan structure parameter, make use of Pro/E software as to it's carried on a 3D model, provide reference to instruction whole machine structure design.Carried out a techno-economic analysis.Key Words：Packing machine；Design Program；Checking calculation目录摘要 (I)Abstract.......................................................................................................................... I I 1 绪论 .. (1)1.1 包装机械概述 (1)1.1.1 包装机械的定义 (1)1.1.2 包装机械化的重要意义 (1)1.2 我国包装机械的发展趋势 (1)1.3 粉料包装机的国内外发展情况 (2)1.4 粉料包装机现存的问题 (2)1.5 研究开发的意义 (3)1.6 基本依据参数 (3)2 方案设计 (4)2.1 总体方案设计 (4)2.1.1 包装工艺流程确定 (4)2.1.2 总体布局 (4)2.1.3 成型器的选择 (5)2.1.4 袋的封口方式选择 (6)2.1.5 方案确定及简图 (7)2.2 总体传动系统设计 (7)2.2.1 主要执行机构的组成 (7)2.2.2 工作原理及传动系统图 (8)3 结构设计 (9)3.1 卷材供送结构设计 (9)3.2 量杯式计量供料结构设计 (9)3.3 纵封横封结构设计 (10)3.3.1 方案比较及选择 (10)3.3.2 纵封器设计 (12)3.3.3 横封器设计 (12)3.4 Proe三维视图 (13)4 结构参数设计计算 (15)4.1 电机的选择 (15)4.2 计算总传动比及分配各级传动比 (16)4.3 计算各轴的功率和转矩 (16)4.4 齿轮设计及强度校核 (17)4.5 V带设计计算 (19)4.6 轴的设计及强度校核 (20)4.7 键的设计及强度校核 (23)4.8 气缸的选择 (24)4.9 润滑与密封 (24)5 技术经济分析 (25)5.1 成本核算 (25)5.1.1 标准件费用 (25)5.1.2 非标准件材料费用 (25)5.1.3 非标准件加工费用核算 (25)总结 (27)参考文献 (28)致谢 (29)1 绪论1.1 包装机械概述1.1.1 包装机械的定义包装机械即完成全部或部分包装过程的一类机械。

本科毕业设计(论文) 题目：颗粒包装机自动供料系统的设计系别：机电信息系专业：机械设计制造及其自动化班级：学生：学号：指导教师：2013年5月颗粒包装机自动供料系统的设计摘要本设计是关于颗粒包装机自动供料系统的设计。

颗粒包装机是将小颗粒产品通过计量装入包装袋内，再进行封装的包装机械。

能较大提高生产效率、降低人工劳动强度。

本设计主要研究物料供送系统的结构设计和包装材料供送机构的设计。

首先由包装机的生产能力确定计量装置的大小来完成物料的计量，从而完成物料的供送。

其次由包装材料的传送路线确定引导辊的位置来完成包装材料的供送。

本设计主要设计颗粒包装机的包装材料成型与供送系统，包括供送包装材料的辊子，引导辊，成型器；物料供给系统，包括料斗，计量器，导流槽；以及计量器的传动系统。

本次设计采用了象鼻成型器和改进后的转鼓式计量装置。

本设计能进一步提高其包装性能，结构简单、重量轻、外形尺寸小、设备费用低、运转安全，操作方便、便于维修和管理。

关键词：颗粒包装机；成型器；计量器A design of the automatically feeding system for Granulepacking machineAbstractThis design is about automatic feeding system of packaging machine. Granule packaging machine feeds small products through the measurement into the packing bag, and then packaging system to finish packing. It could greatly improve the production efficiency,and reduce labor intensity.This design mainly research materials for structure design and packaging material feeding system. Determined firstly by packing machine production capacity to complete material metering device size, thus completing the material supply. To determine the route followed by packaging materials to finished packaging material guide roller position feeding.Packaging material forming the main design particles this design packaging machine and feeding system, including the supply roller, and sent packing material guide roller, forming device; material supply system, including the hopper, measuring device, guide groove; and the metering transmission system. This design uses a drum type metering device for trunk shaper and it improved better than any other types which exist in this society.This design can improve the packaging performance, such as simple structure, light weight, small size, low cost of equipment, operation safety, convenient operation, and easy to repair and management for users.Key Words: granule packing machine; shaper; meter目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1题目背景和意义 (1)1.2国内外发展现状 (1)1.2.1国外发展现状 (2)1.2.2国内发展现状 (3)2 包装机概述 (6)2.1产品包装概述 (6)2.2包装机的分类 (7)2.3包装机的组成 (8)2.4颗粒包装机的工作原理 (9)3 方案设计及选择 (10)3.1物料供送系统结构方案 (10)3.2包装材料供送机构方案 (12)4 机械部分设计 (15)4.1计量装置设计计算 (15)4.2生产能力计算 (16)4.3制袋成型器的选择和设计计算 (17)4.3.1常用成型器 (17)4.3.2成形器的结构尺寸计算 (20)4.4引导装置 (24)4.5轴的设计 (23)4.5.轴的结构设计 (23)4.5.2轴的强度校核 (25)4.6电机的选择 (27)4.7其他零件的设计 (27)5总结 (29)参考文献 (30)致谢 (31)毕业设计（论文）知识产权声明 (32)毕业设计（论文）独创性声明 (33)1 绪论1.1题目背景和意义包装是产品进入流通区域的必要条件，实现包装的主要手段是使用包装机械。

本科毕业设计(论文) 题目：颗粒包装机封口系统的设计系别：机电信息系专业：机械设计制造及其自动化班级：学生：学号：指导教师：2013年05月颗粒包装机封口系统的设计摘要本论文是对颗粒包装机封口系统的设计，首先以相似类型的颗粒包装机为参考，讨论了许多包装机的封口方法，并指出各个封口方式的优劣，然后重点对热封形式进行研究和设计。

依据包装工艺路线，确定了设计方案，根据对比分析结果，确定了横封、纵封以及切断机构的形式，从基本理论、基本工作原理、基本分析方法上对设计作了阐述，并进行了结构设计及相关计算。

封口对于包装来说是一道不可缺少的工序，只有封口以后才能密封保存和便于运输销售，因此对封口系统的详细研究设计就具有了一定的意义。

本设计能进一步提高包装机封口系统的性能，并且结构简单、结构尺寸较小，便于安装和维护，操作简单方便。

关键词：包装机；纵封；横封；切断Design of Sealing System for Granule Packaging MachineAbstractThe paper is about granule packaging machine , discusses the sealing method for many packaging machine, and points out that various sealing methods, and then focus on the research and design of the heat sealing form. On the basis of the packaging process, the design scheme is determined, according to the results of comparative analysis, to determine the horizontal, longitudinal sealing and cutting mechanism of form. From the basic theory, basic principle, basic analysis method of design is expounded, and the structure design and calculation.Sealing is an indispensable procedure for packaging, only the sealing to storage and convenient transportation sales, so the design of a detailed study of the sealing system has a certain significance.This design can improve the properties of packing packing machine, and has the advantages of simple structure, small size, convenient installation and maintenance, the operation is simple and convenient.Keywords：packaging machine; sealing system; transverse sealing davice; the vertical sealing device目录1 绪论 (1)1.1研究背景及意义 (1)1.2包装机封口系统简介 (2)1.3包装机、封口机国内外发展现状 (5)1.4本文主要研究工作 (6)2 包装机封口系统总体方案设计 (7)2.1总体方案分析 (7)2.2总体方案提出 (7)2.3总体方案确定 (9)2.4传动方案确定 (10)2.5小结 (11)3 包装机封口系统部件设计 (13)3.1纵封器的设计 (13)3.2横封器的设计 (15)3.3偏心链轮的设计计算 (15)3.4剪切机构的设计 (20)3.5剪切相位调节机构的设计 (21)3.6小结 (22)4 链轮的设计计算 (23)4.1链轮的介绍 (24)4.2链轮的失效形式 (24)4.3链轮的详细设计计算 (24)4.4链传动的合理布置 (25)4.5链传动的张紧 (26)4.6链条的材料选用 (27)5结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)毕业设计（论文）知识产权声明 (31)毕业设计（论文）独创性声明 (32)设计图纸和说明书联系QQ25766365383 包装机封口系统部件设计塑料薄膜及其复合材料是自动制袋包装机中最常用的包装材料，特别是多层复合薄膜，因为它的气密性良好以及高强度而广泛应用于食品包装中。

摘要本论文是关于小颗粒食品的包装设备简称颗粒包装机的设计。

颗粒包装机是将小颗粒的食品装入袋内，再封装。

主要适用于小食品、医药产品的包装。

它具有操作简单、生产量大、适用范围广等特点。

颗粒包装机主要由几部分构成：引导成型部分、喂料部分、纵封牵引部分横封切割部分。

塑料薄膜安装在退卷装置上，经过导辊的引导输送塑料薄膜在成型器的作用下形成袋状，这时纵封将袋封上纵向口，喂料装置下料，横封辊在将其封住横向开口，并且切断。

至此一个包装袋形成。

本文从基本理论、基本工作原理、基本分析方法上对设计作了阐述。

在本次设计中采用了象鼻成型器，转盘式定量供料器，滚轮纵封装置，整体加工式横封辊结构。

滚轮纵封装置将以往的纵封和牵引合为一体，这样既节省了空间，又使整体更具有美观性。

整体加工式横封辊结构将横封和切断装置合成一体，减少了封装时间。

最后一个重要的部分是UG的建模、装配。

Unigraphics(简称UG)是当前世界上最先进和紧密集成的、面向制造行业的CAID/CAD/CAE/CAM高端软件。

作为一个集成的全面产品工程解决方案，UG软件家族使得用户能够数字化地创建和获取三维产品定义。

UG软件被当今许多世界领先的制造商用来从事概念设计、工业设计、详细的机械设计以及更成仿真和数字化的制造等各个领域。

本文详细介绍了轴的建模、齿轮的建模，以及其装配和动态仿真。

关键字：颗粒包装机；纵封；横封；UG装配IAbstractThis paper is about the design of the packing equipments with small grain food which is call for grain packer. the grain packer is to pack the food of the small grain into the bag inside, then seal the bag. It is applicable to the packing of small food, medicine product primarily. It has the operation simple、produce have great capacity、apply wide etc. in scope characteristics.The grain packer is main from several parts of composingses: the part of the leading models and the part of feeding machine device, the part which vertical-seal and draught, and the part which horizontal-seal and cut down. The plastics thin film installs at equipment for withdraw the film, hasing been led the leading roller to molding machine, with which the film is form pockety, at this time vertical-seal seal the vertical caliber, feeding machine put the feed into the pockety, horizontal-seal seal the horizontal caliber, and cut off. Thus pockety is done.This paper makes to expatiate to the design from the basic theories, basic work principle, basic analysis method. Vertical-seal rolling device will be former seals with lead to match for integral whole, thus this device saved the space, and make the whole even have the beautiful again. Integer machining type horizontal-seal make the whole horizontal seal with the cut-off device synthesize the integral whole, reducing sealing-pack time.The last important part really is an UG to set up the molding and assemble. The Unigraphics (brief name UG) is current to enter first in the world with close gather of, face to the CAID/CAD/CAE/CAM that make the profession the high carrying the software. Be used Be used as a gathers of completely product engineering solution, the UG software household makes customer can the arithmetic figure turn the ground creates to set up with obtain three dimension product definition.This paper is detailed to introduced to set up axially the mold, wheel gear sets up the mold, and its assemble really imitate with the development.Key word: The grain packer, vertical-seals, horizontal-seal, UG assembleIIIII目录摘要 .................................................................................................................. - 1 -Abstract ..................................................................................................................... - 2 -第1章概述 ............................................................................................................ - 1 -第2章方案设计及选择 ........................................................................................ - 2 -2.1 卧式间歇制袋三边封口包装机 ................................................................. - 2 -2.2横枕式自动制袋装填包装机 (3)2.3立式间歇制袋中缝封口包装机 (3)2.4立式双卷膜制袋和单卷膜等切对合成型制袋四边封口包装机 (4)2.5立式连续制袋三边封口包装机 (4)第3章机械部分设计 ............................................................................................ - 8 - 3.1 成型器的选择和设计计算 ........................................................................... - 8 -3.1.1 翻领成型器 ............................................................................................ - 8 -3.1.2 象鼻成型器的设计 ................................................................................ - 9 - 3.2 传动系统方案设计 ..................................................................................... - 11 - 3.3 动力及运动参数计算 ................................................................................. - 12 -3.3.1 主电机的确定 ...................................................................................... - 12 -3.3.2 主轴转速计算 ...................................................................................... - 12 -3.3.3 主轴功率计算 ...................................................................................... - 14 -3.3.4 主轴最小直径估算 .............................................................................. - 14 - 3.4 热封设计 ..................................................................................................... - 15 -3.4.1 纵封滚轮的设计及计算 ...................................................................... - 15 -3.4.2 横封装置设计 ...................................................................................... - 17 - 3.5 封合调整 ..................................................................................................... - 19 - 3.6 引导装置 ..................................................................................................... - 24 - 第4章UG部分设计 ........................................................................................... - 25 - 4.1 建模 ............................................................................................................. - 25 -4.1.1 轴的建模 .............................................................................................. - 25 -IV4.1.2 齿轮的建模： ...................................................................................... - 26 - 4.2 装配 ............................................................................................................. - 31 -4.2.1 基本概念 .............................................................................................. - 31 -4.2.2 装配的方式 .......................................................................................... - 31 -4.2.3 装配模块的启动 .................................................................................. - 31 - 参考资料 (35)毕业设计总结 (36)致谢 (37)V第1章概述完成包装工序的机械通称为包装机械。

颗粒料包装机的PLC自动控制设计摘要随着我国改革开放的不断深入和世界经济一体化的日益显现，我国包装工业的发展遇到了新的挑战。

为了满足人们不断攀升的物质文化需求，跟上包装工业产品、质量的更高要求，适应包装生产科学技术的日新月异，包装工业的技术研究必须与时俱进，不断更新和升级。

由于传统继电器控制的颗粒料包装机工作时存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，因此提出了用PLC对包装机控制系统进行设计。

可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠，在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。

本设计详细阐述了集PLC技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。

通过对小型全自动颗粒料包装机工艺过程的分析，克服了传统小型包装机传动方案的缺陷，提出了PLC控制的柔性化包装机的构想。

设计工作的任务包括包装机构和运动分析，控制部分的硬件选择，电气原理图的绘制和三菱PLC程序编写，以及各个电气元器件的选择与安装，最终给出了PLC控制包装机系统的硬件组成和软件设计，其中包括PLC选型、I/O地址分配、I/O端子接线、程序设计和控制原理。

关键词：颗粒料包装机，PLC，GX Developer！！所有下载了本文的注意：本论文附有CAD图纸，凡下载了本文的读者请留下你的联系方式（QQ邮箱），我把图纸发给你。

最后，希望此文能够帮到你！THE DESINE OF AUTOMATIC CONTROL FORGRANULARMATERIAL PACKING MACHINGABSTRACTWith the deepening of China's reform, opening up and the integration of the world economy, China's emerging packaging industry development new challenges. In order to meet the increasing people, keep pace with the packing material and cultural needs of industrial products, quality and higher requirements, science and technology to packaging production, packaging industry technical research must keep pace with The Times, and constantly update and upgrade.Because of traditional relay control of Packing Machine for Granular Material, here are lots of disadvantages which include device complexity, inferior reliability, malfunction analysis and trouble obviation. As the kernel device control system, PLC is widely used in modern industrial production and do well in this field.This thesis takes the control system of the high-speed full-automatic packing machine that was developed by LiuYang Handsome Trade Corp.Ltd along with our teacher as a background. We apply the advanced control technique in the packing machine control system such as the technique of PLC, light electricity technique and so on. By the describing of the basic operation of small automatic packager, and overcome the defects of now used packager in transmission system. The main designer include in the analyzing of the packaging machine’s structure and the movement, protracting the electric schematic diagram, writing the PLC programming and the choosing and fixing the electric’s parts of an apparatus. The paper gives the design of hardware and software about the electrical control of Packing Machine for Granular Material, which include selecting a model of PLC, distributing address of I/O, wiring diagram of I/O, designing of programmable trapezium and theory of control.KEY WORDS:Packing maching for granular material,PLC,GX Developer目录前言 (1)第1章颗粒料包装机控制系统的总体设计 (4)1.1 颗粒料包装机生产工艺概述 (4)1.2可编程控制系统设计 (5)1.3系统的运行方式 (5)1.4 PLC控制系统硬件总体设计 (6)1.4.1总体结构关系 (6)1.4.2控制系统主要器件的选择 (6)第2章包装机机构的设计计算以及电气元器件的选择 (8)2.1各机构的结构设计 (8)2.1.1纸供送机构设计 (8)2.1.2给料装置机构设计 (9)2.1.3压纸切纸机构设计 (10)2.1.4下料装置机构设计 (12)2.1.5封口机构设计 (13)2.2主要电气元器件的选择 (15)2.2.1真空发生装置选型 (15)2.2.2气缸选型 (16)2.2.3空气压缩机选型 (17)2.2.4 传感器的选型 (20)第3章系统的编程和设计 (20)3.1 PLC的结构及其工作原理 (21)3.1.1 PLC的一般结构 (21)3.1.2 PLC工作原理 (22)3.2 PLC的软件设计 (22)3.2.1 GX Developer开发工具的特点 (22)3.2.2 PLC程序的总体结构 (23)3.3 PLC控制系统设计的原则 (25)3.4包装机的PLC程序设计 (26)3.4.1 PLC程序总体设计 (26)3.4.2 PLC程序的优化设计 (30)结论 (33)谢辞 (34)参考文献 (35)外文资料译文 (36)前言可编程控制器为工业控制应用而设计制造的。

免费-—巧克力包装机设计（一）1、粒状巧克力糖XX被加工对象是呈圆台形粒状巧克力糖,１所示。

H＝１2mm, 1=３0mm, 2=2０mm。

XX2、包装材料XX巧克力糖包装采用厚度０．０08mm的银色铝箔卷筒纸。

3、机器的生产率生产任务为每班产量57０kg，约合自动机的正常生产率为１２0件/ min。

考虑自动机工艺条件的变化，采用无级调速，使自动机的生产率为70～130件/miｎ.4、包装质量要求要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱(2所示）。

XX５、对自动机的基本要求机械机构简单，工作可靠、稳定，操作方便、安全，维修容易,造价低。

６、研制费用:XX4万元。

XX７、设计工作量:1）巧克力糖包装机装配图1张(A0)；XX２）零件图1～3张;3）设计说明书一份.二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定在基础上,对产品的包装工艺进行详细的分析。

XX一般来说,开始总是以模仿人工包装的动作,作为自动机工艺设计的初步依据。

但是作为高明的设计者，不能只局限于模仿人工包装动作。

如大家熟悉的家用缝纫机，它的缝制工艺远比手工缝制的完美，面线、底线同时完成。

XX 因此,在开始设计自动机工艺时，首先应对人工包装动作进行分析研究，并在此基础上进行综合、提高,使之更加完善，更能适合机械动作的要求。

1．产品特征XX粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。

因此,考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。

例如产品夹紧力要适当;在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等.包装工艺首要的是要解决坯件的上料问题。

显然,像巧克力糖之类的产品,使用一般料斗上料方法是不适宜的。

如果采用料仓式上料方法,则需要人工定时放料，每分钟放120粒糖也够紧张的。

如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接,则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。

XX 2。

包装材料XX食品包装材料应十分注重卫生。

1 绪论1.1 本课题研究的背景仿真技术是一种基于智能设计技术、并行工程、仿真工程及网络技术的先进制造技术。

仿真技术也是一门多学科的综合性技术，它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验[1]。

仿真技术经过半个多世纪的发展，从研究简单系统到现在已经成为人们研究复杂系统的有力工具，大致经历了三个阶段。

发展阶段：二次大战末期，火炮控制与飞行控制动力学系统的研究促进了仿真技术的发展。

成熟阶段：在军事需求推动下，70年代中期，仿真技术不但在军事领域迅速发展，而且扩展到许多领域，20世纪80年代初以美国国防高级研究计划局(DARPA)和美国陆军共同制定和执行的SIMNET(SimMlators Network)研究计划以及美国三军建立先进的半实物仿真试验室为标志，标志着仿真技术发展到了一个新的高级阶段[2]。

随着仿真技术的发展，仿真技术应用目的趋于多样化、全面化。

最初仿真技术是作为对实际系统进行试验的辅助工具而生的，而后又用于训练目的，现在仿真系统的应用包括：系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。

动态仿真的应用领域已经发展到军事以及与国民经济相关的各个重要领域。

在包装行业中，利用仿真技术的优势，可加快包装产品的研制、开发过程，缩短了设计、试制周期。

仿真在包装装潢方面也有重要的作用，可对包装产品的设计思想、理念、产品的设计创新、设计效果等进行仿真，并可随时进行修改，使计算机模拟出想要设计的精美画面[3]。

1.2 动态仿真技术的研究现状动态仿真技术的快速发展使得仿真技术在人类的生活和生产的各个方面都得到了重要的应用。

李伟等[4]对塔式起重机载荷摆振的仿真进行了研究，它可以帮助研究者在计算机上仿真塔机的起升、变幅、回转运动，动画显示载荷的摆动情况；仿真塔机的联锁保护功能，动态显示、打印实验数据和摆振的相轨迹供研究者使用。