理论力学 平时作业
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1.弹性碰撞过程一定守恒的是()A 动能B冲量C 能量D ,以上三者都对2.[参考答案] C3.[参考答案] B4.[参考答案] A5.[参考答案] D6.[参考答案] A7.定轴转动刚体在下述情况下,其转轴是中心惯性主轴的情况是( )(A) 惯性力系向转轴上一点简化只有主矩(B) 惯性力系向刚体上但不在转轴上某一点简化,只有主矢(C) 惯性力系向转轴上某一点简化,只有主矢(D) 惯性力系向刚体上不在转轴上的某一点简化,只有主矩,且主矩与转轴平行。
8.刚体作定轴转动时,附加动约束力为零的必要与充分条件是( )(A) 刚体质心位于转动轴上(B) 刚体有质量对称面,转动轴与对称面垂直(C) 转动轴是中心惯性主轴(D) 刚体有质量对称面,转动轴与对称面成一个适当的角度9.如图15所示的均质圆盘质量为m,半径为R,可绕O轴转动,某瞬时圆盘的角速度为,则此时圆盘的动量大小是( )[参考答案] A10.定轴转动刚体在下述情况下,其转轴是中心惯性主轴的情况是(A) 惯性力系向转轴上一点简化只有主矩(B) 惯性力系向刚体上但不在转轴上某一点简化,只有主矢(C) 惯性力系向转轴上某一点简化,只有主矢(D) 惯性力系向刚体上不在转轴上的某一点简化,只有主矩,且主矩与转轴平行。
11.如图所示的均质圆盘质量为m,半径为R,初始角速度为,不计阻力,若不再施加主动力,问轮子以后的运动状态是( )运动。
(A) 减速(B) 加速(C) 匀速(D) 不能确定12.如图所示,质量为的物块放在升降机上,当升降机以加速度向上运动时,物块对地板的压力等于( )[参考答案] B13.一刚体做瞬时平动,此瞬时该刚体上各点( )(A) 速度和加速度均相同(B) 速度相同而加速度不相同(C) 速度和加速度都不相同(D) 速度不同和加速度可能相同14.如图所示,半径为的圆轮以匀角速度做纯滚动,带动杆AB作定轴转动,D是轮与杆的接触点。
若取轮心C为动点,杆BA为动坐标,则动点的牵连速度为( )[参考答案] C15.如图所示的荡木机构中,O1O2=CD,O1C=O2D = 1m,在图示位置时O1C、O2D的角速度为= 1rad s,角加速度为=2rad/s2,则荡木中点M的加速度为( )[参考答案] D16.如图所示机构中做平面运动的构件在图示位置的速度瞬心是( )(A) 点(B) 点(C) 点(D) 无穷远点17.如图所示,哪个动点在做加速运动?( )[参考答案] B18.当物体处于临界平衡状态时,静摩擦力F S的大小( )(A) 与物体的重量成正比(B) 与物体的重力在支撑面的法线方向的大小成正比(C) 与相互接触物体之间的正压力大小成正比(D) 由力系的平衡方程来确定19.正方体上作用有力偶如图(a)、(b)、(c)所示,下列答案中正确的是( )。
东大23年秋《理论力学X》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
第1题,3.4 平面汇交力系的平衡方程数目为。
【A.项】一
【B.项】二
【C.项】三
【D.项】四
[正确答案]:B
第2题,2.5 力矩就是力偶矩。
()
【A.项】对
【B.项】错
[正确答案]:B
第3题,8.3 点的速度合成定理va=ve+vr的适应条件是()
【A.项】牵连运动只能是平动
【B.项】各种牵连运动都适应
【C.项】牵连运动只能是转动
【D.项】牵连运动为零
[正确答案]:B
第4题,12.3 质点系相对于的动量矩对时间的导数,等于作用于的外力对的主矩。
【A.项】质点、质点系、质点
【B.项】质点、质心、质点
【C.项】质心、质点系、质心
【D.项】质心、质点、质心.
[正确答案]:C
第5题,4.2 空间平行力系的平衡方程为三个:。
()
【A.项】对
【B.项】错
[正确答案]:A
第6题,6.4 点沿其轨迹运动时,()
【A.项】若始终有va,则必有v=常量
【B.项】若始终有va,则点必作匀速圆周运动
【C.项】若有va,则点的轨迹必为直线
【D.项】若有加速度a=0,且点作曲线运动,则此时其速度v必等于零
[正确答案]:A
第7题,1.5 一个球铰支座约束反力的数目有。
【A.项】一
【B.项】二。
中北⼤学理论⼒学作业册第⼀章静⼒学基础⼀、是⾮题1、若物体相对于地⾯保持静⽌或匀速直线运动状态,则物体处于平衡。
()2、作⽤在同—物体上的两个⼒,使物体处于平衡的充分必要条件是:这两个⼒⼤⼩相等、⽅向相反、沿同—条直线。
()3、静⼒学公理中,⼆⼒平衡公理和加减平衡⼒系公理适⽤于刚体。
()4、静⼒学公理中,作⽤⼒与反作⽤⼒公理和⼒的平⾏四边形公理适⽤于任何物体。
()5、⼆⼒构件是指两端⽤铰链连接并且只受两个⼒作⽤的构件。
()6、⼒可以沿着作⽤线移动⽽不改变它对刚体的作⽤效果。
()7、约束⼒的⽅向总是与约束所能阻⽌的被约束物体的运动⽅向⼀致。
()8、⼒沿坐标轴分解就是⼒向坐标轴投影。
()9、⼒对于⼀点的矩在某⼀轴上的投影等于该⼒对于该轴的矩。
()⼆、选择题1、物体受三⼒作⽤⽽处于平衡状态,则此三⼒的作⽤线()。
A .必汇交于⼀点 B .必互相平⾏C. 必皆为零 D .必位于同⼀平⾯内2、如果⼒R F 是1F 、2F ⼆⼒的合⼒,⽤⽮量⽅程表⽰为21F F F R +=,则三⼒⼤⼩之间的关系为( )。
A.必有21F F F R +=B.不可能有21F F F R +=C.必有1F F R >,2F F R >D.可能有1F F R <,2F F R <3、正⽴⽅体的前侧⾯沿AB ⽅向作⽤⼀⼒F,则该⼒( )。
A.对x 、y 、z 轴之矩全相等B.对三轴之矩全不相等C.对x 、y 轴之矩相等D.对y 、z 袖之矩相等4、如图所⽰,已知⼀正⽅体,各边长a ,沿对⾓线BH 作⽤⼀个⼒,则该⼒对OG 轴的矩的⼤⼩为( )A 2FaB 6Fa C 62Fa D 22Fa三、填空题1、作⽤在刚体上的⼒可沿其作⽤线在刚体内任意移动,⽽不改变⼒对刚体的作⽤效果;所以,在刚体静⼒学中,⼒是__________⽮量。
2、⼒对物体的作⽤效应⼀般分为________效应和________效应。
3、对⾮⾃由体的运动所预加的限制条件称为_________;约束反⼒的⽅向总是与约束所能阻⽌的物体的运动趋势的⽅向__________;约束反⼒由________引起,且随________改变⽽改变。
平面任意力系(一)一、填空题1、平面任意力系的主矢RF '与简化中心的位置 无 关,主矩o M 一般与简化中心的位置 有 关,而在__主矢为零___的特殊情况下,主矩与简化中心的位置 无 __ 关.2、当平面力系的主矢等于零,主矩不等于零时,此力系合成为_一个合力偶.3、如右图所示平面任意力系中,F F F F 1234===,此力系向A 点简化的结果是 0R F '≠,0A M ≠ ,此力系向B 点简化的结果是0RF '≠,0A M = . 4、如图所示x 轴与y 轴夹角为α,设一力系在oxy 平面内对y 轴和x轴上的A ,B 点有∑A m 0)(=F ,∑B m 0)(=F ,且∑=0y F ,但∑≠0x F ,l OA =,则B 点在x 轴上的位置OB =___/cos l θ ____.(题4图) (题5图)5、折杆ABC 与CD 直杆在C 处铰接,CD 杆上受一力偶m N 2⋅=M 作用,m 1=l ,不计各杆自重,则A 处的约束反力为___2N___. 二、判断题(√ ) 1.若一平面力系对某点之主矩为零,且主矢亦为零,则该力系为一平衡力系.(√ ) 2.在平面力系中,合力一定等于主矢.(× ) 3.在平面力系中,只要主矩不为零,力系一定能够进一步简化.1F 2F 3F 4F AB(√ ) 4.当平面任意力系向某点简化结果为力偶时,如果再向另一点简化,则其结果是一样的.(×) 5.平面任意力系的平衡方程形式,除一矩式,二矩式,三矩式外,还可用三个投影式表示.(× ) 6.平面任意力系平衡的充要条件为力系的合力等于零.(× ) 7.设一平面任意力系向某一点简化得一合力,如另选适当的点为简化中心,则力系可简化为一力偶.(√ ) 8.作用于刚体的平面任意力系主矢是个自由矢量,而该力系的合力(若有合力)是滑动矢量,但这两个矢量等值,同向.( × ) 9.图示二结构受力等效.三、选择题1、关于平面力系与其平衡方程式,下列的表述正确的是_____D_ ___A.任何平面任意力系都具有三个独立的平衡方程。
平面任意力系(一)一、填空题1、平面任意力系的主矢RF '与简化中心的位置 无 关,主矩o M 一般与简化中心的位置 有 关,而在__主矢为零___的特殊情况下,主矩与简化中心的位置 无 __ 关.2、当平面力系的主矢等于零,主矩不等于零时,此力系合成为_一个合力偶.3、如右图所示平面任意力系中,F F F F 1234===,此力系向A 点简化的结果是 0R F '≠,0A M ≠ ,此力系向B 点简化的结果是0RF '≠,0A M = . 4、如图所示x 轴与y 轴夹角为α,设一力系在oxy 平面内对y 轴和x轴上的A ,B 点有∑A m 0)(=F ,∑B m 0)(=F ,且∑=0y F ,但∑≠0x F ,l OA =,则B 点在x 轴上的位置OB =___/cos l θ ____.(题4图) (题5图)5、折杆ABC 与CD 直杆在C 处铰接,CD 杆上受一力偶m N 2⋅=M 作用,m 1=l ,不计各杆自重,则A 处的约束反力为___2N___. 二、判断题(√ ) 1.若一平面力系对某点之主矩为零,且主矢亦为零,则该力系为一平衡力系.(√ ) 2.在平面力系中,合力一定等于主矢.(× ) 3.在平面力系中,只要主矩不为零,力系一定能够进一步简化.1F 2F 3F 4F AB(√ ) 4.当平面任意力系向某点简化结果为力偶时,如果再向另一点简化,则其结果是一样的.(×) 5.平面任意力系的平衡方程形式,除一矩式,二矩式,三矩式外,还可用三个投影式表示.(× ) 6.平面任意力系平衡的充要条件为力系的合力等于零.(× ) 7.设一平面任意力系向某一点简化得一合力,如另选适当的点为简化中心,则力系可简化为一力偶.(√ ) 8.作用于刚体的平面任意力系主矢是个自由矢量,而该力系的合力(若有合力)是滑动矢量,但这两个矢量等值,同向.( × ) 9.图示二结构受力等效.三、选择题1、关于平面力系与其平衡方程式,下列的表述正确的是_____D_ ___A.任何平面任意力系都具有三个独立的平衡方程。
专业 学号 姓名 日期 成绩模块1 静力学公理和物体的受力分析一、补充题1.1 按照规范的方法(指数或字母前缀)表达下列数据 3784590008N 应为: 或0.0000003563m350708kN=( )N86Mg=( )kg2017.3=28=1.2 如果已知矢量 A=8i +2j – 4k,和B =1.5i -2j +0.4k 求: 1、A +B2、A -B3. A,B 的模及单位矢量4. A ∙B5. A ⨯B专业 学号 姓名 日期 成绩二、受力图1-1 画出各物体的受力图。
下列各图中所有接触均处于光滑面,各物体的自重除图中已标出的外,其余均略去不计。
1-2 画出下列各物体系中各指定研究对象的受力图。
接触面为光滑,各物自重除图中已画出的外均不计。
qABBCA(c)P 2(a)CDABCFAD(b)(销钉)B CABBC专业 学号 姓名 日期 成绩模块2 平面汇交力系与平面力偶系专业学号姓名日期成绩2-1铆接薄板在孔心A、B和C处受三力作用,如图所示。
F1=100N,沿铅直方向;F2=50N,沿水平方向,并通过点A;F3=50N,力的作用线也通过点A,尺寸如图。
求此力系的合力。
2-2图示结构中各杆的重量不计,AB和CD两杆铅垂,力F1和F2的作用线水平。
已知F1=2kN,F2=l kN,CE杆与水平线的夹角为300,求体系平衡时杆件CE所受的力。
专业学号姓名日期成绩2-3在水平梁上作用着两个力偶,其中一个力偶矩M1=60kN.m,另一个力偶矩M2=40kN.m,已知AB=3.5m,求A、B两支座处的约束反力。
2-4压榨机构如图所示,杆AB、BC的自重不计,A、B、C处均为铰链连接。
油泵压力F=3kN,方向水平,h=20mm,l=150mm,试求滑块C施于工件的压力。
模块3 平面任意力系与摩擦专业 学号 姓名 日期 成绩3-1 露天厂房立柱的底部是杯形基础,立柱底部用混凝土砂浆与杯形基础固连在一起,已知吊车梁传来的铅直载荷F =60kN ,风荷q =2kN/m ,又立柱自身重P =40kN ,a =0.5m ,h =10m ,试求立柱底部的约束反力。
平时作业
试说明:考试为闭卷考试,一般试题由3至6道计算题组成,静力学、运动学、动力学各有1至2道题。
评分标准为:每个式子2分,每个图(受力图、速度图、加速度图)3分,每个答案1分。
具体计算方法如模拟题1中第一题。
1.图示支架由两杆AD 、CE 和滑轮等组成,B 处是铰链连接,尺寸如图1所示。
在滑轮上吊有重Q =1000N 的物体,求支座A 和E 的约束力的大小。
(20分)
2. 如图1,D 处是铰链连接。
已知kN Q 12 。
不计其余构建自重,求固定铰支A 和活动铰支B 的反力,以及杆BC 的内力。
(20分)
3. 在图2所示平面机构中,半径为r 的半圆形板与曲柄OA 和O 1B 铰接,OA=O 1B=l ,OO 1=AB=2r 。
当曲柄OA 转动时,通过半圆形板可带动顶杆MN 上下运动。
在图示瞬时,曲柄OA 的角速度为ω,角加速度为零,与水平线OO 1的夹角 60=ϕ,MC 与铅垂线的夹角也为 60=ϕ,试求该瞬时顶杆
MN 的速度和加速度。
(25分)
4.小车沿水平方向向右作加速运动,其加速度2/2.49s cm a =。
在小车上有一轮绕轴O 转动,转动的规律为26t π
ϕ=(t 以秒计,ϕ以弧
度计),当t=1秒时,轮缘上点A 的位置如图所示, 30=ϕ。
如轮的半径r=18cm ,求此时点A 的加速度的大小。
(20分)
6. 匀质曲柄OA 重1G ,长r ,受力偶作用以角度ω转动,并带动总重2G 的滑槽、连杆和活塞B 作水平往复运动。
已知机构在铅直面内,在活塞上作用着水平常力F 。
试求作用在曲柄O 上的最大水平分力。
滑块质量和摩擦都不计。
(15分) 图
2。