发那科机器人操作说明书

Fanuc机器人M20id—35说明书

一、机器人概述

二、技术参数

1. 载重能力：35kg

2. 工作范围：1431mm

3. 最大速度：2400 mm/s

4. 重复定位精度：±0.1mm

5.可行动轴：6个

6. 控制器类型：R-30iB plus

7. 控制器尺寸：550mm x 557mm x 264mm

8. 控制器重量：40kg

三、特点与优势

1. 高可靠性：该机器人采用了Fanuc自主研发的高品质传感器和执行器，具备出色的故障自诊能力和智能化的维护体系，从而保证了机器人的稳定性和可靠性。

2. 灵活控制：机器人采用了Fanuc自主研发的R-30iB plus控制器，具备先进的控制算法和用户友好的操作界面，可以灵活地适应各种复杂场景和任务需求。

3.高效作业：机器人具备快速的加速度和高速度的运动性能，有效提高了生产效率和作业速度，在短时间内完成更多的工作量。 4.安全稳定：机器人配备了先进的安全保护系统，可通过监控传感器实现安全停止、人机协作和避免碰撞等功能，确保操作人员和设备的安全。

5.易于维护：机器人的维修保养非常简便，采用了模块化设计，各个部件之间的拆卸和更换非常方便，节约了维护成本和时间。

四、应用领域

1.汽车制造：机器人可以用于汽车零件的装配、焊接和搬运等作业，提高了生产的自动化水平和作业效率。

2.电子制造：机器人可以用于电子组装、包装和贴标等作业，提高了生产质量和生产速度。

3.机械加工：机器人可以进行金属零件的铣削、磨削和抛光等加工操作，提高了加工的精度和效率。

4.物流搬运：机器人可以用于货物的搬运、装卸和仓储等作业，减少了人力成本和作业时间。

五、安全注意事项

1.操作人员需要接受机器人安全操作培训，并遵守相关安全规定。

2.机器人作业区域内不允许有无关人员进入，以免发生意外伤害。

3.机器人使用过程中，应时刻保持机器人周围的工作环境整洁，避免杂物和障碍物对机器人作业的干扰。

FANUC M-10iA R-30iA Mate 基本操作手册

FANUC M-10iA R-30iA Mate 基本操作手册

章节一、简介

1.1 概述

1.2 技术规格

1.3 组成部件

1.3.1 手腕

1.3.2 控制器

章节二、安装与设置

2.1 安装前的准备工作

2.2 的安装

2.3 控制器的连接与设置

2.4 电源与电气接线

章节三、的基本操作

3.1 的开关机

3.2 程序与文件的管理 3.3 示教模式的使用

3.4 示教与回放操作

3.5 基本运动指令的使用

3.6 运动示教与编辑

3.7 IO 接口的操作

3.8报警与故障处理

章节四、高级操作

4.1 自动化生产流程的编程

4.2 程序编辑与调试

4.3 取样运动的优化

4.4 传感器的应用与配置

4.5 外部设备的控制

章节五、维护与保养

5.1 日常维护与保养

5.2 的安全操作

5.3 常见故障与排除方法

5.4 部件更换与维修 章节六、附件

附件一、FANUC M-10iA R-30iA Mate 的技术规格表

附件二、操作快速参考手册

注：本文档所涉及的法律名词及注释：

1、：根据《法》的定义，是一种用于代替人类工作的自动化设备，具备感知、决策和执行能力。

2、示教：通过手动操作，把的动作输入到控制器，用于记录运动轨迹、保存程序等。

3、回放：将之前示教好的动作再次执行，实现自动化操作。

本文档涉及附件：

1、附件一、FANUC M-10iA R-30iA Mate 的技术规格表，详细描述了的参数、性能等信息。

2、附件二、操作快速参考手册，提供了的基本操作指南，方便用户快速了解和使用。

发那科机器人的正确操作方法及步骤

1、通电

1）将操作者面板上的断路器置于ON

2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。

3）将操作者面板上的电源开关置于ON

2、关电

1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人

2）将操作者面板上的电源开关置于OFF

3）操作者面板上的断路器置于OFF

注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。

3、示教模式

关节坐标示教（Joint）

通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教

直角坐标示教（XYZ）

沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系：

1）通用坐标系（World）：机器人缺省的坐标系

2）用户坐标系（User）：用户自定义的坐标系

工具坐标示教（Tool）

沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系

设置示教模式，按TP上的COORD键进行选择。

屏幕显示

JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT

状态指示灯

JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT

发那科机器人操作说明书(共31页)

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FANUC机器人操作说明书

1． 概要 ………………………………………………………………… 3

2． 坐标系 …………………………………………………………….. 7

3． 程序创建 …………………………………………………………

11

4． 动作指令 …………………………………………………………

12

5． 焊接指令 …………………………………………………………

16

6． 摆动指令 …………………………………………………………

18

7． 寻点指令 …………………………………………………………

20

概要

• 机器人

• 控制装置

• 示教器

机器人 机器人是由通过伺服电机驱动的轴和手腕构成的机构部件。手腕叫做机臂 ，手腕的接合部叫做轴杆或者关节。

最初的3轴（）叫做基本轴。机器人的基本构成，由该基本轴分别由几个直动轴和旋转轴构成而确定。

机械手腕轴对安装在法兰盘上的末端执行器（焊枪）进行操控。

如进行扭转、上下摆动、左右摆动之类的动作。

机械臂

控制装置 机器人控制装置，由电源装置、用户接口电路、动作控制电路、存储电路、I/O电路等构成。

用户在进行控制装置的操作时，使用示教操作盘和操作箱。

动作控制电路通过主cpu印刷电路板，对用来操作包含附加轴在内的机器人的所有轴之伺服放大器进行控制。

示教操作盘

与菜单相关的键控开关

与JOG相关的键控开关