JTB-0.8×0.6型调速型提升绞车的机械调速装置设计-开题报告

一、提升说明本绞车是东采区三段绞车道提升绞车，型号JTKB-1.2×1.0W，担负提升人员、物料任务，为使绞车能安全可靠的运行，保证运输安全特制定此提升报告。

二、绞车提升能力计算：（一）、已知数据：绞车最大静张力F=3000kg，提升容器自重（矿车）m=600kg，载重m煤=1000kg，m岩=1750kg，巷道坡度β=190，巷道斜长L=900M，年工作日b=330天，日工作小时δ=14小时，所用钢丝绳型号选为φ22.5mm ——6×7股（1+6）绳纤维芯钢丝绳，其最大破断拉力总和Q P=29400kg，单位质量mp=1.814kg/m，矿车轮组与车道间的摩擦系数f1=0.015,钢丝绳与托轮间的阻力系数f2=0.2,电动机规格型号YB315S-8功率P=55KW。

绞车最大速度Vmax=1.43m/s，矿车连接器强度为6000kg，人车自重M=1767kg,人车载重量M人=1050kg（人员体重按70kg计算，每节人车座15人）。

（二）、一次提升串车数量计算：1、按绞车牵引力计算拉车数（1）提升岩石车数计算F=n(m+m岩)（sinβ+ f1cosβ）+mp×L(sinβ+f2cosβ）n= F-mp×L(sinβ+ f2cosβ)(m+m岩)(sinβ+ f1cosβ)= 3000-1.814×800×(sin190+0.2×cos190)(600+1750) ×(sin190+0.015×cos190)=2.8辆取n=2辆（2）、提升煤炭车辆数计算F=n(m+m煤)（sinβ+ f1cosβ）+mp×L(sinβ+ f2cosβ）n=F-mp×L(sinβ+ f2cosβ)(m+m煤)(sinβ+ f1cosβ)=3000-1.814×800×(sin190+0.2×cos190)(600+1000) ×(sin190+0.015×cos190)=4.1辆取n=4辆（3）、提升人员车数计算F=n(m+m人)（sinβ+ f1cosβ）+mp×L(sinβ+f2cosβ）n=F-mp×L(sinβ+ f2cosβ)(m+m人)(sinβ+ f1cosβ)=3000-1.814×800×(sin190+0.2×cos190)(1767+1050) ×(sin190+0.015×cos190)=2.36辆取n=2辆（三）、安全系数校验（1）、提升岩石时安全系数m a= Qpn(m+m岩)（sinβ+ f1cosβ)+mpL(sinβ+ f2cosβ)= 29400 2×(600+1750)×(sin190+0.015×cos190)+1.814×800 ×（sin190+0.2×cos190） =11.7﹥6.5 合格(2)、提升煤炭时安全系数m a= Qpn(m+m煤)（sinβ+ f1cosβ)+mp×L(sinβ+ f2cosβ)= 24900 4×(600+1000) ×(sin190+0.015×c os190)+1.814×800×（s in190+0.25×co s190）=10.08﹥6.5 合格（3）、提升人员时安全系数m a= Qpn(m车+m人)（sinβ+ f1cosβ)+mp×L(sinβ+ f2cosβ)= 24900 2×(1767+1050) ×(sin190+0.015×cos190)+1.814×800×（sin190+0.2×cos190）=9.4﹥9 合格根据计算结果取提升岩石2辆煤车4辆人车2辆4、电动机功率验算P=KFV max1000ηc=1.1×29400×1.431000×0.85=54.44﹤55KW式中：K-电动机功率备用系数，取1.1F-静拉力最大计算值，取提升时静拉力29400NΗc-提升机传动效率，取0.85V max-最大绳速，取1.43m/s5、制动力矩校验M制动= M制动= 136050 =7.7＞3 合格M静 F×R 29400×0.6式中：M制动—制动力矩，查得制动闸的制动力矩为136050N.M；M静—最大静力矩；F—最大静拉力，取提升时静拉力=29400N；R—滚筒半径，取0.6M；6、制动油压校验P= Q C ×104πD12η14=9448（帕）式中：D1=制动缸直径（厘米）η1=制动缸工作效率，η1=0.9三、绞车运行安全措施：1、绞车司机必须是经过安全技术培训，考试合格发证后持证上岗。

无极绳牵引绞车变频泵控调速及控制系统设计研究的开题报告一、题目无极绳牵引绞车变频泵控调速及控制系统设计研究二、研究背景和意义绞车是在煤矿、石油、地铁、水利等行业中广泛应用的工程机械设备。

在绞车的使用过程中，对于绞车的牵引与升降过程需要做出精准的控制，这对工作效率、安全性和能耗等方面都有极大的影响。

传统的绞车控制方式主要依靠手动控制，操作难度较大，效率低下，且容易出现误操作造成安全事故的风险。

为了解决这些问题，研究设计无极绳牵引绞车变频泵控调速及控制系统，能够实现对绞车操作的自动化、精准化控制，可以提高工作效率，减少工作人员的劳动强度，降低操作风险。

三、研究内容本研究将设计无极绳牵引绞车变频泵控调速及控制系统，该系统的主要研究内容如下：1. 系统架构设计：该控制系统主要包括无级变频器、PLC控制器、触摸屏显示器、传感器等组成。

需要设计整个系统的硬件架构，并实现各个组件之间的数据传输和控制方式。

2. 系统软件开发：针对无极绳牵引绞车操作的控制要求，需要设计相应的软件程序，并实现控制算法的编码与优化。

3. 控制效果评估：该控制系统在使用过程中，需要针对不同的操作场景进行控制效果评估，以验证其控制精度和实用性。

四、研究方法1. 进行文献调研，了解国内外关于绞车控制系统相关的研究现状和发展趋势。

对比不同技术的优劣，为本研究提供参考依据。

2. 利用CAD等软件工具进行系统硬件结构的设计图和方案设计，在3D软件中对系统进行模拟。

3. 用C++、Python等编程语言设计控制程序，实现控制算法的编码和优化。

4. 进行实际调试和测试，对控制系统的可靠性和精度进行评估。

五、预期成果1. 无极绳牵引绞车变频泵控调速及控制系统的设计方案和硬件结构图、系统的软件程序和编码程序。

2. 经过实际测试和评估的系统，能够实现对绞车运行过程的自动化、精准化控制，在提高工作效率、降低劳动强度、确保安全方面具有重要的实用价值。

六、进度安排第一学期：完成文献调研、进行系统硬件结构的设计和模拟。

绞车设计开题报告绞车设计开题报告一、引言绞车是一种常见的起重设备，广泛应用于工业、建筑、冶金等领域。

本次设计的目标是设计一种高效、安全、可靠的绞车，以满足现代工程项目的需求。

二、绞车的基本原理绞车是通过电动机或液压系统驱动，通过绞盘上的绳索或链条来提升或牵引重物。

其基本原理是利用电动机或液压系统的动力将能量转化为机械能，通过绞盘的旋转来实现物体的升降或移动。

三、绞车设计的要求1. 承载能力：绞车需要能够承载不同重量的物体，并保证其安全运行。

2. 运行速度：绞车需要具备快速升降物体的能力，以提高工作效率。

3. 控制系统：绞车需要配备可靠的控制系统，以实现对运行速度、方向等参数的精确控制。

4. 安全性：绞车需要具备安全保护装置，如限位器、过载保护等，以避免意外事故的发生。

四、绞车的结构设计1. 电动机或液压系统：选择适合承载能力的电动机或液压系统，并考虑其功率、效率和可靠性。

2. 绞盘：设计合适尺寸和材质的绞盘，以满足承载能力和使用寿命的要求。

3. 绳索或链条：选择适合承载能力的绳索或链条，并考虑其耐磨性和抗拉强度。

4. 控制系统：设计可靠的控制系统，包括电气控制和液压控制，以满足对运行速度和方向的精确控制。

5. 安全保护装置：设计合适的限位器、过载保护装置等，以确保绞车的安全运行。

五、绞车设计的挑战和解决方案1. 承载能力挑战：通过合理选择电动机或液压系统，并结合优化设计绞盘和绳索或链条，以提高绞车的承载能力。

2. 运行速度挑战：通过优化电动机或液压系统的功率和传动装置的设计，以提高绞车的运行速度。

3. 控制系统挑战：采用先进的电气控制和液压控制技术，结合合适的传感器和执行器，以实现对运行速度和方向的精确控制。

4. 安全性挑战：设计可靠的限位器、过载保护装置等，结合合适的安全操作规程和培训，以确保绞车的安全运行。

六、绞车设计的意义和应用前景1. 意义：设计一种高效、安全、可靠的绞车，可以提高工程项目的施工效率，降低劳动强度，保障工人的安全。

绞车变频调速系统设计开题报告.txt 选题的目的和意义变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系: n =60 f(1-s/p,(式中 n、f、s、p 分别表示转速、输入电源的频率、电机转差率、电机磁极对数;通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。

变频调速技术已深入我们生活的每个角落,变频调速系统的控制方式包括 V/F、矢量控制(VC、直接转矩控制(DTC等。

V/F 控制主要应用在低成本、性能要求较低的场合;而矢量控制的引入,则开始了变频调速系统在高性能场合的应用。

绞车(winch又称为卷扬机,是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备。

绞车的驱动一般是采用手动、电动或者液压方式,但在大型化和自动化程度越来越高的形势下,电动的优势更明显,因而使用也越来越广泛。

电动驱动中主要是采用交流变频调速系统对绞车进行驱动。

通过变频调速系统对绞车进行控制其优势在于: 1、结构紧凑、体积小、移动方便、可节省大量运输和开拓费用; 2、安全防爆,适用含有煤尘,瓦斯或其它易燃易爆气体的场所; 3、变频绞车是以全数字变频调速为基础,以矢量控制技术为核心,使异步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。

表现在低频转矩大、调速平滑、调速范围广、精度高、节能明显等; 4、采用 PLC 控制系统,使绞车的控制性能和安全性能更加完善; 5、操作简单、运行安全稳定、故障率低、基本免维护。

绞车是工业生产过程中一种常见的机械,具有悠久的发展历史和比较成熟的设计制造技术。

随着绞车制造技术的不断提高、加工材料的不断改进以及电子控制技术的不断发展,绞车在动力、节能和安全性等方面取得了很大的进步。

目前,绞车正被广泛地运用于矿山、港口、工厂、建筑和海洋等诸多领域。

我国的绞车其调速原理经历了电阻调速,液压调速、变频调速及行星差动调速等几次大的改进,目前国产绞车所采用的调速装置主要有两种类型:一是液压传动调速装置(液压调速,其产品形式即为现有的液压绞车;二是电控调速装置(变频调控,其产品形式即为现有的传统 JT 系列绞车。

开题报告--- 矿井提升机控制系统设计毕业设计(论文)开题报告题目名称矿井提升机控制系统设计学生姓名崔节印专业自动化班级 1224081 一、选题的目的意义目前国内许多煤矿的矿井提升机系统的调速方案大多采用继电器接触器控制的转子串电阻调速。

该方案耗能大，占地面积大，已不能适应现代矿业发展的需要.因此有必要对其调速方案进行改造。

在广泛考察现行的变频调速方案后，本设计提升机系统控制单元采用目前工控适用的可编程控制器来控制，具有编程简单和控制可靠性高的优点:电力拖动系统中，选用先进的变频传动装置，运用先进的矢量控制技术，优化了调速系统的性能，这一控制方法目前仍为现代交流调速的重要研究方向之一。

采用先进的工业计算机、现场总线和工业自动化技术，按照结构标准化、产品系列化、性能现代化、体积小型化的原则，研制生产适合矿井提升机电控设备是进行技术改造和新建矿井设备选型的理想选择。

使用上位机监控系统，采用组态模式，实现良好的人-机对话;实时监控提升机的运行状态，上位机动态模拟显示及故障闭锁:可进行故障报警、数据查询、报表打印;记录提升钩数以及每班、每日、每月、每年的提升量累计;故障声光指示、记忆及部分传感器上位机的紧急处理。

为保证提升设备无事故，在提升设备有可能出现故障的各个重要环节上，设置双回路系统，并在系统的各个环节上设有各种检测、控制、自诊断以及记录和保护装置(如负载、速度、加减速、产量、运行时间等记录)。

本设计从解决实际矿井提升系统存在的问题出发，对传统的调速方案进行了控制方式的革新和数字化改造，降低了成本，提高了控制精度，加强了系统稳定性。

表明本文所提出的设计方案具有实用价值。

适用、经济、高效、可靠是本文提升机系统设计的追求目标。

二、国内外研究综述1、微机控制在提升机上的应用从70年代开始，随着微机技术的发展，微机控制技术己逐步应用于矿井提升机中。

目前，国外己达到相当成熟的阶段，使整个拖动控制产生一次重大的变革。

矿用提升绞车两种实用交流调速装置
赵瑞峰
【期刊名称】《煤矿机电》
【年(卷),期】2000(000)001
【摘要】介绍用于提升绞车的两种简易的交流调速装置,并提出使用中注意的事项.【总页数】2页(P42-43)
【作者】赵瑞峰
【作者单位】山西机器制造公司提升机厂
【正文语种】中文
【中图分类】TD534
【相关文献】
1.矿用隔爆兼本质安全交流变频调速装置在云冈矿主斜井皮带的应用 [J], 史利章
2.国外两种近代交流调速装置的介绍 [J], 孔令甫
3.简单实用的交流变频调速装置 [J], 傅亚铁;黄逸林
4.矿用提升机和提升绞车交流调速装置的现状与发展前景 [J], 包秀兰
5.矿用隔爆兼本质安全型交流变频器、调速装置 [J], 本刊编辑部
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摘要JTB系列提升绞车可供煤矿、金属矿、非金属矿在倾斜巷道作升降物料和人员之用，也可作为小型竖井的提升设备。

据制造工艺的不同，可把提升机的滚筒结构分为铸造一焊接混合型(支轮为铸造，滚筒为焊接)和焊接型。

机械传动系统包括减速器和联轴器,矿井提升机主轴的转数由于受提升速度的限制，一般在l0一60转／分之间，而用作拖动的电动机的转数，一般在480一960转／分之间。

这样，除采用低速直流电动机拖动外，一般情况下不能将主轴与电动机直接联接，中间必须经过减速器。

因而减速器的作用是减速并传递动力。

联轴器由半联轴器、柱销等零件组成。

由于柱销具有缓冲和减震作用，因而具有传动平稳、噪音小、安全可靠、易于维护等优点。

主轴与减速器输出轴的连接采用齿式联轴器。

润滑系统是一切机械系统中很重要的一个环节。

润滑系统的作用是：在提升机工作时，不间断地向主轴承、减边器轴承和啮合齿面压送润滑油，以保证轴承和齿轮能良好的工作润滑系统必须与自动保护系统和主电动机联锁电动机通过主轴驱动滚筒．主轴也是传动的主要部件。

提升绞车主轴应能承受工作过程中的外负荷而不发生残余变形和过量的弹性变形，同时要保证一定的使用寿命。

主轴往往是提升机中重量最大的一个零件，其尺寸和传递的力矩也较大。

关键词：提升绞车减速器联轴器主轴AbstractJTB Series hoist which is used for coal, metal mining and non-metal mining。

It can raise materials and people in the tilt roadway or be used as the upgrading equipment in small shaft。

According to different manufacturing processes,we could classify the hoist drum structure into hybrid casting-welding type(support wheel for casting, roller for welding) and welding type。

矿用提升机调速系统改造及运行状态监测的开题报告一、选题背景及意义随着我国煤炭开采深度的不断加深，对于矿用提升机的控制及运行监测要求越来越高。

传统的提升机调速系统已经不能满足现代化煤矿的需要。

本开题报告旨在对矿用提升机调速系统进行改造，提高其控制精度及可靠性，并通过运行状态监测技术实时监测矿用提升机的运行状态，减少故障发生率，保证煤矿安全生产。

二、研究内容1. 矿用提升机调速系统改造技术研究通过对现有提升机调速系统的分析，研究各种调速器及其对提升机速度控制的影响。

通过改造现有调速系统，提高其控制精度及可靠性，从而保证提升机的顺畅运行。

2. 运行状态监测技术研究运用振动监测、声音分析、温度监测等技术，实时监测矿用提升机的运行状态，及时发现异常情况并采取措施，降低故障发生率，保证煤矿安全生产。

3. 调速系统及运行状态监测系统的设计及实现根据上述技术研究的结果，设计改进后的调速系统及运行状态监测系统，并依据实际工程需求进行实现。

4. 测试及验证通过实际测试，验证改进后的调速系统及运行状态监测系统的有效性，检验其在不同工况下的性能表现。

三、研究方法1. 理论分析法：对现有提升机调速系统及运行状态监测技术进行理论分析。

2. 实验测试法：通过对改进后的调速系统及运行状态监测系统进行实际测试，验证其可行性。

3. 数据处理法：对测试得到的数据进行处理及分析，获得相应的结论。

四、预期成果通过矿用提升机调速系统改造及运行状态监测的研究，可以达到以下预期成果：1. 提高矿用提升机调速系统的控制精度及可靠性，保证其在不同工况下的稳定运行。

2. 研究和应用运行状态监测技术，提高矿用提升机的故障诊断效率和安全性。

3. 设计实现改进后的调速系统及运行状态监测系统，提升煤矿生产的自动化程度。

4. 通过实际测试及验证，得出结论，并为煤矿提供科学的技术支持。

五、可能存在的问题及解决方案1. 实验测试过程中设备老化影响测试结果，解决方案：对设备进行维护保养，保证其正常运行。