自动车型分类

电子不停车收费系统概述作者：张晓瑛来源：《科学与财富》2014年第01期摘要：电子不停车收费系统（ETC）是目前世界上最先进的收费系统，是智能交通系统的服务功能之一，过往车辆通过道口时无须停车，即能够实现自动收费。

它特别适于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下使用。

近几年我国的电子不停车收费系统的研究和实施取得了一定进展。

和传统的人工收费系统不同是，ETC技术是以IC卡作为数据载体，通过无线数据交换方式实现收费计算机与IC卡的远程数据存取功能。

计算机可以读取IC卡中存放的有关车辆的固有信息（如车辆类别、车主、车牌号等）、道路运行信息、征费状态信息。

按照既定的收费标准，通过计算，从IC卡中扣除本次道路使用通行费。

ETC系统的关键技术主要集中在以下几个方向：自动车辆识别（AVI Automatic Vehicle Identification ）系统；自动车型分类（AVC Automatic Vehicle Classification）系统；短程通信（DSRC Dedicated Short Communication）系统；逃费抓拍系统（VES Video Enforcement System）。

关键词：不停车电子收费系统车辆自动识别系统自动车型分类系统短程通信系统电子不停车收费系统是利用当代各种先进技术实现不停车自动收费的系统，为了使其能够高效、可靠地完成收费过程。

一、自动车辆识别（AVI Automatic Vehicle Identification ）系统自动车辆自动识别系统（Automatic Vehicle Identification，AVI），是借助收费系统的各种硬件和处理程序来辨别所通过车辆的识别信息，可准确无误地自动识别并采集路网中运行车辆的身份特征信息和法定管理信息，使车辆信息瞬时进入计算机，可为车辆及交通管理部门提供一个实时、动态的车辆信息采集平台。

其基本过程为：当车辆通过ETC收费车道的检测线圈时，车辆信号采集器产生脉冲信号并输出给数字I/O卡，计算机收到I/O卡的信号后，启动读写器工作。

自动导向车分类及其原理【摘要】自动导向车(AGV)技术在汽车工业上有着广泛的用途，它是机电一体化的典型代表，其应用能提高汽车总装程序的自动化程度与生产效率。

因此，明确AGV的原理以及分类对AGV的使用、保护、维修、优化、发展很关键。

【关键词】AGV 自动导向分类导向方法原理一、AGV的组成及分类自动导向车是采用自动或者人工方式装在货物，按设定的路线自动行驶或者牵引着载货台车至指定地点，再用自动或者人工方式装卸货物的工业车辆。

AGV 只有按无聊搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向车系统才能真正发挥作用。

1.组成AGV从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。

AGV一般有导向系统、车体、蓄电池、充电装置、驱动装置、转向装置、移载装置、控制与通信系统、安全装置等组成。

导向系统是核心部分，用来保证AGV按设定的路线自动行驶。

车体由车架、减速器、电动机、车轮等组成，车架常采用焊接钢结构，要求有足够的韧性。

蓄电池常用24V或者48V直流工业蓄电池，供电周期为20h左右。

驱动装置由车轮、减速器、制动器、电动机及速度控制器等部分组成，并由计算机或者人工进行控制，它是一个伺服驱动的变速控制系统。

转向装置的结构有三种：铰轴转向式三轮车型、差速转向式四轮车型和全向轮式四轮车型。

移载装置用来装卸货物，以装在方式分为被动装载卸和主动装卸。

控制与通信系统包括车上控制器和地面控制器，均采用微型计算机，通过通信网络进行联系。

AGV的安全装载包括多级硬件和软件。

例如，在AGV地前面设有红外光非接触式防碰传感器和接触式传感器——保险杠；AGV的前后有黄色警示信号等，当AGV 行走时信号灯闪烁；每个驱动轮带有安全制动器，断电时制动器自动接上；小车每一面都有急停按钮和富有传感器的安全保险杠，当小车轻微接触障碍物时，保险杠受压，小车停止；一旦停止，AGV 自动竞选圣光报警，同时通过无线通信系统通知AGV 监控系统。

浙江大学信息科学与工程学院硕士学位论文基于图像识别的车型自动分类系统姓名沈勇武申请学位级别硕士专业电路与系统指导教师章专20080501摘要随着交通拥挤和堵塞等各种问题的日益突出以及计算机技术的不断发展智能交通系统简称得到了越来越广泛的应用其中车型自动分类技术是重要的一个分支。

论文对基于图像识别的车型自动分类系统进行了研究。

论文介绍了车型分类系统的发展现状举出了几种目前国内外所采用的车型自动分类的方法并分析了各自的优缺点介绍了基于图像识别的车型分类系统的研究现状归纳了车型分类系统的工作流程、核心问题和关键技术评价了目前存在的车型分类标准、车辆图像分割技术和车辆特征选取方法的不足之处。

论文采用《收费公路车辆通行费车型分类》作为车型分类标准。

通过对背景图像和车辆图像进行配准运算再用背景消减法提取目标车辆。

在第一阶段的分类过程中利用改进的线求和法提取代表车辆形状的特征参数作为神经网络分类器的输入数据然后得到车辆的形状分类结果在第二阶段的分类过程中根据形状分类结果决定是否进一步细分。

论文最后给出了实验结果和分析分类正确率达到验证了该车型分类系统的有效性。

关键词图像识别车型分类形状描述特征提取神经网络基于图像识别的车型自动分类系统第一章绪论课题研究背景和意义近年来随着社会经济的发展公路网通过能力已经不能满足交通流量日益增长的需要经过长期和广泛的研究世界各发达国家逐渐开始采用高新技术来改造现有的公路交通运输系统及其管理体系从而大幅提高了公路网的通行能力和服务质量。

随着人工智能、自动控制和模式识别等领域的发展智能交通系统简称应运而生并获得了极大的发展。

包括了智能和交通两个方面。

它将先进的人工智能、信息技术和自动控制技术等综合应用于整个交通运输管理体系通过对交通信息的实时采集、传输和处理对各种交通情况进行协调建立起一种实时、准确、高效的综合运输管理体系从而使交通设施得以充分利用实现交通运输的集约式发展【。

系统是世纪世界公路交通的发展趋势年代中期我国学者也开始在相关领域开展大量的研究。

车型的分类
按照车辆的结构、用途、动力等不同特点，车型可以分为以下几类：
1.轿车：主要用于城市和郊区道路上的乘用车辆，车身通常设计为三厢或两厢，可容纳2-5人。

2.SUV：全称为 Sports Utility Vehicle，即运动型多功能车，结合了轿车和越野车的特点，通常使用四轮驱动系统，在崎岖山路上有出色的通过性。

3.皮卡：是一种扁平式的小型货车，通常只有一排座椅，后面是一个开放的货箱，用于运输货物。

4.MPV：是一种多功能车，通常高度较高，车身设计更宽敞，可容纳6-8人，常用于家庭、商务接待等场合。

5.跑车：也称为超级跑车，设计主要关注速度和性能，外形大气、线条流畅，通常只有两个座位。

6.敞篷车：车身设计为敞开式，让驾驶者和乘客可以享受自然、阳光和风的感觉。

7.微型车：车身小巧，可容纳1-2人，主要用于城市的短途交通，节能环保。

8.纯电动车：以电能作为动力，减少了对石油资源的依赖，对环境的污染也更小。

9.混合动力车：结合传统的燃油发动机和电动机，通过智能控制系统，实现两种动力之间的智能切换，更加环保节能。

ETC技术标准
一、车辆自动识别技术
1.识别方式：采用射频识别技术，通过安装在车辆上的电子标签与收费站ETC车道上的微波天线进行通信，实现车辆的自动识别。

2.识别范围：识别范围应满足收费站车道的要求，一般应在20米以内。

3.识别准确率：车辆自动识别的准确率应达到99%以上，避免误识别和漏识别现象。

二、自动车型分类技术
1.分类方式：根据车辆的轴数、车头高度、车尾高度等信息，对车辆进行自动分类。

2.分类精度：自动车型分类的精度应满足收费标准的要求，避免误分类和漏分类现象。

三、违章车辆抓拍技术
1.抓拍方式：采用高清摄像头和图像处理技术，对违章车辆进行抓拍。

2.抓拍范围：抓拍范围应覆盖收费站车道，确保所有违章车辆都能被抓拍到。

3.抓拍精度：抓拍的图像应清晰、准确，能够清晰地显示违章车辆的车牌号码、车型等信息。

四、车载单元基本功能要求
1.稳定性：车载单元应具有较高的稳定性，能够在各种恶劣环境
下正常工作。

2.可靠性：车载单元应具有较高的可靠性，能够保证长时间的正常运行，避免因故障影响车辆通行。

3.兼容性：车载单元应兼容多种不同的车型和ETC设备，方便车主使用。

五、硬件技术规格
1.CPU：应采用高性能的CPU，满足系统运行的要求。

2.内存：应具备足够的内存容量，确保系统的稳定性和流畅性。

3.存储：应具备足够的存储空间，能够存储车辆信息、通行记录等数据。

4.电源：应具备稳定的电源供应，确保系统的正常运行。

5.接口：应具备多种接口，如USB、蓝牙等，方便与外部设备进行通信。

我国自动车协会重型卡车分类标准一、概述我国自动车协会重型卡车分类标准是指导和规范我国重型卡车行业发展的重要标准之一，其制定对于整个行业的发展具有重要的意义。

本文将从深度和广度两方面对我国自动车协会重型卡车分类标准进行全面评估，并据此撰写一篇有价值的文章，以期帮助读者更深入地理解该标准。

二、我国自动车协会重型卡车分类标准的主要内容我国自动车协会重型卡车分类标准将重型卡车分为了多个类别，其中包括载重量、车型、排放标准等多个方面的分类标准。

该标准的制定充分考虑了我国市场的实际情况，对于促进重型卡车行业的健康发展起到了积极的作用。

1. 载重量的分类根据我国自动车协会重型卡车分类标准，重型卡车按照不同的载重量被分为了多个类别，包括超重型卡车、重型卡车、中型卡车等。

这一分类标准在满足市场需求的也为相关部门的管理提供了依据。

2. 车型的分类除了载重量外，我国自动车协会重型卡车分类标准还根据车辆的车型进行了分类，包括牵引车、载货车、自卸车等。

这一分类标准不仅考虑了重型卡车的功能和用途，也为相关企业的产品研发提供了指导。

3. 排放标准的要求随着环保意识的增强，我国自动车协会重型卡车分类标准对于重型卡车的排放标准提出了明确的要求，包括适用的排放标准和相关的控制措施。

这一要求有助于推动重型卡车行业向着更加环保、低碳的方向发展。

三、对我国自动车协会重型卡车分类标准的个人观点在我看来，我国自动车协会重型卡车分类标准的制定是非常及时和必要的。

这一标准的出台，有利于规范市场秩序，推动行业的健康发展，并且也为企业的产品研发和技术创新提供了方向。

排放标准的要求也有助于减少重型卡车对环境造成的污染，提升行业的整体形象和社会责任感。

四、总结与回顾本文对我国自动车协会重型卡车分类标准进行了全面评估，从载重量的分类、车型的分类到排放标准的要求等多个方面进行了剖析。

也共享了对该标准的个人观点和理解。

通过本文的阅读，希望读者能够更深入地了解我国自动车协会重型卡车分类标准，并对其重要性有所认识。

车辆分类标准一、车型按尺寸划分根据车辆的尺寸大小，可以将车辆分为小型车、中型车、大型车等。

小型车的代表车型包括Polo、高尔夫等；中型车的代表车型包括迈腾、帕萨特等；大型车的代表车型包括奥迪A6、宝马5系等。

二、车型按用途划分根据车辆的用途，可以将车辆分为家用车、商用车、特种车等。

家用车主要用于家庭出行，代表车型包括小型轿车、紧凑型轿车等；商用车主要用于商业用途，包括货车、客车等；特种车则用于特殊用途，如救护车、消防车等。

三、车型按燃料划分根据车辆使用的燃料不同，可以将车辆分为汽油车、柴油车、电动车等。

汽油车的代表车型包括大部分家用车和部分商用车；柴油车的代表车型包括货车、客车等；电动车的代表车型包括特斯拉、比亚迪等。

四、车型按驱动方式划分根据车辆的驱动方式，可以将车辆分为前驱车、后驱车、四驱车等。

前驱车的代表车型包括大部分家用车；后驱车的代表车型包括部分豪华车和性能车；四驱车的代表车型包括越野车和部分性能车。

五、车型按价格划分根据车辆的价格，可以将车辆分为经济型车、中级车、豪华车等。

经济型车的价格较为亲民，代表车型包括小型轿车、紧凑型轿车等；中级车的价格适中，代表车型包括中型轿车、SUV等；豪华车的价格较高，代表车型包括高档轿车、豪华SUV等。

六、车型按品牌划分根据车辆的品牌不同，可以将车辆分为国产车、合资车、进口车等。

国产车的代表品牌包括吉利、长城等；合资车的代表品牌包括大众、丰田等；进口车的代表品牌包括奔驰、宝马等。

七、车型按发动机划分根据车辆使用的发动机不同，可以将车辆分为自然吸气发动机、涡轮增压发动机等。

自然吸气发动机的代表车型包括大部分家用车和部分商用车；涡轮增压发动机的代表车型包括部分性能车和豪华车。

八、车型按变速箱划分根据车辆使用的变速箱不同，可以将车辆分为手动挡车、自动挡车等。

手动挡车的代表车型包括部分家用车和商用车；自动挡车的代表车型包括大部分家用车和部分商用车。

此外，还有一些车型使用双离合变速器或其他类型的变速器。

车辆的分类车辆是指能够自主行驶并运载货物和人员的机动车辆，车辆的分类主要根据其用途、结构、动力源等进行分类。

下面将对车辆的分类进行详细介绍。

一、按照用途分类1.客车客车一般用于载客，通常有5座及以上，是用于长途旅行、公路客运等的交通工具。

根据不同的座位数和功能不同，还可分为小型客车、中型客车、大型客车等。

2.货车货车通常用于货运，用于运输各种货物，包括散货、集装箱等各种货物。

货车可以分为轻型货车、中型货车和重型货车，其中重型货车的运输能力最强，可用于大批量和超重量级的货物的运输。

3.专用车专用车是指根据特殊用途而设计和制造的车辆，比如警车、消防车、救护车、环卫车等。

4.特种车特种车主要是针对某些特定的行业或工作而设计和生产的车辆，比如挖掘机、推土机、混凝土搅拌车等。

二、按照结构分类1.轿车轿车是最常见的一种车辆，主要特点是具有封闭式车身和2-4个座位。

轿车分为豪华型、中型、小型等，常用于家庭出行、商务活动等。

2.越野车越野车主要是为了可以在崎岖不平的地形上行驶而设计的，通常具有很好的越野性能，采用四轮驱动系统。

越野车分为SUV、皮卡等自然，是野外活动、户外生活等的理想交通工具。

3.跑车跑车的设计，通常以速度为主要特点，擅长高速行驶以及曲线驾驶。

跑车通常采用低矮的车身、轻量化的设计，以及高马力的发动机等特点，是给驾驶员带来极致驾驶体验的一种车辆。

4.卡车卡车是主要用于运输货物的车辆，它具有较大的载重量，有着高承载能力，通常分为轻型卡车、中型卡车和重型卡车几类。

5.客车客车是一种具有较长车身和大容量的载客车型，通常有8-30个座位。

根据不同的座位数、车型和功能不同，还可进一步区分为豪华客车、旅游客车、城市公交车等。

三、按照动力源分类1.汽油车汽油车是运用内燃机燃烧油气混合物来驱动发动机的车型，通常采用四冲程发动机。

汽油车是传统车辆的主要类型，目前在大多数家庭用户和出行领域中仍占主导地位。

2.电动汽车电动汽车是以电动机为动力源的汽车，搭载有电池供能，可实现零排放，逐渐成为车市的新宠。

家用车型分类
家用车型可以根据车身形式和功能进行分类，常见的家用车型包括：
1. 小型车：外形紧凑，油耗低，适合城市代步和小家庭使用。

例如：大众POLO、丰田YARiS、本田FIT等。

2. 紧凑型车：适中的车身尺寸，内部空间较小型车更舒适，油耗相对较低，适合小家庭或情侣使用。

例如：丰田卡罗拉、本田思域、福特福克斯等。

3. 中型车：外形大气，车身尺寸较大，适合家庭的长途旅行或商务用车。

例如：丰田凯美瑞、本田雅阁、别克君越等。

4. SUV：可以适应不同的路况，搭载了更高的车身，具有较强的越野能力和多功能性。

适合常年出游或家庭有多人的情况。

例如：丰田RAV4、大众途观、路虎发现等。

5. MPV：多功能乘用车，可搭载多人，适用于家庭出游和商务活动。

外形相对于其他车型较为方正，空间更加宽敞。

例如：丰田埃尔法、本田奥德赛等。

6. 跑车：适合个人爱好、驾驶技术高级的车辆，以高速、加速性能以及可控性为主。

例如：保时捷911、路虎刺路等。

在以上基本分类中，不同品牌和车号还会有更为详细的细分，供消费者根据自身需求选择搭配。