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电子不停车收费系统概述作者：张晓瑛来源：《科学与财富》2014年第01期摘要：电子不停车收费系统（ETC）是目前世界上最先进的收费系统，是智能交通系统的服务功能之一，过往车辆通过道口时无须停车，即能够实现自动收费。
它特别适于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下使用。
近几年我国的电子不停车收费系统的研究和实施取得了一定进展。
和传统的人工收费系统不同是，ETC技术是以IC卡作为数据载体，通过无线数据交换方式实现收费计算机与IC卡的远程数据存取功能。
计算机可以读取IC卡中存放的有关车辆的固有信息（如车辆类别、车主、车牌号等）、道路运行信息、征费状态信息。
按照既定的收费标准，通过计算，从IC卡中扣除本次道路使用通行费。
ETC系统的关键技术主要集中在以下几个方向：自动车辆识别（AVI Automatic Vehicle Identification ）系统；自动车型分类（AVC Automatic Vehicle Classification）系统；短程通信（DSRC Dedicated Short Communication）系统；逃费抓拍系统（VES Video Enforcement System）。
关键词：不停车电子收费系统车辆自动识别系统自动车型分类系统短程通信系统电子不停车收费系统是利用当代各种先进技术实现不停车自动收费的系统，为了使其能够高效、可靠地完成收费过程。
一、自动车辆识别（AVI Automatic Vehicle Identification ）系统自动车辆自动识别系统（Automatic Vehicle Identification，AVI），是借助收费系统的各种硬件和处理程序来辨别所通过车辆的识别信息，可准确无误地自动识别并采集路网中运行车辆的身份特征信息和法定管理信息，使车辆信息瞬时进入计算机，可为车辆及交通管理部门提供一个实时、动态的车辆信息采集平台。
其基本过程为：当车辆通过ETC收费车道的检测线圈时，车辆信号采集器产生脉冲信号并输出给数字I/O卡，计算机收到I/O卡的信号后，启动读写器工作。
自动导向车分类及其原理【摘要】自动导向车(AGV)技术在汽车工业上有着广泛的用途，它是机电一体化的典型代表，其应用能提高汽车总装程序的自动化程度与生产效率。
因此，明确AGV的原理以及分类对AGV的使用、保护、维修、优化、发展很关键。
【关键词】AGV 自动导向分类导向方法原理一、AGV的组成及分类自动导向车是采用自动或者人工方式装在货物，按设定的路线自动行驶或者牵引着载货台车至指定地点，再用自动或者人工方式装卸货物的工业车辆。
AGV 只有按无聊搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向车系统才能真正发挥作用。
1.组成AGV从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。
AGV一般有导向系统、车体、蓄电池、充电装置、驱动装置、转向装置、移载装置、控制与通信系统、安全装置等组成。
导向系统是核心部分，用来保证AGV按设定的路线自动行驶。
车体由车架、减速器、电动机、车轮等组成，车架常采用焊接钢结构，要求有足够的韧性。
蓄电池常用24V或者48V直流工业蓄电池，供电周期为20h左右。
驱动装置由车轮、减速器、制动器、电动机及速度控制器等部分组成，并由计算机或者人工进行控制，它是一个伺服驱动的变速控制系统。
转向装置的结构有三种：铰轴转向式三轮车型、差速转向式四轮车型和全向轮式四轮车型。
移载装置用来装卸货物，以装在方式分为被动装载卸和主动装卸。
控制与通信系统包括车上控制器和地面控制器，均采用微型计算机，通过通信网络进行联系。
AGV的安全装载包括多级硬件和软件。
例如，在AGV地前面设有红外光非接触式防碰传感器和接触式传感器——保险杠；AGV的前后有黄色警示信号等，当AGV 行走时信号灯闪烁；每个驱动轮带有安全制动器，断电时制动器自动接上；小车每一面都有急停按钮和富有传感器的安全保险杠，当小车轻微接触障碍物时，保险杠受压，小车停止；一旦停止，AGV 自动竞选圣光报警，同时通过无线通信系统通知AGV 监控系统。
浙江大学信息科学与工程学院硕士学位论文基于图像识别的车型自动分类系统姓名沈勇武申请学位级别硕士专业电路与系统指导教师章专20080501摘要随着交通拥挤和堵塞等各种问题的日益突出以及计算机技术的不断发展智能交通系统简称得到了越来越广泛的应用其中车型自动分类技术是重要的一个分支。
论文对基于图像识别的车型自动分类系统进行了研究。
论文介绍了车型分类系统的发展现状举出了几种目前国内外所采用的车型自动分类的方法并分析了各自的优缺点介绍了基于图像识别的车型分类系统的研究现状归纳了车型分类系统的工作流程、核心问题和关键技术评价了目前存在的车型分类标准、车辆图像分割技术和车辆特征选取方法的不足之处。
论文采用《收费公路车辆通行费车型分类》作为车型分类标准。
通过对背景图像和车辆图像进行配准运算再用背景消减法提取目标车辆。
在第一阶段的分类过程中利用改进的线求和法提取代表车辆形状的特征参数作为神经网络分类器的输入数据然后得到车辆的形状分类结果在第二阶段的分类过程中根据形状分类结果决定是否进一步细分。
论文最后给出了实验结果和分析分类正确率达到验证了该车型分类系统的有效性。
关键词图像识别车型分类形状描述特征提取神经网络基于图像识别的车型自动分类系统第一章绪论课题研究背景和意义近年来随着社会经济的发展公路网通过能力已经不能满足交通流量日益增长的需要经过长期和广泛的研究世界各发达国家逐渐开始采用高新技术来改造现有的公路交通运输系统及其管理体系从而大幅提高了公路网的通行能力和服务质量。
随着人工智能、自动控制和模式识别等领域的发展智能交通系统简称应运而生并获得了极大的发展。
包括了智能和交通两个方面。
它将先进的人工智能、信息技术和自动控制技术等综合应用于整个交通运输管理体系通过对交通信息的实时采集、传输和处理对各种交通情况进行协调建立起一种实时、准确、高效的综合运输管理体系从而使交通设施得以充分利用实现交通运输的集约式发展【。
系统是世纪世界公路交通的发展趋势年代中期我国学者也开始在相关领域开展大量的研究。
车型的分类
按照车辆的结构、用途、动力等不同特点，车型可以分为以下几类：
1.轿车：主要用于城市和郊区道路上的乘用车辆，车身通常设计为三厢或两厢，可容纳2-5人。
2.SUV：全称为 Sports Utility Vehicle，即运动型多功能车，结合了轿车和越野车的特点，通常使用四轮驱动系统，在崎岖山路上有出色的通过性。
3.皮卡：是一种扁平式的小型货车，通常只有一排座椅，后面是一个开放的货箱，用于运输货物。
4.MPV：是一种多功能车，通常高度较高，车身设计更宽敞，可容纳6-8人，常用于家庭、商务接待等场合。
5.跑车：也称为超级跑车，设计主要关注速度和性能，外形大气、线条流畅，通常只有两个座位。
6.敞篷车：车身设计为敞开式，让驾驶者和乘客可以享受自然、阳光和风的感觉。
7.微型车：车身小巧，可容纳1-2人，主要用于城市的短途交通，节能环保。
8.纯电动车：以电能作为动力，减少了对石油资源的依赖，对环境的污染也更小。
9.混合动力车：结合传统的燃油发动机和电动机，通过智能控制系统，实现两种动力之间的智能切换，更加环保节能。
ETC技术标准
一、车辆自动识别技术
1.识别方式：采用射频识别技术，通过安装在车辆上的电子标签与收费站ETC车道上的微波天线进行通信，实现车辆的自动识别。
2.识别范围：识别范围应满足收费站车道的要求，一般应在20米以内。
3.识别准确率：车辆自动识别的准确率应达到99%以上，避免误识别和漏识别现象。
二、自动车型分类技术
1.分类方式：根据车辆的轴数、车头高度、车尾高度等信息，对车辆进行自动分类。
2.分类精度：自动车型分类的精度应满足收费标准的要求，避免误分类和漏分类现象。
三、违章车辆抓拍技术
1.抓拍方式：采用高清摄像头和图像处理技术，对违章车辆进行抓拍。
2.抓拍范围：抓拍范围应覆盖收费站车道，确保所有违章车辆都能被抓拍到。
3.抓拍精度：抓拍的图像应清晰、准确，能够清晰地显示违章车辆的车牌号码、车型等信息。
四、车载单元基本功能要求
1.稳定性：车载单元应具有较高的稳定性，能够在各种恶劣环境
下正常工作。
2.可靠性：车载单元应具有较高的可靠性，能够保证长时间的正常运行，避免因故障影响车辆通行。
3.兼容性：车载单元应兼容多种不同的车型和ETC设备，方便车主使用。
五、硬件技术规格
1.CPU：应采用高性能的CPU，满足系统运行的要求。
2.内存：应具备足够的内存容量，确保系统的稳定性和流畅性。
3.存储：应具备足够的存储空间，能够存储车辆信息、通行记录等数据。
4.电源：应具备稳定的电源供应，确保系统的正常运行。
5.接口：应具备多种接口，如USB、蓝牙等，方便与外部设备进行通信。
