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煤矿科技创新工作总结7篇第1篇示例：煤矿作为我国的重要能源资源，一直以来扮演着重要的角色。
伴随着矿井开采深度的增加和矿藏贫化的趋势，以及日益加剧的安全生产压力，煤矿科技创新显得尤为重要。
近年来，我国煤矿科技创新工作取得了令人瞩目的成绩，在提高采煤工作效率、改善安全生产条件、降低采煤成本等方面取得了显著进展。
本文将对煤矿科技创新工作进行总结，以期进一步激发创新潜能，推动煤矿行业高质量发展。
一、科技创新成果近年来，我国煤矿科技创新成果丰硕。
在采煤工作方面，引进了大型采煤机、综采设备，实现了高效、安全、环保的采煤生产。
在安全生产方面，煤矿无人机巡检、矿井微震预警系统、瓦斯抽采装备等新技术设备的应用，有效提高了工作人员的安全保障水平。
在降低采煤成本方面，应用了物联网、大数据等新一代信息技术，对矿井生产调度、设备运行状态进行实时监控，降低了能耗，提高了生产效率，降低了生产成本，增强了企业的竞争力。
二、创新工作机制在煤矿科技创新工作中，创新工作机制至关重要。
随着国家对科技创新的重视，我国煤矿科技创新也迎来了发展的黄金时期。
建立了由政府、企业、科研院所等多方参与的科技创新联盟，进行产学研相结合，形成了多种形式的合作模式，煤矿科研人员在与企业紧密合作的基础上，解决了一系列技术难题，推动了科技成果的转化和应用。
政府在政策扶持、财政投入等方面也给予了大力支持，在激励创新人才、推广应用成果等方面提供了政策支持，营造了良好的科技创新氛围。
三、面临的问题和挑战尽管我国煤矿科技创新取得了一定的成绩，但也面临着一些问题和挑战。
我国煤矿科技创新人才短缺，相关高端人才培养体系还不够完善，导致科技创新人才供给不足的问题。
煤矿科技创新在一些关键核心技术上还受制于人，需要进一步加强基础研究，提高自主创新能力。
部分企业对科技创新投入不足，重视短期利益，在科技创新上缺乏长远规划，没有形成可持续创新的动力。
在科技成果转化和应用上，仍然存在一定滞后现象，需要进一步改善。
煤矿智能化开采技术及其发展摘要：信息时代的到来，使得社会各行各业相继步入了技术化、智能化、集成化的发展时代。
因煤矿开采成本的增加和国家对于节能减排的政策要求，在煤矿开采上，如何更好地提升效率，实现产业的转型升级是煤矿开采接下来的重要研究方向。
20世纪90年代，部分学者提出采矿智能化的概念，为实现无人化综合开采做出积极贡献，相应的关键技术也被陆续研究出炉。
本文主要对煤矿智能化开采技术及其发展进行论述，详情如下。
关键词：煤矿；智能化；开采技术；发展引言智能化采煤技术通过结合人工智能，以智能采煤机器、智能液压支架等煤矿挖掘设备为核心，结合远程监控，利用自动控制系统，进行煤矿的开采。
这种方式不仅可以减人增效、节能减排，也能保证采煤安全性，是信息化和工程化相结合而带来的煤矿开采技术改革和创新，也是推动采矿产业持续发展的又一创举。
1我国煤矿智能化开采状况目前，我国的煤矿开采步入初级智能化阶段，开采工作的开展与国家政策和国家对于科研力量的投入程度息息相关。
近些年，在国家对于技术设备政策和资金的支持下，我国煤矿智能化开采有了重大进展。
2013年关于加快煤矿开采智能化、机器人研发、采煤工作面分类技术条件和评价体系等一系列的标准和政策的发布，极大推进我国示范煤矿和采煤智能化工作的进程，从2019年到2022年，一些省份陆续推出验收煤矿智能化的方法，在《国家能源集团煤矿智能化建设指南》中对煤矿智能化进行初、中、高级的智能化煤矿分类，2021年3月颁布了《智能化煤矿建设指南》，提出指导思想、原则和目标、要求和内容。
我国863计划，将准能露天煤矿和锦界煤矿建设成为数字矿山重点研究和示范项目，2018年研发的《千万吨级特厚煤层智能化综放开采关键技术及示范》，通过对装备系统和多项技术研究，大大提升生产安全性和行业智能化科技水平。
2煤矿智能化开采技术2.1薄煤层智能开采工作面煤层透明化地质勘查技术基于工作面透明地质模型结合支架超前雷达、工作面三维激光扫描、巡检机器人等智能化开采装备，实现了榆家梁煤矿43101工作面智能化开采，通过回采后的每日剖面测量煤层厚度、煤层底板起伏形态与激光扫描识别的煤岩界面、基础地质数据构建的煤岩界面以及采煤机实际截割曲线的参数对比分析，进而进行综合评价：（1）基于地质数据构建的透明工作面模型与实际测量的对比虽然存在一定的差异性，但是精度已经大幅度的提高，能够达到0.20米的精度要求，虽然局部存在较的大误差，都是地质的突变等引起的。
煤矿智能化开采技术现状及展望摘要：中国煤矿智能化开采建设如火如荼，非常有必要解决智能化开采过程中存在的许多问题。
为此，需要认识到中国煤矿智能化开采的现状。
近些年，中国煤矿智能化开采矿井不断增加，显著改善了煤矿开采效率。
但中国智能化开采还有关键技术问题有待解决，主要有尚未形成智能化开采的有关标准、信息的井下传输有待解决及采煤机的智能化控制系统需要完善。
随着煤矿企业的努力和政府政策的支持，在不久的将来必将实现煤矿智能化开采，主要体现在实现全面智能化、全面取消夜班及生产效率大幅度提高。
关键词：煤矿；智能化；开采技术；现状；展望引言我国煤矿对智能化开采技术的大力推进，为煤炭行业的产业升级提供了一次绝好的机会。
由于我国煤矿智能化开采技术起步比较晚，分析煤矿智能化开采技术发展存在的问题是非常有必要的。
目前国内已初步建成了一些示范性的智能化开采矿井，未来需要大力发展工作面的连续开采技术、工作面回采探测技术及工作面的实时调控技术。
研究可为认识工作面智能化开采技术的发展提供一定的参考。
1煤矿智能化开采技术1.1智能化综采关键技术智能化无人综采技术是无人跟机开展的一系列作业任务。
这一技术难点在于使用时需要增加和引进先进的远程遥控技术，这一技术融合了多种关键技术。
（1）液压支架全工作面跟机自动化技术、远程人工干预技术。
即在液压支架电液控制系统控制下开展无人跟机自动化控制，在实现电液控制系统数据与液压支架视频技术相互结合试用下，利用监控中心远程操作台对液压支架进行人工干预，能够对复杂的煤矿开采环境下液压支架进行自动化控制。
（2）自动跟机技术。
这一技术主要指综采工作面的液压支架跟随采煤机位置或者采煤机运行的方向自动移架、自动喷雾、三机联动和自动刮板输送机等，对液压支架自动跟机示意图进行了展示，并对远程干预控制界面进行了展示。
（3）工作面视频监控技术。
实际工作面中安装视频监控系统，在井下监控中心、地面指挥控制中心对整个煤矿开采工作面进行视频监控。
科技创新驱动智能开采引领大力推进煤炭工业高质量发展刘峰; 曹文君; 张建明; 曹光明【期刊名称】《《中国煤炭工业》》【年(卷),期】2019(000)006【总页数】5页(P8-12)【作者】刘峰; 曹文君; 张建明; 曹光明【作者单位】中国煤炭工业协会【正文语种】中文煤炭智能开采是推进煤炭生产方式和发展模式深层次变革的重要方式，是实现煤炭工业高质量发展的必由之路当前，我国煤炭工业正处在全面深化改革、加速转型升级、实现高质量发展的关键时期。
煤炭智能开采是推进煤炭生产方式和发展模式深层次变革的重要方式，是实现煤炭工业高质量发展的必由之路，是行业应对资源约束和安全挑战的战略选择。
煤炭企业要大力弘扬创新精神，依靠科技创新驱动煤矿智能化发展，助推煤炭工业高质量发展。
一、坚持创新引领，变革生产方式，煤炭智能开采成为高质量发展的核心技术支撑我国煤炭资源丰富、品种齐全、分布广泛，但与先进产煤国家相比，煤田地质构造复杂，自然灾害多，资源开发基础理论研究滞后，安全高效绿色化开采和清洁高效低碳化利用关键技术亟待突破，煤炭高质量发展面临着诸多挑战，煤矿智能化成为破解行业发展难题的战略选择。
1. 煤炭智能开采是煤炭工业高质量发展的本质要求煤炭智能开采是新一代采矿业技术竞争的核心，代表着行业先进生产力的发展方向。
煤炭智能开采是指煤矿地测、采掘、运通、安全保障、生产管理等主要系统具有自感知、自学习、自决策与自执行的基本能力。
煤炭智能开采可以充分发挥煤矿全要素生产作用，实现效率变革，促进煤炭行业由要素驱动型向创新驱动型转变；可以带动建立新技术、新产品、新模式等突出优势，实现路径变革，增强煤炭企业的核心竞争力；可以推动煤炭开采向清洁生产方向转变，解决煤炭开发利用与生态文明建设之间的突出矛盾，实现产业升级和可持续发展。
2. 煤炭智能开采是煤炭生产方式变革的必由之路我国煤炭资源开采条件差异较大，既有赋存稳定的特厚煤层，也有地质条件差的薄煤层。
煤矿智能化建设探索与实践摘要：当前，我国科技水平和煤矿行业的快速发展、智能化开采、智能化矿山建设是煤炭企业实现高质量发展的必然选择。
分析了我国智能化矿山建设过程和智能化采矿技术的反复发展趋势，结合目前行业智能化矿山建设现状，研究了现阶段矿山智能化仍处于初级水平，为更好地推进智能化煤矿建设，提出了以下几个问题和具体建议。
灾害管理始终是矿山智能化建设的前提。
矿井智能化的核心是煤炭开采、掘进智能化。
正确把握行业智能化矿井建设，目前大多数煤矿应以矿井升级为主。
具有嵌入式技术的智能化装备是煤矿智能化实施的必然要求等。
关键词：煤矿智能化建设；智能化；核心技术攻关引言分析了煤矿智能化的重要性和必要性，通过示范工程建设、产学研用融合发展、顶层设计和完善企业扶持政策、健全相关标准机制等方面阐述了当前煤矿智能化建设的初步效果。
分析了理论、技术标准、核心装备、煤矿智能化应对高级人才等方面存在的问题。
从保障能力、科技攻关、工程建设等方面介绍煤矿智能化建设的实践和进展，全面推进生产智能化，数字化，加快建设、不断加强核心技术攻关、着力建设自主创新能力等煤矿智能化的下一个重点任务。
1煤矿智能建设的必要性1.1煤矿智能化建设是煤炭工业高质量发展的关键技术支持。
在新的发展阶段，煤炭工业高质量发展的道路是技术和装备创新的道路、产业转型的道路和全面突破的道路。
煤矿智能化将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能设备等与现代煤炭开发和利用的深度融合在一起，实现全面认识、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制智能系统，实现煤矿开拓、开采、运输。
1.2煤矿智能化建设是实现数字化转型的新动能。
数字化转型的实质是新一轮产业革命和产业转型，由新一代信息技术主导，实现生产、运营、管理、销售和服务等全面数字化，促进商业模式重构、管理模式变革、商业模式创新和核心功能。
信息技术的进步和相关设施的不断完善，有望帮助煤炭企业真正实现从煤炭生产者向服务者增值发展的转变。
对煤矿综采工作面智能化开采技术的应用分析摘要：近年来，煤炭行业信息化、智能化建设步伐加快，智能化开采已成为大势所趋。
煤矿工作面、施工技术、劳动组织和安全措施等各种系统构成了煤矿智能化开采。
为了能够全面推进煤矿智能化开采技术水平，必须了解煤矿智能化开采中存在的问题和优势，积极探索未来智能化煤矿开采的发展方向，满足现代煤矿事业的可持续发展需求。
基于此，文章主要分析综采工作面智能化技术运用的现状、问题与解决对策。
关键词：煤矿综采工作面；智能化开采；应用引言煤矿智能化开采的推进不仅可以促进煤矿减员提效，还可以最大程度上促进煤炭行业的可持续发展。
其将传统的劳动密集型产业升级为技术集约型产业，具有较强的市场竞争力。
然而，实现煤矿智能化开采并不是一件容易的事。
一方面，现在智能化还处于起步阶段，缺乏相应的技术积累；另一方面，现在传统采矿专业的技术人才知识有限，很难满足智能化开采的技术要求。
本文从中国煤矿智能化开采的现状出发，对煤矿智能化开采的未来进行了展望。
1综采工作面智能化开采现状智能化开采过程中需要用到大量的信息。
如何保证信息在井下的高效传输，仍然是一个亟需解决的问题。
由于煤矿井下电磁干扰较大，很多电子设备干扰严重，实现信息的无线传输较为困难。
若采用有线传输，则需要在井下铺设大量线路，不但工程量比较大，而且后期不便于维护。
5G技术的发展可以为煤矿井下信息的传输提供一种新思路。
5G信息传输具有高带宽、低延时和抗干扰能力强的特点除了信息传输存在问题以外，采煤机的控制尤为关键。
要想实现采煤机的真正无人化控制，采煤机必须要具备高速的信息处理能力，能较为快速地处理需要控制的信息，并发出正确的指令。
然而，虽然有些功能在程序上是可以实现的，但是在实际上难以获取准确参数。
在智能化开采过程中，液压支架的工作阻力设定尤为关键。
但由于岩层运动规律的复杂性，很难找到一个合适的参数。
同时，如何在井下相对闭塞的环境下实现对采煤机运动状态的实时调整，也是个技术难题。
第1篇一、智能化技术取得重大突破1. 设备智能化升级：2022年，我国煤炭企业加大了对综采设备智能化升级的投入，成功研发了智能化采煤机、刮板输送机等设备，提高了设备运行的稳定性和可靠性。
2. 采煤工艺智能化：通过引进先进技术，实现了采煤工艺的智能化，提高了煤炭开采效率。
如深部煤炭数智化高效开采成套技术与工程应用项目，成功实现了从5.5米到8米以上的采高突破。
3. 安全监控智能化：在安全监控方面，我国煤炭企业引入了智能监控系统，实时监控采煤区的安全生产和设备运行状况，有效降低了安全风险。
二、智能化项目取得显著成效1. 可可盖煤业公司首套智能化综采成套装备地面联调圆满成功。
标志着公司在智能化建井和智能矿井建设方面取得了重要进展。
2. 陕西府谷县加速煤矿智能化建设，已有5处矿井建成智能化综采工作面，12处矿井开工建设，46处矿井提升了安全标准化水平。
3. “深部煤炭数智化高效开采成套技术与工程应用”项目获得2023年度国家科学技术进步奖，为我国深部煤炭资源开发提供了有力技术支撑。
三、智能化建设面临挑战1. 技术瓶颈：虽然我国综采智能化技术取得了显著成果，但在某些方面仍存在技术瓶颈，如智能化设备的可靠性和稳定性、智能化技术的集成应用等。
2. 人才培养：智能化建设需要大量具备专业知识的人才，但目前我国煤炭行业人才队伍素质参差不齐，难以满足智能化建设的需要。
3. 政策支持：虽然我国政府高度重视煤矿智能化建设，但在政策支持方面仍有待加强，如加大资金投入、完善政策体系等。
四、展望未来2023年，我国综采智能化建设将继续深入推进，以下是未来发展方向：1. 加强技术创新，突破技术瓶颈，提高智能化设备的可靠性和稳定性。
2. 加强人才培养，提高煤炭行业人才队伍素质，为智能化建设提供人才保障。
3. 完善政策体系，加大资金投入，推动综采智能化建设。
总之，2022年我国综采智能化建设取得了丰硕成果，为煤炭行业高质量发展奠定了坚实基础。
煤矿智能化生产技术的应用与发展随着经济的发展和人民生活水平的提高，对能源的需求也越来越大。
在所有的能源中，煤炭被广泛地用于发电、钢铁制造等行业。
所以煤炭在我国的能源结构中占有非常重要的地位。
但是，煤矿生产过程中往往会出现一些严重的事故，这直接影响了煤炭产业的发展。
因此，在煤矿生产过程中，智能化技术的应用被越来越重视。
一、煤矿智能化技术的应用1.智能化采煤技术智能化采煤技术是指利用现代科技手段对采煤工作流程进行全面自动化管理。
通过智能化技术，可以减少劳动力的使用，提高生产效率，并且有效地降低煤矿事故风险。
2.智能化通风技术煤矿生产过程中，通风系统起着至关重要的作用。
智能化的通风技术是指将传统的通风技术纳入智能化系统中，通过传感器、数传技术、人工智能等手段对通风系统进行智能化调控和管理。
这不仅可以防止因通风系统故障引起的安全隐患，也可以提高通风系统的效率和稳定性，同时减轻工人的劳动强度。
3.智能化监测与预警技术智能化监测与预警技术可以通过对煤矿环境、设备、人员等多种要素进行全面、细致、实时的监测，及时掌握煤矿生产安全的情况，并可以进行预警和报警。
这种技术的应用可以预防煤矿事故的发生，最大限度地保障煤矿生产的安全性。
4.智能化巷道运输技术智能化巷道运输技术是将传统的巷道运输方式纳入智能化系统中，并通过传感器、人工智能等手段对巷道运输进行智能化调控和管理。
这种技术可以提高运输效率、节约能源、缩短运输时间，同时可有效地降低煤矿人员伤亡事故的风险。
二、煤矿智能化技术的发展煤矿智能化技术目前正处于快速发展的阶段。
我们可以通过以下四个方面来看煤矿智能化技术的发展趋势：1.技术的创新随着科技的不断创新和发展，各种新型技术在煤矿智能化方面得到了广泛应用。
比如，物联网技术、大数据技术、云计算技术和人工智能技术等。
2.产业的发展煤炭在我国的能源结构中非常重要，因此，煤炭产业在我国的经济中也占有重要地位。
煤矿智能化技术的发展也直接影响着煤炭产业的规模和效益。
煤矿智能化发展建设的历程、现状、优点以及难点矿井采矿行业作为传统的民生行业，由于其具有的高危性、复杂性等技术特点，一直都是学者们研究的重点。
近几年涌现了一部分智能化新型矿井，采用当前先进的技术和装备，其主要作业设备均实现了智能化、无人化操作。
中国煤矿机械装备制造业通过不断创新，实现了从量变到质变的突破，推动了煤炭开采向智能化方向发展。
矿井装备系统已达到了“人员少、效率高、故障低”这一高效管理水平，我们不难预见，高度自动信息化的智能矿井将成为煤矿发展的必然趋势。
因此，智能化矿井建设将作为现阶段和今后煤矿装备的主要发展和研究方向。
一、智能化矿井建设发展阶段讨论随着新装备、新技术的不断推陈出新，煤矿智能化矿井会实现从手动/半自动控制—自动化、智能化控制—信息化、网络化这三个阶段转变。
第一阶段：淘汰落后设备和技术。
目前大部分煤矿都存在的设备使用时间长，技术落后的问题，因此，这一阶段各煤矿企业首先要逐步淘汰更新传统的高能耗、高风险的设备，改造创新自动化、智能化的新技术，为智能化改造打好装备基础。
第二阶段：智能化改造阶段。
在这一阶段，大部分煤矿均已经实现了装备更新，装备的智能化程度高，具备改造系统智能化改造基础，可以逐步对各个环节进行智能化改造，实现各系统的集中远程控制。
第三阶段：智慧矿山阶段。
在煤矿企业实现智能化矿井建设后，可以引入“云服务”的互联网技术，实现智能化向信息化的转变，通过云网络，将矿井各项生产设备和各种业务相联系，最终实现管理信息化、生产自动化、人员最优化，达到监、管、控一体化，打造信息化、智能化、智慧化矿山。
二、实现智能化矿井建设的先决条件（1）装备本身智能化，实现硬件达标。
要实现矿井装备系统无人化，首先要确保装备自身智能化，这是实现“无人化”的先决条件及硬性指标，为此，煤矿企业要积极调研，引进符合矿井实际的智能化设备，为实现“无人化”打好装备基础。
（2）矿井系统网络化全覆盖，实现软件达标。
煤炭科学技术第卷第期年月“煤炭自动化智能化采掘技术与装备”专题中国煤矿智能开采科技创新与发展王金华ꎬ黄曾华中国煤炭科工集团有限公司北京北京天地玛珂电液控制系统有限公司北京摘要:分析了近十年来国内外煤矿智能开采的技术发展过程ꎬ总结出国外智能化开采的技术思路是:通过地质勘探结合掘进技术方式描绘开采煤层的赋存分布ꎬ通过惯性导航采煤机实现智能开采ꎻ在国内智能开采方面则是提出了“无人跟机作业ꎬ有人安全值守”的开采理念ꎬ构建了“以工作面自动控制为主ꎬ监控中心远程干预为辅”的中国煤炭智能开采模式ꎬ并对国内厚煤层和薄煤层的智能开采工业试验和生产进行了技术总结ꎮ对未来智能开采的技术框架进行了设计ꎬ将智能开采的关键技术分为:智能探测、智能导航和智能控制个主要部分ꎬ并对煤岩分界、煤矸识别、工作面超前探测技术创新进行了展望ꎬ指出煤矿智能开采科技创新依赖于开采装备、开采技术和开采理念的不断进步ꎮ关键词:煤炭开采ꎻ智能开采ꎻ科技创新ꎻ智能探测ꎻ智能导航中图分类号:文献标志码:文章编号:ＩｎｎｏｖａｔｉｏｎａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＣｏａｌＭｉｎｉｎｇＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎＣｈｉｎａＡｂｓｔｒａｃｔＫｅｙｗｏｒｄｓ.ＣｈｉｎａＣｏａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＆ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＧｒｏｕｐＣｏ. Ｌｔｄ. ＢｅｉｊｉｎｇＣｈｉｎａ.ＢｅｉｊｉｎｇＴｉａｎｄｉＭａｒｃｏＥｌｅｃｔｒｏＨｙｄｒａｕｌｉｃＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＣｏ. Ｌｔｄ. ＢｅｉｊｉｎｇＣｈｉｎａ０引言近十年来为了实现煤矿安全高效生产国内开展的有关煤矿开采科技创新研究工作取得了很大的成绩已使得我国煤炭开采水平接近或部分达到了世界先进水平但真正实现完全智能开采还局限在薄煤层工作面对综采技术方面利用陀螺仪对采煤机位置进行三维检测跟踪定位在原有记忆收稿日期:ꎻ责任编辑:赵瑞ＤＯＩ基金项目:国家高技术研究发展计划计划资助项目北京市科技计划重大科技成果转化落地培育资助项目中国煤炭科工集团重点资助项目作者简介:王金华(—)ꎬ男ꎬ河北故城人ꎬ研究员ꎬ博士生导师ꎬ博士ꎬ现任中国煤炭科工集团有限公司董事长ꎮ引用格式:王金华黄曾华中国煤矿智能开采科技创新与发展煤炭科学技术年第期煤炭科学技术第卷割煤过载保护自动调高等功能基础上新增加了红外摄像雷达探测防机械碰撞和煤岩分析检测功能这些技术大部分处在研究阶段与国际最高水平相比仍有一定差距而有一些开采技术也是国内外煤炭行业所共同面临的难题解决这些问题需要通过不断的技术创新研究新技术尤其是光电技术在煤矿开采中的快速应用笔者通过分析国外煤矿先进的开采技术对我国未来几年影响煤矿开采的新技术进行重点研究提出智能开采的关键技术体现在智能探测智能导航和智能控制方面对其中较成熟的技术进行了初步试验对具有应用前景的技术进行了分析展望目的是争取在国家十三五期间赶上和超过世界先进煤矿开采水平以使我国由世界第一煤炭开采大国变为第一煤炭开采强国１国外智能开采技术现状进入世纪以来国外煤矿开采追求安全高效简单实用可靠经济的原则其智能开采的技术思路是通过钻孔地质勘探和掘进相结合的方式描绘工作面煤层的赋存分布通过陀螺仪获知采煤机的三维坐标两者结合实现工作面的全自动化割煤该思路可避开煤岩识别难题以地质条件为载体顶层规划自动化采煤过程１１工作面自动化系统年月澳大利亚联邦科学与工业研究组织承担了导航定位软件在无信号辅助的情况下行进定位误差在以内惯性导航定位软件可用于综采工作面的水平控制和连续采煤机自动制导对于综采工作面水平控制基本原理是首先根据巷道掘进数据和钻孔数据生成工作面三维地质模型该模型精度能达到能准确反映出煤层起伏倾角断层等构造可直接用于指导采煤机俯仰采控制然后利用在采煤过程中记录的顶底板位置信息对该模型进行不断优化就可以准确预知工作面的煤层变化情况其次结合采煤机精确定位软件的数据系统就能够提前控制采煤机的割顶割底量从而顺利通过断层等地质变化区段澳大利亚煤矿使用的水平控制开采技术控制原理如图所示连续采煤机自动制导已被澳大利亚确定为煤炭产业重要的技术基于连续采煤机自动制导技术开发了具有应用程序控制和通信功能且包含先进图形用户界面的自动制导系统如图所示表示连续采煤机偏航角有了一定的误差需要在后面的开采中实时校正澳大利亚煤炭协会研究计划设立的综采自动化项目开展综采工作面自动化和智能化技术的研究到年该项目通过采用军用高精度光纤陀螺仪和定制的定位导航算法取得了项主要成果即采煤机位置三维精确定位误差工作面矫直系统误差和工作面水平控制设计了工作面自动化系统并首次在澳大利亚的矿试验成功年对系统进行了优化增加了采煤机自动控制煤流负荷平衡巷道集中监控等在商业应用方面研究组同久益艾可夫等采煤机供应商签署了协议将这项技术集成到对应的采煤机上实现快速商用系统包含惯性导航系统和工作面自动控制算法项核心技术系统将基于光纤陀螺的惯性导航设备安装在采煤机机身电控箱内通过运行嵌入式导航定位软件实现采煤机三维位置的精确定位该惯性图澳大利亚煤矿使用的水平控制开采技术控制原理图连续采煤机出现偏差的导航工作面自动控制模型和算法基于该算法设计了工作面矫直系统其包含高精度舵性导航仪和矫直数据分析系统项核心技术通过对舵性导航仪记录的采煤机空间位置进行分析确定当前工作面的直线度计算出每台液压支架的推移量给液压支架电控系统发出执行信息对工作面直线度进行动态调整惯性导航仪输出路信号一路给支王金华等中国煤矿智能开采科技创新与发展年第期架控制支架的推移量另一路给采煤机用于控制采煤机的割顶割底量自年惯性导航仪开始商业化应用以来澳大利亚以上的综采工作面使用了工作面矫直系统１２智能开采服务中心智能开采服务中心作为一种增值产品服务在澳大利亚布里斯班的矿业公司总部设置总调度室对所管辖矿井进行实时监控目前只有莫兰巴北矿上线根据出现的报警故障信息及时发邮件或电话通知矿井进行调整同时每日周月和季度向矿井提交运行分析报告指导矿井提高运行管理水平合理安排设备检修分析报告包括每日的触发响应动作计划通知每周的智能服务回顾每月的井下精益运行回顾每季度的生产表现回顾智能开采服务中心的应用可以实现停机时间少早期监测和设备损坏最小化可提高生产力降低生产成本１３布尔加()井工矿智能开采技术布尔加井工矿属于澳大利亚嘉能可矿业开采公司属高瓦斯矿井年产量万年计划产量万单井单面属于层面第个工作面工作面长度走向长度工作面采高设计产量全套开采装备包括采煤机液压支架控制系统台和刮板输送机电动机台泵站泵站压力的台的台采煤机智能控制系统为工作面自动化系统为每星期进行次检修分别是星期二的和星期五的其他时间安排生产实行三八制早班中班夜班次日每生产班人员人分为正副班长人电工人机械工人操作工人和维护主管工程师人采煤机从刮板输送机机尾到机头时采煤机司机控制顶滚筒底滚筒随动割煤而从机头到机尾时采煤机根据上一刀信息自动记忆割煤重载速度支架采用自动拉架人工干预方式顶板破碎人工超前拉架立柱安装个压力传感器一用一备工作面矫直系统在割煤过程中实时记录采煤机三维位置横向和纵向倾角采煤机每截割刀时矫直系统根据记录的信息控制每台支架的推移量调节工作面的直线度系统的应用使矿井煤炭产量提高了减少工人暴露在高危工作环境的时间提高矿井安全水平同时减小了煤炭产量波动达到了均衡生产提高了矿井生产质量管理水平２国内智能开采技术现状２１智能开采控制系统根据国内已经实现的智能化开采煤矿控制模式可以总结出智能开采控制系统结构如图所示２２远程干预无人化采煤工艺国内智能化开采实现工作面内无人即以工作面自动控制为主监控中心远程干预为辅的工作面智能化生产模式实现无人跟机作业有人安全值守的开采理念设计了人工干预下模糊控制多工序的采煤工艺所实现的开采系统智能化功能如下系统具有多方位多层次的感知能力可实现综采工作面信息交互的高速网络平台和通道工作面生产系统协同集中控制采煤机智能化快速记忆截割自动运行智能化煤流平衡控制采煤机与运输系统状态及运能的自适应配合液压支架智能跟机移架支架远程序列化自动控制刮板输送机链条张力监测与智能化刮板输送机尾伸缩自动控制智能化软启动各种设备自动协调运行针对复杂多变的煤层条件及设备工况变化调整自身及设备之间的配合运行参数２３矿井虚拟现实技术综采工作面利用虚拟现实技术创造出一个三维的采矿现实环境模拟采矿作业过程及工艺设备的运行操作人员可与虚拟现实系统进行人机交互在任意时刻穿越任何空间进入系统模拟的任何区域系统能识别物体输入和处理各种信息控制物体运动模拟自然规律确定空间状态其主要特点是创造了与现实开采情况极为接近的三维环境通过计算机显示采矿作业情况获得生产系统运行状况平面图不同的设备动态显示图和设备运行具体参数包括运行的时间产量设备间的距离等动态信息通过对不同型号设备不同开采参数下的生产系统进行动态模拟从而达到优化和评价生产系统目的虚拟现实系统提供自主模式和飞行模式种自主漫游控制模式自主模式即操作人员可通过鼠标和键盘移动镜头自主浏览场景中的任意位置飞行模式则有更大活动空间镜头可移动至年第期煤炭科学技术第卷图中国煤矿智能开采控制系统结构很高的地方达到俯视整个工作面场景的效果２４远程遥控技术智能化采煤生产采用远程遥控技术遵循下列原则以采煤机记忆截割为主人工远程干预为辅以液压支架跟随采煤机自动动作为主人工远程干预为辅以综采运输设备集中自动化控制为主就地控制为辅以综采设备智能感知为主视频监控为辅所设计的在地面和巷道对综采工作面设备远程遥控的网络通信层次结构如图所示碎机带式输送机供液系统供电系统等装备有机结合起来构成一个相互联系相互依存相互制约的采煤系统依据系统控制决策模型分析结果实现对综采成套装备的协调管理与集中控制２５智能开采技术难点开采设备自动化技术水平有待提高由于开采地质条件的不断变化煤层赋存的不可预知性因此开采智能化还不能完全离开人的智慧需要发挥机器和人各自的特长规避人机各自的短处开采设备可靠性需增强同时应增加设备感知决策控制和智能化功能由单机向成套装备智能转变开采恶劣环境下可视化技术难题需要研究清晰实时的开采工作面再现技术开采智能决策技术难题需要研究统一的通信平台实现开采装备通信接口协议的互通互联研究平台协议标准化实时性和智能化图工作面设备远程遥控的网络通信层次结构智能开采控制打破了传统的以单机装备为主总体协调的研制思路建立了以成套装备总控制网络信息综合决策为主单机装备为执行机构的体系结构将采煤机液压支架刮板输送机转载机破３国内智能开采试验结果３１厚煤层智能开采试验情况陕西煤业化工集团红柳林煤矿位于陕西省神木县西部红柳林井田位于陕北侏罗纪煤田东部煤层为倾角不足的单斜构造井田构造属简单类煤层厚度平均厚度属中厚特厚王金华等中国煤矿智能开采科技创新与发展年第期煤层层位稳定厚度变化规律明显全区可采属稳定煤层智能开采控制系统自年月始在井下应用系统平稳运行并能实现以下功能液压支架围岩耦合智能化控制和大采高支架姿态控制全工作面液压支架跟随采煤机自动移架采煤机根据煤流平衡负荷与输送机运能状态的自适应割煤配合刮板输送机链条张力监测机尾伸缩自动控制智能化软启动控制组建了综采工作面信息交互网络平台具有有线无线网络接入功能能够控制单机设备自动协调运行并且根据复杂多变的煤层条件及设备工况进行调整配合建立的三维虚拟现实平台可以及时反映工作面运行状态可以通过地面远程操作台一键启停功能实现工作面泵站破碎机转载机刮板输送机和采煤机的顺序启停控制完成工作面生产系统的协调集中控制红柳林煤矿智能开采项目实现了基于总控制网络的集各单机设备感知逻辑控制动态决策协调执行为一体的智能开采控制系统自动化和智能化程度处于国际先进水平在控制系统架构控制方式响应时间智能功能工作面人数产能等主要技术指标方面处于国际领先水平项目的实施将采煤工作面的操作工人数量降低至人实现了工作面无人跟机操作少人值守的自动化安全高效生产智能开采控制系统在红柳林煤矿示范应用井下正式投入运行个月共生产原煤万创造利润亿元主要创新成果已在宁夏煤业陕西煤业阳泉煤业平朔集团等多个矿区推广应用累计取得经济效益亿元以上３２薄煤层智能开采试验情况陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿综采工作面倾斜长度走向长度进风巷为回风巷为采高可采储量万于年月进行了为期个月的工业试验性具体试验情况如下年月综采工作面开始使用全自动化割煤作业通过利用井下监控中心远程操作台和监控视频进行远程采煤并在工作面设置名工作人员采煤机司机支架工输送机司机各人进行跟机安全监护月生产作业安排采煤个小班日平均割煤刀半全月共生产原煤万年月综采工作面继续使用井下监控中心远程操作台和监控视频进行远程采煤并将工作面监护人员减少至人采煤机司机和支架工各人支架工同时负责刮板输送机的监护工作月生产作业安排采煤个小班日平均割煤刀半全月共生产原煤万年月综采工作面在利用井下监控中心进行远程采煤的同时还尝试在地面调度室进行远程采煤月日起将工作面监护人员减少至人工作面监护工并于月日实现了地面采煤作业常态化月生产作业安排采煤个小班日平均割煤刀全月共生产原煤万其中月日零点班实现了单班生产刀架的最高纪录薄煤层智能开采系统经过个月的工业性试验地面调度室和井下监控中心远程作业采煤机自动记忆截割等自动化功能稳定系统应用效果良好能够大幅减少采场作业人员降低职工劳动强度工作面的生产能力不断提高月产量达到万年生产能力可达万以上工作面由原来的人减至目前的人进行随机监护将工人从操作工变成巡检工每个生产小班减少人每个原班减少人每年可减少人工总费用万元４智能开采技术发展方向４１智能开采关键技术根据国内外对煤矿开采技术的发展要求提出了智能开采的关键技术由智能探测智能导航和智能控制个部分组成它们之间的关系如图所示图煤矿智能开采关键技术框架年第期煤炭科学技术第卷４２开采智能探测开采智能探测是指对采场未知区域的自动探查和检测用于指导采煤机俯仰采控制和摇臂调高综放工作面放煤时的煤矸自动识别等可分为煤岩分界煤矸识别和超前探测等专业领域煤岩分界采用太赫兹技术利用单天线进行多普勒雷达脉冲的发送和接收信号通过煤岩层时会减弱并且遇到煤岩界面会发生反射反射波的速度相位滞后或从发射波到反射波被接收的时间间隙除与发射波频率煤和顶板岩性等可测知的因素有关外还与电磁波在顶底煤中穿越路程即顶底煤厚度有关通过对接收到的反射波进行信号处理可确定顶底煤厚度煤矸放落自动识别煤矸放落自动识别一直是综采工作面的技术难题通过时域光谱技术探测是一种可行的技术方法时域光谱技术的基本原理是利用飞秒脉冲产生并探测时间分辨的电场通过傅里叶变换获得被测物质的光谱信息通过特征频率对物质结构物性进行分析和鉴定适用于煤炭矿物质的实时成分分析超前探测超前探测系统无需预先求取煤岩物理特性适用范围更广具有可靠的精度在多数顶板条件下能够运行良好但是也存在其固有的问题在具有波散射性质的煤层表现不好探测范围小发射器功率偏低深入煤层的深度范围有限需要未来功率更大的信号源支持来克服信号在煤层内的衰减图是采用可见光拍摄的综采工作面煤层成像图是采用超前探测成像技术形成的煤层内部地质信息可以看到煤层受到一定的侵蚀图用可见光拍摄的煤层表面图用超前探测技术处理的煤层内部地质构造４３开采智能导航开采智能导航是指利用先进的计算机光电和导航技术对开采设备和人员进行自动定位以实现安全监控和精确开采围绕综采设备姿态定位综采设备安全感知工作面直线度控制视频图像处理等多种关键技术关键是对采煤机的精准导航定位技术进行研究光纤惯性导航作为一种自主式的导航方法惯性导航是完全依靠载体上的设备自主地确定出载体的航向位置姿态和速度等导航参数并不需要外界任何的光电磁参数采掘装备的精确导航是实现智能开采的必要技术根据我国煤矿井下装备自动导航的落后局面在分析当前国外煤矿的导航技术水平后借鉴在国内航天航空和航海中普遍应用的惯性导航技术将其引入到煤矿井下的精确定位系统中逐步实现煤矿采掘装备的自主导航功能三维雷达雷达探测防碰撞系统是一种安装在采煤机上的主动安全系统是一种可以向采煤机操作人员预先发出视听报警信号的探测装置传统的雷达是二维的测得的距离定位是一个平面但如果用于煤矿智能开采过程中的防碰撞还需要增加垂直方向的距离检测４４开采智能控制根据开采条件变化自动调控采掘过程使智能化采掘设备与自动调度决策集为一体融合采煤机智能记忆截割液压支架智能跟机自动化工作面运输系统煤流平衡智能集成供液工作面可视化视频监控远程遥控三维虚拟现实一键启停等多项技术建立以成套装备总控制网络为核心单机装备为执行机构的智能控制模式解决关键元部件以及控制系统等方面的技术难题实现综采成套装备智能化开采技术新突破形成具有集成套装备安全感知信息可靠传输动态决策协调执行于一体的智能开采系统５结语通过国外煤矿实地考察和文献分析研究了国外先进的煤矿智能开采方法对国内的智能开采工作面所采用的主要技术也进行了研究分析了在厚煤层和薄煤层进行智能开采的实践过程总结出以下的智能开采技术创新成果国外智能开采主要是澳大利亚采用纯惯性导航对采煤机和连续采煤机进行三维定位实现工作面连续推进并取得了较好的经济效益中国智能开采在薄煤层和厚煤层实现了远程遥控开采工作面实现了无人化智能开采提出了智能开采由智能探测智能导航和智能下转第页。
