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PLC实训1

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一、实训题目: 自动售货机控制实训目的及要求:1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的基本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉传输带控制系统的原理及要求实训设备：PLC设备器实训内容:1、分析工艺过程，明确控制要求控制要求：自动售货机在投入硬币后能自动完成售货、找零等工作，具体要求如下：1、可投入1，5或10元硬币（这里的硬币是一种假定的情况）；2、自动售货机可售两种饮料，汽水12元，咖啡15元；3、当投入的硬币总值等于或超过12元时，汽水按扭指示灯亮；当投入的硬币总值等于或超过15元时，汽水和咖啡指示灯都亮；4、当汽水指示灯亮时，按汽水按扭，则售货机排出汽水；5、当咖啡指示灯亮时，按咖啡按扭，则售货机排出咖啡；6、当投入的硬币总值超过所选饮料钱数时，计算出余额并以一元硬币退还给买主。

图1自动售货机控制2、统计I/O点数并选择PLC型号输入:1元硬币按钮一个, 5元硬币按钮一个, 10元硬币一个，饮料按钮一个，咖啡按钮一个，退币按钮一个。

输出:饮料显示灯一个，咖啡显示灯一个，出饮料显示灯一个，出咖啡显示灯一个，退币显示灯一个。

PLC的型号:输入一共有5个，考虑到留有15％～20％的余量即5×（1＋15％）＝5.75取整数6，所以共需6个输入点。

输出共有4个，4×（1＋15％）＝4.6取整数5，所以共需5个输出点。

可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。

3、I/O分配4、PLC控制程序设计及分析实现功能：按下按扭00000每按一次，加法计数器ADD加1，相当于顾客投币一元钱。

实现功能：按下按扭00001每按一次，加法计数器ADD加5，相当于顾客投币五元钱。

实现功能：按下按扭00002每按一次，加法计数器ADD加10，相当于顾客投币十元钱。

实现功能：给比较继电器CMP持续供电，CMP的比较值为12，相当于产品汽水12元。

实现功能：当加法计数器大于或者等于12的时候接通电源，使中间继电器20000带电，并形成自锁。

当小于12的时候接通变成段开，使中间继电器20000掉电。

00011为断电开关。

01004、01005为购买产品和退币按扭，形成互锁。

实现功能：给比较继电器CMP持续供电，CMP的比较值为15，相当于产品咖啡15元。

实现功能：当加法计数器大于或者等于15的时候接通电源，使中间继电器20001带电，并形成自锁。

当小于15的时候接通变成段开，使中间继电器20001掉电。

00011为断电开关。

01004、01005为购买和退币按扭，形成互锁。

实现功能：按扭00003为购买汽水按扭，当按下00003时，减法计数器SUB减12。

实现功能：按扭00004为购买咖啡按扭，当按下00004时，减法计数器SUB减15。

实现功能：按扭00005为退币按扭，当按下00005，计数器CNT000开始以1秒的脉冲计数，所计的数为顾客退币所得到的钱。

TIM001为延迟计时器，退币指示灯与CNT000不一直有1S的延迟，所以在按下00005时1S后接通中间继电器20005。

实现功能：当整个系统接通电源时，按扭00000、00001、00002、00003、00004带电，使00005退币按扭为无用按扭。

实现功能：当TIM001计时器1S后开始供电，供电后25502发出1S的脉冲提供给CNT000，当按下按扭CNT000、00004、00000、00001、00002、00003、00005时，此时为购买过程，CNT000归0。

实现功能：当20000接通时灯01002点亮，汽水购买指示灯，点亮时为可以购买汽水。

实现功能：当20001接通时灯01003点亮，咖啡购买指示灯，点亮时为可以购买咖啡。

实现功能：当01002接通时，按下00003后灯01004点亮，此灯为汽水出货指示灯。

实现功能：当01003接通时，按下00004后灯01005点亮，此灯为咖啡出货指示灯。

实现功能：当中间继电器20005接通时，灯01006每1S闪亮一次，此灯为退币指示等，01006闪烁次数为找回的钱数，闪烁1次为1元。

二、总程序说明：00000,00001,00002代表1元,5元,10元。

当按下00000,00001或00002时累加器@ADD开始将1,5或10与DM0相加并将最后的结果放如DM0中并将DM0送入比较器CMP与12,15分别进行比较,若DM0大于或等于12,中间继电器20000闭合灯01002亮表示可以买汽水,同理若DM0大于或等于15,等01003亮表示可以买咖啡,同时灯01002也亮,同时DM0也送入减法器@SUB中。

当按下00003,00004或同时按时DM0分别与12,15相减并将结果放在DM0中切将DM0送入计数器CNT000中,此时表示你买了咖啡或汽水或俩者都买了。

25502以1S脉冲形式送入计数器CNT000,计数器开始计数,此时表示以1元的形式找钱,当计数完成时计数器CNT000所对应的CNT000常开触点闭合,DM0清0,当在按下00000.00001,00002时重复上面的步骤。

一、实训题目: 喷泉控制系统实训目的及要求:1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的基本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉传输带控制系统的原理及要求实训设备：PLC设备器实训内容:1、分析工艺过程，明确控制要求控制要求：（1）喷泉有A、B、C3组喷头；（2）按动开始按钮后，A组先喷，10s后停，然后B组和C组同时喷；（3） B和C喷10s后B停，再10s后C停；（4） A、B又喷，5s后，C也喷，持续10s后全部停；（5）再5s后重复上（2）～（4）步；（6）按动停止按钮后，A、B、C3组喷头全部停止。

其中A组喷头为内层的，B组喷头为内二层的，C组喷头为最外层的图2喷泉喷头示意图2、统计I/O点数并选择PLC型号输入:系统启动按钮一个, 系统停止按钮一个输出:A,B,C三组喷泉PLC的型号:输入一共有2个，考虑到留有15％～20％的余量即2×（1＋15％）＝2.3取整数3，所以共需3个输入点。

输出共有3个，3×（1＋15％）＝3.45取整数4，所以共需4个输出点。

可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。

3、I/O分配4、PLC控制程序设计及分析实现功能：当按下00000系统启动按钮,中间继电器20000得电并自锁,系统处于等待状态并一直保持。

按下00001停止按钮系统的运行停止。

实现功能：在程序运行时中间继电器20000为on，中间继电器20002带电，当中间继电器20001和定时器TIM000同时带电时20001得电并自锁，当定时器TIM000定时10s后，中间继电器20001掉电。

TIM006为循环。

实现功能：当定时器TIM000带电时，中间继电器20003带电并自锁，中间继电器20002和20003同时带电，同时定时器TIM001和TIM002开始计时，定时10s后，定时器TIM001掉电中间继电器20002也掉电，开始定时20s后，定时器TIM002掉电中间继电器20003也掉电。

实现功能：当定时器TIM002带电时，中间继电器20006带电，中间继电器20007带电并自锁，同时定时器TIM003和定时器TIM004开始定时 5s后掉电，中间继电器20006和20007也掉电。

实现功能：当定时器TIM004带电时，中间继电器20008得电自锁并定时10s，定时器TIM004掉电，中间继电器20008掉电。

实现功能：当定时器TIM002带电时，中间继电器20009得电自锁并定时5s后，定时器TIM006掉电，中间继电器20009掉电。

实现功能：当中间继电器20001、20006、20008其中任一个带电时01002指示灯亮，实现A组喷泉工作。

实现功能：当中间继电器20002、20007、20008其中任一个带电时01003指示灯亮，实现B组喷泉工作。

实现功能：当中间继电器20003、20008其中任一个带电时01004指示灯亮，实现C组喷泉工作二、总程序说明：本程序用01002指示灯代表A组喷泉，当01002灯亮时则表示A组喷泉工作，01003指示灯代表B组喷泉，当01003灯亮时则表示B组喷泉工作，01004指示灯代表C组喷泉，当01004灯亮时则表示C组喷泉工作，开关00000为开始开关，00001为停止开关。

当按下00000开关时系统开始工作，A组先喷，灯01002亮，10S后停，然后B组和C组同时喷，01003、01004同时亮，10s后B停，灯01003灭，再10s后C停，灯01004灭，A、B又喷，灯01002、01003同时亮，5s后，C 也喷，灯01004亮，持续10s后全部停，再5s后，实现循环，按下00001后程序停止。

一、实训题目: 单按钮双路单、双通控制实训目的及要求:1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的基本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉传输带控制系统的原理及要求实训设备：PLC设备器实训内容:1、分析工艺过程，明确控制要求控制要求：使用一个按钮控制两盏灯，第一次按下时两盏灯都亮；第二次按下时第一盏灯亮，第二盏灯灭；第三次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第四次按下时两盏灯都灭。

2、统计I/O点数并选择PLC型号输入:系统启动按钮一个输出:两盏灯01002，01003PLC的型号:输入一共有2个，考虑到留有15％～20％的余量即2×（1＋15％）＝2.3取整数3，所以共需3个输入点。

输出共有3个，3×（1＋15％）＝3.45取整数4，所以共需4个输出点。

可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。

3、4、PLC控制程序设计及分析实现功能：当按下00000系统启动按钮第一下时，计数器CNT000的当前值就减1，当在计数过程中或在计满数以后，计数器有CNT003复位并停止计数。

实现功能：当按下00000系统启动按钮第二下时，计数器CNT001的当前值就减1，当在计数过程中或在计满数以后，计数器有CNT003复位并停止计数。

实现功能：当按下00000系统启动按钮第三下时，计数器CNT002当前值就减1，当在计数过程中或在计满数以后，计数器有CNT003复位并停止计数。

实现功能：当按下00000系统启动按钮第四下时，计数器CNT003的当前值就减1，当在计数过程中或在计满数以后，计数器有CNT003复位并停止计数。

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PLC实训1

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3. 允许输入端(EN)、允许输出端(ENO)
允许输入端（EN）必须存在“能流”（EN=1） ，才能执行该功能框的功能 。
*如果（EN）存在“能流”，且功能框准确无误地执行了其 功能，那么允许输出端（ENO）将把“能流”传到下一个 功能框的元件。（即ENO=1，实现级联） *如果执行过程中存在错误，那么“能流”就在出现错误的 功能框终止，即ENO=0。
S7-200 CPU输入、输出的操作
I/O映像区实际上就是外部输入输出设备状态的映像区，PLC 通过I/O映像区的各个位与外部物理设备建立联系。I/O映像区 每个位都可以映像输入、输出模块上的对应端子状态。
3. 辅助继电器(M)
• 辅助继电器（M）的地址格式为： • 位地址：M［字节地址］.［位地址］，如M0.2、 M12.7、M3.5等。 • 字节、字、双字地址：M［数据长度］［起始字 节地址］，如MB11、MW23、MD26。 • CPU226模块辅助继电器的有效地址范围为：M（ 0.0～31.7）；MB（0～31）；MW（0～30）； MD（0～28）。
• 其地址格式为： • 位地址：L［字节地址］.［位地址］，如L0.0、 L50.4。 • 字节、字、双字：L［数据长度］［起始字节地址 ］，如LB33、LW44、LD55。
• CPU226模块局部存储器的有效地址范围为：L（ 0.0～63.7）；LB（0～63）；LW（0～62）；LD （0～60）。
7. 特殊继电器（SM）
■特殊内部线圈（Special Memory）
■用户程序与系统程序之间的界面 ■提供特殊的控制功能及系统信息
■用户通知系统特殊要求
包括只读区域，只能用其触点；如SM0.0
可读写区，用于特殊控制功能 ，
PLC实验实训指导书

PLC实验实训指导书

实训1G X D e v e l o p e r编程软件的使用一、实训目的（1）熟悉G X D e v e l o p e r软件界面；（2）掌握梯形图的基本输入操作；（3）掌握利用P L C编程软件编辑、调试等基本操作。

二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）计算机（已安装GX Developer编程软件）1台。

三、实训指导1．编程软件简介2．GX编程软件的使用在计算机上安装好GX编程软件后，运行GX软件，其界面如图所示。

运行GX后的界面（1）菜单栏GX编程软件有10个菜单项。

（2）工具栏工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等，它们在工具栏的位置是可以拖动改变的。

建立新工程画面程序的编辑窗口（3）编辑区是程序、注解、注释、参数等的编辑的区域。

（4）工程数据列表以树状结构显示工程的各项内容，如程序、软元件注释、参数等。

（5）状态栏显示当前的状态如鼠标所指按钮功能提示、读写状态、PLC的型号等内容。

梯形图3．梯形图程序的编制程序编制画面程序变换前的画面用鼠标和键盘操作的画面4．指令方式编制程序5．程序的传送（1）PLC与计算机的连接（2）进行通信设置（3）程序写入、读出6．编辑操作（1）删除、插入（2）修改指令方式编制程序的画面（3）删除、绘制连线（4）复制、粘贴（5）打印（6）保存、打开工程（7）其他功能四、程序输入练习（1）按图5-23输入程序，根据控制要求运行程序，观察输出指示等的变化情况；（2）按图5-24输入程序，运行程序后合一下X0，观察输出指示等的变化情况；（3）按图5-25输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示等的变化情况；（4）按图5-29输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示等的变化情况。

五、实训报告§1．电机控制单元实验一、实验目的1．学习用FX2N系列PLC控制电机直接启动、正反转、Y-△启动的操作。

2．掌握电机在PLC控制过程中的外部接线。

PLC实训指导书

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实验1：FX-20P-E手持编程器的操作一、实验目的（1）了解手持式编程器的结构及作用；（2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。

二、实验器材（1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）；（2）电工常用工具1套；（3）导线若干。

三、实验指导1．编程器的概述写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。

2．FX-20P-E型手持式编程器的组成FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件：（1）FX-20P-E型编程器；（2）FX-20P-CAB型电缆；（3）FX-20P-RWM型ROM写入器；（4）FX-20P-ADP型电源适配器；（5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。

3．FX-20P-E型编程器的面板布置（1）LED显示屏（2）功能键4．编程器工作方式选择（1）编程器的工作方式FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。

（2）编程器的工作方式选择FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。

其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。

可供选择的工作方式共有7种，它们依次是：①OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。

②PROGRAM CHCEK：程序检查。

③DATA TRANSFER；数据传送。

④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。

⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。

⑥BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。

⑦LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。

5．程序的写入在写入程序之前，一般要将PLC内部存储器的程序全部清除（简称清零）。

PLC实训题1

PLC实训题1


29某停车场最多可停50辆车，用两位数码管 显示停车数量。用出入传感器检测进出车 辆数，每进一辆车停车数量增1，每出一辆 车减1。场内停车数量小于45时，入口处绿 灯亮，允许入场；等于和大于45时，绿灯 闪烁，提醒待进车辆注意将满场；等于50 时，红灯亮，禁止车辆入场。
30：自动售货机程序.（30分） ,（1）此自动售货机只可以投入1元的硬币。 （2）当投入的硬币总值等于或超过1元，牛奶按钮指示 灯亮；当投入的硬币总值等于或超过2元，汽水按钮指示 灯亮；硬币总值等于或超过5元，咖啡按钮指示灯亮。 （3）当牛奶按钮指示灯亮时，按牛奶按钮，则牛奶排出 5秒后自动停止，牛奶排出时相应指示灯闪烁。 （4）当汽水、咖啡按钮指示灯亮时，动作同上。 （5）当投入的硬币超过所需钱数时，找钱指示灯亮。
PLC实训题
郑州科技学院
要求
每位同学选择一个题目，按照1234顺序编写 （1）课题要求，研究目的 （2）输入输出接口分配 （3）梯形图设计 （4）与梯形图对应的，助记符，时序图
1 设计一个用数码显示的6人智力竞赛抢答器。某 参赛选手抢先按下自己的按钮时，则显示该选手 的号码，同时联锁其他参赛选手的输入信号无效。 主持人按复位按钮清除显示数码后，比赛继续进 行。 2 某停车场最多可停100辆车，用出入传感器检测 进出车辆数，每进一辆车停车数量增1，每出一辆 车减1。场内停车数量小于90时，入口处绿灯亮， 允许入场；等于和大于90时，绿灯闪烁，提醒待 进车辆注意将满场；等于90时，红灯亮，禁止车 辆入场。
11 隔两灯闪烁：L1、L4、L7 亮，1s 后 灭；接着L2、L5、L8 亮，1s 后灭；接着 L3、 L6 亮，1s 后灭；接着L1、L4、L7 亮，1s 后灭；如此循环工作。编制程序，并上机 调试运行。