1 2
(sin s cos ) g 1 n (cos s sin )r 2
(sin s cos ) g (cos s sin )r
y
解 II : 以旋转的漏斗为参照系,引入惯 2 性力——离心力F F m(2 n) r
沿漏斗壁的平行和垂直方向建立坐 标系,列力的平衡方程 垂直壁方向 F
1
1 1 2 2 转动动能 E K ( mi vi ) J 2 2 i
刚体定轴转动动能定理
A
2
1
1 1 2 2 M Z d J 2 J 1 EK 2 2
机械能守恒定律:只有保守内力做功时 1 J 2 mghC 常量 2
7 .质点的运动和刚体的定轴转动物理量对比 质点直线运动 刚体的定轴转动 角位移 位移 x dx d v 角速度 速度 dt 2 dt 2 d d dv d x 2 2 角加速度 加速度 a
dt dt
质量 功 动能
m
A Fdx 1 E K mv 2 2
dt J mi ri2 转动惯量
2
dt
动量 功率
mv
P Fv
A M Z d 1 1 转动动能 E K J 2 2 J 角动量 P M 角功率
功
作业中问题
矢量的符号, r ,v ,a,i , j ,k
动量定理
冲量—力对时间的累积效应
t2 I Fdt
t1
质点动量定理—合外力对物体的冲量等于动量的增量 t2 I Fdt mv2 mv1 P
t1
质点系动量定理—作用于质点系的合外力的冲量等于系统 t2 的动量的增量 I Fi dt mi vi mi vi 0