控制电机期末试卷(A)及参考答案
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电机及电气控制2021年12月期末考试试卷(1)一、单选题(共30题,60分)1、以下电气控制中,需要给三相异步电动机的定子绕组加上直流电源的是()oA、降压启动B、能耗制动C、反接制动D、回馈制动正确答案:B2、正在额定运行的三相异步电动机,若电网电压突然降低了10%,则电动机会()。
A、转速升高B、转速降低C、立即停转D、转速不变正确答案:B3、在电气控制电路中,主要用于电源隔离的低压电器是()。
A、刀开关B、熔断器C、热继电器D、接触器正确答案:A4、常用的电力拖动系统运动方程式是()0A、s= (nl - n)/nlB、n l=60fl/pC、T - TL=(GD2/375) (An/At)D、TN=9550PN/nN正确答案:Q5、能使膏流电动机的转速高于其额定转速的电气调速方式是()oA、降低电枢电压调速B、电枢回路串电阻调速C、增磁调速D、弱磁调速正确答案:D6、在电力拖动系统中,属于通风机负载的是()oA、正在下坡的电车B、做直线运动的送料小车C、车床的车削加工D、油泵正确答案:D解析:正在下坡的电车是位能性恒转矩负载。
做直线运动的送料小车以摩擦转矩为主,是反抗性恒转矩负载。
车床的车削加工是恒功率负载。
D、电路图正确答案:C9、他励直流电动机处于电动状态时,如果把它的电枢反接在直流电源上,同时在电枢回路串接制动电阻,其它条件都不变,能够实现何种控制()oA、电枢反接制动B、倒拉反接制动C、回馈制动D、能耗制动正确A10、关于壬相异步电动机电气控制电路中互锁的说法,正确的是()。
A、互锁就是使电动机在按下启动按钮后,也不会运转。
B、互锁就是使相关的两条控制线路不能同时通电。
C、互锁就是在松开启动按钮后,使电动机能够连续运转。
D、互琐就是按下停止按钮后,电动机能迅速地停车。
正确答案:B11、在电气原理图中,SB表示低压电器元件()的文字符号。
A、控制按钮B、低压断路器C、中间继电器D、熔断器正确答案:A解析:依照GB7159-1987,在电气原理图中,控制按钮的文字符号是SB。
电机与电气控制试卷A一填空题(共20分,每题2分) 1.直流电动机的直流电源,直流电动机的直流电源,借助于借助于_电刷__和_换向器______的作用,使直流电动机电枢线圈中流过的电流方向是交变的,从而使电枢产生电磁转矩的方向恒定不变。
流过的电流方向是交变的,从而使电枢产生电磁转矩的方向恒定不变。
2. 泵类负载的机械特征主要表现为_输出转矩_____正比于正比于 外加电压的平方_______。
3. 电力变压器空载时尽管其空载电流_很小_____,但磁路中磁通为__额定______值。
值。
_1___。
4. 三相异步电动机在三相异步电动机在 反接_制动时,S>_____1_5. 改变三相异步电动机的转向可以通过改变输入电源相序来实现,通常把电源改变三相异步电动机的转向可以通过改变输入电源相序来实现,通常把电源处理即可。
进线中任意_ 两相____作_对调_____处理即可。
6. 软继电器由_______构成,其接点可以使用______次。
次。
7. 直流电机的电枢绕组有__主___绕组和_换向____绕组等。
绕组等。
8.自整角机按其使用的要求不同,可分为__过程____式和_ 电力拖动____式自整角机。
式自整角机。
9. 电力变压器的原、副边没有_ 电___联系,只有_磁___耦合。
耦合。
10. 三相异步电动机制动有_ 能耗_____制动、_反接___制动和回馈制动等三种。
制动和回馈制动等三种。
分)二、选择题(共20分,每题2分)1、直流发电机的电枢反应使主磁极的前极靴得到(C),后极靴得到(D)。
A、直轴反应、削弱、加强 D、削弱、交轴反应 C、加强、直轴反应 B、交轴反应2. 电力变压器并联运行时,每台变压器的负载电流是按照各自的(D)来分配的。
)来分配的。
A、额定电流、短路阻抗、空载电流 D、短路阻抗、功率 C、空载电流、额定电流 B、功率3. 电力变压器原边电压U1与主磁通Φ的相位差为( c )度。
电机与电气控制2019期末考试试卷A一、填空题(本题11小题,每空1分,共计30分)1.直流电动机的结构可分为静止部分和可旋转部分,其中静止部分称为 ,可旋转部分称为。
2.直流电机的定子在电磁方面是,在机械方面是整个电机的支撑。
3.主磁极上的线圈是用来产生主磁通的,称为绕组。
4.直流电机的励磁方式可分为、、和四类。
5.直流电机的换向不良会产生或环火,严重时将烧毁,导致电机不能正常运行,甚至引起事故。
6.变压器是一种常见的静止电气设备,它是利用原理,将某一数值的交变电压变换为的另一数值的交变电压。
7.变压器不但具有变换和变换的作用,还具有变换的作用。
8.某一物理量的实际值与选定的某一同单位的基准值的比值,称为该物理量的或。
9.异步电动机是依靠的变化,来调整电动机的,从而使电动机的得到相应的改变,以适用于负载变化的需要来实现新的平衡。
10.是异步电动机的主要特性,它是指电动机的之间的关系。
11.直流伺服电动机两种控制方式:一种称为控制,另种称为控制12.步进电动机是一种将信号转换成相应的电动机。
13.低压开关电器主要用作、。
14.熔断器是一种主要用作保护的电器。
15.在三相变压器中,额定电流是指电流。
二、计算题(本题3小题,每题10分,共计30分)1.一台串励直流电动机UN =220V,IN =40A,nN =2000 r/min,电枢总电阻Ra 等于0.50欧姆,假定磁路不饱和,当Ia =20A时,电动机的转速和电磁转矩是多少?2.某低压照明变压器U1=380V,I1=0.263A,N1=1010匝,N2=103匝,求二次绕组对应的输出电压U2,输出电流I2。
该变压器能否给一个80W且电压相当的低压照明灯供电?3.已知Y180M-4型三相异步电动机,采用△接法,其额定数据如下:UN=380V,PN=18.5KW,满载时cosφN=0.86,nN=1470r/min,ηN=91%,另外:启动电流/额定电流=7.0,启动转矩/额定转矩=2.0,最大转矩/额定转矩=2.2。
中国计量学院-机电传动控制期末试题真题A(附答案)解读中国计量学院2021 ~ 2021学年第2学期《机电传动控制》课程考试试卷(A)开课二级学院:机电工程,考试时间: 2021 年5月26日8时考试形式:闭卷□、开卷□,允许带 ___ 入场考生姓名:学号:专业:班级:题序得分评卷人一二三四五六七八九总分一、填空题:(25分,每空1分)1.三相异步电动机的制动方法有:制动、制动、制动。
2.直流发电机中的电磁转矩方向与发电机的旋转方向,因此电磁转矩为转矩,与原动机的拖动转矩相平衡。
3.改变直流电动机旋转方向的方法有:(1)将反接,使电流方向改变;(2)将反接,使电流方向改变。
4.交流伺服电动机消除“自转”所采用的方法是。
5.熔断器用于保护,热继电器用于保护,它们都是利用来工作的。
6.步进电动机的矩角特性中,当失调角等于______度时,电磁力矩最大。
7.三相异步电动机旋转磁场方向是从_____________转至______________。
8.在时间继电器中,合、动断)触点。
9. 在连续运行时,步进电动机的电磁力矩随着频率的增高而_______(增大、下降)。
10. 在n=0,即s=1(电动机开始启动瞬间)时,转子与旋转磁场间的相对转速_____(最大、最小),所以这时转子回路电流频率等于______。
11. 伺服电动机与普通电动机相比具有如下特点:(1)_____________________________________________________;中国计量学院2021~~~2021 学年第2学期《机电传动控制》课程试卷第 1 页共 5 页表示延时____________(闭合、断开)的__________(动(2)_____________________________________________________;(3)_____________________________________________________。
控制电机期末考试试题一、选择题(每题2分,共20分)1. 控制电机的工作原理是基于:A. 电磁感应B. 磁通变化C. 机械转动D. 热能转换2. 以下哪个不是控制电机的类型?A. 步进电机B. 直流电机C. 交流电机D. 热电偶3. 电机的启动电流通常比正常工作电流:A. 大B. 小C. 相等D. 不确定4. 电机的转速与磁场强度的关系是:A. 正比B. 反比C. 无关D. 先正比后反比5. 电机的转矩与电流的关系是:A. 正比B. 反比C. 无关D. 先反比后正比6. 电机的效率是指:A. 电机输出功率与输入功率的比值B. 电机的转速与输入电流的比值C. 电机的功率因数D. 电机的启动电流与正常工作电流的比值7. 电机的负载转矩增加时,电机的转速会:A. 增加B. 减少C. 不变D. 先增加后减少8. 电机的启动方式有:A. 直接启动B. 星-三角启动C. 软启动D. 所有选项都是9. 电机的过载保护通常通过:A. 热继电器B. 电流继电器C. 电压继电器D. 定时器10. 电机的制动方式主要有:A. 反接制动B. 能耗制动C. 再生制动D. 所有选项都是二、填空题(每空1分,共10分)1. 控制电机通常用于______和______。
2. 电机的额定功率是指电机在______下能够持续输出的最大功率。
3. 电机的额定电压是指电机在______时的电压。
4. 电机的额定转速是指电机在______时的转速。
5. 电机的额定电流是指电机在______时的电流。
6. 电机的启动转矩是指电机在______时的转矩。
7. 电机的额定效率是指电机在______时的效率。
8. 电机的过载能力是指电机能够承受的______。
9. 电机的绝缘等级是指电机的______。
10. 电机的短路保护是指电机在______时的保护。
三、简答题(每题10分,共20分)1. 简述控制电机的启动过程及其注意事项。
2. 描述电机过载保护的原理及其重要性。
机电传动与控制期末考试及答案一:选择题:(从下列各题备选答案中选出正确答案) 1、关于交流电动机调速方法不确的有: ( D ) A :变频调速; B :改变磁通调速;C :改变转差率调速;D :定子串电阻调速。
2、如图所示,判断哪组是正确的。
( A )(a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态B :图(b )M T =L T ,匀速状态C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态 3、延时闭合的动合触点是: ( B )A B C D4、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 B 。
A :减少; B :增加; C :等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 A 。
A :相同; B :大; C :小。
6、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问:电动机能否在A 点稳定运行? ( A )A :能;B :不能;C :不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
( B ) A 反接制动;B 反馈制动; C 能耗制动。
9、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动?AA :能;B :不能;C :不能确定10..恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: ( B ) A 正比; B 反比。
11、集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是: ( B )A:集中控制 B:分散控制C:联合控制 D:点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:( A )A:由(0,no)出发的一簇向下倾斜的直线;B:一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C:;由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:( A )A:增大转子转动惯量; B:增大转子电阻;C:减小转子转动惯量;14.电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时,能否采用星形—三角形启动?BA.能B.不能C.不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
机电传动控制5套期末试题及答案《机电传动控制》试卷 A 适用专业:机制考试日期:考试时间:120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分一、填空(每空1分):1. 直流电动机的调速方法有____ __ ,和。
2.一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为,起动时转差率为,额定转差率为。
3.鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即,符号为;和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
(每小题5分)1.交流电器的线圈能否串联使用?为什么?2.三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果?3.简述直流电动机能耗制动的方法。
4.当三相交流异步电动机在额定负载下运行时,由于某种原因,电源电压降低了30%,问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少?为什么?5. 试说明下图几种情况下,系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际方向)。
a b c d e12分):1. 一台U N=220V,I N=136.5A,R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1)如直接起动,起动电流I St是多少?2)若要求起动电流是额定电流的两倍,采用电枢回路串电阻起动,应串多大的电阻?采用降低电源电压起动,电压应降至多少?2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:P N=10kW,n N=1460r/min,U N=380 V,△接法,ηN=0.868,cosφ=0.88;试求:1)额定输入电功率;2)额定电流;3)输出的额定转矩;4)采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题:1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路,应满足如下的工艺要求:按下启动按钮后,电机正转,带动刀架进给,进给到一定位置时,刀架停止,进行无进刀切削,经一段时间后刀架自动返回,回到原位又自动停止。
电机期末试题及答案第一部分:选择题1. 题目:以下哪个器件可以将直流电转换为交流电?选项:A. 变压器B. 电机C. 变频器D. 整流器答案:C. 变频器2. 题目:在电机控制系统中,通常使用哪种传感器来测量电机转速?选项:A. 光电编码器B. 温度传感器C. 磁场传感器D. 压力传感器答案:A. 光电编码器3. 题目:电机的效率可以通过以下哪个公式来计算?选项:A. 电机输出功率 / 电机输入功率B. 电机输入功率 / 电机输出功率C. 电机输入功率 * 电机输出功率D. 电机输出功率 * 电机输入功率答案:A. 电机输出功率 / 电机输入功率4. 题目:在电机保护装置中,过负荷保护主要是通过检测以下参数来实现的:选项:A. 电流B. 电压C. 温度D. 频率答案:A. 电流5. 题目:以下哪种电机是无刷电机?选项:A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 隔极电机答案:A. 直流电机第二部分:填空题1. 题目:电机的旋转速度是由()决定的。
答案:电源频率2. 题目:电机的输入功率可以通过乘以()得到。
答案:电机的输入电流和电机的输入电压的乘积3. 题目:电机的效率通常在()% 至()% 之间。
答案:80% 至 95%4. 题目:直流电动机的励磁方式可以分为()励磁和()励磁两种。
答案:串联励磁和并联励磁5. 题目:电机根据转矩特性可以分为()和()两种类型。
答案:恒转矩电机和恒功率电机第三部分:计算题1. 题目:一个三相感应电动机的输入功率为10 kW,电压为400 V,电流为20 A,求该电机的功率因数。
答案:功率因数 = 输入功率 / (3 * 电压 * 电流) = 10 kW / (3 * 400 V * 20 A) ≈ 0.0832. 题目:一个单相感应电动机的额定功率为5 hp,电压为230 V,额定电流为25 A,求该电机的功率因数。
答案:功率因数 = 输入功率 / (电压 * 电流) = 5 hp / (230 V * 25 A) ≈ 0.0873. 题目:一个直流电机在满载条件下的输出功率为3 kW,电压为24 V,电流为150 A,求该电机的效率。
《电机拖动与控制A卷》期末考试试卷附答案一.填空题(每空2分,共24分)1. 在均匀磁场中,磁感应强度B和磁通Φ的关系是,磁感应强度B与磁场强度H之比称为,衡量了物质的导磁性。
2. 磁性物质被交变磁化时产生铁损耗,包含损耗和损耗;铁损耗功率在变压器、电机中通常被称为损耗功率。
3. 按相数来分,变压器可以分为变压器和变压器。
4. 三相交流电动机同步转速表达式为。
5. 三相异步电动机转矩为n N =2950r/min,则同步转速n0= r/min,磁极对数p= 。
6. 完成直流电机换向操作的主要部件是:。
7. 额定电压为380/660V、Δ/Y联结的三相异步电动机,当电源电压为380V时,应采用联结方式。
二.判断对错题(每题2分,共22分)1. 恒定磁通通过铁心磁路时,铁心中不会产生功率损耗。
()2. 电器设备长期运行时,实际工作电流不能大于铭牌额定电流值。
()3. 变压器接额定电压正常运行时,无论负载大小,磁场近似不变。
()4. 变压器处于效率最高点时,同时也处于满载状态。
()5. 交流电机定子旋转磁场的转向由领先相绕组向落后相绕组旋转。
()6. 起重机提升或者下放重物,该负载为反抗性恒转矩负载。
()7. 三相同步电动机可以通过改变转子直流励磁电流的大小改变功率因数。
()8. 电机运行具有可逆性,既可以工作在电动状态,又可以工作在发电状态。
()9. 改变并励直流电动机电源电压极性,可以改变该电动机的旋转方向。
()10. 直流电动机和异步电动机直接起动电流都比较大,会影响电机换向,因此不能直接起动。
()11. 控制电机的主要任务是完成控制信号的传递和转换。
()三.单项选择题(每题3分,共24分)1. 下面各项不属于三相变压器的主要功能的有:()A. 交流电压的变换B. 直流电流的变换C. 阻抗变换D. 相位变换2. 变压器并联运行时,不需要满足的条件有:()A. 电压比相同B. 联结组别相同C. 额定效率相同D. 短路阻抗标幺值相同3. 鼠笼式异步电动机常用的起动方法不包括:()A. 转子串电阻B. 定子串电阻C. 星形-三角形起动D. 自耦变压器起动4. 下面的电机运行状态能将电能回馈给电网的是:()A. 转子反向的反接制动B. 正向回馈制动C. 能耗制动运行D. 定子反接的反接制动5. 三相同步电动机的起动方法不包括:()A. 拖动起动法B. 异步起动法C. 定子串电抗法D. 变频起动法6. 直流电机的电枢反应会造成什么影响:()A. 没有影响B. 增磁效应C. 磁场消失D. 去磁效应7. 他励直流电动机空载运行时,如果励磁回路断电,电动机最有可能发生什么情况:()A. 堵转B. 闷车C. 飞车D. 在某一转速平稳运行8. 并励直流发电机自励条件不包括:()A. 主磁极必须要有剩磁B. 励磁绕组需串联电容器C. 励磁绕组和电枢绕组的连接要正确D. 励磁回路电阻应小于临界电阻四.简答题(每题8分,共16分)1. 试列举三相异步电动机产生电磁转矩的必要条件有哪些?2. 试说明同步电动机和异步电动机中“同步”和“异步”的概念。
控制电机期末试题及答案一、选择题(每题10分,共10题)1. 控制电机是一种______。
A. 用来控制温度的电动机B. 用来控制速度和位置的电动机C. 用来控制通信的电动机2. 控制电机有哪些主要的工作方式?A. 直流电机和交流电机B. 单相电机和三相电机C. 磁电机和换相电机D. 步进电机和伺服电机3. 控制电机的转动方向由______控制。
A. 电压B. 电流C. 电阻D. 电感4. 控制电机常用的控制模式有哪些?A. 开环控制和闭环控制B. 正向控制和反向控制C. 速度控制和位置控制D. 增量控制和绝对控制5. 控制电机中,PWM全称为什么?A. 脉冲宽度调制B. 脉冲电压调制C. 直流调速方式D. 步进电机控制方式6. 控制电机的转速可以通过______实现。
A. 调整电压大小B. 调整电流大小C. 调整温度大小D. 调整电阻大小7. 控制电机在工作中产生的电磁干扰可以通过______来抑制。
A. 屏蔽B. 耦合C. 滤波D. 反馈8. 控制电机的转矩与______成正比。
A. 功率B. 电压C. 电流D. 频率9. 控制电机的驱动器常用的接口类型有哪些?A. RS-232接口B. USB接口C. 并行接口D. 串行接口10. 控制电机的功率输出可以通过______来调节。
A. 变频器B. 整流器C. 电阻器D. 可控硅二、简答题(共4题,每题20分,共80分)1. 请简要说明开环控制和闭环控制的原理,并列举适用场景。
开环控制是指控制信号与被控制对象之间没有反馈环路,控制器根据输入信号决定输出信号的大小和方向。
适用于对系统要求不高、负载情况相对稳定的环境中。
闭环控制是指通过传感器获取被控制对象的状态,并将反馈信号与预设值进行比较,通过控制器自动调整输出信号,使得系统输出更加稳定、准确。
适用于对系统精度要求较高或负载变化较大的场景。
2. 请简要介绍步进电机和伺服电机的特点及应用领域。
步进电机是一种以固定步长移动的电机,具有结构简单、价格低廉、驱动电路简单等特点。
控制电机试题及答案一、选择题(每题2分,共10分)1. 控制电机的工作原理是什么?A. 电磁感应B. 电磁转换C. 电磁力D. 电磁场答案:B2. 步进电机的控制方式是?A. 恒速控制B. 变速控制C. 步进控制D. 变频控制答案:C3. 直流电机的调速方式是?A. 改变电压B. 改变电流C. 改变电阻D. 以上都是答案:D4. 伺服电机的反馈方式是?A. 电压反馈B. 电流反馈C. 位置反馈D. 速度反馈答案:C5. 无刷直流电机的转子是?A. 有刷转子B. 无刷转子C. 永磁转子D. 电磁转子答案:B二、填空题(每题2分,共10分)1. 控制电机的输出功率通常由______和______决定。
答案:输入电压;负载电流2. 步进电机的步进角是指电机转子每接收到一个脉冲信号时所转动的______。
答案:角度3. 伺服电机的控制精度通常比步进电机______。
答案:高4. 直流电机的调速范围取决于其______。
答案:控制方式5. 无刷直流电机的转子上没有______。
答案:电刷三、简答题(每题5分,共20分)1. 请简述控制电机与普通电机的区别。
答案:控制电机通常具有高精度、快速响应、可变速等特点,适用于需要精确控制的场合,而普通电机则主要用于一般的动力输出。
2. 步进电机的工作原理是什么?答案:步进电机通过接收脉冲信号来控制转子转动,每接收到一个脉冲信号,转子就会按照设定的步进角转动一定的角度。
3. 伺服电机的优势有哪些?答案:伺服电机具有高精度、高响应速度、高控制稳定性等优势,适用于需要精确控制的场合。
4. 无刷直流电机的优点是什么?答案:无刷直流电机的优点包括高效率、低噪音、长寿命、高可靠性等。
四、计算题(每题10分,共20分)1. 已知直流电机的额定电压为220V,额定电流为10A,求其额定功率。
答案:额定功率 = 额定电压× 额定电流= 220V × 10A = 2200W2. 已知步进电机的步进角为1.8°,每分钟接收到的脉冲数为3600个,求其每分钟的转速。
《电机电气控制技术》期末试题一及答案电机电气控制技术期末试题一及答案一、选择题(每题5分,共30分)1. 电动机控制系统的转换器主要由()和()组成。
A. 源变换器B.源换流器C.负载变换器D.负载换流器答案:B.源换流器2. 电机控制系统的操作过程主要包括()。
A. 变频B.调速C.转矩控制D.位置控制答案:B.调速3. 电机控制系统的校正过程主要包括()。
A. 变频B.调速C.转矩控制D.位置控制答案:D.位置控制4. 电机控制系统的组成中,电机控制器的主要功能是()。
A. 控制电机的转速B.控制电机的转矩C.控制电机的位置D. 控制电机的电流答案:A.控制电机的转速5. 电机控制系统中,位置反馈主要通过()来实现。
A. 编码器B.变频器C.热敏电阻D.限位开关答案:A.编码器6. 电机控制系统中,PWM调制技术主要用来控制()。
A. 电机的转速B. 电机的转矩C. 电机的位置D. 电机的电流答案:D. 电机的电流二、简答题(每题10分,共30分)1. 请简述电动机控制系统中的闭环控制和开环控制的区别。
答案:闭环控制是指根据实际反馈信号对控制器进行调整和修正的控制方式,可以根据实际情况动态地调整系统参数以实现精确的控制目标。
开环控制是指无反馈信号参与的控制方式,系统无法实时修正偏差,容易受到外界干扰的影响。
闭环控制相对于开环控制更加稳定和准确。
2. 请简述电机控制系统中的变频调速原理。
答案:变频调速是指通过改变电机供电频率,从而改变电机运行速度的一种调速方式。
变频器可以将输入的固定频率交流电转换为可调节频率的交流电,通过改变输出频率,改变电机的转速。
变频调速可以实现平稳起动、准确控制运行速度,并且具有较高的效能。
3. 请简述电机控制系统中的PID控制算法。
答案:PID控制算法是指通过比较实际反馈值与目标值之间的差异,计算并调整控制器输出的控制方式。
PID控制算法包括比例、积分和微分三个部分,比例部分用于快速响应系统的变动,积分部分用于消除稳态误差,微分部分用于抑制系统的超调和振荡。
工厂电气控制技术期末考试试题及答案一、填空题(20×1=20)1.低压电器是指额定电压交流 1200V 及以下;直流 1500V 及以下,在电路中起通断、控制、保护、检测和调节作用的电气设备。
2.电磁机构的工作特性包括吸力特性和反力特性两种。
3.三相异步电动机直接起动时的起动电流可达其额定电流的 6~7 倍。
4.三相变压器的容量分别与电压和电流之间成正比。
5.在电动机控制线路中,实现过载保护的电器是。
6.熔断器主要由、和三部分组成。
7.接触器按主触头的电流种类,分为和两种。
8.电磁抱闸制动器分为制动型和制动型两种。
9.交流接触器主要由三个部分组成、和。
10.自耦变压器降压起动方式适用于大容量电动机的不频繁起动场合,电动机起动电流的限制是依靠自耦变压器的作用来实现的。
二、判断题(10×1=10)1、低压电器既可以实现对建筑物中的照明控制,也可以实现对水泵、风机的运行控制。
(√)2、低压电器主要由触头系统、灭弧装置、操作机构以及各种脱扣机构组成。
(√)3、由于热继电器的热惯性大,所以在电动机控制线路中,只适合用作过载保护,不宜作短路保护。
()4、接触器可起欠压、失压保护作用,两者的保护原理是一样的。
( )5、电动机的额定转速必须在750~1 500 r/rnin的范围内。
( )6、刀开关是低压控制电器。
( )7、.熔体的额定电流是指在规定工作条件下,长时间通过熔体不熔断的最大电流值。
()8、按下复合按扭时,其常开和常闭触头同时动作。
( )9、接触器的电磁线圈通电时,常开触头先闭合,常闭触头再断开。
( )10、串励电动机电力制动的方法只有能耗制动和反接制动两种。
()三、选择题(10×1=10)1、低压电器的主要用途是( B )。
A.实现建筑物内的照度控制 B.用于电能的产生、输送、分配和控制C.实现电气元件的线路连接 D.用于交流电动机的速度转换2、三相交流异步电动机的点动控制主要用于( C )。
控制电机试题及答案
一、选择题
1. 控制电机的基本功能是什么?
A. 转换能量
B. 传递信息
C. 控制运动
D. 测量温度
2. 步进电机的控制方式是:
A. 模拟控制
B. 数字控制
C. 脉冲控制
D. 频率控制
3. 伺服电机与步进电机的主要区别在于:
A. 精度
B. 体积
C. 重量
D. 价格
二、填空题
4. 控制电机按照控制方式可以分为________和________。
5. 直流伺服电机的工作原理是________,通过改变________来控制电机的转速。
三、简答题
6. 简述控制电机在工业自动化中的应用。
四、计算题
7. 已知直流伺服电机的额定功率为100W,额定电压为24V,求其额定电流。
五、论述题
8. 论述步进电机的工作原理及其优缺点。
答案:
一、选择题
1. C
2. C
3. A
二、填空题
4. 步进电机,伺服电机
5. 电磁感应,电机两端电压
三、简答题
6. 控制电机在工业自动化中主要用于精确控制机械设备的运动,如机器人手臂、传送带、数控机床等,实现自动化生产线的高效、精准作业。
四、计算题
7. 额定电流 = 额定功率 / 额定电压= 100W / 24V ≈ 4.17A
五、论述题
8. 步进电机工作原理是通过接收脉冲信号来控制电机的转动角度,每接收一个脉冲信号,电机转动一个固定的角度。
其优点是控制简单、定位精度高、无累积误差。
缺点是转速较低,噪音较大,不适合高速运行。
五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为:PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2.某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2.D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、 分析与简答题1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。
期末考试试卷(A 卷)及答案专业班级 学号 姓名 成绩一、填空题(每空1分,共30分)1、变压器是根据 电磁感应 的原理,将 某一等级的交流电压和电流 转换成 同频率的另一等级电压和电流 的设备。
2、自耦变压器的结构特点是 一二次绕组共用一个绕组 ,因此自耦变压器一、二次绕组之间既有 磁的联系 又有 电的直接联系 。
3、三相异步电动机是利用 定子三相对称绕组 中通以 三相对称交流电 所产生的 旋转磁场 与转子绕组内的感应电流相互作用而旋转的。
4、三相笼型异步电动机减压启动常用的方法有: 定子串电阻或电抗减压启动 、 自耦变压器减压启动 、和 星形——三角形减压启动 。
5、三相异步电动机电气制动有 反接制动 、 能耗制动 及 回馈制动 三种方法。
6、三相异步电动机的转速公式为: n=(1-s)n 1=(1-s) ,由此可知三相异步电动机的调速方法有 变频调速 、变极调速、 变转差率调速 。
7、直流电机按励磁绕组与电枢绕组连接方式(即励磁方式)的不同可分为他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机与复励直流电机等四种。
8、直流电动机常用的调速方法有三种,即:电枢回路串电阻调速、 降压调速 和 减弱磁通调速 。
9、接触器由 电磁机构 、 触头系统 、 灭弧装置 、释放弹簧、触头弹簧、触头压力弹簧、支架及底座等组成。
10、热继电器是利用电流流过 发热元件 产生热量来使检测元件受热弯曲,进而 推动机构动作的一种保护电器。
二、单选题(每题2分,共20分)1.变压器是在一个闭合的铁心磁路中套上两个独立的、绝缘的绕组,通常在一个绕组上接交流电源,另一个绕组上接负载。
接交流电源的绕组被称为( A )。
A .一次绕组B .二次绕组C .高压绕组D .低压绕组2. 三相异步电动机能耗制动是将正在运转的电动机从交流电源上切除后,(B )。
A .在定子绕组中串入电阻B .在定子绕组中通入直流电流C .重新接入反相序电源D .以上说法都不正确3. 用来表明电机、电器实际位置的图是( D )。
《控制电机》2009~2010学年第一学期期末考试卷(A) 班级姓名座号得分
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确答案,并将正确答案的序号填
在题干的括号内。
每小题2分,共20分)
1. 下列哪一项是变压器变比K错误
..的表达式的是( )。
A. I2/I1
B. W1/W2
C. W2/W1
D. U1/U2
2. 一他励直流电机拖动一恒转矩负载稳定运行,电枢电压不变,若因机械故障使得负载转矩
稍有增大,则( )
A. 稳定状态破坏,电机不能再继续稳定运行
B. 电机速率下降,短时间调整后又恢复原来的速度稳定运行
C.电机转矩增大,进而迫使速度不会降低,所以运行不受影响
D. 电机速度下降,转矩增大,在新的平衡点稳定运行
3. 导体在磁场中作切割磁力线运动,导体两端产生感应电势的方向由______定则判定;通电
导体在磁场中运动,运动方向由______定则判定。
( )
A.右手,左手
B. 右手,右手
C. 左手,左手
D. 左手,右手
4. 以下哪个选项不能
..改变电动机的转向是( )
A.改变磁通方向
B. 同时改变磁通方向和电枢电压方向
C.改变励磁电流方向
D. 改变电枢电压方向
5. 直流电动机中,电动势的方向与电枢电流方向______,直流发电机中,电动势的方向与电枢电流的方向______。
( )
A. 相反,相同
B. 相同,相反
C. 相同,相同
D. 相反,相反
6. 以下哪些因素不致使
...直流电动机的机械特性硬度变化( )
A. 电枢回路串电阻
B. 改变电枢电压
C. 减弱磁场
D. 增大励磁电流
7. 已知交流伺服电动机的极数对数为2,使用频率为50Hz的交流电压供电,则旋转磁场的
转速为( )。
A. 3000 r/min
B. 1500 r/min
C. 750 r/min
D. 1000 r/min
8. 直流电动机的调节特性描述了( )的对应关系。
A.转速与电压
B.转速和电流
C.转矩和电压
D.转速和转矩
9. 自整角机按力矩式运行时,其力矩式发送机的国内代号是( )
A. ZLJ
B. ZLF
C. ZCF
D. ZKC
10. 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场,可以用分解法分解为( )。
A. 两个正向圆形磁场
B. 无法确定
C. 两个反向圆形磁场
D.一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁场
二、填空题(每小题2分,共20分)
1. 按照励磁方式划分,直流测速发电机有_________和________两种型式。
2. 直流测速发电机的电压平衡方程式是____________。
3. 在直流电机运转过程中,突然将励磁回路断开,当电机带负载时会发生______状态;当电
机空载时又会出现______现象。
4. 影响电动机的机械特性的因素主要是________、________和放大器内阻Ri。
5. 增大电机端电压Ua时,电机的转速将______(填增大或减小);增大电枢回路的调节电阻
Rtf时,电机的转速将______。
6. 自整角机按照使用要求不同,可分为_______自整角机和_______自整角机两大类。
7. 励磁绕组电流与控制绕组电流在相位上彼此互差_____度,幅值彼此_____,这样的两个电
流称为两相对称电流。
8. 转差与同步速的比值称为________。
9.伺服电动机的运行稳定性用________表示,D值越大,表示电机的稳定性越___。
10.交流伺服电动机的有效信号系数表达式是________。
三、简答题(每小题6分,共30分)
1.直流伺服电动机在不带负载时,其调节特性有无死区?若有,为什么?调节特性死区的大小与哪些因素有关?
2.直流电动机为什么不能直接起动?如果直接起动会引起什么后果?
3.要得到圆形旋转磁场,加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件?
4. 直流电动机的启动性能要求是什么?
5. 为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低?
四、计算题(每小题10分,共30分)
1. 设一台直流电动机原来运行情况为:电机端电压U a=220V,E a=100V,R a=20Ω,I a=1A,n=1500r/min。
如果电源电压降低一半,而负载转矩不变,试计算转速将降低到原来的百分之几?
2. 已知一台交流伺服电动机的技术数据上标明空载转速是1000 r/min,电源频率为50Hz,
请问这是几极电机?空载转差率是多少?
3. 一台他励直流电动机,P N=40KW,U N=220V,I N=207.5A,Ra=0.067 。
若电枢回路不串
电阻直接起动,则起动电流为额定电流的几倍?若将起动电流限制为1.5I N,求电枢回路应串入的电阻大小。
(保留两位有效数字)
《控制电机》2009~2010学年第一学期期末考试卷(A)
参考答案
一、单项选择题(每小题2分,共20分)
1.C
2.D
3.A
4.B
5.A
6.B
7.B
8.A
9.B 10.D
二、填空题(每小题2分,共20分)
1.永磁式、电磁式
2.U a =E a -I a R a
3.堵转、飞车
4.电枢电压U a ,电枢电阻R a
5.增大、减小
6.力矩式、控制式
7.90、相等
8.转差率
9.阻尼系数(或D)、好
10.a e =Uk/Ukn
三、简答题(每小题5分,共30分) 1. 有死区。
由φ
φT a L o T a s ao C R T T C R T U )(+==,因为是空载,所以T L =0,但00≠T ,故0≠Uao ,所以有死区。
由关系式a ao T
e T a ao e T a R I C C C R I C C R T Uao ===φφφ0,可知,死区的大小主要与空载电枢电流ao I 和电枢电阻a R 有关。
2. 起动瞬间转速n=0,电动势E a =C e Φn=0,最初起动电流a N N R U I =。
若直接起动,由于R a 很小,I st 会达到十几倍 甚至几十倍的额定电流,造成电机无法换向,同时也会过热,因此不能直接起动。
3.当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时,要求两相电压幅值相等,相位相差90度;当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时,要求两相电压相位相差90度,电压幅值应与匝数成正比。
4. (1)启动时电磁转矩要大,以利于克服启动时的阻转矩;
(2)启动时电枢电流不要太大;
(3)要求电动机有较小的转动惯量和在加速过程中保持足够大的电磁转矩以利于缩短启动时间。
5. 因为电动机轴上总带有机械负载,即使在空载下,电机本身也会存在阻转矩。
为了克服机械负载的阻力矩,转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩,而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割转子导条产生的,那末要产生一定数量的电流,转子转速必须要低于旋转磁场的转速。
四、计算题(第1、2小题各9分,第3小题12分,共30分)
1. 解:当负载转矩不变时,电磁转矩a T I C T φ=不变,又由φ不变可知,a I 不变。
若电压降低到一半后的感应电势、转速、电流用'a E 、'
n 、'a I 表示,则'a U =110V 时的转速对原来的转速之比为:
45.010
211010255//'''''=⨯-⨯-=--===a a a a a a a a e a e a R I U R I U E E C E C E n n φφ,即转速降低到原来的45%。
2. 解:空载情况下,ns=n=1000r/min
由ns=60f/p
得p=60f/ns=60×50/1000=3
∴2p=6
由此得该电机是六级电机;
在理想情况下,空载转差率s=(ns-n)/ns=(1000-1000)/1000=0
在非理想情况下,由n=5/6ns,得s=(ns-n)/ns=(ns-5/6ns)/ns =1/6
3. 解:(1)N a N st I A R U I 82.156.3283067.0220====
(2)Ω=-⨯=-=64.0067.0)5.2075.1(2205.1a N N p R I U R。