液压传动基础知识(5-7)

第二章液压传动基础液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起着润滑、冷却和防锈作用。

液压介质的性能对液压系统的工作状态有很大影响，液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。

因此，了解工作介质的种类、基本性质和主要力学特性，对于正确理解液压传动原理及其规律，从而正确使用液压系统都是非常必要的。

这些内容也是液压系统设计和计算的理论基础。

第一节液压传动的工作介质一、工作介质的物理特性（一）密度Vm （kg/m 3或kg/cm 3）（2-1）式中，m ──液体的质量（kg ）；V ──流体的容积（m 3或cm 3）。

流体的密度随温度和压力而变化，对于液压系统的矿物油，在一般使用温度与压力范围内，其密度变化很小，可近似认为不变。

其密度900kg/m 3。

空气的密度随温度和压力变化的规律符合气体状态方程。

在标准状态下空气的密度为12.93 kg/m 3。

（二）流体的粘性1.粘性的含义液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。

由于液体具有粘性，当流体发生剪切变形时，流体内就产生阻滞变形的内摩擦力，由此可见，粘性表征了流体抵抗剪切变形的能力。

处于相对静止状态的流体中不存在剪切变形，因而也不存在变形的抵抗，只有当运动流体流层间发生相对运动时，流体对剪切变形的抵抗，也就是粘性才表现出来。

粘性所起的作用为阻滞流体内部的相互滑动，在任何情况下它都只能延缓滑动的过程而不能消除这种滑动。

2.牛顿内摩擦定律粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。

图2-1 液体的粘性示意图当液体流动时，由于液体与固体壁面的附着力及流体本身的粘性使流体内各处的速度大小不等，以流体沿如图2-1所示的平行平板间的流动情况为例，设上平板以速度0u 向右运动，下平板固定不动。

液压部分复习题答案五、简答1、什么是“双联泵”?答：双联泵是由两个单级叶片泵装在一个泵体内在油路上并联组成的液压泵。

2、为什么称单作用叶片泵为非卸荷式叶片泵？答：单作用叶片泵转子每转一周，每个油腔吸油一次压油一次，其吸油腔和压油腔各占一侧，使转子和转子轴所受径向力不平衡，故称其为非卸荷式叶片泵。

3、什么是真空度？答：如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值，称为真空度。

4、绘图说明绝对压力、相对压力、真空度三者的关系。

解：绝对压力、相对压力、真空度三者的关系：5、什么是换向阀的中位机能?答：三位换向阀阀芯在中位时各油口的连通情况称为换向阀的中位机能。

6、为什么调速阀能使执行元件的速度稳定?答：调速阀由节流阀和减压阀组合而成，当系统负载发生变化时，减压阀可以对节流阀阀口前后的压力差进行调节，使节流阀阀口前后的压力差始终保持不变，稳定通过节流阀阀口的流量，从而保证了执行元件的速度稳定。

7、什么是液压基本回路？答：液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的液压元件和管道的组合。

8、蓄能器有哪些用途?答：①用作辅助动力源和应急动力源；②保持系统压力；③吸收流量脉动，缓和压力冲击，降低噪声。

10、什么是变量泵？答：排量可以改变的液压泵称为变量泵。

11、背压回路与平衡回路有何区别？（4分）答：背压回路的目的在于提高液压执行元件的运动平稳性，适用于任何形式布局的液压执行元件；平衡回路主要适用于垂直或倾斜布置的液压执行元件，以防止运动部件因自重而下落。

9、写出理想液体的伯努利方程，并说明它的物理意义。

答：g v z gp gv z gp 2222222111++=++ρρ意义：理想液体作定常流动时，也六种任意截面处液体的总水头由压水水头、位置水头和速度水头组成，三者之间可互相转化，但总和不变。

12、什么是平衡式液压泵？答：径向受力平衡的液压泵称为平衡式液压泵。

第一讲液压传动基础知识一、什么是液压传动？定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。

液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。

二、液压传动系统由哪几部分组成？液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。

三、液压传动最基本的技术参数：1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。

静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。

单位：工程单位kgf/cm 2法定单位：1MPa （兆帕）=106Pa （帕）1MPa （兆帕）~10kgf/ce2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。

单位：工程单位：L/min （升/分钟）法定单位：m 3/s四、职能符号：定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。

作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。

如图：过滤器 /VNX五、常用密封件：1.O 形圈：常用标记方法：公称外径（mm ）截面直径（mm ）2•挡圈（0形圈用）：3. 常用标记方法：挡圈ADXdXa千斤顶双向锁 截止阀安全阀A 型（切口式）；D 外径（mm ）；d 内径（mm ）；a 厚度（mm ）第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁一、控制阀：1. 定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。

2. 分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类：压力控制阀：如安全阀、溢流阀流量控制阀：如节流阀方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁3. 对阀的基本要求：（1）工作压力和流量应与系统相适应；（2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象；（3）密封性能好，泄漏量小；（4）结构简单，制作方便，通用性大。

二、液控单向阀结构与原理：1. 定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。

第一章概论液压传动是以液体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式，液压传动相对于电力拖动和机械传动而言，其输出力大、重量轻、惯性小、调速方便以及易于控制等优点而广泛应用于工程机械、建筑机械和机床等设备上。

近几十年来，随着微电子技术的迅速发展及液压传动许多突出的优点，其应用领域遍及各个工业部门。

第一节液压传动的工作原理及系统组成一、液压传动系统的工作原理（一）液压千斤顶图1-1是液压千斤顶的工作原理图。

大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。

杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。

如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。

再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，图1-1液压千斤顶工作原理图使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举4、7—单向阀5—吸油管6、10—管道升缸下腔，使重物逐渐地升起。

如果打开截止8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。

这就是液压千斤顶的工作原理。

通过对上面液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传动的基本工作原理。

（1）液压传动以液体（一般为矿物油）作为传递运动和动力的工作介质，而且传动中必须经过两次能量转换。

首先压下杠杆时，小油缸2输出压力油，是将机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6及单向阀7，推动大活塞8举起重物，是将油液的压力能又转换成机械能。

（2）油液必须在密闭容器（或密闭系统）内传送，而且必须有密闭容积的变化。

如果容器不密封，就不能形成必要的压力；如果密闭容积不变化，就不能实现吸油和压油，也就不可能利用受压液体传递运动和动力。

第１单元知识要点1．液压传动的概念液压传动是用液体作为工作介质，依靠运动液体的压力能来传递动力。

液压传动和气压传动称为流体传动。

液压传动是依靠液体在密封容积变化中的压力能来实现运动和动力传递的。

液压传动装置本身是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能对外界负载做有用功。

2．液压传动的两个工作特性负载决定压力；流量决定速度。

3．液压系统的组成液压系统一般由液压动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件以及工作介质组成。

（1）动力元件：动力元件最常见的形式是液压泵。

它的作用是将机械能转换成液体压力能，并且向液压系统提供压力油，是液压系统的能源装置。

（2）执行元件：它的作用是将液体压力能转换成机械能，以驱动工作机构的元件，包括液压缸和液压马达。

（3）控制元件：它的作用是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节，包括压力、方向、流量控制阀。

（4）辅助元件：为保证液压系统正常工作的上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、管接头、油箱、滤油器、压力表等。

（5）工作介质：工作介质是传递能量和运动的流体，即液压油等。

4．液压传动的优点①安装方便灵活。

由于液压系统通过管路连接，液压传动的各种元件不受位置的限制，可根据具体的实际需要任意布置。

②重量轻、体积小，功率大。

产生相同功率，液压系统所需的设备重量轻、体积小。

例如，功率为300kW的液压马达重量约为2kN，而功率为300kW的电动机重量约为16kN。

因此利用较轻的液压设备就能获得大的驱动力和转矩。

③工作平稳，由于液压传动重量轻、体积小，从而惯性小，可以迅速起动和制动，容易实现频繁起动和调速。

液压传动基础知识1.[单选题] 在液压传动过程中，其工作容积( )。

(A)密封但大小不能变化(B)密封且不断变化(C)不密封不变化(D)不密封但须大小要变化参考答案：B2.[单选题] 液压传动靠( )来传递动力。

(A)油液的容积(B)油液的黏度(C)油液的压力(D)油液的压缩性参考答案：C3.[单选题] 液压传动是以( )作为工作介质进行能量传递和控制的传动形式。

(A)固体(B)液体(C)气体(D)机械力参考答案：B4.[单选题] 对于油压千斤顶重物应置于( )。

(A)大液压缸上(B)小液压缸上(C)单向阀的一侧(D)大液压缸上、小液压缸上、单向阀的一侧均不对参考答案：A5.[单选题] 在液压传动过程中，换向阀的“位”是根据( )来划分的。

(A)对外接通的油口数(B)阀芯的控制方式(C)阀芯的运动形式(D)阀芯在阀体内的工作位置参考答案：D6.[单选题] 若某液压泵的额定压力为25Mpa，则该泵属于( )。

(A)低压泵(B)中压泵(C)高压泵(D)超高压泵参考答案：C7.[单选题] 下列选项是液压系统的执行元件的是( )。

(A)换向阀(B)节流阀(C)液压泵(D)液压马达参考答案：D8.[单选题] 下列选项是液压系统动力装置的是( )。

(A)换向阀(B)节流阀(C)液压泵(D)液压马达参考答案：C9.[单选题] 下列选项属于液压传动优点的是( )。

(A)易实现过载保护(B)便于远距离传送(C)易实现精确的定比传动(D)传动效率高参考答案：A10.[单选题] 下列选项为液压传动缺点的是( )。

(A)不便于过载保护(B)传动效率低(C)润滑条件差(D)不易实现无级调速参考答案：B11.[单选题] 液压传动不易实现( )。

(A)过载保护(B)无级调速(C)精确的定比传动(D)良好的润滑参考答案：C12.[单选题] 液压传动可实现( )。

(A)精确的定比传动(B)无级调速(C)远距离传送(D)高效率传动参考答案：B13.[单选题] 下列选项不是压力控制回路的是( )。

液压传动基础知识 Revised by Jack on December 14,20201章液压传动基础知识1、液压油的密度随温度的上升而，随压力的提高而。

2、在液压系统中，通常认为液压油是不可被压缩的。

（）3、液体只有在流动时才会呈现出，静止液体是粘性的。

4、液体的黏度是指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的。

5、液压油压力增大时，粘度。

温度升高，粘度。

6、进入工作介质的固体污染物有四个主要根源，分别是、、和。

7、静止液体是指液体间没有相对运动，而与盛装液体的容器的运动状态无关。

8、液体的静压力具有哪两个重要的特性9、液体静压力的基本方程是p=p0+ρgh,它说明了什么（如何看待液体静压力基本方程）10、液体静压力基本方程所包含的物理意义是：静止液体中单位质量液体的和可以互相转换，但各点的总能量却保持不变，即。

11、液体中某点的绝对压力是,大气压为 Mpa，则该点的真空度为 Mpa，相对压力Mpa12、帕斯卡原理是在密闭容器中，施加于静止液体上的压力将同时传到各点。

13、液压系统中的压力是由决定的。

14、流量单位的换算关系：1m3/s=( )L/min A 60 B 600 C 6×104 D 100015、既无粘性又不可被压缩的液体称为。

16、液体流动时，若液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，则这种流动称为。

A 二维流动 B 时变流动 C 非定常流动 D 恒定流动17、单位时间内通过某通流截面的液体的体积称为。

A 流量B 排量C 流速D 质量18、在液压传动中，能量损失主要表现为损失。

A 质量B 泄露C 速度 D 压力19、压力损失主要有压力损失和压力损失两类。

液体在等直径管中流动时，产生压力损失；在变直径、弯管中流动时，产生压力损失。

20、液体在管道中流动时有两种流动状态，即和，前者力起主导作用；后者力起主导作用。

液体的流动状态可用来判别。

21、当小孔的通流长度l与孔径d之比l/d≤时称之为小孔。

液压传动知识点【篇一：液压传动知识点】一，基本慨念1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质（液压油）组成2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是液压系统的两个重要参数其功率n=pq3, 液体静压力的两个基本特性是:静压力沿作用面内法线方向且垂直于受压面;液体中任一点压力大小与方位无关.4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数（re=2000 ～2200 ）判别，雷诺数（re）其公式为re=vd/?? ，（其中 d 为水力直径），圆管的水力直径为圆管的内经。

5,液体粘度随工作压力增加而增大，随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为?????? ，??6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失，其与流动速度dv2????v2的平方成正比.??p????, ??p????. 层流时的损失可通过理论求得l22??=re64；湍流时沿程损失其?? 与re 及管壁的粗糙度有关；局部阻力系数?? 由试验确定。

7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为p??????22????h=c( 常数)，即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置水头的总和为定值，但可以相互转化。

它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式q=cdat2??p????d4, 其与粘度基本无关；细长孔流量q=??p 。

平板128??lbh3缝隙流量q=??p, 其与间隙的三次方成正比，与压力的一次与方成正比. 12??l8,流体在管道流动时符合连续性原理,即a1v1??a1v2, 其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.1【篇二：液压传动知识点】一. 填空题： 1. 液压油的主要物理性质有（密度）、（闪火点）、（粘度）、（可压缩性），液压油选择时，最主要考虑的是油液的（粘度）。