汽车电子控制系统及测量与标定流程介绍整车标定流程OBD介绍三高试验
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汽车三高(高温、高原、高寒)试验解析!汽车作为出行的重要交通工具,对性能、寿命等方面要求极高,影响汽车产品质量的因素很多,这就需要汽车经过严格的验证环节才能面市;而汽车“三高”试验正是检验新车品质、排除整车故障的关键一环,是考验新车能否适应极端苛刻环境的重要依据,设计开发是否满足要求的重要环节。
接下来漫谈君给大家带来”三高“试验的具体内容!一高温试验高温试验气候条件:吐鲁番当地7、8月份,白天气温需在40℃以上。
在此条件下对发动机进行调试,使发动机达到最低排放,并尽可能增强车辆动力性能,节省燃油,提高车辆在夏季的可操作性,能确保汽车在炎热的夏季避免开锅和失火等问题的发生。
发动机熄火保护汽车高负荷行驶若干公里后熄火停在挡风墙后,15分钟后检测发动机温度。
发动机匹配试验汽车在最恶劣的高温工作环境下高负荷行驶, 在连续高低速行驶和长时间爬坡的过程中,根据实际车辆行驶情况,不断进行修改和调试电控单元的各参数,使发动机输出功率满足汽车各档位、速度的匹配要求,同时,当水温达到一定限值时就要限制扭矩,从而控制加速和车速,使发动机水温能稳定在设计范围之内,有效保护发动机,在保护发动机的同时,还保证了汽车行驶性能在最佳状态。
共轨油压系统和温度测试汽车在最恶劣的高温工作环境下, 连续高速行驶和长时间爬坡的过程中,测试油泵、喷油器和供回油管的油压和本体温度是否在设计范围之内,同时,熄火停泊在挡风墙后,测试油泵、喷油器和供回油管本体温度。
ECU及各传感器温度测试汽车在最恶劣的高温工作环境下, 连续高速行驶和长时间爬坡的过程中,测试ECU及各传感器的本体温度,并熄火停泊在挡风墙后,在45分钟内测试ECU及各传感器的温度情况,确定ECU安装位置是否合理。
整车质量考核试验车在气温40℃左右和地面温度60℃以上的条件下,行驶3000公里以上,在此期间需没有因高温环境导致零部件(包括橡胶、塑料件)出现质量故障;空调在外界气温42℃、地面温度61℃时车室内温度是23℃—24℃,根据人的实际感受,舒适度满足要求。
汽车三高标定标准一、动力性测试在汽车三高标定中,动力性测试是至关重要的一环。
它主要测试车辆的加速性能、最高车速和爬坡能力等。
在进行测试时,需要注意以下几点:1. 选择合适的场地和设备,确保测试的准确性和可靠性。
2. 确保车辆处于良好的技术状态,如发动机、变速箱和传动系统等。
3. 测试过程中要遵循规定的操作规程,避免发生安全事故。
4. 对测试数据进行记录和分析,以便对车辆的动力性能进行评估和优化。
二、悬挂系统标定悬挂系统对车辆的行驶性能和舒适性具有重要影响。
在汽车三高标定中,需要对悬挂系统进行精细的调整和优化。
以下是悬挂系统标定的主要步骤:1. 根据车型和用途选择合适的悬挂系统和轮胎。
2. 对悬挂系统进行硬点设定,确保车辆的稳定性、操控性和舒适性。
3. 对轮胎进行充气和调整,使其与路面保持良好的接触状态。
4. 对悬挂系统进行道路试验,验证其性能并调整参数。
三、制动系统标定制动系统是汽车安全性能的重要组成部分。
在汽车三高标定中,需要对制动系统进行精确的调整和优化,以确保车辆的制动性能和反应时间达到最佳状态。
以下是制动系统标定的主要步骤:1. 检查制动器和轮胎的状态,确保其处于良好技术状态。
2. 根据车型和用途选择合适的制动器和轮胎。
3. 对制动器进行调整和优化,确保其制动力矩和反应时间达到最佳状态。
4. 在道路上进行制动性能测试,验证其性能并调整参数。
四、高温环境测试高温环境对汽车的各项性能都会产生一定的影响。
在汽车三高标定中,需要进行高温环境测试,以评估车辆在高温条件下的性能和可靠性。
以下是高温环境测试的主要步骤:1. 选择高温环境试验场地,确保其温度和湿度等条件符合测试要求。
2. 将车辆放置在试验场地中,关闭门窗以保持温度稳定。
3. 在高温环境下对车辆的各项性能进行测试,如加速性能、制动性能和空调效果等。
4. 对测试数据进行记录和分析,评估车辆在高温环境下的性能和可靠性。
针对测试结果进行优化改进。
电控发动机及整车标定方法清华大学汽车系电控组北京目录第一章标定过程概述§1.1 发动机在测功器上的初步开发§1.2 车辆驱动性能的开发§1.3 开环标定—冷机和暖机§1.4 闭环标定§1.5 车辆排放试验§1.6 车辆排放试验整理§1.7 车辆排放认证试验第二章发动机标定,稳态测功器试验§2.1 基本稳态标定§2.2 基本燃油标定§2.3 充气效率§2.4 开环方法§2.5 闭环方法§2.6 EGR补偿§2.7 基本点火标定§2.8 发动机控制表及EMS工作第三章发动机标定,闭环燃油控制§3.1 暖机目标§3.2 热机和转换器起作用阶段的目标§3.3 燃油控制§3.4 闭环修正项§3.5 快学习值第四章发动机标定,瞬态燃油控制值§4.1 加速加浓§4.2 减速断油§4.3 功率加浓§4.4 加速加浓的算法§4.5 减速减稀的算法第五章发动机标定,冷态和热态驱动性能§5.1 冷态供油概念§5.2 拖动阶段§5.3 拖动到运转阶段§5.4 咬机阶段§5.5 脉宽计算公式§5.6 低温试验§5.7 高温环境试验§5.8 重新起动试验§5.9 热怠速稳定性试验§5.10 海拔高度补偿标定第六章发动机标定,怠速控制§6.1 怠速控制及其评价§6.2 怠速空气控制(IAC)§6.3 闭环转速控制§6.4 目标怠速转速标定§6.5 闭环怠速控制算法§6.6 闭环转速控制限值§6.7 点火与供油相互作用§6.7.1 点火§6.7.2 喷油§6.8 怠速空气阀目标位置§6.8.1 冷机补偿§6.8.2 负荷补偿§6.8.3 A/C负荷补偿§6.8.4 冷却风扇标定§6.8.5 动力转向标定§6.8.6 失速补偿§6.9 辅助怠速空气算法§6.10 最恶劣条件下的标定第七章开发工具§7.1 开发装置§7.1.1 系统硬件§7.1.2 系统软件§7.2 发动机工况空燃比记录仪§7.2.1 系统硬件§7.2.1 系统软件附录.开发装置使用说明书第一章标定过程概述动力传动系统的目标每个标定过程的第一步是确定动力传动系统标定的目标。
OBD解析EOBD:European On Board Diagnostic (欧洲)车载诊断系统。
OBD是一套复杂的、用于随时监测汽车排放的零部件故障的系统。
汽车排放零部件是指:出现故障后会导致排放超过OBD限制的零部件。
这和软件控制算法以及硬件系统组成密切相关。
确定哪些零部件为“排放相关零部件”是EMS供应商在开发EOBD系统前期需要做的一项重要工作,他们必须要经过一系列试验来确定这些零部件。
当然整车厂完全可以根据自己车辆的具体情况在车辆所配置的OBD系统中增加或者删除某些零部件。
EMS:Electronic Management SystemEOBD的焦点是放在排放上,如果排放超标(通过零部件是否故障来判断的),MIL指示灯就会点亮以提示驾驶员车辆的排放系统有问题,需要检修。
故障信息存储和故障定位一旦检测到某个故障并得到确认,系统就会生成对应的故障代码,并将故障代码存储下来,供将来维修的时候使用。
维修人员通过标准的扫描工具就可以读取故障码信息,根据故障码信息就可以确定发生故障的零部件以及故障类型,当然至于是什么原因引起的故障还需要维修人员自己进行分析。
比如发生失火的时候,系统只会记录发生失火的气缸号以及存储发生失火时的冻结帧信息供以后检修时进行故障重现,但并不能明确指出引起失火的原因(引起失火的原因太多了),不过通过发生失火时存储的冻结帧信息一般可以判断出引起失火的原因。
OBD并不是直接监测排放中的废气是否超过法规值,而是通过监测排放相关的零部件故障的系统。
OBD标定工作实际上就是确定一系列零部件的临界工作状态(包括催化器临界状态、氧传感器临界状态、导致催化器损坏的临界失火率、导致排放超标的临界失火率等等。
过了临界状态则排放可能出现超标),然后ECU按照这个临界标准来判断零部件是否出现故障,如果是,则点亮MIL灯,说明排放超标。
由此我们可以看出,OBD是否能够可靠的工作,完全依赖于EMS供应商对零部件的这个临界态条件是否合理设置。
标定技术介绍1.1 绪论1.1.1标定的必要性电控柴油机为了满足工程目标,在满足严格排放的前提下,获得有竞争力的燃油经济性指标和高可靠性的要求。
电控软件中所有的变量都是可调的,将所有变量赋予优化值的过程称之为标定。
可以通过标定最大限度地发挥柴油机潜力,达到追求的工程目标。
因为赋予了更大的灵活性和可调性,标定很差的发动机性能甚至会比机械泵发动机还差。
相对汽油机的标定,柴油机的标定难度更高更具挑战性。
柴油机的压燃式燃烧,与喷油器、增压器、气道以及配气机构等参数息息相关,而标定只能控制燃油喷射,标定工作是柴油机性能和排放开发的重点工作内容。
柴油机的标定必须与燃烧系统开发同步进行。
1.1.2标定的基本概念发动机电控系统的标定工作是电控发动机应用开发的一个重要阶段。
研发人员之所以要对电控系统进行标定,其原因在于发动机电控工作过程的复杂性,而这种复杂性具体体现在如下方面:(1)发动机电控系统需要实现众多的控制项目,如控制起动、怠速、调速等运行工况;(2)发动机电控系统的控制要使发动机的潜力充分发挥,使功率、油耗、排放和汽车操纵性等多方面的性能达到综合最佳的状态;(3)影响发动机性能的因素众多、变动范围大,如发动机的负荷与转速、冷却液的温度、进气温度、燃油温度、机油温度、增压压力等,电控系统对所有这些因素的变化都要作出相应的调整;(4)发动机电控系统必须适应复杂的外界环境变化,如季节变化以及海拔高度的变化等等。
从控制技术的角度来看,发动机是一个动态、多变量、高度非线性、具有响应滞后的时变系统,其工作过程包含十分复杂的动力学、热力学、流体力学、化学反应动力学等过程。
正是由于发动机系统严重的非线性等原因,一方面,采用经典的线性控制理论来控制参数优化值的方法已不可能。
另一方面,通过实时计算求得的控制参数值的方法,在目前的硬件技术上也是根本不可能满足的,所以在开发电控发动机时,只能先通过大量的试验,把所获得的各种工况下的动力性、燃油经济性、以及排放性能等试验数据,按照一定的优化准则和相关法规的要求,采取适当的优化方法,最终获得的控制参数和各种修正参数随发动机转速和负荷等因素变化的规律,并采用三维图、二维曲线等方式,把按照这种规律变化的控制参数值存贮在电控单元中,即所谓的MAP图。
机动车环保检测OBD系统检验流程示意图
1步:确认检验车辆是否为
维修后复检带OBD系统车型
2步:将OBD诊断仪连接车
辆OBD系统
3步:将车辆点火开关放置到“ON”状态
(仪表盘各指示灯亮)
4步:检查故障指示器是
否
故障指示器发生故障
否亮灯
是
5步:将发动机起动
车辆通讯故障
6步:打开OBD诊断仪,自有
动建立通讯
该车辆或同一车型其他车
否
辆是否有通讯成功案例7步:通讯是否成功
是无
是
给予合格判定,OBD检查结束,记录
8步:读取OBD相关信息(故障代码、故障指示器)
OBD通讯不成功
状态、就绪状态、MIL灯点亮后的故障里程等)
否
相同车型通讯不成功记
9步:仪表盘上的故障指示器状态
录累计5台是否
与OBD诊断仪获取状态是否一致
按表G.4报告不报送
是
10步:仪表盘上的故障指
示器是否点亮
否
11步:就绪状态未完成项是
车辆充分行驶是否超过2项
专业资料整理
否
OBD检查合格OBD检查结束
专业资料整理。
汽车整车需要做哪些试验测试对于整车生产企业,汽车整车到底需要做哪些试验测试?商用车,严格按照理论上说整车的几大部件如发动机、前桥、变速器、后桥等都先实行零部件台架试验,当然电器方面也需要进行台架试验。
汽车性能试验是为了测定汽车的基本性能而进行的试验。
1,整车性能试验:主要进行整车动力性、制动(ABS)试验、操稳试验、噪声试验、、经济性平顺性试验等几大项,别外还几小项如整车冷却性能试验、进气阻力排气压力试验、空调试验、寒带的冷气动、除霜除雾试验、采暖试验、三高(高温、高压、高寒)以及欧三以上的整车的标定试验等。
2,可靠性试验:主要是在试验场及场外路面进行,考核整车零部件寿命,提高产品的质量。
一,性能试验主要包括以下这些试验:1,动力性能试验对常用的3个动力性能指标,即对汽车的最高车速、加速和爬坡性能进行实际试验。
最高车速试验的目的是测定汽车所能达到的最高车速,我国规定的测试区间是1.6km试验路段的最后500m。
加速试验一般包括起步到给定车速、高速挡或次高速挡,以及从给定初速加速到给定车速两项试验内容。
爬坡试验包括最大爬坡度与爬长坡两项试验。
最大爬坡度试验最好在坡度均匀、测量区间长20m以上的人造坡道上进行,如果人造坡道的坡度对所测车不合适(例如坡道过大或过小),可采用增、减载荷或变换排挡的办法做试验,再折算出最大爬坡度;爬长坡试验主要用来检查汽车能否通过坡度为7%—10%、长l0km以上的连续长坡,试验中不仅要记录爬坡过程中的换挡次数、各挡位使用时间和爬坡总时间,还要观察发动机冷却系统有无过热,供油系统有无气阻或渗漏等现象。
2,制动性能试验汽车制动性能的优劣直接关系到汽车行驶的安全性,用制动效能和制动效能的稳定性评价。
常进行制动距离试验、制动效能试验(测.制动踏板力和制动减速度关系曲线)、热衰退和恢复试验、浸水后制动效能衰退和恢复试验等。
3,燃料经济性试验通常做道路试验或做汽车测功器(亦即转鼓试验台)试验,后者能控制大部分的使用因素,重复性好,能模拟实际行驶的复杂情况,能采用各种测量油耗的方法,还能同时测量废气排放。
第二章发动机标定,稳态测功器试验§2.1基本稳态标定定义发动机测功器试验的试验工况点,使之容易作为标定时的节点使用。
利用发动机测功器试验得到的数据设定一个标定开始的基准。
尽量减少在车上开发基本标定参数(燃油,EGR补偿和点火)所需的时间。
在车上验证初始测功器试验数据。
在进气、燃烧或排气系统中有任何改变,均需对基本燃油、EGR补偿和点火表进行重新标定。
§2.2基本燃油标定基本喷油脉宽公式中用到以下参数:基本脉宽常数负荷变量(LV8)质量空气流量或歧管绝对压力A/F比系数海拔高度修正系数EGR补偿系数AE系数DE系数块学习系数蓄电池电压闭环修正点火基本燃油标定下面主要是讨论基本脉宽计算中的充气效率和EGR的补偿。
它们是发动机测功器试验中得到的基本数据。
§2.3充气效率充气效率(VE)针对泵气损失对基本喷油脉宽进行修正。
在软件中LV8是以转速和负荷为基础的三维表。
它通常以和系数值相当的计数值格式来显示。
对每一个转速和负荷点从发动机测功器试验数据中选择VE值并将它装入相应的表中。
发动机测功器试验数据不能复盖整个表中所有的位置,所以必须进行插值计算。
负荷变化数据的验证图1和图2是进行18循环(FTP)排放试验和公路燃油经济性试验得到的。
在x-y绘图机上监控转速和负荷点,以确定最高密度区域。
这些区域表示要进一步标定开发的稳定工况点。
在排放底盘测功器上按照最初设定的转速/负荷点稳态运行,以确认和发动机测功器试验结果完全一致。
图1 发动机转速/负荷点-18热循环FTP(4.5L)图2 发动机转速/负荷点--公路燃油经济性试验(4.5L)§2.4开环方法在整个FTP18循环过程中,不断调整A/F直到它变成14.7为止。
这是通过改变LV8值(负荷参数)来实现的。
A/F比值用排放A/F分析仪来获得。
在完成此项任务时必需禁止下列各项,以免相互影响。
加速加浓减速减稀功率加浓闭坏块学习碳罐净化下游空气EGR整个过程要监测以下参数:RPMLV8脉宽排气背压MAP或MAF(歧管绝对压力或质量空气流量)蓄电池电压歧管空气温度§2.5闭环方法除了在开环方法中相同的那些项外还监控闭坏积分项。
整车基本标定发动机故障诊断标定高温标定整车状态检查各零部件出现故障后级别标定高温逻辑标定低压管路各传感器电压,电流限制标定数据刷写线束检查各故障判断时间标定清除ECU故障信号检查故障件替代值标定读取ECU故障与分析整车配载确认水箱沸点温度台架数据确认确认热保护三个点温度扭矩结构标定扭矩结构逻辑检查常温起动标定发动机过热保护标定车速标定高温热起动档位标定水温传感器失效起动标定轨压P.I.D参数标定水温传感器失效扭矩限制标定DBV阀标定空箱热起动标定油量平衡标定高温燃油系统液力标定液力系统检查ECU温度测量怠速标定怠速稳定性检查自由加速烟度标定自由加速烟度标定整车运行烟度标定各档位在各工况下烟度标定动力性map图标定动力性map验证排气制动标定PTO功能标定巡航标定。
最高车速限制标定变速箱保护标定CAN总线功能标定高原标定高寒标定整车路试验证高原逻辑标定预热逻辑检查故障排除确认数据刷写数据刷写每五千公里读取分析故障清除ECU故障清除ECU故障批产数据确定读取ECU故障与分析读取ECU故障与分析扭矩结构逻辑检查预热装置参数确认确认增压器最高转速与喘振线整车电池性能的确认增压器保护标定曲轴.凸轮轴信号检查高原燃油系统液力标定冷起动标定高原起动标定水温传感器失效起动优化标定高原冷起动标定只有曲轴信号冷起动验证大气压力失效起动标定只有凸轮轴信号冷起动验证进气压力失效扭矩限制保护高寒燃油系统液力标定怠速稳定性标定怠速稳定性标定自由加速烟度标定自由加速烟度标定各档位在各工况下烟度标定各档位在各工况下烟度标定动力性map验证动力性map验证。
整车三高标定试验
任志伟
【期刊名称】《汽车工程师》
【年(卷),期】2016(000)005
【摘要】在整车完成一系列基础标定试验后,为了评判车辆和发动机管理系统(EMS)的工作情况,并保证车辆在极端苛刻、严格的环境中能够正常可靠地运行,需进行高温、高原和高寒标定试验(三高标定试验)。
介绍了某汽车进行汽油机EMS三高标定试验的原因及相关试验项目内容。
试验完成后,车辆能够最大限度地适应多种环境,且增强了系统的可靠性,提高了整车的品质。
【总页数】4页(P55-58)
【作者】任志伟
【作者单位】中国第一汽车股份有限公司天津技术开发分公司
【正文语种】中文
【中图分类】U462.2
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