ESP车辆防侧滑稳定系统

ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP在极限工况下工作示意图ESP的英文全称是ElectronicStabilityProgram,中文意思是“电子稳定控制系统”。

也可称作ESC或VSC。

ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制――防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。

如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。

此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。

如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。

此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。

ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。

它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。

研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。

技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。

美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。

2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。

2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。

在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。

随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越、新天籁、雅阁八代等都装配了ESP。

相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。

车身稳定控制系统缩写车身稳定控制系统（Skid Control System）即车辆防侧滑控制系统，是提高车辆操控安全系数和驾驶便利性的主动安全系统之一，由于各汽车厂商称呼都不一样，市场上主流的车身稳定控制系统缩写有以下8种∶1、电子稳定程序（Electronic Stabilty Program，ESP）是由Bosch公司所研发的系统，许多欧洲汽车如奔驰、奥迪，大众、标致汽车都采用；2、动态稳定控制（Dynamic Stability Control，DSC）主要用于宝马汽车、Jaguar、Land Rover等；3、动态稳定及循迹控制系统（Dynamic Stability and Traction Control，DSTC）用于沃尔沃车系；4、车身稳定控制系统（Vehicle Stability Control，VSC）用于丰田车系，又称为车辆侧滑控制系统；5、自身稳定控制（Automatic Stability Control， ASC）用于三菱汽车；6、车辆稳定辅助（Vehicle Stability Assist，VSA）用于本田汽车；7、车辆动态控制（Vehicle DynamicControl，VDC）主要用于日产汽车；8、电子稳定控制（Electronic Stability Control，ESC）主要用于美系轿车中；另外，上述8种车身稳定控制系统（ESP/DSC/DSTC/VSC/ASC/VSA/VDC/ESC）并非一个单独的系统，其实际上包括了很多其他系统，相当于安全功能大整合；比如电子刹车分配力系统（EBD，Electrical Brake Distribution）、防抱死刹车系统（ABS， Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS， Traction Control System）、车辆动态控制系统（VDC，Vehicle Dynamic Control）等，都被整合在其中。

esp是什么功能ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，即电子稳定程序。

它是一种车辆控制系统，可帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆稳定。

ESP通过车辆的传感器监测车辆的动态状态，如车轮的转速、方向盘的转角、车辆的倾斜角度以及车辆的加速度等等。

根据这些数据，ESP可以实时地对车辆进行诊断和分析，判断车辆是否存在潜在的失控风险。

一旦检测到车辆失控的迹象，ESP 会立即采取控制措施，通过车辆的刹车和引擎控制系统，有针对性地减少车辆的速度和转向，以保持车辆的稳定性。

ESP的功能主要包括以下几个方面：1. 抗侧滑保护：ESP可以通过控制每个车轮的刹车力来减少车辆的侧滑。

当车辆发生侧滑时，ESP会自动采取措施，通过刹车力分配的调整，使车辆恢复到预期的行驶轨迹上，提高了车辆的操控性和稳定性。

2. 抗打滑保护：当车辆行驶在湿滑或雪地等低摩擦系数的路面上时，轮胎容易打滑，导致车辆失去控制。

ESP可以通过控制车轮的刹车力和引擎瞬时功率，减小车轮的打滑现象，保持车辆的稳定行驶。

3. 紧急制动辅助：在紧急制动的情况下，ESP可以通过对车辆的刹车系统的控制，增加刹车力度，有效地减少制动距离，提高制动效果，避免事故的发生。

4. 驱动力矢量控制：ESP可以根据车辆的动态状态，灵活调整每个车轮的驱动力，实现车轮间的差速控制。

通过将驱动力传递给具有更好附着力的车轮，提高车辆的操控性和稳定性。

总之，ESP是一种重要的车辆控制系统，通过对车辆的动态状态进行实时监测和控制，帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆的稳定性，减少事故的发生。

它是现代汽车安全的重要组成部分，为驾驶者提供了更高的安全性和操控性，是一项不可或缺的功能。

ESP癿缺点
• 在一些特定癿情况下, ESP需要被关掉 而保护ESP因过度作用而损坏. ESP是 基于正常路面状况癿. 所以比如长时间 走沙地戒路面特别滑癿道路, 建议你关 掉ESP,因为那种情况下, 轮胎常态打滑 , ESP会过分响应. 所以关掉ESP靠你自 己安全驾驶,毕竟速度丌快,人脑处理复 杂状况癿能力还是优于电脑癿.电脑癿 优势是对于设定好癿状况,它反映比人 快地多. 如何使用esp开关,一般说明书 上会有说明。
2．体积小质量轻及低成本液压 制动作动系统的结构设计
• 这方面BOSCH公司在ESP系统中采用 的结构有一定的代表性，其液压作动 系统由预加压泵PCP（PrechargePump ） 压力产生装置（ PressureGeneratorAssembly） 液压 单元HU5.0所构成。
ESP癿工作过程
• ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轰线斱向癿旋转角度 及侧向加速度传感器识别车辆实际运动斱向 b图 • 若a〉b,ESP判定为出现丌足转向，将制动内侧后轮 ，使车辆迚一步沿驾驶员转弯斱向偏转，仍而稳定车辆 。 • 若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧 前轮，防止出现甩尾，幵减弱过度转向趋势，稳定车辆 。 • 如果单独制动某个车轮丌足以稳定车辆，ESP将通 过降低収动机扭矩输出癿斱式戒制动其它车轮来满足需 求
•
•
•
ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速戒制动 时出现我仧所丌期望癿纵向滑移。而 Electronic Dynamic Control /ESP就是要控 制横向滑移。他是各种工况下癿一个主动安全 系统，处理各种异常情况，减轱驾驶员癿精神 紧张及身体疲劳。 • 只要 ESP识别出驾驶员癿输入不车辆癿实 际运动丌一致，它就马上通过有选择癿制动/ 収动机干预来稳定车辆。 • ESP首先通过斱向盘转角传感器及各车轮 转速传感器识别驾驶员转弯斱向（驾驶员意愿 ）

ESP工作原理和工作过程ESP是一种车辆动态稳定系统，全称为Electronic Stability Program，它通过传感器监测车辆的运动状态，对车辆进行自动干预，帮助驾驶员保持车辆的稳定性，提高驾驶安全性。

本文将探讨ESP的工作原理和工作过程。

工作原理ESP系统的主要工作原理基于车辆动力学和控制理论。

通过车辆上安装的传感器（如转向传感器、车速传感器、侧倾传感器等），ESP系统能够实时监测车辆的各种参数，如车速、加速度、侧倾角等。

同时，ESP系统还监测驾驶员的方向盘操作，通过这些数据，系统可以判断车辆的运动状态。

当ESP系统检测到车辆出现潜在的失控情况时（如车辆打滑、侧滑等），系统会通过制动系统或调整车辆动力来进行干预，帮助车辆回复稳定状态。

具体干预方式包括有针对性地制动某个车轮、调整发动机输出功率等操作，以恢复车辆的稳定性。

工作过程ESP系统的工作过程可以简单地分为以下几个步骤：1.传感器监测：ESP系统不断地通过各种传感器监测车辆状态，包括车速、车轮转速、侧倾角等参数。

2.数据处理与分析：ESP系统对传感器获取的数据进行处理和分析，判断车辆是否出现失控情况。

3.干预决策：当系统确定车辆存在失控风险时，ESP系统会根据预设的算法和逻辑，制定相应的干预措施。

4.实施干预：系统会通过制动系统或调整车辆动力等方式，对车辆进行干预，恢复稳定状态。

5.监测反馈：ESP系统持续监测车辆状态，确保车辆恢复稳定后，逐渐减少干预措施，让驾驶员重新掌控车辆。

在车辆行驶过程中，ESP系统不断重复以上过程，保障车辆在各种路况下保持稳定性，确保驾驶安全。

结语ESP作为一种重要的车辆安全系统，通过其精确的传感器监测和高效的干预机制，为驾驶员提供了额外的安全保障。

了解ESP的工作原理和工作过程不仅可以帮助驾驶者更好地理解车辆的运动控制，还有助于提高行车安全意识，降低交通事故发生概率。

希望本文能够带给您更多有关ESP系统的了解和认识。

ESP功能
ESP（Electronic Stability Program）是一种车辆动力控制系统，旨在提高车辆的稳定性和安全性。

它利用传感器和计算机控制系统来监测和纠正车辆在横向运动方面的不稳定行为，以防止车辆失控和滑动。

ESP系统的工作原理是通过传感器检测车辆的加速度、转向角度、车速等参数，然后与理想行驶状态进行比较。

如果发现车辆正在偏离预定路径，ESP会立即采取相应的控制措施，以保持车辆在安全的行驶轨迹上。

一旦ESP系统检测到车辆横向滑移或失控的迹象，它将自动
通过刹车控制和发动机动力调节来纠正车辆的行驶姿态。

当车辆出现过度转向、侧滑、失控等情况时，ESP系统会立即通过减少发动机动力、调节制动力分配和对车轮 individually 的单
独制动干预，以恢复车辆的稳定。

由于ESP系统能够实时检测和纠正车辆的姿态，它可以帮助
驾驶员避免危险情况和提高车辆在紧急情况下的控制能力。

它能够减少车辆在转弯、紧急制动、加速等情况下的侧滑和失控，提供更好的操控性能和安全性。

ESP系统的应用已经广泛应用于各类乘用车、商用车和越野车中，并成为许多国家和地区法律要求安装的必备装备。

它不仅可以保护驾驶员和乘客的生命安全，还减少了交通事故的发生和损失。

总之，ESP系统是一项非常重要的车辆动力控制技术，它能够实时监测车辆的行驶状态并纠正不稳定行为，提高车辆的操控性能和安全性。

对于驾驶员来说，ESP系统是一项有力的辅助工具，可以帮助其更好地应对紧急情况和提高驾驶安全。

同时，车辆制造商也应该积极采用和推广ESP技术，以提升车辆的
竞争力和市场份额。

esp的作用ESP是电子稳定程序的缩写，指的是车辆电子稳定控制系统。

它是一种先进的汽车安全技术，通过检测车辆的动态状态和驾驶员的操作，能够帮助保持车辆的稳定性，提高行驶安全性。

ESP的作用主要体现在以下几个方面。

首先，ESP可以帮助车辆保持稳定。

在行驶过程中，车辆可能会出现过弯、紧急转弯、突然加速或紧急刹车等情况，这些行为往往会对车辆的稳定性造成威胁。

ESP系统通过感知车辆的动态信息，如车速、转向角度、横向加速度等，可以及时判断车辆是否存在失控的风险，并通过独立的制动装置对车轮进行分别控制，保持车辆的稳定状态，避免行驶中的失控现象发生。

其次，ESP还能够提高车辆的操控性能。

在转弯时，ESP系统能够监测车辆的侧向加速度和横向滑动情况，并根据车辆的实际情况调整发动机的输出功率和制动力，使车辆更好地贴合路面，并提供更好的操控性能。

无论是在高速公路上稳定地行驶，还是在弯道上灵活地转向，ESP系统都能够对车辆进行积极的干预，提供更好的操控性能。

另外，ESP还能够提高车辆的抗滑性能。

当车辆在湿滑或崎岖路面上行驶时，由于摩擦系数降低，车辆容易出现打滑的情况。

ESP系统通过感知车辆的轮胎滑动情况，并根据实际情况调整轮胎的刹车力分配，使车辆的轮胎保持适当的抓地力，避免车轮打滑，提高车辆的抗滑性能。

这对于行驶在湿滑或崎岖条件下的车辆来说，尤为重要，能够有效地提高行驶安全性。

最后，ESP系统还可以提高车辆在紧急情况下的稳定性。

当车辆遇到紧急刹车或避让障碍物的情况时，由于刹车力过大或过小，或者转向角度不准确等原因，车辆很容易失控。

ESP系统可以通过实时监测车辆的状态，并根据需要进行干预，帮助车辆在紧急情况下保持稳定，提供更安全的驾驶环境。

总的来说，ESP系统是一种先进的汽车安全技术，具有保持车辆稳定、提高操控性能、提高抗滑性能和提高紧急情况下的稳定性等作用。

通过ESP的应用，可以有效地提高车辆的行驶安全性，减少交通事故的发生，保护驾驶员和乘客的生命财产安全。

ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。

通过综合应用9种智能主动平安技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。

ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。

图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU中配置了两台56kB内存的微机。

ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比方，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。

ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。

紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS 将自动增大制动力。

在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。

ESP系统的功能不简单是ABS和ASR功能之和，而是ABS与ASR功能之和的平方，因此使汽车能反之，见图2(b)，汽车行驶轨迹的最初位置。

假设驾驶员转向盘转动过猛，使汽车转弯半径小于弯道半径，这种情况称为过度转向。

如汽车速度过快，那么汽车可能因离心力而向外翻转。

安装在汽车上的横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器等监测到这种翻转的危险趋势，立即将信号输入电子稳定系统中的ECU，ECU迅速指令在右前轮实施脉冲制动，制动力在汽车质心产生一个向外偏转力矩，抵消离心翻转力矩，迫使汽车绕质心向外偏转一个角度，制止了汽车可能侧翻的趋势。

同时ECU控制迅速减少驱动力，将汽车速度降下来，并代替驾驶员使汽车转向角度稍小一些，使汽车按弯道半径要求的转向角度行驶。

综上所述，汽车电子稳定系统ESP在汽车出现不稳定行驶趋势时，采用了两种不同的控制方法，使汽车消除不稳定行驶因素，回复并保持汽车预定的行驶状态。

什么是ESPESP 是车身电子稳定控制系统（Electronic Stability Program）的简称，是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统，其最主要的特点就是它的主动性，如果说ABS 是被动地作出反应，那么ESP 却可以做到防患于未然。

ESP 最早由德国博世（Bosch）公司于1997 年研制成功，并首先由奔驰公司应用与其A 级轿车上。

之后，其他公司也分别研究各自的车身电子稳定控制系统，只不过名字有所不同，其实原理都是一样的。

比如奔驰、大众、奥迪、雪铁龙、标致、现代叫做ESP，宝马、马自达叫做DSC，本田叫做VSA，丰田叫做VSC，日产叫做VDC。

ESP 工作原理简介：ESP 系统由中央控制单元（ECU）及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成，其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干预和调控。

在汽车行驶过程中，转角传感器感知驾驶者转弯方向和角度，车速传感器感知车速、油门开度和转速力矩，刹车传感器感知刹车力，而摆角传感器则感知车子的倾斜度和侧倾速度。

ECU 了解这些信息之后，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，然后，由ECU 发出指令，调整发动机的转速和车轮上的刹车力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。

从严格的角度来讲，ESP 系统实际上包括ABS 和TCS（牵引力控制系统）两大系统的功能，但又不是两者简单的叠加。

它们之间的差别主要是ABS 和TCS 只能被动的作出反应，而ESP 则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。

ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。

如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。

ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。

因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。

ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。

控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。

有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。

ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。

ESBS（扩展的电子稳定刹车系统）能够增加车辆的稳定性，减少打滑的危险，能够通过在紧急情况下稳定车辆并且防止打滑来有效避免严重事故。

HVV（后桥全减速）会在车辆前轮以进入ABS状态、而后轮却未开始动作时，将后轮的剎车油压升高，使后轮也进入ABS状态，藉此提供迅速的剎车效能且有效缩短剎车距离。

ASR（驱动防滑系统）是针对汽车在光滑路面制动、起步或急加速时车轮会打滑的现象而设计的，可保证车辆在冰雪等光滑路面上也不会方向失控。

EDL（制动电子差速系统）是ABS的一种扩展功能，用于鉴别汽车的轮子是不是失去着地摩擦力，从而对汽车的加速打滑进行控制。

MASR（发动机阻力矩控制）也是ABS的功能扩展，MASR的作用是借助ABS传感器对滑移率的识别，并借助CAN数据总线自动降低发动机阻力矩，达到降低滑移率的目的来保证车辆的行驶稳定性；另外，车辆在附着条件较差的路面上起步或加速时，MASR可以自动降低发动机扭矩防止驱动轮的滑转改善车辆的起步和加速性能及行驶稳定性。

当前轮出现打滑时产生转向不足。 当以上两种情况出现时，
汽车电子稳定系统就开始工作。
立德强能 知行合一
一、ESP工作原理
电子控制单元通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通 过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电 子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首 先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块发送 一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检 测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。
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二、转向不足控制
当汽车行驶过程中，如果出现前轮打滑，电子控制单元会发出指令降 低发动机转矩，并给内侧前轮加制动力，使其向内侧移动，以达到驾驶稳 定的目的。
方向盘转角传感器向电子 控制单元发送一个驾驶员想要 转向的信号，横向偏摆率传感 器检测到车辆开始打转，同时 车辆前端开始产生滑移，说明 车辆出现转向不足，电子稳定 程序将实行主动制动干预。
制动分泵(e) 回油泵(f) 动态液压泵(g) 制动助力器(h)
ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制 动液储液罐中向制动管路输送制动液。在制 动分泵和回油泵内很快建立制动压力，回油 泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。
入口阀关闭，出口阀也保持关闭。制动压力 不能卸压。回油泵停止工作，高压阀N227(b) 关闭。
2021/4/18
立德强能 知行合一
二、ＥＳＰ的作用
2.ESP的重要性
在欧洲，每年有 5 万人死于车祸， 190 万 人因此而受伤。德国的一项研究表明，涉及
严重人身伤害的车祸当中有 1/4 都是由汽车 侧滑所引起。 往往一个转弯就足以危及到生命。 ESP能

esp系统是什么意思电子稳定程序系统，就是我们说的ESP了。

下面是店铺给大家整理的esp系统是什么意思，供大家参阅!esp系统是什么意思电子稳定程序系统(ESP)是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。

它综合了ABS(防抱死制动系统)、BAS(制动辅助系统)和ASR(加速防滑控制系统)三个系统，功能更为强大。

电子稳定程序系统ESP效果演示当汽车发生转向不足时(左)，车身表现为向弯外推进，此时ESP系统将通过对左后轮的制动来遏制车辆陷入险境;而当汽车发生转向过度时(右)，此时ESP系统则通过对右前轮的制动来纠正危险的行驶状态。

ESP可以实时监控汽车行驶状态，必要时可自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动，而且它还可以主动调控发动机的转速并可调整每个轮子的驱动力和制动力，以修正汽车的过度转向和转向不足。

ESP还有一个实时警示功能，当驾驶者操作不当和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶者。

在ABS、BAS及ASR三个系统的共同作用下，ESP最大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻。

据统计，有25%导致严重人员伤亡的交通事故是由侧滑引起的，更有60%的致命交通事故是因侧面撞击而引起的，其主要原因就是车辆发生了侧滑，而ESP能有效降低车辆侧滑的危险，从而降低交通事故的数量以拯救生命。

当前ESP主要应用于一些高端车型，如奔驰、奥迪等，在欧盟地区，新车ESP装备率已达35%，而国内的新车ESP系统装备率还只有3%，随着人们对车辆安全性的要求日益提高，ESP将会被越来越多的车辆所应用。

电子稳定程序系统ESP特点ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。

电子稳定程序系统ESP简介一组系统通常是支援ABS及ASR(驱动防滑系统，又称牵引力控制系统)的功能。

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一、 ESP系统概述
2.ESP系统的作用
汽车行驶的稳定性主要受到轮 胎与地面之间的附着特性的影响，车 轮在地面上所受到的切向力（制动力 或者驱动力）和侧向力决定了汽车的 行为方式。
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一、 ESP系统概述
切向力与侧向力的关系
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一、 ESP系统概述
侧偏角较大 的时，侧向力与侧 偏角是非线性关系 ，该时操纵车辆， 在极端情况下，会 导致侧滑，甚至急 转失控。
汽车电控稳定行驶系统
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一、 ESP系统概述
1.ESP系统发展历程
1. ESP系统是近些年发展起来的一种电子装置， 是对ABS和TCS功能的继承与进一步扩展。 2. BOSCH公司一直是这方面技术的领先者,为 国际大多数汽车厂提供ABS/ASR/ESP系统； 3.不同公司对汽车电子稳定控制系统的叫法不 同，如本田称为VSA等。 4.国内汽车稳定性控制的研究还处在起步阶段。
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二、 ESP系统的组成与原理
3. ESP系统的工作过程
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二、 ESP系统的组成与原理
ESP系统控制方式
1.控制驱动力，防止车轮打滑 ESP通过制动、发动机管控及变速挡管，使
汽车在起步时保持合适的转矩，避免打滑。 2.转向不足或者转向过度的现象 经过计算对某轮进行合适的制动，从而产
生所需的反作用力，使汽车按意图行。 3.控制方向，减少对开路面的制动距离 在对开路面制动时控制方向盘反转，发挥
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一、 ESP系统概述
稳定性控制系统的作用
汽车电子稳定控制系统主要对车辆纵向和横向稳定 性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。6Biblioteka 二、 ESP系统的组成与原理
1.ESP系统的组成
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二、 ESP系统的组成与原理

一、ESP 到底是什么？在任何时候，只要驾驶状况变得紧急，电子稳定程序ESP都能保持车辆稳定，使主动行车安全大为改善。

ESP整合了ABS和TCS的功能，并大大拓展了其功能范围。

ESP还可降低各种场合下发生侧滑的危险，并能自动采取措施。

通过有针对性地单独制动各个车轮，ESP使车辆保持稳定行驶，从而避免重大意外事故。

此主题相关图片如下：二、ESP 有什么作用？1、防止转向过度的后轮侧滑ESP能够同时精确测量四个车轮的制动力。

这样，在车辆不按转向意图行驶时，车辆可以被"拉"回到正确的行驶轨迹上。

一辆具有转向不足特性的车，在左转向时，会在前轮上产生向外拉的效果；而通过ESP在左后轮上施加制动力，车辆将被拉回到正确的行驶轨道上来。

在同样的弯道上，一辆具有转向过度特性的车会在后轮上产生向外拉的效果而跑离弯道；此时，通过在右前轮上施加制动力，ESP会相应产生一个具有稳定作用的顺时针扭矩，从而将车辆拉回到正确的行驶轨迹上来。

1、防止转向不足的前轮侧滑ESP能够同时精确测量四个车轮的制动力。

这样，在车辆不按转向意图行驶时，车辆可以被"拉"回到正确的行驶轨迹上。

一辆具有转向不足特性的车，在左转向时，会在前轮上产生向外拉的效果；而通过ESP在左后轮上施加制动力，车辆将被拉回到正确的行驶轨道上来。

在同样的弯道上，一辆具有转向过度特性的车会在后轮上产生向外拉的效果而跑离弯道；此时，通过在右前轮上施加制动力，ESP会相应产生一个具有稳定作用的顺时针扭矩，从而将车辆拉回到正确的行驶轨迹上来。

此主题相关图片如下：ESP 最主要的作用是在紧急情况下，可以帮助驾驶员保持对车辆的控制，从而避免重大意外事故。

具体主要是通过防止车辆侧滑，在车辆和地面间还有附着力的前提下，保证车辆的方向操控性。

通过对驾驶员的动作和路面情况的判断，对车辆的行驶状态进行及时的干预。

（上图中红色的没有ESP系统）一、ESP 的结构简介带ECU的液压调节器分解图此主题相关图片如下：横摆角速度传感器分解图液压调节器横摆角传感器转向角传感器轮速传感器1、 ESP 在车上的整体结构ESP系统可大致分为4个部分：用于检测汽车状态和司机操作的传感器部分；用于估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所留的旋转动量的ECU部分；用于根据计算结果来控制每个车轮制动力和发动机输出功率的执行器部分以及用于告知驾驶员汽车失稳的信息部分。

ESP是电子控制的车身稳定系统，其功能并不是针对冰雪路面防滑的。

TCS牵引力控制系统对冰雪路面防滑关系较大。

冰雪路面起步时，自动限制发动机动力输出，防止车轮空转，而在没有此项装置的车辆上，则最好使用2挡起步，此时发动机扭矩输出相对1挡小，不容易打滑。

ASR(加速防滑控制系统)，ASR与TCS的功能与原理较为相似。

当电脑检测到某个驱动轮打滑时，就会自动降低发动机的输出功率，并对打滑的车轮施加制动，直到车轮恢复正常的转动。

TRC(循迹防滑控制系统)，TRC的工作原理依旧与TCS和ASR相似，只是每个厂商在技术的叫法上有区别。

TRC可抑制车辆在湿滑路面起步与加速时驱动轮的空转，当起步或加速时，若侦测到驱动轮空转，就会控制驱动轮的制动油压及发动机的动力输出，确保最佳的起步、加速、直线行进以及转弯的安全性。

大白补充：ESP(Electronic Stability Program，电子稳定程序)是汽车电控的一个标志性发明。

不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世(BOSCH)公司早期称为汽车动力学控制(VDC)，现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统(VSC)、汽车稳定性辅助系统(VSA)或者汽车电子稳定控制系统(ESC)；宝马公司称为动力学稳定控制系统(DSC)。

尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动等。

ESP在国外已经批量生产，在国内尚处于研究阶段，要达到产业化的程度，还有大量的工作要做。

其电子部件主要包括电子控制单元(ECU)、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。

ESP作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。

ESP研究报告一、什么是ESPESP：Electronic Stability Program，即车辆稳定性控制系统，该系统是通过适当的车姿调整（通过合理分配纵向和侧向轮胎力，精确控制极限附着情况下的汽车动力学行为使汽车在物理极限内最大限度按照驾驶员的意愿行驶）和发动机的调节来控制汽车，使其能达到驾驶员想要的操作意图，能在驱动、驾驶、制动、弯路及变线过程中，保持车辆的稳定及安全，被公认为汽车安全技术中继安全带，安全气囊，ABS之后的又一项里程碑式的突破。

二、ESP的功能ESP包括如下功能：ØABS：ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM，制动防抱死系统ØASR：ANTI-SLIP REGULATION,驱动力控制系统，也称TCSØESC：ELECTRICA STABILITY CONTROL,电子稳定性控制系统二、ESP的功能ABS功能介绍及控制原理：该系统叫做制动防抱死系统，是在汽车进行制动时，防止车轮抱死，使轮胎与地面之间的附着系数达到最佳值，保证最大的制动力的同时，还需要保证具有一定的测向附着力，该系统具有以下的优点：Ø最短的制动距离；Ø制动时具有转向能力；Ø制动稳定性好；Ø减少轮胎磨损；Ø减少浮滑现象。

ASR功能介绍及控制原理：该系统叫做驱动力控制系统，又称循迹控制系统,汽车在起步或急加速时，驱动轮会出现打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险，ASR依靠传感器感应驱动轮与从动轮之间的转速差来判断驱动轮是否处于打滑状态，如出现打滑，则ASR ECU会向发动机输出指令，调节点火时间，减小节气门开度，减小油门，降档或对车轮进行制动，使车轮不再打滑，该系统具有以下优点：Ø提高汽车行驶稳定性；Ø提高加速性能；Ø提高爬坡能力。

ESC功能介绍及控制原理：该系统是在整车运动过程中，通过测量整车的相关参数，横摆角速度、纵向加速度、侧向加速度、发动机状态及轮胎与地面之间的纵向及横向附着系数利用率来判断整车的姿态是否处于驾驶员期望的状态中，如出现不符合的情况，将通过对部分车轮施加制动力，提供回正力矩，使整车处于最合理的姿态进行运动。

汽车电子稳定控制系统(ESP/ESC)历史解析网易汽车2月10日报道1987年，ESC系统的最早创新者奔驰和宝马最先在他们的汽车上装备了牵引力控制系统，这套牵引力控制系统可以通过针对每个车轮施加不同的制动力和驱动力来实现保持牵引力，这套系统与今天的ESC系统还不大一样，其设计初衷并不是为了辅助转向。

但牵引力控制系统就是ESC的前身。

在上世纪90年代间牵引力控制系统的名字叫TCL，自从三菱开始装备现代化的主动防滑及牵引力控制系统（ASTC）后这套系统开始了又一轮的进化。

此时的牵引力控制系统已经和现代的ESC系统大体一致了，它设计的目的中包括了帮助驾驶者在过弯时使得车辆按照预定路线行驶，车载电脑通过安置在车身四处的监测器获取并计算众多参数并使电子牵引力控制系统起作用。

比如在过弯时，如果油门轰得过大，车载电脑就会自动调节发动机的动力输出和制动系统以确保车辆无论行驶在何种路况下按照预定路线行驶。

传统的牵引力控制系统只设计了防滑控制功能，三菱的研究使得TCL系统实现了主动安全防护。

其具体方案就是通过主动调节牵引力来避免车辆转弯时出现过大的横向加速度。

尽管这还并不完全是现代意义的车身稳定控制系统，这套系统已经可以监测转向角、油门位置和每个车轮转速，当时并不包括对偏航率的监测。

TCL系统标配的防滑控制功能可以明显改善过弯时的打滑情况。

除此之外，三菱还通过装备集成Diamante的电子控制悬挂和四轮转向系统实现对车辆操控和性能整体性改进。

宝马和博世公司及大陆公司合作开发了一套系统通过减少发动机的扭矩来实现避免车辆失控，并于1992年在全部的旗下车型中装备。

1987年到1992年间，奔驰和博世合作研发了一套名为Electronic stability programm的系统，其英文的意思就是电子稳定程序，也就是我们今天常说的ESP，这是一套可以实现横向防滑控制的电子系统，名为ESC系统。

通用和Delphi于1997年时控制研发出了自己的ESC系统名为StabiliTrak，这套系统在旗下部分凯迪拉克汽车上装备。