2017年电力巡检无人机行业分析报告

无人机在电力巡检中的可行性分析报告一、引言随着科技的不断发展，无人机技术越来越成熟，其在各个领域的应用也越来越广泛。

电力巡检作为保障电网安全稳定运行的重要工作，传统的巡检方式存在效率低下、人力成本高等问题。

本报告旨在分析无人机在电力巡检中的可行性，探讨其优势和潜在挑战。

二、无人机在电力巡检中的优势1. 高效快速：无人机可以在短时间内覆盖大面积的电力线路，实现快速巡检，大大提高了巡检效率；2. 安全可靠：无人机可以代替人工进行危险环境下的巡检工作，避免工作人员受到意外伤害；3. 成本效益：相比传统的巡检方式，使用无人机进行巡检可以降低人力成本，提高工作效率；4. 数据精准：无人机装备高清摄像头、红外相机等设备，能够获取高清晰度的图像数据，提供更加精准的巡检数据。

三、无人机在电力巡检中的应用案例某电力公司引入无人机技术进行电力巡检，取得了显著的效果。

通过无人机的可见光摄像头和红外相机获取电力线路的图像数据，实现了对电力线路的全方位、高清晰、高效率巡检。

无人机巡检不仅提高了巡检效率，还提高了巡检质量，成为电力巡检的重要辅助手段。

四、无人机在电力巡检中面临的挑战1. 飞行限制：无人机在电力线路附近飞行存在空间狭窄、飞行高度限制等问题，需要克服飞行难度；2. 数据处理：无人机获取的图像数据庞大，如何高效处理和分析数据成为一个挑战；3. 安全保障：无人机在电力巡检中存在飞行安全、数据安全等方面的隐患，需要加强安全管理和保障。

五、无人机在电力巡检中的未来发展随着无人机技术的不断创新和完善，其在电力巡检中的应用前景广阔。

未来无人机可以通过自主飞行、智能分析等方式，更加高效、智能地完成电力巡检任务，为电力行业提供更好的保障。

综上所述，无人机在电力巡检中具有较强的可行性和广阔的应用前景。

电力企业可以通过引入无人机技术，提高巡检效率，降低巡检成本，为电力安全运行提供更加全面的保障。

希望本报告对您有所帮助，谢谢！。

电力巡检领域无人机应用现状分析随着无人机技术的快速发展，无人机巡检现已成为电网企业输电线路的重要巡检手段，在输电、变电、配电等专业领域广泛应用。

此外，无人机在输电线路灾情巡查、应急抢修和辅助检修作业等运检工作中也发挥了重要作用。

而人工智能技术引入，将会使无人机给电力运检工作带来更多的可能。

1.1国家电网公司应用情况“十三五”期间，国家电网公司电网设备规模快速发展，2018年公司110（66）千伏及以上架空输电线路长度已达99.2万公里，且今后仍将保持每年约5%的规模持续增长。

架空输电线路分布于户外广阔地域，地理环境复杂，传统的人工巡视模式效率低，输电专业人员数量与设备规模持续增长的矛盾日益突出。

2013年3月，国家电网印发《输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案》，选取冀北、山西、山东、浙江、福建、湖北、四川、重庆、辽宁、青海等10家省公司作为试点单位，并成立专项工作组，依据“统一组织实施、统一选型配置、统一招标采购、统一技术研发”原则落实各项工作，计划在2013～2014年试点建设直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，2015年全面推广实施。

2019年，国家电网公司“两会”提出了“三型两网、世界一流”的战略目标，明确了“一个引领、三个变革”的战略路径。

输电专业提出了1推动“三个转变”、建设世界一流输电网的发展目标，提出要融入物联网、人工智能等先进技术，全面推进无人机智能巡检技术应用，实现线路巡检模式由人工巡检为主向以无人机为主的协同自主巡检模式转变，持续提升输电智能运检水平，为建设世界一流能源互联网企业提供强有力支撑。

截止2019年底，国家电网有限公司系统各单位共配置无人机8000余架，巡检效率和质量较人工巡检显著提高，正在打造以无人机为主的协同自主巡检模式，加快推广部署无人机机巡检业务模块。

根据国家电网印发的《架空输电线路无人机智能巡检作业体系建设三年工作计划（2019-2021年）》，无人机智能巡检总体思路要以推动无人机为主的协同自主巡检模式转变为主线，以提升无人机巡检自主作业、数据智能分析水平为抓手，建立健全无人机智能巡检作业管理体系和技术支撑体系，建设复合型运检队伍，树立示范引领，推进无人机巡检业务规范化、作业智能化、管控信息化、管理精益化，实现输电巡检模式变革，开创输电巡检新局面。

2017年电力巡检无人机行业分析报告2017年电力巡检无人机行业分析报告2017年3月目录一、刚性需求：我国电网密布，电力巡检保障电力可靠性 (5)1、我国已建成六大电网，连接电力供应地与需求地 (5)2、我国用电量与发电量均稳步上升 (6)3、电网线路正常运行关系国计民生，电力安全性、可靠性愈发重要 (7)4、电力巡检工作量和工作成效的要求“水涨船高” (8)二、历史沿革：电力巡检从孤军作战到协同发展，无人机巡检崭露头角 (10)1、电力巡检方式从孤军作战到协同发展 (10)2、人工巡检、载人直升机巡检各有优劣 (12)3、无人机巡检多方面比人工巡检、载人直升机巡检更胜一筹 (13)三、独特优势：电力巡检无人机用途广泛，各机型“术业有专攻”.. 151、无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检 (15)2、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机“术业有专攻”(16)3、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机各有千秋 (17)4、电力巡检无人机产业链分为上游研发制造，中游销售，下游服务 (18)四、市场前景：技术和政策有望撬动电力巡检无人机50 亿级刚性粘性市场 (19)1、技术先行：保障无人机电力巡检效率和成果的根基 (19)（1）电力巡检无人机关键系统介绍 (19)（2）国家电网公司有效专利申请数位居前列，提供强劲技术基础，反映迫切需求20（3）电力巡检无人机关键技术：日渐成熟，降低成本，规模推广 (20)①适用性技术要求 (21)②稳定性技术要求 (23)③安全性要求 (24)2、政策催化剂：助电力巡检无人机行业如虎添翼 (25)3、天高任“鸟”飞：2020年电力巡检无人机市场规模有望超50 亿 (28)（1）未来三年市场规模测算逻辑与关键假设 (29)（2）2018年-2020年电力巡检无人机市场规模预测市场规模预测验证 (32)（3）现阶段无人机采购量与实际需求量缺口较大，渗透率低，待掘市场空间广 (32)（4）无人机电力巡检属于线路巡检大类，可向油气管道巡检横向拓展 (33)五、竞争格局：参与者众多，优秀企业各具特色 (35)1、竞争较分散和激烈，先发优势、技术和品牌优势、地区优势让强者更强(35)2、主要企业 (36)（1）主板相关企业：威海广泰收购全华时代，民用无人机爆发可期 (38)①威海广泰：收购全华时代，全华时代无人机已运用于电力巡检(38)（2）新三板相关企业：易瓦特、臻迪科技领跑 (39)①易瓦特：推动国家电网采用无人机开展巡线的行业引领者，全产业链布局.. 39②臻迪科技：电力巡检硬件系统+图像大数据分析系统+一体化数据处理方案提供商 (41)③方智科技：新三板新秀，聚焦电力进行业务布局 (43)④中翔腾航：致力于工业级无人机系统的研制，客户遍布全国十余省市 (44)（3）未上市公司：跑马圈地，呈现“多强”局面 (45)①科比特：深耕多旋翼无人机，已完成A、B轮融资，巡检系统有三大方面应用(45)②大疆创新：全球领先的消费级无人机企业，进军工业级无人机，电力巡检案例增多 (47)③中航智：拥有快速完备的服务体系，客户地域分布广泛 (48)④北方天途：有超过5 年的农用无人机经验，2015 年新进入无人机电力行业49⑤飞翼航空：立足于无人直升机巡检系统整体方案的研发、生产和服务 (50)【刚性需求】目前我国已经建成了六大跨省区电网，输电线路总长度超过了115 万千米，500kV 及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。

2017年无人机行业发现现状及未来分析报告本调研分析报告数据来源主要包含欧立信研究中心，行业协会，上市公司年报，国家相关统计部门以及第三方研究机构等。

目录第一节无人机产业迎来黄金发展期 (6)一、无人机产业概述 (6)二、全球无人机产业处于快速发展期 (7)三、中国无人机产业强势崛起 (9)第二节军用无人机市场空间较大，中国跻身世界先进水平 (15)一、全球军用无人机市场保持平稳较快发展 (15)二、中国军用无人机产业跻身全球领先水平 (18)三、军用无人机相关上市公司 (22)1、航天电子：新设立无人机公司，打造无人机产业平台 (22)2、宗申动力：TD0发动机成功配套彩虹无人机首飞 (22)第三节消费级无人机市场爆发式增长，大疆引领行业发展 (24)一、消费级无人机爆发式增长 (24)1、雷柏科技：掌握无人机关键技术，拟定增大幅扩充无人机产能 (25)2、雪莱特：进入消费级无人机领域 (25)二、大疆创新成长为消费无人机龙头，引领行业发展 (26)1、大疆成长为全球无人机产业领先者 (26)2、新产品层出不穷，无人机不断巩固优势 (27)3、把握多旋翼无人机时代潮流，成就大疆辉煌 (29)4、拥有核心技术，才能立于不败之地 (30)第四节专业级无人机处于发展起步期,成长空间广阔 (34)一、我国农业植保无人机市场容量超百亿元 (34)1、德奥通航：参股无锡汉和，进军农林植保市场 (38)2、隆鑫通用：农业无人机业务2016年取得重要进展 (39)二、无人机电力巡检：市场空间超十亿元 (39)1、北京置迪科技 (41)2、湖北易瓦特 (41)三、物流电商巨头介入无人机市场 (41)四、安防无人机：广泛应用于警用、消防等领域 (44)1、威海广泰 (44)图表目录图表1：无人机按用途分类 (6)图表2：无人机行业上下游产业链及国内主要上市公司 (7)图表3：全球无人机销量 (8)图表4：全球民用无人机的年销量 (8)图表5：全球无人机产业的投融资金额(单位：百万美元) (9)图表6：中国民用无人机市场规模 (9)图表7：2025年中国民用无人机需求预测(单位：亿元) (10)图表8：无人机产业发展驱动因素 (10)图表9：中国无人机历年出口金额 (11)图表10：全球民用无人机使用领域构成 (11)图表11：易瓦特等无人机公司2015年的毛利率 (14)图表12：全球军用无人机市场规模 (16)图表13：美国“全球鹰”无人机 (17)图表14：美国“捕食者”无人机 (17)图表15：我国军用无人机市场规模(单位：亿美元) (19)图表16：我国历年国防预算与增速 (19)图表17：中国航空工业集团“翼龙”无人机 (20)图表18：中国航天科技集团“彩虹-4”无人机挂载导弹 (21)图表19：中国市场消费级无人机出货量(单位：万台) (24)图表20：大疆创新年销售额(单位：亿元人民币) (26)图表21：2015年全球消费级无人机主要厂商与市场份额 (27)图表22：北美2015年度主要民用无人机厂商与市场份额 (27)图表23：大疆创新发展历程 (28)图表24：大疆灵眸手持云台相机 (31)图表25：大疆如影手持云台 (31)图表26：专业级无人机主要应用领域 (34)图表27：日本农林植保无人无人机历年数量与植保面积 (36)图表28：中国农用无人机市场保有量 (37)图表29：国家电网无人机采购数量逐年快速增长 (40)图表30：置迪科技历年营业收入与净利润 (41)图表31：顺风速运用无人机送货 (42)图表32：京东无人机用于农村地区物流配送 (43)图表33：我国规模以上快递业务量 (43)表格目录表格1：2015年全球主要民用无人机企业 (13)表格2：新三板主要无人机挂牌公司 (14)表格3：军用无人机的用途类别划分 (15)表格4：军用无人机按航程分类 (15)表格5：全球主要国家军用无人机发展概况 (16)表格6：全球军用无人机主要公司 (18)表格7：全球军用无人机产品性能参数比较 (22)表格8：大疆精灵1-4系列对比 (29)表格9：Lightbridge与Wi-Fi图传技术比较 (32)表格10：农业无人机植保主要优点 (34)表格11：我国主要省份无人机财政补贴政策 (35)表格12：全球主要国家的农业航空植保发展概况 (36)表格13：农业无人机部分产品与主要性能指标 (37)表格14：我国农作物播种面积与农作物植保市场需求测算 (37)表格15：国内主要农业植保无人机制造与服务提供厂商 (38)表格16：物流行业无人机发展概况 (42)表格17：安防无人机主要应用场景 (44)第一节无人机产业迎来黄金发展期一、无人机产业概述无人机根据用途可分为军用、民用两大类，其中民用无人机分为消费级无人机和专业级无人机，军用无人机可分为靶机、侦查机、攻击机、战斗机等类别。

电力巡检机器人行业分析报告一、定义电力巡检机器人是指利用机器人技术对电力设备进行巡检、维护、维修等操作的机器人设备。

二、分类特点电力巡检机器人可以根据巡检场景的不同进行分类，主要包括航空巡检机器人、地面巡检机器人、水下巡检机器人等。

相应的机器人具有不同的特点和优势，例如航空巡检机器人可以覆盖范围广、速度快、高度可以自由调节等；地面巡检机器人可以更细致地检测设备，并且在一些复杂的场景中更容易操作；水下巡检机器人则可以进行水下设备的巡检和维护等。

三、产业链电力巡检机器人产业链涵盖了机器人制造、传感器制造、软件开发、巡检服务等方面。

四、发展历程电力巡检机器人产业起步较晚，主要源于2003 年美国大停电，为了解决巡检人员过少导致设备故障，美国开始研发电力巡检机器人。

之后，国内也逐渐开始了相关技术的开发和应用。

五、行业政策文件及其主要内容目前，国内针对电力巡检机器人的相关政策主要有《关于加快工业机器人产业发展的指导意见》、《机器人产业发展规划》等。

主要内容包括加强研发、推动产业集群、提高技术水平、加强标准化等。

六、经济环境由于电力巡检机器人的出现可以减轻人力成本，提高巡检质量，因此受到了电力行业的广泛青睐。

七、社会环境随着电力行业对安全和可靠性的要求越来越高，电力巡检机器人的拥有将会成为趋势。

此外，机器人技术的发展也越来越受到社会的关注。

八、技术环境技术环境是电力巡检机器人行业发展的关键环节。

随着机器人技术的不断发展，电力巡检机器人的智能化、精准化、自主化等方面将会得到更大发展。

九、发展驱动因素驱动电力巡检机器人行业发展的因素包括节能减排压力、职工人数下降、资产管理要求提高等。

十、行业现状目前，电力巡检机器人行业市场规模较小，但随着行业的逐步规范，市场规模将会逐渐扩大。

十一、行业痛点目前电力巡检机器人行业主要存在技术难题、行业标准尚未统一、电力公司对新技术接受度较低等问题。

十二、行业发展建议针对电力巡检机器人行业存在的问题，建议加强研发、推动标准化、提高行业准入门槛、扶持企业等。

输入企业名称汇报人：日期：XXX目 录1234行业背景研究行业现状分析行业痛点及发展建议行业格局及前景趋势CONTENTS1行业背景研究电力巡检机器人是针对电力系统所开发的一款可自动分析和处理电力设备、设施状态和运行情况数据信息，为现场运维工作提供技术支持的设备。

电力巡检机器人属于服务机器人范畴，服务目的在于减轻电力运维人员的运维负担、提高巡检工作效率、保障设备安全可靠运行，现已逐渐应用于电力、铁路、石化等领域。

电力巡检机器人巡检系统包括三部分:机器人分系统、任务荷载分系统和综合保障分系统.电力巡检机器人是集合了智能巡检技术、机器人本体技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、导航定位技术、模式识别技术及物联网技术等高新技术的有机结合体。

作为新型检测手段，电力巡检机器人具有数据采集与记录、数据查询及分析、重点设备关注、提示报警、生成巡检报告五大主要功能。

电力巡检机器人行业定义行业定义020304999年国网山东电力附属公司山东鲁能最先在中国开始发展电力巡检机器人2012至今2012年，智能电网概念兴起，掀起电网智能化改造升级热潮2014-2018年期间,电力巡检机器人市场需求增长迅速,电力巡检机器人产能逐渐开始释放004年国家电网公司推出第一款功能样机2005-2011年国家电网公司随后研制出室外巡检机器人此阶段,巡检机器人的价格偏高且缺陷多，市场购买意愿并不强烈01国务院工信部、发改委国务院《“十三五”国家科技创新规划》明确全面部署启动科技创新2030重大项目，包括聚焦部署智能电网基础支撑技术，实现智能电网技术装备与系统全面国产化；发展新一代信息技术，包括重点发展大数据驱动的类人智能技术方法，突破一人为中心的人机物融合理论方法和关键技术，研制相关设备、工具和平台。

《机器人产业发展规划（2016-2020年）》《”十三五”国家科技创新规划》中提出发展目标:到2020年，服务机器人年销售收入超过300亿元，培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群，争取在新一代机器人技术取得突破，智能机器人实现创新应用。

电力巡检机器人市场分析报告1.引言1.1 概述概述:电力巡检机器人作为一种新型的智能设备，可以在电力巡检领域发挥重要作用。

随着电力行业的发展和智能技术的不断进步，电力巡检机器人市场逐渐兴起。

本报告旨在对电力巡检机器人市场进行深入分析，包括市场现状、需求分析、竞争格局以及未来发展趋势等方面，为相关企业和投资者提供全面的市场信息和发展建议。

通过本报告的研究，可以更好地了解电力巡检机器人市场的发展现状和未来趋势，为相关行业提供参考和决策支持。

1.2 文章结构本报告主要分为引言、正文和结论三部分。

引言部分将对电力巡检机器人市场进行概述，介绍本次分析报告的目的，并对整个报告进行总结。

正文部分将分析电力巡检机器人市场的现状，包括市场规模、增长趋势、主要应用领域等；同时对市场需求进行深入分析，包括主要客户群体、需求特点、市场机遇和挑战等；最后对市场竞争格局进行全面剖析，包括主要竞争对手、市场份额、竞争策略等。

结论部分将对整个市场进行总体趋势展望，提出发展建议，对整个报告进行总结，并给出详细的结论。

1.3 目的本报告旨在对电力巡检机器人市场进行深入分析，探讨其现状、需求和竞争格局。

通过对市场趋势的展望和发展建议的提出，旨在为电力巡检机器人行业的相关企业和投资者提供可靠的市场分析和决策参考。

同时，通过对市场现状的客观分析，为电力行业的发展做出贡献，推动电力巡检机器人技术的不断创新和进步。

1.4 总结在本报告中，我们对电力巡检机器人市场进行了深入分析和研究。

通过对市场现状、需求分析和竞争格局的分析，我们发现电力巡检机器人市场具有巨大的发展潜力和市场空间。

随着电力行业的需求不断增长，对巡检效率和安全性的要求也越来越高，电力巡检机器人成为了必不可少的解决方案。

在总体市场趋势展望中，我们预计电力巡检机器人市场将会持续快速增长，未来几年将迎来更多机遇和挑战。

我们提出了一些关于市场发展的建议，包括加强技术创新、提升产品质量和服务水平，以及发展多元化的产品应用等方面。

电力巡检领域无人机应用现状分析无人机近年来的发展速度非常惊人，它的出现使得许多行业的工作效率和质量得到了大幅提升。

而在电力巡检领域，无人机的应用也不断得到拓展和创新。

本文将围绕电力巡检领域无人机应用的现状进行分析，带领读者一起了解无人机在电力巡检中的重要作用。

一、无人机在电力巡检中的应用1、航线规划在电力巡检过程中，需要巡查的线路非常复杂，而且人员的巡查效率和质量难以保证，这时无人机的出现就显得尤为必要。

无人机在进行电力巡检前，先需要进行航线规划，采用地面遥控或者电脑规划，制定出最优、最短的巡检路线，提高电力巡检的效率。

2、高空检修电塔是电力产业中非常重要的一环，而电塔的检修和维护需要非常高的技术人员和物资，而且高空施工的安全系数非常低。

这时无人机的出现使得电塔的检修变得更加便捷和安全，通过无人机的高清晰度摄像头对电塔进行拍摄，即可轻松定位故障以及检查各种设备是否正常。

3、故障巡查在电力巡检过程中，发现故障并快速修复故障是非常重要的一环。

而在老旧的电线杆中，由于缺乏高新技术和查缺补漏的的工作流程，时常会遗漏一些故障。

而无人机的出现作为电力巡检领域的新技术，能够快速从高空上找到电线缺损、设备裂缝等故障点，并通过无人机设备相机对这些故障点进行准确快速的定位。

二、无人机应用的现状目前，电力巡检无人机的应用已经逐渐成熟，广泛应用于电力输配电线路、变电站设备、电力塔架等领域。

例如，国网河南省电力公司已经通过大型电力无人机实现了对电缆、输电线路等进行高空拍摄，并由专业技术人员根据实拍资料进行后期处理，及时准确的发现和处理隐患，推进电力好运维，提升系统可靠性和安全性。

不过，目前在技术上，无人机还存在一些问题，如操控能力、防风能力、电力巡检航线的设计等，这些都是目前需要解决的问题。

但是由于无人机在电力巡检领域的应用优势巨大，所以随着技术的进一步增强和我们对无人机使用熟悉程度的提升，无人机技术将会在电力巡检领域中发挥更加重要的作用。

2017年无人机行业发展及市场分析报告本调研分析报告数据来源主要包含欧立信研究中心，行业协会，上市公司年报，国家相关统计部门以及第三方研究机构等。

目录第一节消费级无人机的崛起：从技术更新到产业链发展 (6)一、无人机的起点：从航模说开去 (6)二、开源飞控：让无人机飞入寻常百姓家 (7)1、开源飞控元老：Arduino–APM–PX4/PIXHawk (8)2、开源飞控拉低技术门槛，缩短开发周期 (9)三、外部因素：产业配套完善带来的成本边际递减 (10)1、对用户体验的要求选择了四旋翼 (10)2、配套产业完善，硬件成本下降 (13)3、消费者的消费能力、消费观念变化 (16)第二节行业格局：一超多强局面短期难改 (19)一、无人机市场概况与资本市场表现 (19)二、消费级无人机行业重点公司介绍 (20)1、深圳大疆科技公司 (22)2、法国Parrot公司 (23)3、美国3DRobotics公司 (24)4、零度智控ZeroTech公司 (25)5、昊翔Yuneec公司 (26)三、技术积淀决定用户体验，大疆仍将独占鳌头 (27)1、市场份额大疆遥遥领先 (27)2、技术积淀深厚，用户体验领先 (30)（1）定点悬停技术 (30)（2）跟踪拍摄技术 (32)（3）避障技术 (33)四、无线图像传输技术 (35)五、飞行速度 (36)第三节未来趋势：消费级继续增长，细分应用是新方向 (37)一、同质化严重，技术门槛是否已降低？ (37)二、巨头涌入，资源、市场可能重新划分 (38)1、高通、华为、三星布局芯片平台 (38)2、DHL、Amazon、Google等尝试快递应用 (40)3、Facebook、Google借无人机“高层筑梦” (41)三、行业级细分市场应用初露冰山一角 (43)1、应用领域一：农用植保机 (43)2、应用领域二：基于无人机的数据提供商——现场管理与测绘 (44)四、谨慎看好小型自拍无人机 (44)1、另辟蹊径专攻自拍场景应用 (45)2、站上巨人肩膀的小而美 (46)3、小型自拍无人机发展瓶颈 (48)图表目录图表1：典型的航模飞行器 (6)图表2：航模与消费级无人机的操作区别 (7)图表3：Arduino基础开发板 (8)图表4：借助开源飞控平台进行无人机产品开发 (9)图表5：不同构型无人机主要特点对比 (10)图表6：四旋翼无人机和固定翼无人机飞行包线示意图 (11)图表7：四旋翼与固定翼无人机控制方式比较 (12)图表8：MEMs器件平均单价（美元） (16)图表9：新型电子产品市场容量巨大，销售收入高速增长 (16)图表10：90后群体消费意愿 (17)图表11：全球消费级无人机市场规模(单位：亿人民币) (19)图表12：部分无人机公司梯队分布 (21)图表13：主流消费级无人机产品历程 (22)图表14：大疆公司年营业收入（2010-2015，单位:百万人民币） (23)图表15：Parrort公司季度营业收入（2013Q1-2016Q1，单位:百万欧元） (23)图表16：Intel公司RealSense传感器与所成深度图像 (26)图表17：2014年消费级无人机全球市场份额 (27)图表18：2015年第四季度美国机构向FAA申请准飞品牌及机型数量 (27)图表19：2015年第四季度美国机构向FAA申请准飞机型型号及数量 (28)图表20：2016年3月中-6月中淘宝平台一体机销售占比 (29)图表21：2016年3月-6月淘宝平台一体机销量份额以及毛利润占比 (29)图表22：超声波定高技术 (31)图表23：悬停定位技术总结 (31)图表24：大疆精灵4的图像（人物）识别跟踪技术 (33)图表25：大疆精灵、零度的避障系统 (34)图表26：高通发布的SnapdragonFlight开发平台 (39)图表27：DHL、Amazon、Google的ProjectWing(下)的快递无人机 (40)图表28：Facebook的Aquila计划（左）与Google的Skybender计划 (42)图表29：大疆MG-1的一体化内循环冷却系统 (43)图表30：Piix4D无人机2D/3D测绘方案 (44)图表31：HoverCamera、Dobby、空影无人机 (46)图表32：HoverCamera的人脸识别和单目SLAM技术 (47)表格目录表格1：航模与无人机异同点 (6)表格2：大疆精灵4主要芯片 (13)表格3：常用无人机主要配件价格变动 (14)表格4：手机传感器在无人机上的应用 (15)表格5：传统航拍、跟拍设备与新型航拍无人机对比 (18)表格6：消费级无人机公司融资情况（单位：无标注外均为美元） (19)表格7：消费级无人机公司融资情况（单位：美元） (20)表格8：主流无人机图传性能比较 (35)表格9：主流无人机图传性能比较 (36)表格10：自拍级无人机和专业级无人机对比 (45)第一节消费级无人机的崛起：从技术更新到产业链发展一、无人机的起点：从航模说开去航模运动兴起于上世纪90年代，随着我国航空事业的不断发展，航空知识教育日趋受到国家的重视，1992年82万青少年参加的首届全国青少年航空模型竞赛，给航空模型运动的普及和发展增添了新的活力。

电力巡检机器人市场调研报告一、产品&技术分析1、产品分类（个人观点）按照本次调研目的和产品应用行业，巡检机器人可分为电网巡检机器人和非电网（网外）巡检机器人。

电网巡检机器人大致可分为变电设备巡检（挂轨式和轮式等）和输电线路巡检（无人机等），变电设备巡检可分为站内（挂轨式和轮式，大多为挂轨式）和站外巡检（轮式）。

网外巡检机器人有应用在市政、交通等领域的隧道机器人、非电力监测领域的轨道机器人，智能交互机器人、导引机器人等新型机器人，主要为军队、电厂、化工、物业等领域。

由于时间所限，目前对于网外巡检机器人了解不多。

2、产品功能电站巡检机器人主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。

机器人系统携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外高压设备进行巡测，以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如异物、损伤、发热、漏油等等，给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。

3、主要技术(根据南方电网技术情报中心)（1）总体结构巡检机器人系统通常采用的是分层式控制结构，分为由基站系统层和移动站系统层构成的两层控制结构。

采用无线的通信设备连接巡检机器人的基站系统和移动站系统，实现巡检数据的远传和基站命令的遥控。

在此基础上，能够方便地接入电力系统生产专用的光纤通信网络，实现与调度中心的数据交换。

（2）机械结构巡检机器人的机械本体由行走机构和越障机构两部分组成。

行走机构可采用轮式移动机构和蠕动爬行机构两种形式，目前巡检机器人机械结构大多采用轮式移动机构。

随着对巡检机器人研究的不断深入，人们对机器人的机构设计必然会提出更高的要求，主要表现在轻量化、操作简单化和越障高效化等方面。

（3）电源系统能源问题（续航能力）已成为巡检机器人续航能力的一个瓶颈，直接制约了机器人的广泛应用。

（4）控制系统控制器种类繁多，通常控制器有下两种方案：高性能单片机、PLC。