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串口通信

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1、被动接收类型

被动接收形的串口通信稍微麻烦一点，由于上位机是被动接收的，上位机不知道什么时候开始下位机就已经有数据上来了，很有可能下位机发送到一半时，上位机刚好开始接收数据，这时只能接收到后面一半的数据了，所以对于这种通信，一般是采用数据帧的方式进行通信。

这种数据帧的通信方式至少由三部分数据组成：帧头、数据、帧尾（如果数据是固定长度的话，似乎帧尾也可以省掉）。

帧头是为了告诉上位机：从这以后的数据就是有用的数据了，相当于约定好的暗号，一般帧头至少会用二个以上字节，如果只用一个字节的话，万一数据中的数据跟这个帧头一样了就会误以为这个数据是帧头从而导致解析数据出错，帧尾的作用也差不多，告诉上位机从这之前的数据才是有用的数据。但实际上一般的数据帧远不止这几个部分，还会加上一些校验字节、时间信息、帧计数器之类的东东在上面。

其中校验字节是为了检查数据在传输过程中有没有出错的，跟串口的校验位要区分清楚，校验位也是检查数据传输时有没有出错的，但由底层硬件来实现，校验方法由标准规定好，但有几种可以选择，只有一个位（Bit，只能是0或1）。

校验字节是由软件层来实现的，至少有一个字节（Byte,有8个位），而且校验方式由用户定义，非常灵活。

由于被动方式中串口的缓冲区中一直会有数据在，为了保持数据的连续性，在读取数据时跟第一种仪器控制类型不一样。而是采取将读取的所有的串口数据都保存在移位寄存器中，在软件上处理完这些数据后再将它们从移位寄存器中删除。

由于VISA READ的输出是字符串，所以一般使用“连接字符串”这个函数将它们连接起来，然后接到循环结构中的移位寄存器中进行保存，当移位寄存器中的数据量达到一定时或满足数据处理的条件时，才停止这个循环输出读取到的数据。

2、 仪器控制类型

由于在仪器控制时一般都是这种一问一答的方式，所以叫它仪器控制类型。以仪器控制为例来说一下需要注意的事项。

首先是要确认仪器选择的通信模式是串口通信模式。现在的仪器一般都至少有二种通信模式，一种是RS232，一种是GPIB，如果仪器是设置为GPIB通信的话，RS232是不可能通信上的，所以要先确认一下，方法一般是在仪器面板上选择设置>>远程控制>>GPIB/RS232，各

个仪器稍微不同，可以查仪器手册看一下。

然后就是确认串口的通信参数的配置，包括波特率、数据长度、校验方法等，有些仪器的某些参数是固定的，比如校验方法固定为奇校验，不能修改，只能在电脑上跟仪器设置为一样的。波特率一般是可以修改的。这些参数的配置一定要根据仪器手册上的来设置。如果参数设置不正确，也能收到一些数据，但一般是乱码，如果收到的数据都是乱码的话，就要先检查一下串口参数设置是否正确了。只有电脑和仪器边的串口参数完全一致时才能收到正确的数据。

接着是要注意发送指令和读回数据之间要有一定的延时，即VISA WRITE和VISA READ之间要有一定的延时，一般200毫秒即可，因为串口是底层硬件，数据从软件到串口上要一点点时间，然后仪器对指令作出响应也要一点点时间，这些时间加起来肯定比软件运行二个节点的时间要短，所以延时是一定要加的。在调试时如果发现正常运行时不能收到数据，但高亮运行就能收到数据，就很有可能是没有加延时的原因!

或者是发一个查询指令，但返回的是上一条查询指令的结果，也可能是因为没有延时或延时不够。

3、使用LabVIEW发送数据

还有一个问题是使用LabVIEW发送数据的问题

①如果下位机接收的是字符串数据类型的话，直接用VISA写入对应的字符串就行了，现在的仪器一般都是接收字符串的，所以可以直接使用VISA发送而不需要转换。

②如果下位机接收的是数值型数据的话，就需要转换一下，其中数值型又是十进制和十六进制二种用得比较多，这二种数据间相互转换一下就行了，其实是一样的。

由于在LabVIEW中字符串直接有十六进制的显示方式，所以发送十六进制的数据比较方便，比如要发送十六进制数值类型的“0xAF”，那么在VISA Write的写入缓冲区字符串常量上右键>>十六进制显示，如图1，直接输入“AF”即可，那么下位机接收到的就是正确的数据（十六进制数值类型）了。

但实际使用过程中，一般都是需要将某个子VI输出一个动态的字符串通过VISA Write发送到下位机的，这时候就需要对数据进行转换一下，这个转换过程描述起来就是：将字符串A转换为字符串B，使得正常显示的字符串A跟十六进制显示的字符串B是一样的。

由于转换目标（十六进制显示的字符串）的数据类型是十六进制，要想十六进制显示的字符串跟正常显示的字符串一样，这个正常显示的字符串必须都是十六进制的字符，即只能由

0-9,A-F这十六个字母中的字母组合而成。否则就没办法使二种显示方式的字符串一致了。

这个转换过程首先将字符串转换为十六进制数值型，然后再通过将这个十六进制数值创建为一个数组，最后再使用“字节数组至字符串转换”这个函数转换为字符串即可，实际上就是图5字符串转换为U8字节的反向操作，只不过是这个十六进制的值初始类型是十六进制，要先转换为数值类型。

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串口通信（232、485、422）常见问题及解决

串口通信（232、485、422）常见问题及解决

串⼝通信（232、485、422）常见问题及解决

对于串⼝，理想的情况下，⼀般只要⼀上电，不需要太多的操作和配置，就可以通信上。但是现实不会那么美好，总会出现各种各样的问题，这⾥并不对串⼝的编程作讲解，主要是从应⽤的⾓度去讲⼀讲碰到的⼀些问题。ARM嵌⼊式，提供开发板、主板、核⼼板等ARM硬件产品和解决⽅案。1、电脑使⽤USB转串⼝可以和设备通信上，换成屏与设备就通信不上了：

①有可能电脑USB转串⼝接到设备上，使⽤的是标准串⼝功能，也就是除了RX，TX，GDN外，还使⽤了其它引脚。⽐如像欧姆龙PLC，三菱PLC，在实际与屏的通信中，就需要接某些引脚短接的情况。

②电脑与控制器或PLC通信时，是扫描波特率参数，⾃适应的，屏通信可能参数没有设备好。在三菱，基恩⼠等PLC，就存在变化波特率进⾏通信交互的过程。

③也有可能是接线⽅式不对。因为有些DB9，还需要公头，母头。如果不注意的话，也会存在把TX接到TX上，把RX接到RX上，这样需要注意的地⽅。

④ 在这⾥补充⼀下，有时候可能会使⽤⼀些串⼝助⼿发送测试数据与控制器通信，有些串⼝助⼿的奇偶校验是不起作⽤，这个要提醒⼀下。

2、在A家的屏可以和设备通信，换成B家的屏就通信不上了：

① ⾸先确认⼀下接线是否正确了，RX和TX是否兼容。

② 地线是否没有接。

③除了RX，TX，GND，是否还有其它引脚需要短接的。

④通信协议是否⼀致或不完善，波特率是否⼀样。

3、以前不接地线可以通信，换个设备为什么需要接地线了：

这个问题和上⼀个有类似的。因为有些设备使⽤了隔离电源。以前不接地可以通信，有可能是地线已经在另外⼀个环路已经共地了，实际地线已经接了，所以才可以通信。可能换了个带隔离电源的，两个设备的地是隔离的，就需要在串⼝上把地线接起来。这个我是⾃⾝经历过的，有个客户⽼说他的设备通信不上，后来拍个照我给我，他地线没有接，他说以前不接地线可以通信的。于是我就给他科普了⼀下。

4、⼀个设备是232，另⼀个设备是422，没有转换设备，怎么办（232与422互转的简单⽅法）;

串口定义

串口定义

PC串行接口串口定义(db9)

PC/AT 机上的串行口是 9 针公插座，引脚定义为：

Pin Name Dir Description

1 CD <-- Carrier Detect

2 RXD <-- Receive Data

3 TXD --> Transmit Data

4 DTR --> Data Terminal Ready

5 GND –– System Ground

6 DSR <-- Data Set Ready

7 RTS --> Request to Send

8 CTS <-- Clear to Send

9 RI <-- Ring Indicator

并口串口功能引脚一览图：

9pin 串口实物图

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micro bit 串口通信 uart 原理

micro bit 串口通信 uart 原理

micro bit 串口通信 uart 原理

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），也称为串行通信协议，是一种异步串行通信协议。在微控制器的应用中，UART常被用于与外部设备进行通信。

UART的工作原理是将传输数据的每一个字符一位一位地传输。发送数据时，空闲状态线路处于高电平。当收到发送指令后，将线路拉低一段时间，这被称为起始位，接着数据按低位到高位的顺序发送，数据发送完毕后，发送奇偶校验位和停止位，完成一帧数据的发送。在数据接收过程中，当检测到线路的下降沿时，说明线路有数据传输，然后按照约定的波特率从低位到高位接收数据。数据接收完毕后，接收设备再比较奇偶校验位是否正确，如果正确则通知后续设备接收数据或存入缓冲。

UART的通信方式包括全双工和半双工。全双工通信允许数据同时在两个方向上传输，而半双工通信只允许数据在一个方向上传输，但可以在两个方向上切换。在串行通信中，还有一种同步通信方式，它使用时钟信号来同步数据的传输。

在micro:bit中，可以使用UART进行串口通信。micro:bit有一个硬件UART模块，可以与外部设备进行串口通信。通过UART接口，micro:bit可以与其他设备交换数据，实现各种功能，如传感器数据的读取、控制指令的发送等。

总的来说，UART是一种简单而有效的串行通信协议，适用于各种微控制器和外部设备之间的通信。在micro:bit中，UART模块提供了一种方便的方式来与其他设备进行串口通信，从而实现各种有趣的应用。

单片机间的串口通信连接方法

单片机间的串口通信连接方法

单片机间的串口通信连接方法

单片机间的串口通信是一种常见的通信方式，它可以实现不同单片机之间的数据传输和控制。下面是关于单片机间串口通信连接的十条方法及详细描述：

1. 直连方式：通过两个单片机的串口引脚（TX和RX）直接相连，形成一个点对点连接。其中一个单片机的TX引脚连接到另一个单片机的RX引脚，而另一个单片机的TX引脚连接到第一个单片机的RX引脚。

2. 串口转接板方式：使用串口转接板（如MAX232）将单片机的逻辑电平转换为标准的RS-232电平。将串口转接板的TX、RX引脚与两个单片机的对应引脚相连。

3. TTL互连方式：如果两个单片机的串口电平都是TTL电平（0V和5V），可以直接将它们的TX和RX引脚相连。

4. 使用RS-485通信：将两个单片机的TX和RX引脚连接到RS-485芯片的A和B端，通过RS-485总线进行数据传输。

5. 使用RS-422通信：类似于RS-485，将两个单片机的TX和RX引脚连接到RS-422芯片的A和B端。

6. 使用I2C通信：将两个单片机的SDA和SCL引脚连接到I2C总线上，通过I2C协议进行通信。

7. 使用SPI通信：将两个单片机的MISO（Master In Slave Out）、MOSI（Master Out

Slave In）、SCK（时钟）和SS（片选）引脚进行连接，通过SPI协议进行通信。

8. 使用CAN通信：将两个单片机的CAN_H（高电平）和CAN_L（低电平）引脚连接到CAN总线上，通过CAN协议进行通信。

9. 使用USB转串口方式：通过USB转串口模块将单片机的串口信号转换为USB信号，实现单片机间的USB通信。

10. 无线串口方式：使用无线模块（如蓝牙、Wi-Fi、RF模块等）将两个单片机的串口信号通过无线方式进行传输和通信。