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基于STM32的智能婴儿床设计作者：潘子淇付若冲刘启航田新志来源：《电脑知识与技术》2020年第23期摘要：分析了目前市面婴儿床产品的功能与特色，将嵌入式控制技术、物联网技术应用于婴儿床上，设计出具有自动摇摆、尿床检测、温湿度检测、啼哭检测、空气质量检测、情绪安抚及报警装置的多功能智能婴儿床，为婴儿提供一个科学、健康、舒适的成长环境。
为照料者提供了智能化的辅助功能。
关键词：STM32;智能婴儿床中图分类号：TP311; ; ; ; 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）23-0214-02Abstract： Based on the analysis of the functions and features of the baby bed products on the market， the embedded control technology and the Internet of things technology are applied to the baby bed， and a multi-functional intelligent baby bed with automatic swing， bed wettingdetection， temperature and humidity detection， crying detection， air quality detection，emotional comfort and alarm devices is designed to provide a scientific， healthy and comfortable growing environment for the baby 。
It provides intelligent auxiliary functions for caregivers.Key words： STM32; smart crib1 引言近年來，随着科学技术的发展，人们的生活水平越来越高，对生活质量的要求也越来越高。
一种智能看护婴儿床的设计
高南;孙晨曦;钟承宏
【期刊名称】《电子产品世界》
【年(卷),期】2022(29)11
【摘要】设计了一种集多种智能功能的婴儿床。
该床主控选用STM32F103系列单片机,通过多种传感器来检测环境及婴儿床的状态、LED灯报警、涡轮蜗杆电机实现床体摇摆。
最后将单片机处理完成的数据在OLED显示屏上显示,同时通过ESP8266模块将数据发送到上位机或者接收上位机所发出的指令。
该床体结构尺寸与普通婴儿床相差甚微,同时根据婴儿床需要实现的功能对床体进行调整,压缩成本,满足了市场需求,对于婴儿产品的发展具有重要意义。
【总页数】5页(P28-32)
【作者】高南;孙晨曦;钟承宏
【作者单位】沈阳航空航天大学
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于Wi-Fi的婴儿床看护监测系统
2.一种新型智能医用看护手套的研制
3.基于STM32的智能看护婴儿床
4.基于STM32的智能看护婴儿床
5.机械斯诺婴儿床——世界第一个智能婴儿床
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锋绘２０２０年第１期２３２㊀㊀基金项目:西北民族大学２０１９年本科生科研创新项目资助项目(X B MU－B Y L １９０７１).基于S T M ３２的智能婴儿房陶㊀腾㊀谭传明㊀胡玉柱㊀杨辉春㊀宿㊀策(西北民族大学电气工程学院,甘肃兰州７３００３０)摘㊀要:本项目从国家二胎政策的背景出发,旨在减轻父母长辈的生活压力,模拟婴儿生活的房间,利用A R M C o r t e x 内核单片机㊁通信模块和摄像头等诸多模块,最终在无人看管的状态下,对婴儿床周围的环境湿度㊁温度㊁空气质量以及宝宝的睡眠状态进行检测,对监护人进行状态反馈.让宝宝在一个温暖舒适的环境生活,让家长放心.关键词:S TM ３２;摄像头;W i F i ;环境监测㊀㊀在１９８２年计划生育成为我国基本国策之后,至今,我国人口的主要矛盾不再是增长过快,慢慢的转向了低生育率,并且出现了些问题.于是于２０１１年㊁２０１３年和２０１５年颁布的一系列二胎相关政策,但是当今社会的生存压力普遍较大,家庭压力和生活压力的双重压迫下,大部分的家庭都表现得比较吃力,怎样让孩子安稳睡觉也成为了许多家庭的一大问题,根据科学研究发现,并且睡眠在婴儿发育中起重大作用.１㊀总体设计该项目是对婴儿生活的房间为研究基础.模拟婴儿生活的房间,搭载摄像头模块㊁烟雾气敏传感器㊁湿度模块㊁温度传感器㊁声音采集器㊁通信模块等组成,可以对婴儿所处的环境进行检测,对婴儿的状态实时监测,还具备报警功能,从多方面出发,达到让家长放心和省心的效果.２㊀主要硬件设计摄像头采用O V ２６４０摄像头模块,传感器尺寸为１/４寸,像素为１６００∗１２００(２００W ),工作电压为３．３V ,模块尺寸为２７m m∗２７m m ,功耗也低,并且满足曝光㊁白平衡㊁色度㊁饱和度㊁对比度等众多参数的调节,基本可以满足不同场合需求.通讯模块采用S I M ８００C 模块,支持A T 命令控制,在串口方面支持L V T T L 串口和R S ２３２串口,支持５V 到２４V 的工作范围,模块在使用过程中可以非常方便的与产品进行连接,可以提供包括彩信㊁短信㊁语音㊁蓝牙和G P R S 数据传输等功能.视频传输采用R M ０４模块,它的无线标准为I E E E ８０２．１１n ㊁I E E E ８０２．１１gI E E E ８０２．１１b ,信道数为１－１４,频率范围为２．４－２．４８３５G h z ,发射功率为１２－１５D B M ,通信接口为L V T T L 串口和R S ２３２串口.３㊀软件设计软件部分主要分为三个部分,实现三个方面的功能,分别为手机监测㊁环境检测和智能提醒部分.手机监测方面主要是首先通过摄像头对外界图像采集后,将其以数组的方式进行存储再进过处理器将图像进行处理,再通过R M ０４模块以W i F i 的形式传送至上位机,再通过上位机,家长即可实时观察到婴儿的状态了.环境检测功能指通过一些环境检测的模块,综合的对婴儿所处环境进行检测,首先可以知道婴儿所处房间的环境是否健康,一个好的生活环境对于婴儿成长也是十分有利的.然后,假如在婴儿所处房间出现什么问题,某个数值突然发生变化,那么这个变化代表,可能有什么事情发生,需要快速提醒父母,及时去处理,可以把危险遏制住.图１㊀主要程序框图智能提醒使用的是S I M ８００C 模块,给家长发送短信,进行提醒.功能主要有两方面,一个是通过第二个功能环境检测功能检测到可能有危险发生时,及时向父母警报.第二个功能是在婴儿睡觉醒来时,他们会哭闹,这时他们的父母需要及时去陪伴他们的孩子,但有时可能会因为有事情或者别的原因不能在短时间内知道情况.根据婴儿睡觉的特殊之处,他们醒来时会哭闹,那么结合一个声音采集模块,当婴儿醒来的,房间的声音的分贝值会有很大的变化,那么声音采集模块将会采集到的声音的变化,并给家长发送婴儿醒来的通知.４㊀结论智能婴儿房的设计,即是对婴儿所处的房间进行一些小的改装,利用一些传感器对一些有用信息进行捕捉,让家长在不能照顾孩子时,也能够及时知道这个房间内,婴儿的状态,婴儿的安全情况.参考文献[１]薛子伯．基于W i F i 的触发式无线图像采集系统的研究与设计[D ]．吉林大学,２０１１．。
一种基于单片机控制的多功能儿童床儿童床是婴幼儿的重要生活用品之一，对于宝宝的成长发育和健康非常重要。
随着科技的不断进步，现代儿童床除了具备基本的睡眠功能外，还融入了许多多功能设计，以满足宝宝的各种需求。
基于单片机控制的多功能儿童床备受关注，其智能化、便捷化的特点深受家长们的青睐。
一、多功能设计基于单片机控制的多功能儿童床，可以具备多种实用功能。
它可以通过设置来实现摇篮的上下晃动，模拟宝宝在母亲怀抱中的感觉，帮助宝宝入睡。
它还可以配备夜灯功能，能够提供柔和的光线，让宝宝在夜晚感到安全。
而且它还可以通过控制温度的方式，保持婴儿床的舒适度。
它还可以通过设置音乐、故事等，为宝宝提供更多的精神刺激。
还可以安装婴儿摄像头，远程监控宝宝的睡眠状况，保证宝宝的安全。
二、便捷智能基于单片机控制的多功能儿童床，其最大的特点就是智能便捷。
家长可以通过手机APP来控制床的各种功能，不需要亲自到床边去操作。
在家长需要忙碌的时候，可以远程操作，为宝宝提供周到的照料。
而且，床的操作也十分简单，家长只需要通过简单的操作，就能够实现各种功能的切换。
这种智能化的设计，可以为家长节省大量的时间和精力。
三、安全保障基于单片机控制的多功能儿童床，在实现功能的也非常考虑安全性。
床的各个功能都经过了严格的测试和调试，确保在使用过程中不会对宝宝的安全造成任何威胁。
而且，床的外观设计也非常圆润，避免了尖锐的棱角，最大程度上保证宝宝的安全。
四、舒适体验基于单片机控制的多功能儿童床，还可以通过自动调节的方式，为宝宝提供更加舒适的体验。
床可以根据宝宝的体温自动调节床的温度，保持在一个最适合的状态。
而摇篮的晃动也可以根据宝宝的睡眠状态来调节，为宝宝提供更好的睡眠体验。
这种舒适体验，可以为宝宝的成长提供更多的保障。
五、环保节能基于单片机控制的多功能儿童床，还可以通过智能节能的方式，降低耗电率，保护环境。
床可以通过检测到宝宝的睡眠状态，自动控制灯光和温度，保持在一个最节能的状态。
一种基于单片机控制的多功能儿童床随着科技的不断发展，儿童床这一用品也在不断地更新换代。
而如今，基于单片机控制的多功能儿童床成为了越来越多家庭选择的好物。
这种儿童床不仅在功能上更加全面，还在安全性、舒适度上有了大幅提升。
下面就让我们来详细了解一下这种基于单片机控制的多功能儿童床的特点和优势。
该儿童床采用了单片机控制技术，可以实现多种功能的智能控制。
单片机控制技术是指使用一种集成电路芯片（单片机）来控制产品的技术。
通过单片机的高精度计算和智能控制，该儿童床可以实现自动升降、温度调节、声音播放等功能，使得儿童在使用床铺时更加得心应手。
基于单片机控制的多功能儿童床在安全性上有了大幅提升。
床身结构更加牢固稳定，材质也更加环保安全。
通过单片机控制可以实现床边的智能感应，保证儿童在翻身时不会不慎摔下床。
还可以设置防夹手设计，有效预防孩子的手指被夹伤。
该儿童床的多功能设计也让家长们更加省心。
除了基本的睡眠功能外，该床还可以通过单片机控制实现多种人性化设计。
设定定时播放音乐或故事，帮助儿童入睡；调节床身温度，营造更舒适的睡眠环境；甚至可以通过语音控制灯光亮度，让孩子在就寝前可以有一个舒适的环境。
该儿童床的外观设计也更加符合儿童的审美。
亮丽的色彩、可爱的造型，更符合儿童的心理需求，让他们更加乐意在这张床上休息和玩耍。
而且，床身还可以添加一些儿童喜欢的图案或玩具，增加亲和力，让孩子更加喜爱和依恋这张床。
值得一提的是，这种基于单片机控制的多功能儿童床在品质上也有了很大的提升。
采用了高品质的原材料和先进的生产工艺，大大增加了床身的耐用性和舒适度。
而且，单片机控制技术也为床的使用和维护提供了更多的便利。
通过手机APP可以远程遥控床的各种功能，省去了不少麻烦。
基于单片机控制的多功能儿童床也有一些需要改进的地方。
在使用过程中可能会受到网络连接不稳定、电子元件故障等因素的影响。
产品的高端技术也可能会导致一定的价格成本。
未来，我们可以通过不断研发创新，提高技术的稳定性，减少成本，让更多家庭能够享受到这种优质的儿童床。
科技与创新┃Science and Technology&Innovation2018年第16期文章编号：2095－6835（2018）16－0062－03基于STM32的数据通信智能安全婴儿车设计刘斌琨，刘海涛（合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽合肥236000）摘要：研究了以两片STM32F103单片机为主控芯片设计的一款可移动通信智能安全婴儿车。
两片单片机之间进行串口通信，单片机与手机之间通过网络通信。
主要功能可分为利用压力传感器判断婴儿是否被抱起，通过指纹识别判断抱起者是否为监护人，如果非监护人则拍照报警；利用蓝牙模块，判断蓝牙是否断开进行距离报警；监护人可通过网络实时查询婴儿车的位置以及车内环境，即温湿度。
手机软件可发送命令字控制相关功能的开启和关闭以及实现对婴儿车状态的监控。
关键词：单片机；婴儿车；数据通信；婴儿中图分类号：TB472文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2018.16.062随着二胎政策的开放，新生儿数量逐年增多，使得新生儿在家庭中处于更重要的位置，安全问题也日益严峻。
传统的婴儿车只是一个出行代步工具，并不能为婴儿提供较全面的安全保障，即婴儿被人带走时婴儿车无法做出任何相关反应。
当今时代控制技术的发展日新月异，各种设备都走上了智能化道路，婴儿车也应走向智能。
但是智能婴儿车在国外的发展倾向于对婴儿生命体征的监测，比如血压、体温、身高、体重等方面，国内的智能婴儿车则倾向于避震便携等方面。
智能安全防护领域依旧是一片空白，因此，人们对一款能提供一系列安全措施的智能婴儿车的渴望越来越急切。
1系统整体设计智能婴儿车采用嵌入式设计，可以实现包括温湿度检测、位置定位、误抱抓拍、越界检测和报警等功能。
用户可通过手机软件远程监控或控制某些功能的开启和关闭。
当系统检测到婴儿被非监护人抱走时，系统会启动摄像头对其抓拍，同时发出警报，手机会接收到抓拍的照片并振动弹出提示框“婴儿被抱走”。
家庭护理床的智能监控系统设计与实现作者：高振斌李涛白明田晓旭来源：《现代电子技术》2016年第14期摘要：为了解决国内手摇式家庭护理床操作不便，电动式家庭护理床自动化程度低和功能单一的问题，设计一种针对家庭护理床的智能监控系统。
该系统基于STM32构建护理床姿态控制模块，实现护理床姿态的自动检测和控制。
基于ITop⁃4412平台构建护理床监控中心，可以监控护理床姿态，同时监测被护理人在床情况以及部分身体生理指标，并提供远程监控功能；可以通过远程客户端查看护理床状态以及被护理人情况，控制护理床姿态改变。
该系统操作方便，提高了家庭护理床的安全性，丰富了家庭护理床的功能，易于在现有家庭环境中实现。
关键词：家庭护理床；智能监控；姿态控制； STM32； ITop⁃4412中图分类号： TN710⁃34； TP23 文献标识码： A 文章编号： 1004⁃373X（2016）14⁃0042⁃04Design and implementation of intelligent monitoring system for home nursing bedGAO Zhenbin， LI Tao， BAI Ming， TIAN Xiaoxu（School of Electronics Information Engineering， Hebei University of Technology， Tianjin 300401， China）Abstract： An intelligent monitoring system for home nursing bed was designed to overcome the disadvantages （inconvenient operation， low degree of automation and unitary function） of the hand⁃operated home nursing beds in China. An attitude control module based on STM32 was built to detect and control the attitude of the home nursing bed automatically. A monitoring center module based on the ITop⁃4412 platform was built to monitor the attitude of the home nursing bed and some physiological indexes of the person laying on the bed. In addition， the long⁃distance network supervision function is provided to look over the situation of caregivers and control the state of the nursing bed. This feature⁃rich system can enhance the security of the home nursing bed， is easy to operate， and can be easily implemented in the existing home environment.Keywords： home nursing bed； intelligent monitoring； attitude control； STM32；ITop⁃4412随着行动不便的病人和活动能力减弱的老年人数量的增多，家庭护理床的需求越来越大[1]。
基于STM32单片机的智能婴儿摇篮的设计高旭;邹静【摘要】为了更好地解决孩子与父母之间生物钟的冲突,减轻父母照顾婴儿时所遇到的烦恼,本次设计以STM32F103C8T6单片机为核心,采用声音、湿度、温度传感器对婴儿进行实时监测,运用传动系统和音乐播放系统来哄哭泣的婴儿,从而提高婴儿及父母的睡眠质量。
本次设计能很好地帮助父母照顾婴儿,非常具有实用价值。
【期刊名称】《时代农机》【年(卷),期】2016(000)003【总页数】2页(P62-63)【关键词】STM32F103C8T6 带通滤波器婴儿床【作者】高旭;邹静【作者单位】武昌工学院,湖北武汉430065【正文语种】中文【中图分类】TP368.1现代家庭大多是独生子女家庭，父母对子女的婴儿期培育非常重视。
然而养育婴儿是一件非常消耗时间和精力的事情，常常会与父母快节奏的工作生活产生冲突。
有些父母因为夜间照顾婴儿，长时间不能得到很好的休息，甚至严重影响了健康和正常的工作。
然而传统的婴儿床并不能满足父母快节奏的生活，父母需要在照顾婴儿方面花大量时间。
另外，婴童家具产业，包括婴儿床、婴儿餐椅等家具，目前已成为我国最具发展潜力的产业之一。
针对上面所说的问题，本次设计主要以STM32F103C8T6为主要的控制芯片，外围设计有声音采集电路、温度、湿度传感器来对婴儿当前状态进行时实的采集，针对不同情况单片机采取不同的措施来帮助父母照顾婴儿。
当驻极体话筒采集到婴儿的哭声时，婴儿床会播放音乐并摇动摇床来哄小孩；对温度、湿度传感器返回的数据进行分析，可判断婴儿是否发烧，是否尿床，来及时告知父母！本项目主要包含两个方面的工作，一方面是电路元件的连接和组装，另一个方面则是运算程序的编写。
总体框架如图1所示。
当小孩夜间醒来时，婴儿会动，从而婴儿床会摇动。
若婴儿尿床，由湿度传感器采集到数据信息发送到从机进行处理；而同时温度检测模块使用DS18B20温度传感器来采集婴儿被子内的温度，设定上限温度38℃、下限温度30℃，当检测到温度等于或高于38℃时，表明婴儿发烧了，当检测到温度低于30℃时，说明婴儿踢被了，单片机会第一时间接收到以上信息并发出报警信号。
appraisement
铭 高芳辉
李森，男，广西大学行健文理学院自动化14
晚昭，男，硕士，讲师，自动化、建筑电气与智能化应用研究方向。
本文介绍基于
图1 ZGA60FM－G 永磁直流减速电机
图3 超声模块时序逻辑图
图6 超声波模块跟随端PCB图
图7 超声波模块移动端PCB图
接影响电子产品的品质，一个合格的 PCB必须有科学的
设计、合理的布线，才能使实物与电路间更高效的信号传
输。
本设计的智能婴儿车的超声波模块的跟随端PCB效果
如图6所示，移动端硬件部分及布线如图7示。
主控器以
STM32F103C8T6为核心，超声波模块以HC－SR04为。
设计制作数码世界 P.106基于STM32单片机的老幼陪护机器人的设计田晨 天津科技大学电子信息与自动化学院摘要：本论文提出一种基于STM32单片机的多种传感器联动的机器人控制系统的设计方案。
采用蓝牙、摄像头、GPS、超声波、陀螺仪和五合一气象台传感器感知周围环境，实现手势遥控，智能跟随和自动驾驶等功能。
此外，通过蓝牙与手机进行通信实时获取各类传感器参数信息，从而达到对机器人周围环境的监控和运动控制。
1 引言在现实生活中，由于家人们都要外出工作，无法时刻照顾着家里的老人或者小孩子；而当老人或者孩子单独外出时，家里人由于不能随时了解他们的情况而无法放心，这成为了生活中的一大难题，这就需要家庭陪护来解决这一问题。
家用陪护是一个巨大的市场，现在我国60岁以上老年人数量已经超过2个亿，占总人口的14.9%。
到2020年，我国老年人数将达到2.43亿，占比将超过17.2%。
老龄化的加剧和典型的“4-2-1”中国家庭结构，为能够提供情感交流、儿童陪伴等服务功能的智能陪伴机器人奠定了巨大的市场基础。
2015年，人工智能热悄然兴起，从工业机器 人到服务机器人，从单功能到多功能，从工业领域到多领域，人工智能发展在不断提升与完善。
如今大数据时代下的“人工智能”一定会席卷而来，智能机器人经过短暂的2-3年发展，已经逐渐被家庭接纳。
其中，智能陪护机器人也是我们接触到最多的机器人 。
因此本项目设计一种用于家庭陪护的智能机器人，主要实现手势遥控、智能跟随、自动驾驶模式切换。
同时融合多个传感器，具有手机视频监控、实现温、湿度、光照等参数的实时采集和GPS回传功能。
使用蓝牙、WIFI在单片机与单片机之间进行通信，通过K60控制传感器获取数据，根据实时获取参数可以实时反馈信息。
2 机器人总体设计方案2.1机器人基本工作原理该系统以STM32、MK60DN512ZVLQ10作为系统控制处理器，以蓝牙、WIFI无线技术为基础。
实现三种模式切换，包括手势遥控，智能跟随和自动驾驶模式。
基于STM32的智能看护婴儿床作者：孙涛王春柳来源：《现代信息科技》2020年第24期摘要：隨着物联网技术的不断发展和智能家居的逐步实现，传统婴儿床难以满足市场的需求，为了减轻年轻父母照看婴儿的负担，保障婴儿的睡眠质量，文章采用STM32F103为核心控制器，采集各类传感器的数据后进行分析处理，结合蓝牙模块将数据传输至手机APP，实现了婴儿周围环境的检测、啼哭报警、踢被报警、体重测量、智能音乐播放等功能。
实物操作简单，与传统婴儿床相结合实现智能化看护，解决可能出现的实际问题，并且性价比高，使用价值强。
关键词：STM32;智能婴儿床;传感器;蓝牙模式中图分类号：TB472;TP368.1 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）24-0174-04Intelligent Care Baby Crib Based on STM32SUN Tao，WANG Chunliu（Nanjing Normal University Zhongbei College，Zhenjiang 210046，China）Abstract：With the continuous development of the internet of things technology and the gradual realization of smart home，traditional baby cribs are hard to meet the needs of the market. In order to lighten the burden of young parents to take care of their babies，and to ensure the quality of their babies’sleep，the paper uses STM32F103 as the core controller，collects data from various sensors and then analyzes and processes the collected data，and combines the Bluetooth module to transmit the data to mobile APP to realize a series of functions，such as detecting of the baby’s surrounding environment，crying alarm，quilt kicking alarm，and weight measurement，smart music playing etc. The physical operation is simple，on the basis of combining with the traditional baby crib，it realizes intelligent care，solves the actual problems that may occur，and has high performance-price ratio and strong use value.Keywords：STM32;intelligent baby crib;sensor;Bluetooth mode0 引言随着我国全面放开二胎政策，越来越多的家庭开始承受较重的育儿压力，智能婴儿床可以给婴儿更好的照顾，同时减轻父母育儿负担，提高生活质量。
因此课题组通过调研父母需求以及结合市场需求设计了一款基于STM32F103的智能看护婴儿床，该装置可以有效地与传统婴儿床相结合，实现婴儿床的智能化看护。
本次设计的智能婴儿床加入了温湿度传感器、声音传感器来实时监测婴儿的状态，还加入了智能踢被检测、体重检测、音乐播放功能来预测婴儿健康情况，提供相关娱乐场景，最后该装置可以通过蓝牙与手机APP进行连接，实现对家长的异常提醒和播放婴儿喜欢的音乐。
整个系统目前已完成相关硬件电路的设计和软件开发，相关的硬件具体将结合传统婴儿床的结构，安装在相应位置。
本文设计的婴儿床可用于看护刚出生或较小的婴儿，这样也可减轻新手妈妈的担忧和不安。
现场测试表明，该婴儿床运行安全、方便、可靠，检测精度高，具有广阔的使用前景。
1 总体设计方案本文设计的智能看护婴儿车含有多个传感器和多个模块，如核心控制器、踢被检测模块、压力传感模块、音乐播放模块、环境检测模块、通信模块、终端显示模块、啼哭监测模块等，将各个部分结合起来，构成一个稳定的系统，系统的结构框图如图1所示。
为满足对婴儿的悉心照料，又能让父母节省时间和精力。
首先，将系统的相关检测模块安装在传统婴儿床的相应位置。
婴儿房间内的温度在夏季应保持在26 ℃左右，在冬季保持在20 ℃左右，春秋两季不需要特别调整，湿度要达到45%～70%，湿度对婴儿的呼吸道健康非常重要。
通过对婴儿周围环境的温湿度进行检测，判断环境是否为婴儿适宜温湿度，并在异常时通过APP进行提醒;啼哭监测模块可检测婴儿啼哭情况，方便父母不在婴儿身边时及时了解婴儿状态;新生婴儿发育快，体重增长迅速，为了确保父母对其营养摄入的把控，增加压力传感器，用于对婴儿的体重进行检测，让父母观察到婴儿的成长。
音乐播放模块可以在婴儿情绪烦躁时，父母通过手机APP发送相应指令，实现播放音乐的功能。
睡眠对婴儿的成长尤为重要，但婴儿活泼好动，在睡眠过程中容易踢被而使自己生病，所以踢被检测模块作为婴儿看护装置中一个重要的组成部分，将多个温度传感器嵌入到婴儿睡眠的被子，检测婴儿被子内外差异，主要实现的功能是，判断出婴儿是否踢掉被子，在婴儿踢被后及时通过手机APP提醒父母为其盖好被子。
2 硬件系统设计整个硬件系统主要由八个部分组成：核心控制器、踢被检测模块、压力传感模块、音乐播放模块、环境检测模块、通信模块、终端显示模块、啼哭监测模块。
2.1 核心控制器本系统采用STM32F103芯片为核心控制器对各模块进行控制。
采用STM32F103芯片是因为它有着极高的性价比、简单易用的库开发方式，其是一款基于ARM Cortex-M内核STM32系列32位微控制器，其主频可达72 MHz，可进行复杂的计算和控制。
DHT11温湿度传感器、HX711压力传感器、LM386声音传感器以及LM75A温度传感器，挂载于STM32F103的IO口上用于监控环境和婴儿的生理状况并处理传感器传回的数据。
它包含了高速存储器以及UART、USART等先进的通信接口，通过与HC-08蓝牙模块连接，实现信息传输。
用户通过手机端接收信息并发送相应指令使核心控制器控制音乐模块的工作。
核心控制器如图2所示。
2.2 踢被检测模块婴儿由于体质弱、抵抗力差，如果睡眠时着凉可能会引起生病，因此本设计提供一种踢被提醒的睡眠监测系统，能够对婴儿的踢被状态进行监测并及时提醒监控者。
核心控制器采用多个温度传感器嵌入被子里感知被子内和外界的温度并进行比较，判断婴儿的踢被状态，核心控制器通过通信模块向APP发送信息，及时提醒家长为婴儿盖好被子。
温度传感器选择的是LM75A，其是一款高速I2C接口的温度传感器，LM75A的时钟线SCL接单片机的PB^6口，数据线SDA接PB^7口，单片机通过软件I2C与温度模块进行数据采集。
地址寄存器中A7～A4为固定地址，进行数据传输、采集实时温度;A3～A1可选地址，对应LM75A的三个地址引脚;A0为读/写功能位，1为读取，0为写入，在对每个模块进行地址设置后，一条总线上最多可使用8个LM75A，同时它是低功耗设计，工作电流典型值为250.0 μA，掉电模式为3.5μA，能提供良好的温度精度（0.125 ℃），保证踢被检测的准确性。
同时该模块无须再进行AD转换，能够直接提供环境温度对应的数字信息，直接表示温度。
其电路图如图3所示。
2.3 压力传感模块压力传感模块是由HX711和称重传感器组成。
HX711芯片内提供的稳压电源可以直接向外部传感器和芯片内部的A/D转换器提供电源。
满量程输出电压=激励电压×1.0 mV/V，HX711模块A通道带有128倍信号增益，可以将5 mV的电压放大128倍然后采样输出24 bit AD转换的值，单片机的PB^0口接时钟引脚SCK，PB^1口接数据传送引脚，通过指定时序将24 bit数据处理并在屏幕上进行显示。
新生婴儿发育快、体重增长迅速，父母可以通过体重检测来了解婴儿的生长，把控其营养摄入的需求。
2.4 音乐播放模块当婴儿烦躁、焦虑时，父母可以通过手机APP启动系统的音乐播放功能帮助婴儿舒缓情绪。
音乐播放采用ISD1820，因为该模块可以进行高质量、自然的语音还原，还可用作喊话器模块。
同时它的PLAYE端与单片机的PA^4口相连，在通过按键分别进行循环播放、点动播放、录音的同时，再结合藍牙传输模块，通过手机端控制音乐的播放。
2.5 环境检测模块环境监测模块主要功能是感知外界温度和湿度，并将采集到的数据发送至单片机。
DHT11温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，通过微控制器接口与该模块连接达到温度和湿度数字输出。
该产品具有响应迅速、抗干扰能力强、性价比高等优点。
其具有超小体积、极低功耗的同时，测量精确度高，工作原理也较为简单，温湿度传感器的使能端与单片机PB^12连接，实时检测婴儿床周围温湿度。
同时DHT11温湿度传感器的湿度检测范围为20 %RH～95 %RH，温度测量范围为0 ℃～50 ℃，使其可以准确测量婴儿床的环境。
然后在液晶显示屏上实时显示。
其电路图如图4所示。
2.6 通信模块蓝牙是一种标准的无线通信协议，它以收发芯片为基础，具有成本低、功耗低的特点。
HC-08蓝牙模块是Bluetooth Specification V4.0 BLE蓝牙协议的数传模块。
无线工作频段为2.4 GHz ISM，调制方式是GFSK。
模块最大发射功率为4 dBm，可以实现80米的超远距离通信。
主从机一体同时可以通过AT指令进行切换。
STM32F103有三个串口，HC-08模块与单片机连接使用的是USART3，主要连接方式是HC-08的RXD接单片机的PB^10口，TXD接PB^11口。
工作流程如图5所示。
2.7 终端显示模块终端显示模块采用0.96寸的OLED屏12 864液晶显示屏模块。
正常显示功耗为21 mA～28 mA。
该模块使用I2C与单片机连接，单片机的PB^9口接液晶显示屏的时钟线SCL，PB^8接数据线SDA。
该屏幕上显示实时温湿度、实时时间及婴儿体重，让父母更为直观地了解到婴儿床的周围环境和婴儿的成长。
