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PLC控制技术习题库（含答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、与主控接点下端相连的常闭触点应使用指令()。
A、LDIB、ANIC、ORID、AND正确答案：A2、FX系列PLC中SET,表示什么指令（）A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、置位正确答案：D3、在利用状态继电器编制顺序控制程序时，每个状态继电器都有各自的置位和（）信号，并有各自要做的操作。
A、保持B、复位C、报警D、清零正确答案：B4、工业中控制电压一般是多少伏（）。
A、110VB、220VC、36VD、24V正确答案：D5、（）指令和（）指令均可用于步的活动状态的转换，将原来的活动步对应的状态寄存器复位，此外还有自保持功能。
A、SET RSTB、OUT SETC、STL RET正确答案：B6、一般而言,PLC的I/O点数要冗余多少? （）。
A、1B、05C、15D、2正确答案：A7、触摸屏是用于实现替代哪些设备的功能（）A、传统继电控制系统B、PLC控制系统C、工控机系统D、传统开关按钮型操作面板正确答案：C8、工业级模拟量,哪一种更容易受干扰（）A、uA级B、mA级C、A级D、10A级正确答案：A9、在顺序控制系统中，STL触点右边不能使用（）指令A、MRDB、MPPC、MPS正确答案：C10、下列不属于PLC硬件系统组成的是（）。
A、中央处理单元B、输入输出接口C、用户程序D、I/O扩展接口正确答案：C11、热继电器在电路中做电动机的什么保护？（）A、短路B、过压C、过载D、过流正确答案：C12、FX2型PLC使操作元件中数带进位一起右移n位的指令是()。
A、RORB、ROLC、RCRD、RCL正确答案：C13、FX系列PLC,主控指令应采用（）A、CJB、MCC、GO TOD、SUB正确答案：B14、步进电机的加减速是通过改变哪个参数实现的？（）A、脉冲频率B、电压C、脉冲数量D、脉冲占空比正确答案：A15、一般而言,FX系列PLC的AC输入电源电压范围是多少? （）A、DC24VB、86-264VACC、220－380VACD、24VAC－220VAC正确答案：B16、M0—M15中,M0,M2数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？（）A、5B、11C、10D、9正确答案：A17、下列不属于大型PLC应用的场合是（）。
习题及答案习题一1、什么是PLC？2、PLC有什么特点？3、PLC基本构成有哪几部分？4、PLC的工作方式是什么？5、为什么从外观看起来PLC程序好象是同时执行的？6、PLC在一个工作周期中完成哪些工作？7、什么是PLC的I/O点？8、PLC的位是什么？9、点和位有什么联系？10、PLC中的通道是如何定义的？11、CPM1A型PLC中有哪些数据区域？12、PLC中的继电器与电气控制中的继电器有什么相同点和不同点？13、CPM1A型PLC的输入信号端有哪些，输出信号端有哪些？14、确定控制系统中输入、输出信号。
小车初始位于A处，按下开始按钮STB时，小车快速右行A—B，到达B时转为慢行B—C，到达C时转为快行C—B，到达B时转为慢行B—A,到达A处停车。
（A、B、C三处均为行程开关）习题一答案1、什么是PLC？答：可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC，见图1-1，是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算电子系统，。
它采用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，在工业控制领域占有重要的地位。
2、PLC有什么特点？答：1、可靠性高，抗干扰能力强。
2、产品系列化、模块化、功能完备性能优良。
3、通用性和灵活性强。
4、编程简单、设计安装方便、开发周期短。
5、适应工业环境。
适应高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境。
6、体积小重量轻，维护方便。
3、PLC基本构成有哪几部分？答：输入部分、CPU单元和输出部分。
4、PLC的工作方式是什么？答：可编程控制器的工作原理基于循环扫描工作原理。
它的工作周期由五个部分组成：可编程控制器自检、采集输入点状态、扫描用户程序、刷新输出、数据通讯。
一般用户只涉及可编程控制器扫描周期中的采集输入点状态、扫描用户程序和刷新输出三个部分5、为什么从外观看起来PLC程序好象是同时执行的？答：可编程控制器采取外部信号的状态采集存储到输入寄存器，扫描用户程序时不再从外部端子读取信息，解决了信号采集的相位偏差问题。
电气控制与plc课后习题答案电气控制与PLC课后习题答案电气控制与PLC是现代工业自动化领域的重要课程，它涉及到工业控制系统的设计、安装、调试和维护等方面的知识。
而课后习题则是帮助学生巩固所学知识，提高实际操作能力的重要途径。
下面我们将针对一些常见的电气控制与PLC课后习题进行详细解答。
1. 什么是PLC？它有哪些特点？PLC是可编程逻辑控制器的缩写，它是一种专门用于工业控制的计算机。
PLC的特点包括：稳定可靠、灵活多变、易于操作和维护、适用范围广等。
2. 请简述PLC的工作原理。
PLC的工作原理主要包括输入模块、中央处理器、输出模块和电源模块四部分。
输入模块接收外部信号，中央处理器对输入信号进行逻辑运算，然后通过输出模块控制外部执行器完成控制任务。
3. 什么是PLC的梯形图编程语言？梯形图是PLC最常用的编程语言，它采用梯形图形式表示逻辑控制程序。
梯形图的每一横行代表一个逻辑控制步骤，每一纵列代表一个控制信号。
4. 请简述PLC的常见故障及排除方法。
PLC的常见故障包括电源故障、输入输出模块故障、中央处理器故障等。
排除方法包括检查电源线路、更换故障模块、重新编写程序等。
5. 请简述PLC在工业控制中的应用。
PLC在工业控制中有着广泛的应用，包括自动化生产线控制、机械设备控制、环境监测与控制等方面。
通过以上对电气控制与PLC课后习题的详细解答，相信大家对这门课程有了更深入的了解和掌握。
希望大家能够在学习过程中多加练习，不断提高自己的实际操作能力，为将来的工业自动化领域做好充分的准备。
工业机器人技术与应用练习题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。
使用中若超出 1.5A电流时，应使用24V的外部电源。
A、正确B、错误正确答案：A2.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。
A、正确B、错误正确答案：A3.机械位移传感器是用来测量位移、距离、位置、尺寸等几何量的一种传感器。
A、正确B、错误正确答案：B4.ABB 机器人DSQC651标准板提供8个数字输入信号，地址范围是0-7。
A、正确B、错误正确答案：A5.2：1是缩小比例。
A、正确B、错误正确答案：B6.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。
A、正确B、错误正确答案：B7.换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。
A、正确B、错误正确答案：A8.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。
A、正确B、错误正确答案：A9.直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。
A、正确B、错误正确答案：A10.ABB标准I0板DSCQ651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。
A、正确B、错误正确答案：B11.直⾓坐标机器⾓的⾓作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案：B12.液压系统的工作压力决定于外负载。
A、正确正确答案：A13.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。
A、正确B、错误正确答案：A14.直流电机只能顺时针方向旋转。
A、正确B、错误正确答案：B15.球面坐标机器人的空间位置分别由旋转、摆动和横移3个自由度确定。
A、正确B、错误正确答案：A16.通过示教器直接按下posn可以查看机器人当前轴位置。
A、正确B、错误正确答案：A17.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A、正确B、错误正确答案：A18.交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的侗服电机。
plc课后习题答案PLC课后习题答案在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）是一个非常重要的设备。
它被广泛应用于控制各种生产过程，从汽车制造到食品加工。
因此，对于学习PLC的人来说，掌握PLC的知识和技能是非常重要的。
在学习PLC课程时，学生通常会遇到很多习题，这些习题旨在帮助他们巩固所学的知识，并提高他们的解决问题的能力。
以下是一些常见的PLC课后习题及其答案：1. 什么是PLC？它的主要功能是什么？答案：PLC是一种专门用于工业控制的计算机，它的主要功能是接收输入信号，根据预先设定的逻辑程序进行处理，然后输出控制信号来控制各种生产设备。
2. 请简要描述PLC的工作原理。
答案：PLC的工作原理是通过输入模块接收外部传感器的信号，然后经过逻辑处理单元进行逻辑运算，最后通过输出模块输出控制信号来控制执行器。
3. 请列举PLC的常见输入/输出设备。
答案：常见的PLC输入设备包括按钮、传感器、开关等；常见的PLC输出设备包括继电器、电磁阀、电机等。
4. 什么是PLC的编程语言？列举并简要描述PLC的常见编程语言。
答案：PLC的编程语言包括梯形图、指令列表、功能块图等。
梯形图是最常用的编程语言，它通过梯形逻辑图形式来表示逻辑运算的过程。
5. 请简要描述PLC的常见故障排除方法。
答案：常见的PLC故障排除方法包括检查输入/输出设备的连接是否良好，检查程序逻辑是否正确，检查电源供电是否正常等。
通过解答这些PLC课后习题，学生可以加深对PLC的理解，提高解决问题的能力，并为将来在工业自动化领域的工作做好准备。
希望这些答案能够帮助学生更好地学习和掌握PLC的知识。
《计算机控制技术》习题解答第一章什么是计算机控制系统计算机控制系统由哪几部分组成答：计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工业控制机）来实现生产过程自动控制的系统。
计算机控制系统的组成：计算机控制系统由计算机（工业控制机）和生产过程两大部分组成。
、微型计算机控制系统的特点是什么微机控制系统与常规的自动控制系统相比，具有如下特点：a.控制规律灵活多样，改动方便b.控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制`c.能够实现数据统计和工况显示，控制效率高d.控制与管理一体化，进一步提高自动化程度计算机控制系统结构有哪些分类指出这些分类的结构特点和主要应用场合。
答：（1）操作指导控制系统优点：结构简单，控制灵活，安全。
缺点：由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。
（2）直接数字控制系统（DDS）优点：实时性好，可靠性高，适应性强。
（3）监督控制系统（SCC）%优点：生产过程始终处于最优工况。
（4）分散控制系统（DCS）优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。
（5）现场总线控制系统（FCS）优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性。
国际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统结构。
.计算机控制系统的控制过程是怎样的计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
;.实时、在线方式和离线方式的含义是什么答：所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。
在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
第二十章习题与思考题20-1控制机构在过程控制中起什么作用?控制机构指的就是调节阀，也称控制阀，是执行器的控制部分，用于控制操纵变量的流量。
20-2控制阀在过程控制中常出现哪些问题?⑴控制阀的品种多，规格多，参数多。
控制阀为适应不同工业生产过程的控制要求，例如温度、压力、介质特性等，有近千种不同规格、不同类型的产品，使控制阀的选型不方便、安装应用不方便、维护不方便、管理也不方便。
⑵控制阀的可靠性差。
控制阀在出厂时的特性与运行一段时间后的特性有很大差异，例如，泄漏量增加、噪声增大、阀门复现性变差等，给长期稳定运行带来困难。
⑶控制阀笨重，给控制阀的运输、安装、维护带来不便。
通常，控制阀重量比一般的仪表重量要重几倍到上百倍，例如，一台大口径的控制阀重达1吨，运输、安装和维护都需要动用一些机械设备才能完成，给控制阀的应用带来不便。
⑷控制阀的流量特性与工业过程被控对象特性不匹配，造成控制系统品质变差。
控制阀的理想流量特性已在产品出厂时确定，但工业过程被控对象特性各不相同，加上压降比变化，使控制阀工作流量特性不能与被控对象特性匹配，并使控制系统控制品质变差。
⑸控制阀噪声过大。
工业应用中，控制阀噪声已成为工业设备的主要噪声源，因此，降低控制阀噪声成为当前重要的研究课题，并得到各国政府的重视。
⑹控制阀是耗能设备，在能源越来越紧缺的当前，更应采用节能技术，降低控制阀的能耗，提高能源的利用率。
20-3根据公式说明控制阀控制流体流量的原理。
ζρζρυP2A )P P (2A A q 21V ∆=-==由公式可知，当调节阀口径A 一定，及ρ/P ∆一定时，流量仅随阻力系数ζ而变。
阻力系数ζ是与阀门结构形式、开度及流体性质有关的量，所以在运行中，即在既定的条件下，改变阀门开度就改变了阻力系数ζ，达到调节流量的目的。
20-4流通能力（流量系数）的定义如何?为了便于选择调节阀，我国给出统一的条件来定义流量系数，在这个条件下的流量系数记为K ，定义K 的条件为：在调节阀前后压差为lOOkPa 、流体密度为3cm /1g (即5～40℃水的密度)的条件下，调节阀全开时，K 是每小时通过阀门的流量。
一、选择题1、PLC的中文含义是AA可编程逻辑控制器B工控设备C工控软件D工控系统2、PLC在使用过程中应考虑的三个使用指标中不包含DA.工作环境B电源要求C.抗干扰D.可扩展性3、面向PLC的攻击不包含DA.固件攻击B.控制逻辑攻击C.物理层共计D.软件攻击4、PAC的技术优势不包含DA.降低系统运行成本B.提高企业生产效率C.提升用户体验效果D.体积小、结构简单简答题1.什么是PLC,简述PLC的工作流程。
答：PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门设计用于自动化控制系统的电子设备。
它被广泛应用于工业领域，用于监控和控制各种生产过程和机械设备。
PLC通电后，首先进行系统初始化，将内部电路恢复到起始状态，然后进行自我诊断，检测内部电路是否正常，以确保系统能正常运行，诊断结束后对通信接口进行扫描，若接有外设则与其通信。
通信接口无外设或通信完成后，系统开始进行输入采样，检测输入设备（开关、按钮、传感器数据等）的状态，然后根据输入采样结果依次执行用户程序，程序运行结束后对输出进行刷新，即输出程序运行时产生的控制信号。
以上过程完成后，系统又返回，重新开始自我诊断，以后不断重新上述过程。
2.描述PLC与PC的区别。
答：PLC与PC的区别在于以下几点：（1）PLC处理器有一个微处理器芯片，通过并行地址、数据和控制总线连接到内存和I/O芯片。
（2）PLC没有可移动或固定的存储介质，如软盘和硬盘驱动器，但它们有固态存储器来存储程序。
（3）PLC没有显示器，但是它可以通过连接或集成人机界面（HMI）的平面屏幕来显示控制过程或生产机器的状态。
（4）PLC配备了输入和输出现场设备的终端和通信端口。
（5）PC同时执行多个程序或任务；PLC以有序或连续的方式形成指令并执行一个任务，实现生产机器和过程的控制。
（6）PLC易于安装和维护，在操作员屏幕上显示的故障指示器，简化了故障排除（7）PLC采用原理图或梯形图编程，并将程序语言内置在内存中；PC采用常用的计算机语言编程，可执行程序存放在硬盘中，运行时再加载到内存中。
1. 工业控制系统的核心组成部分包括哪些？A. 传感器、执行器、控制器B. 人机界面、通信网络、数据存储C. 监控软件、安全系统、维护工具D. 以上都是答案：D2. 传感器在工业控制系统中的主要作用是什么？A. 采集物理量信息B. 执行控制命令C. 处理数据信息D. 存储历史数据答案：A3. 执行器在工业控制系统中的主要作用是什么？A. 采集物理量信息B. 执行控制命令C. 处理数据信息D. 存储历史数据答案：B4. 控制器在工业控制系统中的主要作用是什么？A. 采集物理量信息B. 执行控制命令C. 处理数据信息D. 存储历史数据答案：C5. 人机界面在工业控制系统中的主要作用是什么？A. 提供操作和监控功能B. 执行控制命令C. 处理数据信息D. 存储历史数据答案：A6. 通信网络在工业控制系统中的主要作用是什么？A. 连接各个控制组件B. 执行控制命令C. 处理数据信息D. 存储历史数据7. 数据存储在工业控制系统中的主要作用是什么？A. 采集物理量信息B. 执行控制命令C. 处理数据信息D. 存储历史数据答案：D8. 监控软件在工业控制系统中的主要作用是什么？A. 实时监控系统状态B. 执行控制命令C. 处理数据信息D. 存储历史数据答案：A9. 安全系统在工业控制系统中的主要作用是什么？A. 保护系统免受外部攻击B. 执行控制命令C. 处理数据信息D. 存储历史数据答案：A10. 维护工具在工业控制系统中的主要作用是什么？A. 支持系统的日常维护B. 执行控制命令C. 处理数据信息D. 存储历史数据答案：A11. 工业控制系统中的“PLC”是指什么？A. 可编程逻辑控制器B. 个人电脑C. 打印机D. 电源答案：A12. 工业控制系统中的“DCS”是指什么？A. 分布式控制系统B. 数据中心系统C. 数字通信系统D. 动态控制系统13. 工业控制系统中的“SCADA”是指什么？A. 监控与数据采集系统B. 存储控制与数据分析系统C. 系统控制与数据访问系统D. 安全控制与数据审计系统答案：A14. 工业控制系统中的“HMI”是指什么？A. 人机界面B. 高性能计算机C. 高速存储器D. 高分辨率显示器答案：A15. 工业控制系统中的“OPC”是指什么？A. 开放式平台通信B. 操作系统平台控制C. 优化过程控制D. 操作性能控制答案：A16. 工业控制系统中的“PID”控制是指什么？A. 比例-积分-微分控制B. 程序-接口-数据控制C. 物理-接口-设备控制D. 性能-接口-数据控制答案：A17. 工业控制系统中的“现场总线”是指什么？A. 用于现场设备通信的网络B. 用于现场数据存储的设备C. 用于现场设备控制的软件D. 用于现场设备维护的工具答案：A18. 工业控制系统中的“工业以太网”是指什么？A. 用于工业环境的以太网技术B. 用于工业数据存储的以太网设备C. 用于工业设备控制的以太网软件D. 用于工业设备维护的以太网工具19. 工业控制系统中的“Modbus”是指什么？A. 一种通信协议B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A20. 工业控制系统中的“Profibus”是指什么？A. 一种现场总线标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A21. 工业控制系统中的“Profinet”是指什么？A. 一种工业以太网标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A22. 工业控制系统中的“Ethernet/IP”是指什么？A. 一种工业以太网协议B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A23. 工业控制系统中的“DeviceNet”是指什么？A. 一种现场总线标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A24. 工业控制系统中的“ControlNet”是指什么？A. 一种现场总线标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器25. 工业控制系统中的“AS-i”是指什么？A. 一种现场总线标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A26. 工业控制系统中的“FF”是指什么？A. 基金会现场总线B. 功能块C. 故障反馈D. 频率调制答案：A27. 工业控制系统中的“HART”是指什么？A. 一种通信协议B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A28. 工业控制系统中的“WirelessHART”是指什么？A. 一种无线通信协议B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A29. 工业控制系统中的“ISA100”是指什么？A. 一种无线通信标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A30. 工业控制系统中的“OPC UA”是指什么？A. 一种通信标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器31. 工业控制系统中的“MQTT”是指什么？A. 一种消息队列遥测传输协议B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A32. 工业控制系统中的“AMQP”是指什么？A. 一种高级消息队列协议B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A33. 工业控制系统中的“DDS”是指什么？A. 一种数据分发服务标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A34. 工业控制系统中的“TSN”是指什么？A. 时间敏感网络B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A35. 工业控制系统中的“OPC DA”是指什么？A. 一种数据访问标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A36. 工业控制系统中的“OPC HDA”是指什么？A. 一种历史数据访问标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器37. 工业控制系统中的“OPC A&E”是指什么？A. 一种报警与事件标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A38. 工业控制系统中的“OPC XML-DA”是指什么？A. 一种基于XML的数据访问标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A39. 工业控制系统中的“OPC UA over TSN”是指什么？A. 一种基于时间敏感网络的OPC UA标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A40. 工业控制系统中的“OPC UA FLC”是指什么？A. 一种基于OPC UA的现场级通信标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A41. 工业控制系统中的“OPC UA Companion Specification”是指什么？A. 一种OPC UA的配套规范B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A42. 工业控制系统中的“OPC UA Information Model”是指什么？A. 一种OPC UA的信息模型B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器43. 工业控制系统中的“OPC UA Security”是指什么？A. 一种OPC UA的安全标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A44. 工业控制系统中的“OPC UA Discovery”是指什么？A. 一种OPC UA的发现服务B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A45. 工业控制系统中的“OPC UA Address Space”是指什么？A. 一种OPC UA的地址空间B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A答案汇总：1. D2. A3. B4. C5. A6. A7. D8. A9. A10. A11. A12. A13. A14. A15. A16. A17. A18. A19. A20. A21. A22. A23. A24. A25. A26. A27. A28. A29. A30. A31. A32. A33. A34. A35. A36. A37. A38. A39. A40. A41. A42. A43. A44. A45. A。
工业机器人技术与应用试题含答案一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、在S7-PLCSIM仿真器中调试程序时，点击（）按钮可以查看累加器、地址寄存器和状态字的状态。
A、NestingStacksB、CPUAccumulatorsC、BlockRegisterD、T=0正确答案：B2、（）用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量。
A、RelToolB、OffsC、CalcRobTD、CPos正确答案：B3、继电器接线时，端子11、14表示（）。
A、常开触点B、常闭触点C、接地端子D、系统供电端子正确答案：A4、S7-300的某变量在程序块中是被赋值还是被读取状态，可以查看十字交叉表的（）字段中的状态。
A、Block（SymbolB、TypeC、LanguageD、Location正确答案：B5、S7-300 PLC中MD12的最高位（最左侧位）是（）。
A、M15.7B、M14.7C、M3.7D、M12.7正确答案：D6、S7 GRAPH中，一个步（STEP）下有三个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。
A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B7、S7-300 PLC通电后，CPU面板上“STOP”指示灯亮，表示（）。
A、程序出错B、背板错误C、输入模块故障D、程序停止正确答案：D8、电气设备外壳防护等级中，IP54的中的4的含义是防（）。
A、溅水B、喷水C、浸水D、淋水正确答案：A9、在转换条件（TRAN）中可以使用的LAD指令是（）。
A、OPNB、SDC、CMPD、CALL正确答案：C10、IRB 120工业机器人的防护等级为IP30，这表示什么含义（）。
A、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，对水或湿气无特殊的防护。
B、防止物体大于1mm的固体进入，对水或湿气无特殊的防护。
C、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏。
工业控制机及应用习题解答第一章工业控制机概述问题1 什么是工业控制计算机？有哪些部分组成？用于工业控制的计算机称为工业控制计算机，简称控制机。
工业控制计算机是计算机一大门类，具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机、外围、外设及接口，具有实时操作系统，控制网络及协议，计算能力，系统软件，工具软件，应用软件和人机界面，采用总线结构等。
工控机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的自动化技术工具的总称。
控制机由计算机和过程输入输出（ I/O）通过两大部分组成。
工控系统(包括硬件、软件)，不包括传感器、检测仪表和执行器。
问题2 工控机的特点有哪些？1）实时性。
工控机对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工况变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节（把各种操作分成不同的优先级处理，这与通用机不同），保证被控系统的正常运行。
2）可靠性。
工控机具有在粉尘、高温、潮湿、振动、（酸、碱）腐蚀和电磁干扰等的工业环境、长时间、连续可靠工作的能力。
能够抗工业电网的浪涌、跌落和尖峰干扰等。
并具备良好的故障诊断和可维护性，以保障及时发现和维修。
对可靠性最有效的测试主要为：冲击、振动、打耐压、强磁场、高低温存贮和循环、瞬时过压干扰、板级更换时间等。
3 ）输入/输出能力。
工控机具有很强的输入/输出功能，与工业现场的各种检测仪表和控制装置，如：传感器、变送器、执行器、报警器、显示器等相连接，以完成各种测量控制任务。
4 ）各种应用软件大多数工控机以windows作工作平台，支持多种高级语言编程，支持实时多任务操作系统。
应用软件极为丰富，特别是组态软件更为用户提供方便。
问题3 控制机与一般通用计算机相比较有何特点？1）具有较完善的过程通道，便于将各种形式的信息变换, 并完成检测数据输入和控制信息输出。
2 ）要有比较完善的中段系统和高速数据通道，以使其能迅速响应生产过程发出的中段请求，并能与生产过程实时交换信息。
3 ）具有高可靠性。
工业生产常常是连续（昼夜）生产，这就要求控制计算机具有高度可靠性。
不能中途停机，不能发生故障。
目前的计算机都能作到几千小时不出一次故障。
就是出了故障由于检查故障程序比较完善也能在几分钟之内修复。
4）具有人机联系功能，以便实现人机对话，及时地对生产过程进行必要的干预。
生产过程常常会发生意外事故，或生产设备出现问题，控制失灵等，都需要人工停止计算机控制，或发现控制发生偏差，人工可修正控制。
5 ）具有能正确反映生产规律的数学模型，其数学模型只能近似反映出生产规律，其近似误差愈小，或者说近似程度愈接近，就愈容易实现生产过程最佳控制，达到增加产量提高产品质量、降低消耗、降低成本的目的。
因此，实现计算机控制以后，要不断的改善、修正数学模型，提高数学模型近似程度是一项不可缺少的工作。
6 ）具有适于控制用的软件系统。
包括操作系统的系统软件和应用软件，用以提高控制质量，如适用于生产在线控制的实时操作系统，各种过程输入/输出通道的中断处理程序，过程I/O数据传输过程出现错误的处理程序和实现过程控制应用程序。
问题4 现场生产过程的各种生产设备必须什么条件？1）具有能接受控制机（过程输入/输出通道）送来的控制信息，并对生产设备行使控制的控制器或称控制部件。
如是直流电机，常采用可控硅控制器，解接受控制器送来的控制信号控制电机的起、停和快慢。
有的是用常规控制仪表（PID仪表），由计算机给PID仪表设定或修正调正值，由PID仪表按给定的调正值行使控制。
2 ）能有检测生产设备的运行状态的一次仪表（部件）或二次转换仪表部件。
检测仪表输出信息能被控制机过程输入/输出通道所接受的模拟量和数字量。
3 ）能有反映生产规律的数学模型。
这是实现计算机控制生产的三个前提条件，只有具备这三个条件才谈得上计算机自动控制生产过程。
问题5 工控机主要应用在哪些领域？工控机是计算机技术与自动控制技术结合的产物，是实现工业生产自动化、优质、高产、低耗、提高工业企业经济效益的重要工具。
工控机主要应用于单机自动化、过程控制、制造自动化、楼宇自动化等领域。
1 ）单机自动化数控机床、数显机床、电子量具量仪、锻压机械、焊接设备、智能仪器仪表、工业机器人、汽车电子化、电站自动化控制系统、电子化低压电器、电机电气化传动装置、工程机械、农牧机械、轻工机械、纺织机械、信息控制机、军事装置等。
还有电子化家用电器、照相机、医疗器械等。
2 ）过程控制主要用于连续化、流程化的生产过程中：化工、冶金、电力等。
3 ）制造自动化主要用于离散加工控制的生产过程中，如：机械、电子、汽车等。
4 ）楼宇自动化主要用于集中空调、冷冻站、热交换站、变配电系统、照明系统、给排水系统。
电梯系统、车库管理系统、保安防盗系统、消防广播系统等。
问题6、谈谈工控计算机发展趋势。
(1) 从人围着计算机转，发展为计算机围着人转；(2) 从计算机具有联网功能，发展为网络具有计算机功(3) 从源于符号获取信息，发展为源于信息获取知识；(4) 从人应用计算机增长了知识，发展为计算机在被人使用的同时也优化了功能；(5) 多通道控制模式：语言、动作；(6) 计算机仿真与虚拟现实；(7) 智能体概念（Agent）：它代表拟人的智能实体，具有类似于人的特性和能力，如自律性、主动性、敏感性、反应性、机动性、社团性。
问题7 综合自动化的内容是什么？综合自动化包括CIMS （ Computer Integrated Manufacturing System ，计算机集成制造系统）和CIPS（Computer Integrated Processing System，计算机集成过程系统），是过程工业中的CIMS。
CIMS 是基于制造技术（使用数控机床、机器人等加工）、信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术的一门发展中的综合性技术。
它的最大特点是多种技术的“综合”与全企业信息的“集成”，它是信息时代企业自动化发展的总方向。
CIPS 其关键技术包括计算机网络技术、数据库管理系统、各种接口技术、过程操作优化技术、先进控制技术、软测量技术、生产过程的安全保护技术等。
管控一体化、工业企业信息化、基于网络的自动化、IT 与自动化的目标即将成为现实。
第二章工业控制机体系结构问题1 微机端口就是微机接口吗？不是，微机接口英文是Interface，是CPU和输入输出设备之间进行连接、沟通的部件，它包含设备之间信号交换和电气联接的一系列标准，如IDE接口、SCSI接口、USB 接口、串行接口。
而微机端口英文是Port，是指接口电路中能被CPU直接访问的寄存器或某些特定的连接器，如数据端口、地址端口、状态端口、控制端口等。
另外，我们常说的串行端口是指9针或25针的串行接口连接器。
问题2 微机接口其实就是用于CPU和外设之间进行信息交换的硬件电路。
错，微机接口是用于CPU和外设之间进行信息交换的各种电路及其软件。
微机系统是硬件和软件技术的结合，硬件是实现各种计算机功能的基础，软件则是实现这些功能的手段和方法，缺一不可。
问题3 微机系统为什么要用接口？微机是以CPU为核心，通过CPU来控制各种外设进行工作的，CPU的处理能力要通过外设才能展现出来，这就涉及到CPU如何识别外设、如何向外设发指令以及外设如何向CPU发送数据的问题。
由于外设的多样性和复杂性，直接相连根本无法工作，一定要进行数据和信号的必要转换。
这种数据和信号的转换又叫“匹配”。
微机接口就是起到这个转换的作用。
速率匹配：解决CPU与外设之间传输速率不一致的问题；时序匹配：解决CPU与外设之间时钟信号不一致的问题；信息匹配：解决CPU与外设之间信息格式不一致的问题；电平匹配：解决CPU与外设之间信号电平不一致的问题；数模匹配：解决CPU与模拟外设之间信号不一致的问题。
问题4 为什么要采用中断方式？CPU要与很多外设进行联系，但同一时间只能与其中一种设备通信。
按照我们的工作思维，可以有两种方法来实现CPU与外设的联系。
第一种方法：CPU将外设进行编号，一个一个轮询，当发现轮询到的设备需要CPU处理一些请求时，CPU即时进行处理，处理完后又接着继续轮询，就这样不断地重复工作。
这就是所谓的查询方式。
第二种方法：CPU不是一个一个轮询，而是等待外设主动发送工作请求。
一旦发现有外设请求，即响应并处理该请求，处理完后又继续处在等待状态。
如果同时有多个请求，则按顺序或轻重缓急一个一个进行处理。
如果正在处理某一外设请求过程中，又有更重要的外设请求处理，那么CPU可以先处理此紧急的请求，处理完后再接着处理前一个未处理完的外设请求。
这就是所谓的中断方式。
可以想象，当外设比较多的时候，采用第一种方式一个一个轮询，可能会比较费时间，如果有设备要求比较急的时候便会得不到及时的处理。
实时性差是它的一大缺点。
而第二种方式是“有求必应”，正好可以克服这个缺点，也更符合人类的工作习惯。
问题5 为什么要采用DMA方式？DMA方式把I/O操作过程中外设与内存交换信息的控制权从CPU交给了DMA控制器，实质上是在硬件控制下而不是CPU软件的控制下完成数据的传输，所以可以大大提高传输速率，这对大批量数据的高速传送特别有用。
而中断方式在传送大批量数据的时候，会因为要对中断进行各种保护处理而使处理效率效率大大降低。
问题6 CPU工作电压为什么越来越低？根本目的是为了提高CPU的工作稳定性和可靠性。
CPU的集成度越来越大，一个芯片已经可以包含上千万的晶体管，发热成了CPU继续发展的大问题。
工作电压越小，CPU 的耗电就越小，发热也就越少，通过散热风扇和散热片的使用，使CPU的温度保持在一个CPU可正常工作的范围。
否则，如果工作电压高，发热就多，则容易造成CPU的晶体管不能正常工作，严重的甚至可能烧坏CPU，CPU工作电压已经降到最低为1.3V。
问题7 CPU外频、主频和倍频有什么联系？外频是指系统时钟频率，即系统总线频率。
主频是CPU运算时的工作频率。
倍频是指CPU外频与主频相差的倍数。
主频、外频和倍频三者的关系是：主频=外频×倍频。
问题8 CPU为什么有三种工作模式？现在的CPU有三种工作模式是为了兼容以前的微机软件和硬件而形成的。
保护模式是为了发挥CPU的高性能和为了提高系统的安全性而提出的，是目前最常用的工作模式。
实模式是为了兼容I8086系列的微机系统软件而提出的，使用此模式可以执行以前的一些应用程序。
虚拟实模式则是WINDOWS 32位操作环境能够保持向后兼容的关键。
Windows 2000以后已不提供实模式，只有虚拟实模式，即在32位保护模式中运行的虚拟的16位环境。
当您运行WINDOWS中的DOS程序时，您就启动了一个虚拟实模式过程。
因为保护模式允许真正的多任务，所以可以启动多个实模式过程，每一个上面运行的16位软件都相当于运行在一台虚拟的PC上。
