工业控制机及应用习题解答

PLC控制技术习题库（含答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、与主控接点下端相连的常闭触点应使用指令()。

A、LDIB、ANIC、ORID、AND正确答案：A2、FX系列PLC中SET,表示什么指令（）A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、置位正确答案：D3、在利用状态继电器编制顺序控制程序时，每个状态继电器都有各自的置位和（）信号，并有各自要做的操作。

A、保持B、复位C、报警D、清零正确答案：B4、工业中控制电压一般是多少伏（）。

A、110VB、220VC、36VD、24V正确答案：D5、（）指令和（）指令均可用于步的活动状态的转换，将原来的活动步对应的状态寄存器复位，此外还有自保持功能。

A、SET RSTB、OUT SETC、STL RET正确答案：B6、一般而言,PLC的I/O点数要冗余多少? （）。

A、1B、05C、15D、2正确答案：A7、触摸屏是用于实现替代哪些设备的功能（）A、传统继电控制系统B、PLC控制系统C、工控机系统D、传统开关按钮型操作面板正确答案：C8、工业级模拟量,哪一种更容易受干扰（）A、uA级B、mA级C、A级D、10A级正确答案：A9、在顺序控制系统中，STL触点右边不能使用（）指令A、MRDB、MPPC、MPS正确答案：C10、下列不属于PLC硬件系统组成的是（）。

A、中央处理单元B、输入输出接口C、用户程序D、I/O扩展接口正确答案：C11、热继电器在电路中做电动机的什么保护？（）A、短路B、过压C、过载D、过流正确答案：C12、FX2型PLC使操作元件中数带进位一起右移n位的指令是()。

A、RORB、ROLC、RCRD、RCL正确答案：C13、FX系列PLC,主控指令应采用（）A、CJB、MCC、GO TOD、SUB正确答案：B14、步进电机的加减速是通过改变哪个参数实现的？（）A、脉冲频率B、电压C、脉冲数量D、脉冲占空比正确答案：A15、一般而言,FX系列PLC的AC输入电源电压范围是多少? （）A、DC24VB、86-264VACC、220－380VACD、24VAC－220VAC正确答案：B16、M0—M15中,M0,M2数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少？（）A、5B、11C、10D、9正确答案：A17、下列不属于大型PLC应用的场合是（）。

习题及答案习题一1、什么是PLC？2、PLC有什么特点？3、PLC基本构成有哪几部分？4、PLC的工作方式是什么？5、为什么从外观看起来PLC程序好象是同时执行的？6、PLC在一个工作周期中完成哪些工作？7、什么是PLC的I/O点？8、PLC的位是什么？9、点和位有什么联系？10、PLC中的通道是如何定义的？11、CPM1A型PLC中有哪些数据区域？12、PLC中的继电器与电气控制中的继电器有什么相同点和不同点？13、CPM1A型PLC的输入信号端有哪些，输出信号端有哪些？14、确定控制系统中输入、输出信号。

小车初始位于A处，按下开始按钮STB时，小车快速右行A—B，到达B时转为慢行B—C，到达C时转为快行C—B，到达B时转为慢行B—A,到达A处停车。

（A、B、C三处均为行程开关）习题一答案1、什么是PLC？答：可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC，见图1-1，是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算电子系统，。

它采用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，在工业控制领域占有重要的地位。

2、PLC有什么特点？答：1、可靠性高，抗干扰能力强。

2、产品系列化、模块化、功能完备性能优良。

3、通用性和灵活性强。

4、编程简单、设计安装方便、开发周期短。

5、适应工业环境。

适应高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境。

6、体积小重量轻，维护方便。

3、PLC基本构成有哪几部分？答：输入部分、CPU单元和输出部分。

4、PLC的工作方式是什么？答：可编程控制器的工作原理基于循环扫描工作原理。

它的工作周期由五个部分组成：可编程控制器自检、采集输入点状态、扫描用户程序、刷新输出、数据通讯。

一般用户只涉及可编程控制器扫描周期中的采集输入点状态、扫描用户程序和刷新输出三个部分5、为什么从外观看起来PLC程序好象是同时执行的？答：可编程控制器采取外部信号的状态采集存储到输入寄存器，扫描用户程序时不再从外部端子读取信息，解决了信号采集的相位偏差问题。

电气控制与plc课后习题答案电气控制与PLC课后习题答案电气控制与PLC是现代工业自动化领域的重要课程，它涉及到工业控制系统的设计、安装、调试和维护等方面的知识。

而课后习题则是帮助学生巩固所学知识，提高实际操作能力的重要途径。

下面我们将针对一些常见的电气控制与PLC课后习题进行详细解答。

1. 什么是PLC？它有哪些特点？PLC是可编程逻辑控制器的缩写，它是一种专门用于工业控制的计算机。

PLC的特点包括：稳定可靠、灵活多变、易于操作和维护、适用范围广等。

2. 请简述PLC的工作原理。

PLC的工作原理主要包括输入模块、中央处理器、输出模块和电源模块四部分。

输入模块接收外部信号，中央处理器对输入信号进行逻辑运算，然后通过输出模块控制外部执行器完成控制任务。

3. 什么是PLC的梯形图编程语言？梯形图是PLC最常用的编程语言，它采用梯形图形式表示逻辑控制程序。

梯形图的每一横行代表一个逻辑控制步骤，每一纵列代表一个控制信号。

4. 请简述PLC的常见故障及排除方法。

PLC的常见故障包括电源故障、输入输出模块故障、中央处理器故障等。

排除方法包括检查电源线路、更换故障模块、重新编写程序等。

5. 请简述PLC在工业控制中的应用。

PLC在工业控制中有着广泛的应用，包括自动化生产线控制、机械设备控制、环境监测与控制等方面。

通过以上对电气控制与PLC课后习题的详细解答，相信大家对这门课程有了更深入的了解和掌握。

希望大家能够在学习过程中多加练习，不断提高自己的实际操作能力，为将来的工业自动化领域做好充分的准备。

工业机器人技术与应用练习题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。

使用中若超出 1.5A电流时，应使用24V的外部电源。

A、正确B、错误正确答案：A2.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。

A、正确B、错误正确答案：A3.机械位移传感器是用来测量位移、距离、位置、尺寸等几何量的一种传感器。

A、正确B、错误正确答案：B4.ABB 机器人DSQC651标准板提供8个数字输入信号，地址范围是0-7。

A、正确B、错误正确答案：A5.2：1是缩小比例。

A、正确B、错误正确答案：B6.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。

A、正确B、错误正确答案：B7.换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。

A、正确B、错误正确答案：A8.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。

A、正确B、错误正确答案：A9.直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。

A、正确B、错误正确答案：A10.ABB标准I0板DSCQ651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。

A、正确B、错误正确答案：B11.直⾓坐标机器⾓的⾓作范围为圆柱形状。

A、正确B、错误正确答案：B12.液压系统的工作压力决定于外负载。

A、正确正确答案：A13.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。

A、正确B、错误正确答案：A14.直流电机只能顺时针方向旋转。

A、正确B、错误正确答案：B15.球面坐标机器人的空间位置分别由旋转、摆动和横移3个自由度确定。

A、正确B、错误正确答案：A16.通过示教器直接按下posn可以查看机器人当前轴位置。

A、正确B、错误正确答案：A17.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确B、错误正确答案：A18.交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的侗服电机。

plc课后习题答案PLC课后习题答案在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）是一个非常重要的设备。

它被广泛应用于控制各种生产过程，从汽车制造到食品加工。

因此，对于学习PLC的人来说，掌握PLC的知识和技能是非常重要的。

在学习PLC课程时，学生通常会遇到很多习题，这些习题旨在帮助他们巩固所学的知识，并提高他们的解决问题的能力。

以下是一些常见的PLC课后习题及其答案：1. 什么是PLC？它的主要功能是什么？答案：PLC是一种专门用于工业控制的计算机，它的主要功能是接收输入信号，根据预先设定的逻辑程序进行处理，然后输出控制信号来控制各种生产设备。

2. 请简要描述PLC的工作原理。

答案：PLC的工作原理是通过输入模块接收外部传感器的信号，然后经过逻辑处理单元进行逻辑运算，最后通过输出模块输出控制信号来控制执行器。

3. 请列举PLC的常见输入/输出设备。

答案：常见的PLC输入设备包括按钮、传感器、开关等；常见的PLC输出设备包括继电器、电磁阀、电机等。

4. 什么是PLC的编程语言？列举并简要描述PLC的常见编程语言。

答案：PLC的编程语言包括梯形图、指令列表、功能块图等。

梯形图是最常用的编程语言，它通过梯形逻辑图形式来表示逻辑运算的过程。

5. 请简要描述PLC的常见故障排除方法。

答案：常见的PLC故障排除方法包括检查输入/输出设备的连接是否良好，检查程序逻辑是否正确，检查电源供电是否正常等。

通过解答这些PLC课后习题，学生可以加深对PLC的理解，提高解决问题的能力，并为将来在工业自动化领域的工作做好准备。

希望这些答案能够帮助学生更好地学习和掌握PLC的知识。

《计算机控制技术》习题解答第一章什么是计算机控制系统计算机控制系统由哪几部分组成答：计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工业控制机）来实现生产过程自动控制的系统。

计算机控制系统的组成：计算机控制系统由计算机（工业控制机）和生产过程两大部分组成。

、微型计算机控制系统的特点是什么微机控制系统与常规的自动控制系统相比，具有如下特点：a.控制规律灵活多样，改动方便b.控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制`c.能够实现数据统计和工况显示，控制效率高d.控制与管理一体化，进一步提高自动化程度计算机控制系统结构有哪些分类指出这些分类的结构特点和主要应用场合。

答：（1）操作指导控制系统优点：结构简单，控制灵活，安全。

缺点：由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。

（2）直接数字控制系统（DDS）优点：实时性好，可靠性高，适应性强。

（3）监督控制系统（SCC）%优点：生产过程始终处于最优工况。

（4）分散控制系统（DCS）优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。

（5）现场总线控制系统（FCS）优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性。

国际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统结构。

.计算机控制系统的控制过程是怎样的计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。

(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。

(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。

;.实时、在线方式和离线方式的含义是什么答：所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。

在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。

第二十章习题与思考题20-1控制机构在过程控制中起什么作用?控制机构指的就是调节阀，也称控制阀，是执行器的控制部分，用于控制操纵变量的流量。

20-2控制阀在过程控制中常出现哪些问题?⑴控制阀的品种多，规格多，参数多。

控制阀为适应不同工业生产过程的控制要求，例如温度、压力、介质特性等，有近千种不同规格、不同类型的产品，使控制阀的选型不方便、安装应用不方便、维护不方便、管理也不方便。

⑵控制阀的可靠性差。

控制阀在出厂时的特性与运行一段时间后的特性有很大差异，例如，泄漏量增加、噪声增大、阀门复现性变差等，给长期稳定运行带来困难。

⑶控制阀笨重，给控制阀的运输、安装、维护带来不便。

通常，控制阀重量比一般的仪表重量要重几倍到上百倍，例如，一台大口径的控制阀重达1吨，运输、安装和维护都需要动用一些机械设备才能完成，给控制阀的应用带来不便。

⑷控制阀的流量特性与工业过程被控对象特性不匹配，造成控制系统品质变差。

控制阀的理想流量特性已在产品出厂时确定，但工业过程被控对象特性各不相同，加上压降比变化，使控制阀工作流量特性不能与被控对象特性匹配，并使控制系统控制品质变差。

⑸控制阀噪声过大。

工业应用中，控制阀噪声已成为工业设备的主要噪声源，因此，降低控制阀噪声成为当前重要的研究课题，并得到各国政府的重视。

⑹控制阀是耗能设备，在能源越来越紧缺的当前，更应采用节能技术，降低控制阀的能耗，提高能源的利用率。

20-3根据公式说明控制阀控制流体流量的原理。

ζρζρυP2A )P P (2A A q 21V ∆=-==由公式可知，当调节阀口径A 一定，及ρ/P ∆一定时，流量仅随阻力系数ζ而变。

阻力系数ζ是与阀门结构形式、开度及流体性质有关的量，所以在运行中，即在既定的条件下，改变阀门开度就改变了阻力系数ζ，达到调节流量的目的。

20-4流通能力（流量系数）的定义如何?为了便于选择调节阀，我国给出统一的条件来定义流量系数，在这个条件下的流量系数记为K ，定义K 的条件为：在调节阀前后压差为lOOkPa 、流体密度为3cm /1g (即5～40℃水的密度)的条件下，调节阀全开时，K 是每小时通过阀门的流量。

一、选择题1、PLC的中文含义是AA可编程逻辑控制器B工控设备C工控软件D工控系统2、PLC在使用过程中应考虑的三个使用指标中不包含DA.工作环境B电源要求C.抗干扰D.可扩展性3、面向PLC的攻击不包含DA.固件攻击B.控制逻辑攻击C.物理层共计D.软件攻击4、PAC的技术优势不包含DA.降低系统运行成本B.提高企业生产效率C.提升用户体验效果D.体积小、结构简单简答题1.什么是PLC,简述PLC的工作流程。

答：PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门设计用于自动化控制系统的电子设备。

它被广泛应用于工业领域，用于监控和控制各种生产过程和机械设备。

PLC通电后，首先进行系统初始化，将内部电路恢复到起始状态，然后进行自我诊断，检测内部电路是否正常，以确保系统能正常运行，诊断结束后对通信接口进行扫描，若接有外设则与其通信。

通信接口无外设或通信完成后，系统开始进行输入采样，检测输入设备（开关、按钮、传感器数据等）的状态，然后根据输入采样结果依次执行用户程序，程序运行结束后对输出进行刷新，即输出程序运行时产生的控制信号。

以上过程完成后，系统又返回，重新开始自我诊断，以后不断重新上述过程。

2.描述PLC与PC的区别。

答：PLC与PC的区别在于以下几点：（1）PLC处理器有一个微处理器芯片，通过并行地址、数据和控制总线连接到内存和I/O芯片。

（2）PLC没有可移动或固定的存储介质，如软盘和硬盘驱动器，但它们有固态存储器来存储程序。

（3）PLC没有显示器，但是它可以通过连接或集成人机界面（HMI）的平面屏幕来显示控制过程或生产机器的状态。

（4）PLC配备了输入和输出现场设备的终端和通信端口。

（5）PC同时执行多个程序或任务；PLC以有序或连续的方式形成指令并执行一个任务，实现生产机器和过程的控制。

（6）PLC易于安装和维护，在操作员屏幕上显示的故障指示器，简化了故障排除（7）PLC采用原理图或梯形图编程，并将程序语言内置在内存中；PC采用常用的计算机语言编程，可执行程序存放在硬盘中，运行时再加载到内存中。

1. 工业控制系统的核心组成部分包括哪些？A. 传感器、执行器、控制器B. 人机界面、通信网络、数据存储C. 监控软件、安全系统、维护工具D. 以上都是答案：D2. 传感器在工业控制系统中的主要作用是什么？A. 采集物理量信息B. 执行控制命令C. 处理数据信息D. 存储历史数据答案：A3. 执行器在工业控制系统中的主要作用是什么？A. 采集物理量信息B. 执行控制命令C. 处理数据信息D. 存储历史数据答案：B4. 控制器在工业控制系统中的主要作用是什么？A. 采集物理量信息B. 执行控制命令C. 处理数据信息D. 存储历史数据答案：C5. 人机界面在工业控制系统中的主要作用是什么？A. 提供操作和监控功能B. 执行控制命令C. 处理数据信息D. 存储历史数据答案：A6. 通信网络在工业控制系统中的主要作用是什么？A. 连接各个控制组件B. 执行控制命令C. 处理数据信息D. 存储历史数据7. 数据存储在工业控制系统中的主要作用是什么？A. 采集物理量信息B. 执行控制命令C. 处理数据信息D. 存储历史数据答案：D8. 监控软件在工业控制系统中的主要作用是什么？A. 实时监控系统状态B. 执行控制命令C. 处理数据信息D. 存储历史数据答案：A9. 安全系统在工业控制系统中的主要作用是什么？A. 保护系统免受外部攻击B. 执行控制命令C. 处理数据信息D. 存储历史数据答案：A10. 维护工具在工业控制系统中的主要作用是什么？A. 支持系统的日常维护B. 执行控制命令C. 处理数据信息D. 存储历史数据答案：A11. 工业控制系统中的“PLC”是指什么？A. 可编程逻辑控制器B. 个人电脑C. 打印机D. 电源答案：A12. 工业控制系统中的“DCS”是指什么？A. 分布式控制系统B. 数据中心系统C. 数字通信系统D. 动态控制系统13. 工业控制系统中的“SCADA”是指什么？A. 监控与数据采集系统B. 存储控制与数据分析系统C. 系统控制与数据访问系统D. 安全控制与数据审计系统答案：A14. 工业控制系统中的“HMI”是指什么？A. 人机界面B. 高性能计算机C. 高速存储器D. 高分辨率显示器答案：A15. 工业控制系统中的“OPC”是指什么？A. 开放式平台通信B. 操作系统平台控制C. 优化过程控制D. 操作性能控制答案：A16. 工业控制系统中的“PID”控制是指什么？A. 比例-积分-微分控制B. 程序-接口-数据控制C. 物理-接口-设备控制D. 性能-接口-数据控制答案：A17. 工业控制系统中的“现场总线”是指什么？A. 用于现场设备通信的网络B. 用于现场数据存储的设备C. 用于现场设备控制的软件D. 用于现场设备维护的工具答案：A18. 工业控制系统中的“工业以太网”是指什么？A. 用于工业环境的以太网技术B. 用于工业数据存储的以太网设备C. 用于工业设备控制的以太网软件D. 用于工业设备维护的以太网工具19. 工业控制系统中的“Modbus”是指什么？A. 一种通信协议B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A20. 工业控制系统中的“Profibus”是指什么？A. 一种现场总线标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A21. 工业控制系统中的“Profinet”是指什么？A. 一种工业以太网标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A22. 工业控制系统中的“Ethernet/IP”是指什么？A. 一种工业以太网协议B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A23. 工业控制系统中的“DeviceNet”是指什么？A. 一种现场总线标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A24. 工业控制系统中的“ControlNet”是指什么？A. 一种现场总线标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器25. 工业控制系统中的“AS-i”是指什么？A. 一种现场总线标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A26. 工业控制系统中的“FF”是指什么？A. 基金会现场总线B. 功能块C. 故障反馈D. 频率调制答案：A27. 工业控制系统中的“HART”是指什么？A. 一种通信协议B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A28. 工业控制系统中的“WirelessHART”是指什么？A. 一种无线通信协议B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A29. 工业控制系统中的“ISA100”是指什么？A. 一种无线通信标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A30. 工业控制系统中的“OPC UA”是指什么？A. 一种通信标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器31. 工业控制系统中的“MQTT”是指什么？A. 一种消息队列遥测传输协议B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A32. 工业控制系统中的“AMQP”是指什么？A. 一种高级消息队列协议B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A33. 工业控制系统中的“DDS”是指什么？A. 一种数据分发服务标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A34. 工业控制系统中的“TSN”是指什么？A. 时间敏感网络B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A35. 工业控制系统中的“OPC DA”是指什么？A. 一种数据访问标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A36. 工业控制系统中的“OPC HDA”是指什么？A. 一种历史数据访问标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器37. 工业控制系统中的“OPC A&E”是指什么？A. 一种报警与事件标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A38. 工业控制系统中的“OPC XML-DA”是指什么？A. 一种基于XML的数据访问标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A39. 工业控制系统中的“OPC UA over TSN”是指什么？A. 一种基于时间敏感网络的OPC UA标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A40. 工业控制系统中的“OPC UA FLC”是指什么？A. 一种基于OPC UA的现场级通信标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A41. 工业控制系统中的“OPC UA Companion Specification”是指什么？A. 一种OPC UA的配套规范B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A42. 工业控制系统中的“OPC UA Information Model”是指什么？A. 一种OPC UA的信息模型B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器43. 工业控制系统中的“OPC UA Security”是指什么？A. 一种OPC UA的安全标准B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A44. 工业控制系统中的“OPC UA Discovery”是指什么？A. 一种OPC UA的发现服务B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A45. 工业控制系统中的“OPC UA Address Space”是指什么？A. 一种OPC UA的地址空间B. 一种控制器C. 一种传感器D. 一种执行器答案：A答案汇总：1. D2. A3. B4. C5. A6. A7. D8. A9. A10. A11. A12. A13. A14. A15. A16. A17. A18. A19. A20. A21. A22. A23. A24. A25. A26. A27. A28. A29. A30. A31. A32. A33. A34. A35. A36. A37. A38. A39. A40. A41. A42. A43. A44. A45. A。

工业机器人技术与应用试题含答案一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、在S7-PLCSIM仿真器中调试程序时，点击（）按钮可以查看累加器、地址寄存器和状态字的状态。

A、NestingStacksB、CPUAccumulatorsC、BlockRegisterD、T=0正确答案：B2、（）用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量。

A、RelToolB、OffsC、CalcRobTD、CPos正确答案：B3、继电器接线时，端子11、14表示（）。

A、常开触点B、常闭触点C、接地端子D、系统供电端子正确答案：A4、S7-300的某变量在程序块中是被赋值还是被读取状态，可以查看十字交叉表的（）字段中的状态。

A、Block（SymbolB、TypeC、LanguageD、Location正确答案：B5、S7-300 PLC中MD12的最高位（最左侧位）是（）。

A、M15.7B、M14.7C、M3.7D、M12.7正确答案：D6、S7 GRAPH中，一个步（STEP）下有三个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。

A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B7、S7-300 PLC通电后，CPU面板上“STOP”指示灯亮，表示（）。

A、程序出错B、背板错误C、输入模块故障D、程序停止正确答案：D8、电气设备外壳防护等级中，IP54的中的4的含义是防（）。

A、溅水B、喷水C、浸水D、淋水正确答案：A9、在转换条件（TRAN）中可以使用的LAD指令是（）。

A、OPNB、SDC、CMPD、CALL正确答案：C10、IRB 120工业机器人的防护等级为IP30，这表示什么含义（）。

A、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，对水或湿气无特殊的防护。

B、防止物体大于1mm的固体进入，对水或湿气无特殊的防护。

C、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏。

工控机技术考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 工控机的全称是（）。

A. 工业控制计算机B. 工业控制机器C. 工业计算机D. 工业控制设备答案：A2. 工控机的主要特点是（）。

A. 高性能B. 高稳定性C. 高可靠性D. 以上都是答案：D3. 工控机通常采用的操作系统是（）。

A. WindowsB. LinuxC. AndroidD. iOS答案：B4. 工控机的电源模块需要满足（）。

A. 低功耗B. 高稳定性C. 宽电压输入D. 以上都是答案：D5. 工控机的散热方式通常包括（）。

A. 风冷B. 液冷C. 热管D. 以上都是答案：D6. 工控机的I/O接口通常包括（）。

A. USBB. RS232C. RS485D. 以上都是答案：D7. 工控机的扩展能力主要体现在（）。

A. 内存扩展B. 硬盘扩展C. 接口扩展D. 以上都是答案：D8. 工控机的防护等级通常用IP表示，其中IP65表示（）。

A. 防尘防水B. 防尘防腐蚀C. 防水防腐蚀D. 防腐蚀防水答案：A9. 工控机在工业现场的应用中，通常需要满足（）。

A. 抗干扰能力B. 抗震动能力C. 抗冲击能力D. 以上都是答案：D10. 工控机的使用寿命通常比普通计算机（）。

A. 短B. 长C. 一样D. 无法比较答案：B二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 工控机在工业自动化领域的应用包括（）。

A. 机器人控制B. 工业生产线监控C. 环境监测D. 能源管理答案：ABCD12. 工控机的处理器类型包括（）。

A. 英特尔酷睿B. 英特尔至强C. 英特尔凌动D. ARM处理器答案：ABCD13. 工控机的存储设备包括（）。

A. SSDB. HDDC. eMMCD. CF卡答案：ABCD14. 工控机的网络接口包括（）。

A. 以太网B. 无线局域网C. 蓝牙D. 4G/5G答案：ABCD15. 工控机的显示接口包括（）。

A. VGAB. HDMIC. DisplayPortD. DVI答案：ABCD三、判断题（每题2分，共20分）16. 工控机可以用于商业环境。

工控机试题及答案一、单项选择题1. 工控机的全称是（）。

A. 工业控制计算机B. 工业控制机器C. 工业控制设备D. 工业控制单元答案：A2. 工控机通常不用于以下哪个领域？（）A. 制造业B. 交通运输C. 家庭娱乐D. 自动化测试答案：C3. 工控机的核心组成部分是（）。

A. 中央处理器（CPU）B. 内存C. 硬盘D. 所有以上选项答案：D4. 以下哪个不是工控机的特点？（）A. 高稳定性B. 高实时性C. 高能耗D. 良好的扩展性答案：C5. 工控机在设计时通常不采用（）。

A. 防尘设计B. 防震设计C. 散热设计D. 易损性设计答案：D二、多项选择题6. 工控机的操作系统可以是（）。

A. Windows XPB. LinuxC. Windows 10D. MacOS答案：A, B, C7. 以下哪些因素会影响工控机的稳定性？（）。

A. 温度B. 湿度C. 电磁干扰D. 软件兼容性答案：A, B, C8. 工控机在工业自动化中的作用包括（）。

A. 数据采集B. 过程控制C. 机器视觉D. 娱乐播放答案：A, B, C三、判断题9. 工控机可以完全替代家用计算机完成所有任务。

（）答案：错误10. 工控机通常需要7x24小时不间断工作，因此对稳定性和可靠性要求极高。

（）答案：正确四、简答题11. 简述工控机与家用计算机的主要区别。

答：工控机与家用计算机的主要区别在于设计目标、使用环境和性能要求。

工控机专为工业环境设计，具有高稳定性、高实时性和良好的扩展性，能够适应恶劣的工作环境，如高温、高湿、震动和电磁干扰等。

而家用计算机则更注重综合性能和成本效益，通常用于日常计算、娱乐和办公等。

12. 工控机为什么需要具备良好的扩展性？答：工控机需要具备良好的扩展性，因为工业应用场景多样，不同的生产线和设备可能需要不同的接口和功能模块。

良好的扩展性允许工控机通过增加或更换硬件模块来适应不同的工业需求，提高其灵活性和适用范围。

工控机电测试题及答案解析一、选择题1. 什么是工控机？A. 工业控制计算机B. 工业控制机器C. 工业控制系统D. 工业控制设备答案：A2. 以下哪个不是工控机的特点？A. 高可靠性B. 高扩展性C. 低功耗D. 低稳定性答案：D3. 工控机的工作环境温度通常是多少？A. -20°C 至70°CB. 0°C 至50°CC. 5°C 至40°CD. -10°C 至60°C答案：A二、填空题4. 工控机的_________是其区别于普通计算机的一个重要方面。

答案：高可靠性5. 工控机的_________设计可以满足工业现场的特殊需求。

答案：扩展性6. 工控机在_________方面有着严格的要求，以确保长时间稳定运行。

答案：温度控制三、简答题7. 简述工控机的主要用途。

答案：工控机主要用于工业自动化控制领域，它可以作为控制中心，对生产线上的设备进行监控、控制和数据处理，以提高生产效率和产品质量。

8. 工控机与普通计算机相比有哪些优势？答案：工控机相比普通计算机具有更高的可靠性、更强的扩展性、更好的温度控制能力以及更适应恶劣工业环境的能力。

四、计算题9. 假设一个工控机的功率为200W，工作时间为10小时，请计算其一天的能耗。

答案：能耗 = 功率× 时间= 200W × 10h = 2000Wh五、分析题10. 分析工控机在工业自动化中的重要性。

答案：工控机在工业自动化中扮演着核心角色。

它通过精确控制生产线上的各个环节，确保生产过程的连续性和稳定性。

此外，工控机还能实时收集和分析生产数据，帮助企业优化生产流程，提高资源利用率和生产效率。

因此，工控机对于提高工业生产的自动化水平和经济效益具有重要意义。

六、论述题11. 论述工控机在现代制造业中的应用及其对未来制造业的影响。

答案：工控机在现代制造业中的应用非常广泛，它不仅能够实现生产过程的自动化控制，还能通过集成先进的传感器和执行器，实现对生产环境的实时监测和调整。

控制测试题目讲解及答案一、选择题1. 控制系统的基本组成不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 被控对象D. 显示器答案：D2. 在闭环控制系统中，反馈信号的作用是什么？A. 增加系统稳定性B. 减少系统误差C. 改变系统响应速度D. 以上都是答案：B二、填空题1. 控制系统的开环传递函数G(s)与闭环传递函数H(s)之间的关系是_ 。

答案：H(s) = G(s) / (1 + G(s)B(s))2. PID控制器中的I代表 _ ，它的作用是消除系统的 _ 。

答案：积分；稳态误差三、简答题1. 简述什么是PID控制器，并说明其各个组成部分的作用。

答案：PID控制器是一种常见的工业控制算法，它由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成。

比例部分根据当前误差的大小调整控制量，以快速响应误差；积分部分对误差进行积分，以消除稳态误差；微分部分对误差的变化率进行控制，以改善系统的动态性能。

2. 解释什么是系统稳定性，并给出判断系统稳定性的方法。

答案：系统稳定性指的是系统在受到扰动后能够恢复到初始平衡状态的能力。

判断系统稳定性的方法有多种，其中一种常用的方法是利用劳斯-赫尔维茨判据，通过分析系统特征方程的根来判断系统的稳定性。

四、计算题1. 假设有一个二阶系统，其开环传递函数为G(s) = 2 / (s^2 + 3s +2)。

请计算该系统的单位阶跃响应，并说明其稳定性。

答案：首先，我们需要找到该系统的闭环传递函数。

由于是单位阶跃响应，输入信号为1，所以闭环传递函数为H(s) = G(s)。

接下来，我们可以通过拉普拉斯变换的逆变换来求解时间域的响应。

该系统的单位阶跃响应为y(t) = 1 - e^(-1.5t) * (t + 1)。

由于该系统的特征方程s^2 + 3s + 2 = 0的根为复共轭根，实部为负，因此系统是稳定的。

2. 对于上述系统，如果加入一个比例控制器，其增益为Kp，闭环传递函数变为H(s) = Kp * G(s) / (1 + Kp * G(s))。

工业控制技术期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. PLC编程中，以下哪个指令用于实现数据的比较？A. MOVB. CMPC. ADDD. SUB答案：B2. 在工业控制中，以下哪个传感器主要用于检测物体的位置？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 位置传感器D. 流量传感器答案：C3. 以下哪个是工业控制网络中常用的通信协议？A. HTTPB. FTPC. TCP/IPD. SMTP答案：C4. 工业自动化中，伺服电机主要用于实现什么功能？A. 精确定位B. 温度控制C. 压力调节D. 流量测量答案：A5. 以下哪个不是工业控制中的执行元件？A. 气缸B. 电机C. 传感器D. 继电器答案：C6. 工业控制中，以下哪个不是PLC的组成部分？A. 输入模块B. 输出模块C. 中央处理单元D. 电源模块答案：D7. 工业控制中，以下哪个不是人机界面（HMI）的功能？A. 数据显示B. 参数设置C. 程序下载D. 故障诊断答案：C8. 在工业控制中，以下哪个不是控制系统的组成部分？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 电源答案：D9. 工业控制中，以下哪个不是自动化生产线的特点？A. 高效率B. 灵活性C. 高成本D. 稳定性答案：C10. 以下哪个是工业控制中常用的编程语言？A. C++B. JavaC. PythonD. Ladder Logic答案：D二、简答题（每题5分，共10分）1. 简述PLC的工作原理。

答案：PLC（可编程逻辑控制器）的工作原理基于输入设备接收信号，通过中央处理单元（CPU）进行逻辑处理，然后将处理结果通过输出设备执行。

PLC采用循环扫描方式工作，包括输入扫描、程序执行和输出更新三个主要步骤。

2. 解释什么是工业4.0，并简述其主要特点。

答案：工业4.0是指第四次工业革命，它以智能制造为核心，主要特点包括：高度自动化、智能化、网络化，以及物联网、大数据、云计算等技术的集成应用。

一、概念题1、现场总线答：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的口动控制装置之间的数字式、串行、多点迥信的数据总线称为现场总线.2、模拟数据编码答：分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0. 1状态的, 称为模拟数据编码。

3、数字数据编码答：用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0, 1状态的，称为数字数据编码。

4、单极性码答：信号电平是单极性的数字数据编码•5、双极性编码答：信号电平为正、负两种极性的数字数据编码.6、归零码（RZ）答：在每一位二进制信息传输之后均返回零电平的数字数据编码。

7、非归零码（NRZ>答：在整个码元时间内维持有效电平的数字数据编码。

8、差分码用电平的变化与否来代表逻辑“1”和“0的数字数据编码.9、基带传输答：就是在数字通信的信道上按数据波的原样进行传输，不包含有任何调制10、载波传输答：采用数字信号对载波进行调制后实行传输。

11、单工通信答：就是指传送的信息始终是一个方向，而不进行与此相反方向的传送。

12、半双工通信答：是指信息流可在两个方向上传输.但同一时刻只限于一个方向传输13、全双工通信是指能同时作双向通信。

14、广播式网络答：仅有一条通信信道，由网结上的所有机器共享.短的消息，即按某种语法组织的分组或包，可以被任何机器发送并被其它所有的机器接收.分组的地址字段指明此分组应被哪台机器接收。

一旦收到分组，各机器将检查它的地址字段.如果是发送给它的.则处理该分组，否则将它丢弃.15、点到点网络由一对对机器之间的多条连接构成.为了能从源到达目的地，这种网络上的分组可能必须通过一台或多台中间机器•16、类一组表示同种系统组件的对象。

一个类是一个对象的一种概括.一个类中所有的对象在形式和行为上是相同的，但是它们可以包含不同的属性值。

17、实例一个对象的一个明确的真实（物理）事件.18、属性一个对象的一个外部可视特性或特点的一种描述.19、仅限组2服务器一个UCMM非能力的和必须使用预定义主/从连接组来建立通信的从站。

第一章习题一、选择题：1、工业控制系统是指什么？BA.用于家庭娱乐的电子设备B.用于工业生产的电子设备C.用于医疗行业的电子设备D.用于通信行业的电子设备2、工业控制系统安全是指什么？AA.保护工业控制系统不受黑客攻击B.保护工业控制系统不受病毒感染C.保护工业控制系统不受自然灾害影响D.保护工业控制系统不受机器故隙影响3、工业控制系统中的SCADA是什么意思？CA.工业控制系统的传感器和执行器B.工业控制系统的编程语言C.工业控制系统的数据采集和监控系统D.工业控制系统的网络安全防御系统4、工业控制系统安全的挑战主要包括以下哪些方面？DA.缺乏足够的技术安全措施B.员工安全意识不够C.第三方供应商的安全问题D.所有以上答案二、简答题1、工业控制网络分层拓扑包括几层,各层有什么功能。

工业控制网络通常采用分层拓扑结构，其中包括以下几个主要层次，每个层次都有特定的功能：1.物理层：功能：负责传输比特流，管理物理连接和介质，确保数据的物理传输。

2.数据链路层：功能：提供对物理介质的访问和错误检测，负责帧的传输和接收，确保数据的可靠性。

3.网络层：功能：负责数据的路由和转发，确保数据从源到目的地的正确传输。

在工业控制系统中,通常会有一些特定的网络协议用于实现这一层的功能。

4.传输层：功能：提供端到端的通信，确保数据的可靠传输，包括错误恢复和流量控制。

在工业控制系统中，可能使用一些传输层协议来实现这些功能。

5.会话层：功能：管理数据交换的会话过程，确保通信的顺序和正确性。

在工业控制系统中，可能会使用一些会话协议来支持会话层的功能。

6.表示层：功能：处理数据的编码、加密和格式转换，确保不同系统之间的数据能够正确解释和理解。

7.应用层：功能：提供用户接口和网络服务，支持特定的应用程序。

在工业控制系统中，应用层可能包括用于监控、控制和数据采集的应用程序。

这些层次的分工和功能有助于提高系统的可维护性、可扩展性和安全性，同时降低系统的复杂性。