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机械原理综合测试卷及其参考解答（1）机械原理综合测试卷Ⅰ⼀、填空题（每空1分，共10分）1. 机器中，零件是______的基本单元；构件是______的基本单元。
2. 齿轮、带轮等回转件的平衡属于______问题；电动机转⼦、机床主轴、滚筒等回转件的平衡属于______问题。
3. 等效转动惯量的等效条件是______；等效⼒矩的等效条件是______。
4. 下图为⼀对⼼曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为______机构；若以构件2为机架，则该机构转化为______机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为______机构。
试卷Ⅰ-⼀-4图5. 滚⼦推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的______曲线。
⼆、判断题（每题1分，共10分）（认为正确的在题末括号中打√，否则打×）1. 机构的⾃由度就是构件的⾃由度。
（）2. 在转动副中，设外加驱动⼒为⼀单⼒F ，则不论F 切于摩擦圆还是作⽤于摩擦圆之外，总反⼒R F 都恒切于摩擦圆。
（）3. 为了调节机器运转的速度波动，在⼀部机器中可能需要既安装飞轮⼜安装调速器。
（）4. 铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不⼀定是最短杆。
（）5. 四杆机构顶死在死点不能运动是由机构⾃锁造成的。
（）6. 要想改善凸轮机构的受⼒状况，应适当减⼩凸轮的基圆半径。
（）7. 平底与推杆导路垂直的对⼼直动平底推杆盘形凸轮机构的压⼒⾓始终为o0。
（）8. 渐开线齿轮分度圆上压⼒⾓的变化，对齿廓的形状有影响。
（）9. 正传动中的⼀对齿轮必定都是正变位齿轮。
（）10. 斜齿轮的端⾯模数⼤于法⾯模数。
（）三、选择题（每题2分，共20分）（选⼀正确答案，将其序号填⼊题中空格处）1. 当机构中原动件数⽬______机构⾃由度数时，该机构具有确定的相对运动。
A. ⼩于B. 等于C. ⼤于D. ⼤于或等于2. 速度瞬⼼是两个作平⾯运动构件______的重合点。
A. 瞬时绝对速度相等B. 瞬时绝对速度相等且为零C. 瞬时绝对速度相等且不为零3. 从效率的观点来看，机械⾃锁的条件是其效率______。
可编辑修改精选全文完整版机械原理第十章习题一、单项选择题1.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆2.计算蜗杆传动的传动比时，公式( )是错误的。
A. i=ω1/ω2B. i=n1/n2C. i=d2/d1D. i=Z2/Z13.在安装标准直齿轮时若中心距大于标准中心距，则将使( )A.重合度变大B.定角速比无法保证C.啮合角变大D.节圆压力角变小4. 单个渐开线齿轮（）A．分度圆等于节圆B．分度圆小于节圆C．分度圆大于节圆D．没有节圆5. 蜗轮的螺旋角β与蜗杆（）A．分度圆处的导程角γ大小相等，方向相反B．B．分度圆处的导程角γ大小相等，方向相同C．齿顶圆处的导程角γ1大小相等，方向相反D.齿顶圆处的导程角γ1大小相等，方向相同6.为了减少蜗轮刀具数目，有利于刀具标准化，规定（）为标准值。
A.蜗轮齿数B.蜗轮分度圆直径C.蜗杆头数D.蜗杆分度圆直径7. 渐开线齿轮的齿根圆（）A．总是小于基圆 B．总是等于基圆C．总是大于基圆 D．有时小于基圆，有时大于基圆8. 为了实现两根相交轴之间的传动，可以采用（）A．蜗杆传动B．斜齿圆柱齿轮传动C．直齿锥齿轮传动D．直齿圆柱齿轮传动9. 一对标准齿轮啮合传动时，其啮合角（）其分度圆压力角。
A.大于B.等于C.小于D.可能等于也可能大于10.用齿条刀具加工渐开线齿轮时，判断被加工齿轮产生根切的依据是（）。
A.刀具的齿顶线通过啮合极限点N1B.刀具的齿顶线超过啮合极限点N1C.刀具的中线超过啮合极限点N1D.刀具的中线不超过啮合极限点N111.在设计计算单个渐开线齿轮的几何尺寸时的基准圆是（）A.基圆B.齿根圆C.分度圆D.齿顶圆12. 一对正确啮合的斜齿圆柱齿轮传动的( )均为标准值。
A．法面模数、分度圆上的法面压力角B．端面模数、分度圆上的端面压力角C．端面模数、分度圆上的端面压力角、分度圆上的螺旋角D．法面模数、分度圆上的法面压力角、分度圆上的螺旋角13. 常用来传递空间两交错轴运动的齿轮机构是( )A.直齿圆柱齿轮B.直齿圆锥齿轮C.斜齿圆锥齿轮D.蜗轮蜗杆14.当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其传动比仍保持不变的原因是（）A．压力角不变B．啮合角不变 C．节圆半径不变D．基圆半径不变15．渐开线标准齿轮的根切现象发生在（）A．齿数较少时B．模数较小时C．模数较大时D．齿数较多时16．标准直齿圆锥齿轮的标准模数是（）A．大端模数B．小端模数C．平均模数D．求出平均模数后圆整所得的模数17.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆18.在安装标准直齿轮时若中心距大于标准中心距，则将使( )A.重合度变大B.定角速比无法保证C.啮合角变大D.节圆压力角变小19.单个渐开线齿轮（）A．分度圆等于节圆B．分度圆小于节圆C．分度圆大于节圆D．没有节圆20.常用来传递空间两交错轴运动的齿轮机构是( )A.直齿圆柱齿轮B.直齿圆锥齿轮C.斜齿圆锥齿轮D.蜗轮蜗杆二、填空题1. 为了不产生过大的轴向力，在斜齿轮的基本参数中，___________不宜过大。
机械原理部分（75分）一．选择题（共20分）1. 机械平衡研究的内容是(A) 驱动力与阻力间的平衡(B) 各构件作用力间的平衡(C) 惯性力系的平衡(D) 输入功率与输出功率间的平衡2. 槽数z 4的外啮合槽轮机构，主动销数最多可取。
(A)1 (B)2 (C)3 (D)43. 为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度基圆齿距。
(A)大于等于；(B) 小于等于；(C)小于。
4. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。
(A)m n1= m n2; (B) αn1=αn2;(C)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=-β2; (D)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=β2。
5. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起。
(A)重合度减小，轴向力增加；(B)重合度减小，轴向力减小；(C)重合度增加，轴向力减小；(D)重合度增加，轴向力增加。
6．一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间。
(A）保持纯滚动；(B)各处均有相对滑动；(C)除节点外各处均有相对滑动。
7. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生冲击。
(A)刚性；(B)柔性；(C)无刚性也无柔性.8. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时,机构处于死点位置。
(A)曲柄与机架；(B)曲柄与连杆；(C)连杆与摇杆。
9. 在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η 必有如下关系： 。
(A) ηη＜min ;(B)ηη＞;max (C) ηηηmin max ≤≤;10. 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。
(A)瞬时速度的比值(B)最大速度的比值(C)平均速度的比值二．计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
由又如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同,为什么?（10分）三． 图示机构中,已知各杆长度及曲柄角速度ω1,试用图解法求机构在图示位置时, D 点的速度(绘出速度多边形,比例尺任选).（10分）B四．在图示双滑块机构中，转动副A 与B 处的细线小圆表示摩擦 圆，机架4与滑块间的摩擦系数为f ，摩擦角大小如图所示，在滑块1 上加rP力驱动滑块3 向上运动。
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
机械原理试题库及答案免费一、选择题（每题3分，共30分）1. 机械原理中，下列哪个选项不是机构的基本要素？A. 构件B. 运动副C. 力D. 运动答案：C2. 在平面四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则该机构为：A. 铰链四杆机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构答案：C3. 以下哪种类型的轴承属于滑动轴承？A. 滚珠轴承B. 滚柱轴承C. 滑动轴承D. 液体动压轴承答案：C4. 齿轮传动中，下列哪个参数可以表示齿轮的尺寸？A. 齿数B. 齿宽C. 模数D. 齿距答案：C5. 机械系统中，为了减少摩擦和磨损，通常采用下列哪种方法？A. 增加压力B. 减少压力C. 润滑D. 增大摩擦系数答案：C6. 以下哪种材料通常用于制作弹簧？A. 铸铁B. 橡胶C. 钢D. 塑料答案：C7. 在机械设计中，为了提高机构的刚度，通常采用哪种方法？A. 增加构件的截面尺寸B. 减少构件的截面尺寸C. 增加运动副的摩擦D. 减少运动副的摩擦答案：A8. 机械原理中，下列哪个选项是机构运动的基本原理？A. 牛顿运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 动量矩守恒定律答案：D9. 在机械系统中，下列哪个参数是衡量机构运动准确性的重要指标？A. 速度B. 加速度C. 位移D. 精度答案：D10. 机械原理中，下列哪个选项不是机构的自由度？A. 转动自由度B. 平动自由度C. 复合自由度D. 约束答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械系统中，机构的自由度是指机构中独立运动参数的数量，其计算公式为：自由度 = 3n - 2L - H，其中n表示______，L表示______，H表示______。
答案：构件数；低副数；高副数2. 在齿轮传动中，齿轮的齿数与模数的比值称为______。
答案：齿距3. 机械系统中，为了减少振动，常用的阻尼器类型包括______和______。
WORD格式可编辑2013年机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
机械原理考试试题一、（共18分）是非判断题（对的填T，错的填F）每小题一分1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。
2平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。
机械原理试卷试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C2. 机械效率的计算公式为（）。
A. 有用功/总功B. 总功/有用功C. 有用功/无用功D. 无用功/总功答案：A3. 杠杆的五要素包括（）。
A. 支点、力臂、力点、力和力矩B. 支点、力臂、力点、力和力C. 支点、力臂、力点、力矩和力D. 支点、力臂、力点、力和阻力答案：A4. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平动B. 转动C. 振动D. 扩散答案：D5. 机械的工作原理是通过（）来实现能量的转换和传递。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C6. 机械传动中，齿轮传动的特点是（）。
A. 传递距离远B. 传递效率高C. 传递力矩大D. 所有选项都正确答案：D7. 以下哪个不是机械设计中常用的材料？（）A. 钢材B. 塑料C. 木材D. 玻璃答案：D8. 机械运动中，速度和加速度的关系是（）。
A. 速度是加速度的积分B. 加速度是速度的积分C. 速度是加速度的微分D. 加速度是速度的微分答案：D9. 机械运动的稳定性主要取决于（）。
A. 力的平衡B. 力的不平衡C. 力矩的平衡D. 力矩的不平衡答案：C10. 机械运动的周期性是指（）。
A. 运动的重复性B. 运动的连续性C. 运动的不可重复性D. 运动的不连续性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本原理是_______。
答案：牛顿运动定律2. 机械效率的提高可以通过_______来实现。
答案：减少摩擦3. 杠杆的力臂是指_______。
答案：力的作用点到支点的距离4. 机械运动的类型包括_______和_______。
答案：平动、转动5. 机械传动中，链条传动的特点是_______。
答案：传递距离远6. 机械设计中常用的材料包括_______、_______和_______。
第一章机构的组成和结构1-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝11-2 计算图示平面机构的自由度。
将其中高副化为低副。
确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。
（机构中的原动件用圆弧箭头表示。
）F＝3×7－2×10＝1 F＝3×7－2×10＝1 含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。
含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。
该机构为Ⅱ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。
该机构为Ⅱ级机构F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×3－2×3－2＝1F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）含1个Ⅲ级杆组：2-3-4-5。
含2个Ⅱ级杆组：4-5，2-3。
该机构为Ⅲ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。
该机构为Ⅱ级机构F＝3×8－2×11－1＝1 F＝3×6－2×8－1＝1F＝3×9－2×13＝1（高副低代后）F＝3×7－2×10＝1（高副低代后）含4个Ⅱ级杆组：8-6，5-7，4-3，2-11。
含1个Ⅱ级杆组6-7。
该机构为Ⅱ级机构含1个Ⅲ级杆组2-3-4-5。
第二章 连 杆 机 构2-1 在左下图所示凸轮机构中，已知r = 50mm ，l OA =22mm ，l AC =80mm,︒=901ϕ，凸轮1的等角速度ω1=10rad/s ，逆时针方向转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。
解：如右图，先观察得出瞬心P 13和P 23为两个铰链中心。
再求瞬心P 12：根据三心定理，P 12应在P 13与P 23的连线上，另外根据瞬心法，P 12应在过B 点垂直于构件2的直线上，过B 点和凸轮中心O 作直线并延长，与P 13、P 23连线的交点即为P 12。
试题1一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于_DA 、 从动件的尺寸B 、 机构组成情况C 、原动件运动规律D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、 一铰链四杆机构各杆长度分别为 30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以30mm 的杆为机架时，则该机构为A 机构。
A 、 双摇杆B 、 双曲柄C 、 曲柄摇杆D 、 不能构成四杆机构3、 凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、 一次多项式运动规律B 、 二次多项式运动规律C 、 正弦加速运动规律D 、 余弦加速运动规律4、 平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是__B _________ 。
A 、 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C 、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径D 之比b/D<0.2 ）D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、 渐开线齿轮齿廓形状决定于D。
A 、 模数B 、 分度圆上压力角C 、 齿数D 、 前3项、填空题（每空2分，共20分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 3、 转动副的自锁条件是驱动力臂w 摩擦圆半径 _____________4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2 ,则称为 差动轮系若其自由度为1，则称其为 行星轮系 。
6、 装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。
三、简答题（15分） 1、什么是构件？ 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位 体。
低副 在同一条直线上2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时丫=0 ,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理复习题绪论复习考虑题1、试述构件和零件的区别与联络？2、何谓机架、原动件和从动件？第一章机械的构造分析复习考虑题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与挪动副的运动特点有何区别与联络？5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
〔a〕(b) (c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以到达冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a) (b) (c)(d) (e) (f)第二章 平面机构的运动分析复习考虑题1、作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P 12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、试求出以下机构中的所有速度瞬心。
(a) (b)(c) (d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。
题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm，ϕ1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。
机械原理模拟试卷一、空题（每题2分，共16分）1. 构件与零件的含义是不同的。
构件是，零件是。
2. 按构件的接触情况，运动副分为高副与低副。
高副是指，低副是指。
3. 作等速转动的构件其惯性力矩为。
4. 作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为（锐角，钝角，直角或其他）。
5. 已知斜齿圆柱齿轮的齿数Z ＝20，螺旋角β＝15°，则该齿轮的当量齿数Z v ＝。
6. 圆锥齿轮的当量齿数是指：。
7. 滚子从动件盘形凸轮机构，若滚子半径为r r ，为使凸轮实际廓线不变尖，则理论廓线的最小曲率半径ρmin 应满足的条件是：。
8. 机械安装飞轮的目的是：。
二、简答题（每题6分，共24分）1. 说明机构具有确定运动的条件；在图中画箭头的为原动件，说明图（a ）、（b ）所示机构是否具有确定运动。
2. 图示轴颈与轴承组成的转动副，轴颈等速转动，已知：ρ为摩擦圆半径，Q 为作用于轴颈上的外载荷。
①写出轴颈所受总反力R 12的大小，并在图中画出其方向；②写出驱动力矩M d 的表达式，并在图中画出方向。
(a)(b)Q2ρω13. 分别在图（a ）、（b ）中画出凸轮的基圆和在该位置的机构压力角α。
4. 计算图示机构自由度。
若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
三、图示干草压缩机的机构运动简图（比例尺为μl ）。
原动件曲柄1以等角速度ω1转动，试用矢量方程图解法求该位置活塞5的速度与加速度。
要求：1.写出C 点速度与加速度的矢量方程式；2.画出速度与加速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）；3.据矢量多边形写出计算E 点的速度V E 与加速度a E 的表达式。
（15分）(a)(b)DA 4C3 B21 ω1ψE56 FABHCDEG四、图示为运输机的机构示意图。
要求摆杆在垂直线左右β＝30°范围作摆动，机构的形成速比系数K ＝1.5，滑块行程H ＝500mm ，又已知连杆长度L CE ＝700mm ，试设计此机构。
机械原理考试题一、选择题1. 以下哪个是力的单位？A. 米B. 瓦C. 牛顿D. 千克2. 在杠杆上有一个长度为1米的施力臂，其力臂长为2米，如果外力为10牛顿，则杠杆的力矩是多少？A. 10 N·mB. 15 N·mC. 20 N·mD. 5 N·m3. 弹簧的劲度系数与以下哪个因素有关？A. 弹簧的长度B. 弹簧的直径C. 弹簧的弹性模量D. 弹簧的质量4. 机械传动中最常见的齿轮组合是哪一种？A. 锥齿轮B. 内啮合齿轮C. 同心轮D. 小太阳齿轮5. 下列哪个不是普通杠杆的种类？A. 一级杠杆B. 二级杠杆C. 三级杠杆D. 平衡杠杆二、填空题6. 力矩的单位是_______。
7. 简单杠杆中力臂为2米，负载臂为3米，力的大小为10牛顿，则平衡条件下的负载大小为_______。
8. 弹簧的劲度系数的单位是________。
9. 一个斜面倾角为30°，一个物体在其上平稳滑动，则该物体的摩擦因数为_______。
10. 在平行轴定理中，转动惯量是围绕_______轴转动的惯性矩。
三、计算题11. 一端固定的弹簧长度为1米，劲度系数为1000N/m，当拉长0.1米时，拉力为多少？12. 一个质量为5kg在一个滑坡上，滑坡的倾角为45°，滑坡上的摩擦因数为0.6，求其加速度。
13. 一个半径为50cm的实心球体，质量为5kg，围绕通过球心的水平轴转动，求其转动惯量。
这是关于机械原理的一些考试题，希望能帮助你更好地理解和掌握相关知识。
祝你考试顺利！。
机械原理试题及答案解析试题答案解析（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（① ）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
②A）一定； B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。
A）相同的； B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的数目B. 机构中运动副的数目C. 机构中构件的数目D. 机构中高副的数目答案：A2. 凸轮机构中，从动件的位移规律有（）。
A. 直线运动规律B. 匀速运动规律C. 匀加速运动规律D. 以上都是答案：D3. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。
A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B4. 齿轮传动中，齿数比是指（）。
A. 两个齿轮的齿数之和B. 两个齿轮的齿数之差C. 两个齿轮的齿数之比D. 两个齿轮的直径之比答案：C5. 机械系统中，惯性力的平衡是指（）。
A. 惯性力与外力平衡B. 惯性力与重力平衡C. 惯性力与摩擦力平衡D. 惯性力与惯性力平衡答案：D6. 机构中，若存在高副，则机构的自由度会（）。
A. 增加B. 减少C. 不变D. 无法确定答案：B7. 机械系统中，若要实现运动的合成，需要满足的条件是（）。
B. 运动方向相反C. 运动方向垂直D. 运动方向任意答案：D8. 齿轮传动中，若要实现减速，应选择（）。
A. 小齿轮带动大齿轮B. 大齿轮带动小齿轮C. 两个齿轮直径相同D. 两个齿轮齿数相同答案：A9. 机械系统中，若要实现运动的分解，需要满足的条件是（）。
A. 运动方向相同B. 运动方向相反D. 运动方向任意答案：D10. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。
A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指机构中独立运动的数目，其计算公式为：自由度 = 3n - 2pl - ph，其中n为构件数目，pl为低副数目，ph为高副数目。
习题答案习题99-5 答案：H L P P n F --=23 a ）W F ==-⨯-⨯=1010273 b ）W F ==-⨯-⨯=2011283 c ）W F ==-⨯-⨯=1010273 d ）W F ==-⨯-⨯=115243 e ）W F ==-⨯-⨯=118263 f ）W F ==-⨯-⨯=118263 g ）W F ==-⨯-⨯=20142103h ）W F ==-⨯-⨯=1111283或W F ==-⨯-⨯=118263 上述几个习题的自由度等于原动件个数均具有确定相对运动。
9-6答案：a ）W F ==-⨯-⨯=129273b ）W F ==-⨯-⨯=11142103c ）W F ==-⨯-⨯=1111283d ）W F ==-⨯-⨯=1212293e ）W F ==-⨯-⨯=118263f ）W F==-⨯-⨯=219273上述几个习题的自由度等于原动件个数均具有确定相对运动习题1010-4答案（1）因 500400600240+<+满足长度和条件，当取4为机架时，是有曲柄存在。
（2）若各构件2为机架，可获得双曲柄机构；若构件3为机架，可获得双摇杆机构。
10-5答案：（1）因 50608520+<+满足长度和条件，且最短杆邻边为机架，为曲柄摇杆机构。
（2）作图测得其极位夹角030=θ，此机构存在急回特性。
10-6答案：（1）l AB ≤150mm ；（2）l AB ≥450mm ；（3）150<l AB <450mm ，550<l AB <1150mm 10-7 答案：S =2l AD =80mm 。
曲柄l BC = l AB /cos60° =100mm 。
10-8答案：l AB 15mm ，l BC 40mm ，l CD 35mm ，l AD 54mm 。
10-9答案: 答案: l AB 33mm ，l BC 105mm10-10答案:l AB 22mm ，l CB 47mm10-11 答案: l AB 680mm ，l CD 1100mm ，l AD 940mm 。
2-11 用引线指出各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束；计算各机构的自由度；判断机构运动是否确定，并说明为什么？。
四、综合题
2-12 图示为一学生设计的牛头刨床主机构的运动简图。
设计者的意图是让曲柄1 为原动件，做匀速转动，
通过构件2、3 带动构件4（刨刀）做水平往复移动，从而实现刨削运动。
1）计算该机构的自由度。
2）该机构能否实现设计者的意图？为什么？
3）如不能实现设计者的意图，请画出一种改进方案，并计算其自由度。
4）机械设计中计算机构自由度有何意义？。
