下载文档原格式
实习报告：循环球式转向器实习体验近日，我有幸参加了一次循环球式转向器的实习，通过这次实习，我对循环球式转向器的结构、工作原理以及实际应用有了更深入的了解。
循环球式转向器是汽车转向系统的重要组成部分，它主要由螺杆、螺母、转向器壳体以及许多小钢球等部件组成。
在实习过程中，我亲自拆解了一个循环球式转向器，观察了其内部结构。
我发现，所谓的循环球指的就是这些小钢球，它们被放置于螺母与螺杆之间的密闭管路内，起到将螺母螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的滚动摩擦的作用。
在实际应用中，当与方向盘转向管柱固定到一起的螺杆转动起来后，螺杆推动螺母上下运动，螺母在通过齿轮来驱动转向摇臂往复摇动从而实现转向。
在这个过程当中，那些小钢球就在密闭的管路内循环往复的滚动，所以这种转向器就被称为循环球式转向器。
实习过程中，我还了解了循环球式转向器的优缺点。
循环球式转向器的优点是：在螺杆和螺母之间因为有可以循环流动的钢球，将滑动摩擦变为滚动摩擦，因而传动效率可达到75％～85％；在结构和工艺上采取措施，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺杆、螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬度和耐磨损性能，可保证有足够的使用寿命；转向器的传动比可以变化；工作平稳可靠；齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行；适合用来做整体式动力转向器。
循环球式转向器的主要缺点是：逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高。
通过这次实习，我还了解到循环球式转向器在我国的应用现状。
目前，循环球式转向器主要用于货车和客车上，而在城市SUV汽车中，循环球式转向器也逐渐得到应用。
总的来说，这次循环球式转向器的实习让我收获颇丰。
通过实习，我对循环球式转向器的结构、工作原理以及实际应用有了更深入的了解，也为我以后从事相关工作奠定了基础。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提高自己的专业素养，为我国的汽车工业发展贡献自己的力量。
本田雅阁动力转向系统检修两种最常见的汽车转向系统的工作原理：齿条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。
当汽车转向时，两个前轮并不指向同一个方向，对此您可能会感到奇怪。
要让汽车顺利转向，每个车轮都必须按不同的圆圈运动。
由于内车轮所经过的圆圈半径较小，因此它的转向角度比外车轮要大。
如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线，那么线的交点便是转向的中心点。
转向拉杆具有独特的几何结构，可使内车轮的转向角度大于外车轮。
齿条齿轮式转向系统已迅速成为汽车、小型货车及SUV上普遍使用的转向系统类型。
其工作机制非常简单。
齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外，并用横拉杆连在一起。
小齿轮连在转向轴上。
转动方向盘时，齿轮就会旋转，从而带动齿条运动。
齿条各齿端的横拉杆连接在转向轴的转向臂上（请参见上图）。
齿条齿轮式齿轮组有两个作用：将方向盘的旋转运动转换成车轮转动所需的线性运动。
提供齿轮减速功能，从而使车轮转向更加方便。
在大多数汽车中，一般要将方向盘旋转三到四周，才能让车轮从一个锁止位转到另一个锁止位（从最左侧转到最右侧）。
度）会导致车轮转向。
比率有些汽车使用可变传动比转向系统，在此系统中，齿条齿轮式齿轮组的中心与外侧具有不同的齿距（每厘米的齿数）。
这不仅能提高汽车转向时的响应速度（齿条靠近中心位置），还能减少车轮在接近转向极限时的作用力。
动力齿条齿轮当在动力转向系统中应用齿条齿轮时，齿条的设计会略有不同。
部分齿条包含一个中心有活塞的圆筒。
活塞连接在齿条上。
圆筒上有两个油孔，分别位于活塞的两侧。
当向活塞的一侧注入高压液体时，将迫使活塞向另一侧运动，进而带动齿条运动，这样便提供了辅助动力。
将在随后介绍提供高压液体的组件，它同时也能决定向齿条的哪一侧供应这些高压液体。
首先，来了解另一种转向系统转向器分为几种类型。
最常见的是齿条齿轮式转向器和循环球式转向器。
目前，众多货车和SUV上都在使用循环球式转向系统。
循环球式转向器的结构及工作特点循环球式转向器是一种常见的转向器，其结构主要由两个部分组成：球壳和球内部的转向机构。
球壳是循环球式转向器的主体部分，由两个半球壳体组成。
半球
壳体内装有减速齿轮，通过固定齿轮和摆动内部转向部件来实现方向
变化。
球壳的中心有一个中心孔，其作用是为球内部的转向机构提供
导向。
球内部的转向机构是循环球式转向器的关键部分，主要由多个齿
轮和摆臂组成。
通常情况下，球内部的齿轮是十字形排列的，并通过
传感器和控制器来进行精确调节。
摆臂的作用是使齿轮在运动中进行
平衡，以实现更加稳定的方向转换。
循环球式转向器的工作特点是高效、精准和可靠。
其特殊的结构
设计使其能够承受振动和冲击，并适应各种复杂的路面和驾驶条件。
在车辆行驶过程中，循环球式转向器可以迅速响应驾驶员指令并适时
转向，确保汽车行驶方向的准确性和安全性。
总之，循环球式转向器的结构和工作原理是现代汽车转向系统中
不可或缺的一部分。
其独特的设计和高效的性能使之成为越来越多汽
车厂商的理想选择。
越来越多汽车的采用，也体现了科技的不断进步，为我们的出行带来了更加便捷和安心的保障。
汽车悬架、转向与制动系统维修习题及答案课题一1.车轮有哪些作用？2.钢制轮毂有哪些优点和缺点？3.轮胎有哪些作用？4.减震器有哪些作用？5.独立悬架有哪些优点？6.电磁悬架有哪些优点？7.电子控制悬架系统的目的是什么？8.安装三角臂时要注意哪几个方面？9.减震器失效的原因什么？课题二1.汽车转向具有哪些优点？2.对转向系统有哪些要求？3.转向柱有哪几个特点？4.转向器的检修包括哪几个方面？5.助力转向系统有哪些作用？6.EPS洗系统由哪几部分组成？7.EPS助力转向分哪几类？8.电动助力转向系统有哪些特点？9.对转向传动机构的主要部件要做哪些检查？课题三1.制动系统按功用可以分哪几类？每一类的功用又是什么？2.制动系统的基本功能是什么？3.盘式制动器有哪些优点？4.鼓式制动器的缺点是什么？5.驻车制动器有那几种？6.双管路液压制动传动装置的主要部件有哪些?7.气压制动传动装置由哪几部分组成？8.气压制动传动装置的优点是什么？9.汽车制动的效果与稳定性可从哪几方面进行评价？10.四通道ABS有哪些特点？11.制动压力调节器有哪几种类型？12.制动辅助系统有哪几种类型？13.液压制动不量容易出现什么现象？14.液压制动失效的原因是什么？参考答案课题一1.承受全车质量并传递牵引力、制动力、驱动力矩、制动力矩；缓和、吸收由于路面不平所产生的冲击和振动；提高车轮与地面的附着性能。
2.钢质轮毂最主要的优点就是制造工艺简单，成本相对较低，而且抗金属疲劳的能力很强，但钢质轮毂的缺点也相对比较突出就是外观丑陋，重量较大（相同的轮毂钢材质要比铝合金材质重很多），惯性阻力大，散热性也比较差，而且非常容易生锈。
3.（1）支持车辆的全部重量，承受汽车的负荷，并传递其他方向的力和力矩；（2）传送牵引和制动的扭力，保证车轮和路面之间有良好的附着性，以提高汽车的动力性、制动性和通过性；与汽车悬架共同缓和汽车行驶时所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动；（3）防止汽车零部件受到剧烈震动和早期损坏，适应车辆的高速性能并降低行驶时的噪声，保证行驶的安全性、操纵稳定性、舒适性和节能经济性。
朱明工作室 zhubob- 教 案编号： QD —0707-07—11 版本号 B/O 流水号：JW —200课程 汽车底盘构造与维修课题转向系分课题转向器的检修授课班级 15/2期现代小汽车维修与电气技术中专课程班 授课时间 2006年3月24日课时 6授课教师何永新教学目标专业能力 1、 能对转向器进行检修关键能力参与意识，合作讨论能力，表达能力，信息截取、分工合作能力、合作动手能力、判断与综合分析能力教学对象分析学历与年龄相差较远的培训中专班学生教学环境 一体化课室教学方法 项目法、案例教学法教学回顾审阅签名： 年 月 日教学过程及时间分配教 学 内 容 教学方法B）转向盘轴连轴节螺栓松弛拧紧连轴节螺栓C）上部或下部臂球节磨损更换球节D）转向齿轮调整不良或损坏调整或修理转向齿轮E）中间支承或随动支承轴套磨损更换轴套4）循环球式机械转向器的检修：（看下图）A、壳体的检测。
1）壳体的接合平面变形、损伤检测。
要求平面度不大于0。
10mm。
2）壳体的螺纹损伤检测，要求不大于2牙。
3）壳体的裂纹检测，有裂纹一般更换。
4）壳体油封的性能检测，一般更换。
B、扇齿轴的检测。
1）螺纹损伤的检测，要求不大于2牙。
2）花键齿的磨损及变形的检测。
3）轴颈的磨损、损伤、麻点、锈蚀的检测。
4）齿面的磨损、起槽、烧蚀的检测。
5）调整螺钉的轴向间隙的检查，要求不大于0。
07mm。
C、螺母、螺杆的检测。
先检查螺母能否靠自身重力在螺杆上自由的滑落，轴向径向间隙是否过大，否则解体螺母螺杆进行检测。
1）钢球的磨损、麻点、划痕、裂纹的检测，有问题成套更换。
疑难问题引导教师提示、引导疑难问题引导学生讲解演示利用实物操作训练。
关于汽车循环球式转向器急待解决的性能问题陈奎元，季学武(清华大学汽车工程系，北京100084)前言我国生产汽车循环球式转向器(包括机械式和助力式)至今约有50多年的历史了[1]。
半个世纪以来，在转向行业中，围绕着此种转向器中间位置(包括微动转向)的传动间隙问题，始终存在着截然不同的两种观点。
一种看法是为了保证汽车高速直线行驶的稳定性，转向器的中间位置必须无间隙传动；另一种则认为受加工误差的限制，若中间位置无传动间隙，则转到其他位置必将出现卡滞或卡死现象，故而不可能实现无间隙传动。
所以，至今我国生产的这类转向器大多数中间位置还有一定的传动间隙，以至于最近修订标准时，仍有人坚持第二种意见。
由此可知，历史遗留下来的争议仍在继续，实际问题尚未解决。
随着我国转向器产品销往国际市场，此问题现在到了刻不容缓、亟待解决的时候了。
本文从转向器中间位置的传动间隙对转向器性能的影响、转向器性能对整车操纵性稳定性的影响以及实现转向器可变间隙特性的技术措施三个层面，谈谈笔者不成熟的看法，与各位专家同仁共勉。
1机械式转向器与助力式转向器的性能关系现代高性能汽车对转向系统的要求主要包括以下几个方面：一是保证低速行驶转向时具有较好的轻便性；二是确保高速直线行驶时应该具备较强的路感(或稳定感)；三是在紧急状态下，必须具有快速转向的动态响应性。
采用助力式转向器可以较好地满足低速转向的轻便性要求。
关于转向路感，人们普遍认为机械式转向器的路感较为理想，因此，在设计助力转向器时，通过选择合适的预开隙和扭杆刚度，或者采用电子控制等方法使其输入轴的中间部位(相当于汽车的直线行驶或转向器经常工作的位置)设定不助力区，即所谓的“不灵敏区”或“死区”(图1中的±ϕ)，以企求与机械式转向器相似的路感和转向准确性。
近年来，由于车速越来越高，为了获得较强的路感，“不灵敏区”有扩大的趋势。
然而过大的“不灵敏区”将会影响快速响应性和转向轻便性。
因此，传统的液压助力式转向器只好采用在考虑响应性的同时兼顾轻便性等方法进行综合性设计(图1(a))。
转向器的拆装与检修（循环球式）
循环球式转向器主要由壳体、螺杆螺母总成、齿扇摇臂轴总成。
（插入汽车构造图册43-44页图）。
它有两极传动副，第一级螺杆螺母传动副，第二级齿条齿扇传动副。
它具有传动效率高、操纵轻便、使用寿命长等。
它的功用是：增大转向盘传到转向摇臂的力，并改变力的方向，由转向传动机构传给转向轮，实现汽车转向。
一、分解：
（一）清洗、放油。
（二）取中。
（转动螺杆到头，记住总圈数，做一标记，然后回退总数的一半。
此时，螺母正处在螺杆中间位置。
）
（三）拆下侧盖取出齿扇摇臂轴总成。
注意不要碰伤油封和端头螺纹。
操作如图所示。
（四）摇臂轴的分解如图所示。
（插入205页图3-14）
（五）拆下底盖取出螺杆螺母总成。
注意不要碰伤油封。
操作如图所示。
（六）螺杆螺母总成若无异常情况（转动灵活、滚道无异常损伤、轴向及径向间隙符合要求等）尽量不解体、必须解体时先拆导管卡子—导管—钢球—螺母—螺杆。
注意两导管钢球分别放置并做好标记。
（插入206页图3-16）
（七）分解后，按要求对零件进行认真清洗。
然后进行零件分类检修
二、检修：
（一）壳体的检修：
1.用检视法、浸油法检查壳体有无裂纹、损伤若出现裂纹，应更换。
2.壳体与盖结合面平面度误差不得超过0.1mm。
否则可修磨平整。
3）油封不得老化变形否则应更换。
（二）螺杆螺母总成的检修：
1.螺杆、螺母滚道表面及螺母齿面应无金属剥落、明显磨损、凹痕，否则应更换。
2.用磁力探伤法检测螺杆应无裂纹，否则应更换。
3.螺母在螺杆上，轴向、径向间隙大于0.05mm时，更换全部钢球。
（钢球直径差值极限0.01mm。
）
4.检查螺杆的径向、轴向以及两端轴颈垂直与水平跳动量，其使用极限分别为0.80、0.10、0.10mm，如图所示。
（插入207页图3-17）
5.导管及卡子应完好无损。
6.轴承不得有点蚀、烧蚀或保持架明显变形，否则应整套更换。
（三）齿扇摇臂轴的检修：
1.用磁力探伤法检测摇臂轴：不得有裂纹，弯曲度不超过0.05mm，否则应更换。
2.齿扇工作面不得有点蚀、磨损，轻微的可用油石磨修，严重的应更换。
3.摇臂轴端头花键不得有明显扭曲、螺纹不得损伤两牙以上，否则应修复或更换。
三、装配与调整
（一）按分解反序安装各零件。
（二）安装钢球时应抹少量润滑脂（每个导管放36个），以防掉出，安装时钢球由螺母滚道孔放入，边转动螺杆边放入钢球，如图所示。
将导管插入螺母孔中，用木锤敲击导管，使之到位。
装好后螺母应在螺杆滚道全长上转动灵活，并自上而下自由匀速下落。
（插入208页图3-19）
（三）将螺杆两端轴承装好，装入壳体内，再装好其它零件。
此时螺杆转动灵活无卡滞现象，推拉无轴向间隙感。
其间隙不大于0.1mm。
间隙大小可调整底盖垫片：间隙大，减垫。
间隙小、则加垫。
（四）将摇臂轴止推垫套在调整螺钉上，按顺序装入，如图所示。
装复后的调整螺钉应转动自如，其轴向间隙不大于0.1mm，否则改变垫片厚度进行调整。
（插入209页图3-21）
（五）将调整螺钉拧到侧盖上，并装好密封垫片，涂以密封胶，将摇臂轴装入壳体，装好侧盖。
（六）转动螺杆，使螺母处于中间位置，装上摇臂，用百分表测量，摇臂自由摆动量不大于0.15mm，否则应调整齿条与齿扇的啮合间隙。
调整方法：调整螺钉向里拧间隙小，反之，增大。
调好后拧紧锁紧螺母。
（插入209页图3-22）。
