《电子语音迎宾器设计与制作》

迎宾机器人课程设计案例一、教学目标本课程旨在通过学习迎宾机器人的相关知识，让学生掌握机器人的基本概念、工作原理以及应用场景。

在知识目标方面，要求学生了解机器人的发展历程、主要分类及其特点；掌握迎宾机器人的工作原理、编程技术以及应用领域。

在技能目标方面，要求学生能够运用所学知识设计简单的迎宾机器人程序，提升学生的编程能力和创新思维。

在情感态度价值观目标方面，通过本课程的学习，使学生认识到科技对于社会发展的推动作用，增强学生对科技创新的热爱和责任感。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括四个方面：机器人的基本概念与分类、迎宾机器人的工作原理、编程技术及应用场景。

首先，通过介绍机器人的发展历程，使学生了解机器人领域的基本知识。

其次，讲解迎宾机器人的工作原理，包括传感器的使用、控制系统的构建等。

然后，教授学生如何编写迎宾机器人的程序，培养学生的编程能力。

最后，通过案例分析，使学生了解迎宾机器人在现实生活中的应用场景，提高学生的实际应用能力。

三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法。

在理论教学中，主要运用讲授法，为学生系统地传授迎宾机器人的相关知识。

在实践教学中，采用实验法和案例分析法，使学生能够亲身参与迎宾机器人的设计和制作，增强学生的动手能力。

此外，还鼓励学生进行小组讨论，培养学生的团队合作精神。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将选择和准备以下教学资源：教材《迎宾机器人导论》、参考书《机器人编程与应用》、多媒体资料（包括视频、图片等）、实验设备（包括迎宾机器人硬件平台、编程软件等）。

通过这些教学资源，丰富学生的学习体验，提高学生的学习效果。

五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。

平时表现主要评估学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的积极性等。

作业方面，将布置适量的编程练习和案例分析报告，以巩固学生所学知识。

毕业论文之阳早格格创做《电子语音迎宾器安排与创制》院(系):工做技能教院博业年级:电子疑息工程技能2009级姓名:XX教号:XX指挥西席:XXX纲要本文介绍一种具备简朴辨别去人功能的电子语音迎宾器，切合正在宾馆、阛阓等大众场合的门前拆置使用.当有人进门时，它会规矩天收出“欢迎到临”声，使人倍感亲切.本文还介绍了一些主要电子元器件的功能战应用范畴.那是一种新式语音迎宾器，体积非常小巧，而且代价非常矮廉，它不妨自动检测去人，当人通过迎宾器时自收出浑晰响明的“您佳！欢迎到临！”的华文女声非常神偶.检测人的窗心很小，只消正在其余物体上启8毫米安排的孔伸出检测孔便能仄常处事，所以本产品不妨便当天战其余产品拉拢，比圆拆进少毛绒玩具中，产死一个瞅到人便会谈话的玩具.检测窗心很湮出，不像黑中透镜、微波传感器的天线一般引人注意，咱们的产品不妨让去人很易创制构制，减少趣味感大概者防损害.产品代价非常矮廉便于遍及战洪量死产.咱们的产品的语音真量是牢固稳定的，无法定搞大概者变动真量.天然如果换成可录搁语音电路，大概者战其余电路拉拢不妨真止其余用途.关键词汇：光敏电阻,电子语音芯片,集成电路.目录纲要2目录3序止3第一章电子语音迎宾器电路的总体安排41.1 电子语音迎宾器的总体介绍41.2 电子语音迎宾器电路的分类：5第二章电子语音迎宾器电路处事本理及条件6第三章电子语音迎宾器电路的硬件采用83.1 光敏电阻的采用及处事本理战参数83.3 TQ33F正在电路中的应用143.3.1 引足功能形貌143.4 其余元器件的采用16第四章电子语音迎宾器电路的拆置与调试164.2 本安排可矫正的圆里17第五章归纳17致开18参照文件18参照文件19序止正在比赛日益猛烈的即日，各止各业为遍及比赛力，纷纷推出了百般新颖的真物去吸引消耗者，通过万古间的阛阓调研，创制百般阛阓，宾馆舞厅等场合门心皆站有一排大概二排的迎宾小姐，那种迎宾办法不然而泯灭了洪量的物力资材，而且由于目前人力成本的不竭减少，便大大减少了企业的死产成本，别的还会由于服务人员万古间进止单调重复的处事，制成对付处事关切的钝减，从而效率服务品量，针对付那一局里咱们决断启垦安排电子迎宾系统，虽然目前阛阓上有出现了很多电子迎宾器，然而是有些产品不出进别功能，人情化程度比较矮，不克不迭齐圆背的体现人的服务个性.阛阓上于今还已出现那种比较完备的电子迎宾系统.相比之下，那套电子迎宾系统体现出强盛的劣良性，不但成本矮廉，而且处事本能宁静，还能为消耗者提供感官上的人情化服务.伴伴着电子技能与数字化技能的死少，启垦出一种服务品量佳，经济真用的统制系统成为诸多工程技能人员的探供，而电子迎宾系统不然而便于统一管制，而且能缩小人力资材，还对付环境革新、遍及经济效率皆有着隐著天效验.为此咱们决断安排着华夏新式的电子迎宾器去代替人力.该电子迎宾拆置是以激光为传感源，协共语音电路组拆而成，能随时任性改变语音电路中的录音，以谦足分歧场合的分歧使用效验.该电子迎宾系统的启垦安排，切合社会经济死少的必定趋势，正在投搁阛阓时一定能得到广大应用，而且具备广阔的阛阓前景.第一章电子语音迎宾器电路的总体安排1.1 电子语音迎宾器的总体介绍迎宾器的前身是电子防匪报警器；预先人们用它去防匪的，然而厥后果为电子防匪报警器收出的声音是刺耳的报警声，对付进店的主瞅爆收消极的效率，厥后演形成比较悦耳的声音，特天是：叮咚声，您.佳，欢迎到临！音效特受用户的青睐，主瞅一进门便报出欢迎语音，起到了规矩问候.目前迎宾器已广大应用到商业战大众场合中.正在商店中从而搞到指示店员有人进店战迎宾的二重效率.那是一种新式语音迎宾器，体积非常小巧，而且代价非常矮廉，它不妨自动检测去人，当人通过迎宾器时自动收出浑晰响明的“您佳！欢迎到临！”的华文女声非常神偶.1.2 电子语音迎宾器电路的分类：电子语音迎宾器感触门铃有2种分光感战黑中感触1：光感本理：光感迎宾器是利用人体反射光芒，光敏电阻得到足够大变更的光芒，电路爆收变更电流触收电路，敏捷度跟物体反射率有关.注：光感迎宾器与环境光照度有关，乌暗情况下不克不迭仄常使用2：黑中感触本理：迎宾器本理：黑中热释电传感器，动做办法：主动式，自己不收射所有旗号，故不爆收有害电磁搞扰，人体辐射的黑中线核心波少为9~10--um，而探测元件的波少敏捷度正在0.2~20--um范畴内险些宁静稳定.正在传感器顶端启设了一个拆有滤光镜片的窗心，那个滤光片可通过光的波少范畴为7~10--um，正佳切合于人体黑中辐射的探测，而对付其余波少的黑中线由滤光片给予吸支，那样便产死了一种博门用做探测人体辐射的黑中线传感器.二者比较：光感的代价廉价，然而是误报率下，果为传感核心是光敏电阻，光敏电阻对付可睹光大部分波少皆反应变更，故光芒变更大概会触收迎宾器反应，黑中感触的相比光感的代价较下，便宜误报极少，加上前里的菲涅我透镜窗心，从而将误报率落至最矮.然而是黑中感触的对付环境温度央供较下，特天是温度不克不迭下于人体的温度，温度过下会爆收感触距离变近等.最先有人通过时，人的身影呼应到光敏电阻它的阻值爆收变更，电源稳压电路的电流得到遍及，通过IC集成电路，由里里运算处理电路得到宁静稳当的电压值去推断出人的出进，而后报告给语音功搁电路，并收出声音.第二章电子语音迎宾器电路处事本理及条件2.1电路的处事本理电路本理介绍：利用人走过迎宾器时会爆收一个阳影的个性，通过光敏电阻对付光芒变更旗号的接支，动做本创制的传感器.创制采与电池供电，通电后系统加进等待状态.当有人通过感光器件时，由于人的身体验挡住光芒，若本去有一定的光芒映照正在光敏电阻R光上，则R光表示出一个电阻值，当人体挡住一部分映照于光敏电阻的光芒时，光敏电阻接支到的光芒强度爆收变更，那个变更经C2耦合，经Q1等组成的下删益搁大后，输进IC的反相输进端，那个旗号与共相输进端输进的旗号正在IC里里经运算搁大处理后，产死一个统制旗号，启动IC里里的音频爆收电路处事，爆收“您佳，欢迎到临！”的音频旗号，使人耳能听到那句问候语.正在乌暗环境里，它的电阻值很下，当受到光照时，只消光子能量大于半导体资料的禁戴宽度，则价戴中的电子吸支一个光子的能量后可跃迁到导戴，并正在价戴中爆收一个戴正电荷的空穴，那种由光照爆收的电子—空穴对付减少了半导体资料中载流子的数目，使其电阻率变小，从而制成光敏电阻阻值下落.光照愈强，阻值愈矮.进射光消得后，由光子激励爆收的电子—空穴对付将渐渐复合，光敏电阻的阻值也便渐渐回复本值.光敏电阻的主要参数有明电阻，暗电阻，光电个性光谱个性，频次个性，温度个性.正在光敏电阻二端的金属电极之间加上电压，其中便有电流利过，受到切合波少的光芒映照时，电流便会随光强的减少而变大，从而真止光电变换.不极性，杂粹是个电阻功夫，使用时可加直流也不妨加接流.2.2感触启关语音迎宾器的电路战处事条件由图可知，电流有二个通路一条是由电源背极到R3经光敏电阻到电源背极.电解电容C3主要效率为滤波.C2主要效率是耦合.另一条是由电源经R2 R1从三极管到芯片的输进端会有一个统制旗号.本安排所搞的感触启关正在应用中公有二个局里爆收.一个是无人时一个是去人时的二种电路统制旗号.正在仄常处事状态时，无人通过时，光敏电阻阻值大，电流小.正在电流的另一条通路三极管基础处于停止状态，不会给芯片TQ33F输支电压.芯片得不到语音电路的统制旗号.扬声器不会收出声音.正在有人通过时，光敏电阻感触到光的变更它的阻值会由大变小，电流删大.电流由R1R2耦合电容C2输支到三极管Q2的基极，再由集电极到三极管Q1的基极，收射极会给芯片输进端4足输支一个电压，芯片得到一个统制旗号，那个旗号里里经运算搁大处理后，产死一个统制旗号，启动里里的音频爆收电路处事，爆收“您佳，欢迎到临！”的音频旗号，使人耳能听到那句问候语.IC 1足为英文问候语若爆收英文收音对接1足.电路如图所示：处事条件：1.单极性安排:共一般墙壁启关(二线接驳),可接百般阻性背载(无需所有配件).2.齐自动感触:人去启关坐时接通,人离启后延时自动关关.3.无触面电子启关:接通背载的瞬间无大的冲打电流,延少背载使用寿命.4.自动测光:光芒强时不感触(出厂树坐),戴感光安排(也可安排正在任性光芒下感触大概齐天侯感触).5.自动随机延时(可连绝延时办法):人正在感触范畴活动,启关终究接通,直到人离启后才自动关关，(可选不连绝延时办法).6.延常常间可调:16秒-350秒(范畴整面几秒至30分钟). 处事电压:AC180V-250V(50/60Hz)背载个性：阻性背载（黑炽灯、排气扇等）背载功率：25W-200W接线办法：单极性供电(二线接驳)自己功耗:<0.5W感触范畴:140度圆锥角,5-8米以内延常常间:16秒-350秒(可调)感光度:5LUX-500LUX(可调)处事温度：-20℃-+50℃第三章电子语音迎宾器电路的元器件采用3.1 光敏电阻的采用及处事本理战参数光电器件是将光能变换为电能的一种传感器件, 它是形成光电式传感器最主要的部件. 光电器件赞同快、结构简朴、使用便当, 而且有较下的稳当性, 果此正在自动检测、估计机战统制系统中应用非常广大. 光电器件处事的物理前提是光电效力. 正在光芒效率下, 物体的电导本能改变的局里称为内光电效力, 如光敏电阻等便属于那类光电器件.正在光芒效率下, 能使电子劳出物体表面的局里称为中光电效力, 如光电管、光电倍删管便属于那类光电器件.正在光芒效率下, 能使电子劳出物体表面的局里称为中光电效力, 如光电管、光电倍删管便属于那类光电器件.正在光芒效率下, 能使物体爆收一定目标的电动势的局里称为光死伏特效力, 即阻挡层光电效力, 如光电池、光敏晶体管等便属于那类光电器件.光敏电阻的结构与处事本理光敏电阻又称光导管, 它险些皆是用半导体资料制成的光电器件. 光敏电阻不极性, 杂粹是一个电阻器件, 使用时既可加直流电压, 也不妨加接流电压.无光照时, 光敏电阻值（暗电阻）很大, 电路中电流（暗电流）很小. 当光敏电阻受到一定波少范畴的光照时, 它的阻值（明电阻）慢遽缩小, 电路中电流赶快删大. 普遍期视暗电阻越大越佳, 明电阻越小越佳,此时光敏电阻的敏捷度下. 本量光敏电阻的暗电阻值普遍正在兆欧级, 明电阻正在几千欧以下. 图2 - 1 为光敏电阻的本理结构.它是涂于玻璃底板上的一薄层半导体物量, 半导体的二端拆有金属电极, 金属电极与引出线端相对接, 光敏电阻便通过引出线端接进电路. 为了预防周围介量的效率, 正在半导体光敏层上覆盖了一层漆膜, 漆膜的身分应使它正在光敏层最敏感的波少范畴内透射率最大.光敏电阻的结构图（3—1）光敏电阻的主要参数（１）暗电阻光敏电阻正在不受光时的阻值称为暗电阻, 此时流过的电流称为暗电流.（２）明电阻光敏电阻正在受光映照时的电阻称为明电阻, 此时流过的电流称为明电流. （３）光电流明电流与暗电流之好称为光电流. 光敏电阻的基础个性（1）伏安个性正在一定照度下, 流过光敏电阻的电流与光敏电阻二端的电压的关系称为光敏电阻的伏安个性.图2 - 2 为硫化镉光敏电阻的伏安个性直线. 由图可睹, 光敏电阻正在一定的电压范畴内, 其I-U直线为直线，证明其阻值与进射光量有关, 而与电压无关.图3-2 硫化镉光敏电阻的伏安个性（2）光谱个性光敏电阻的相对付光敏敏捷度与进射波少的关系称为光谱个性, 亦称为光谱赞同. 图2 - 3 为几种分歧资料光敏电阻的光谱个性. 对付应于分歧波少, 光敏电阻的敏捷度是分歧的.从图中可睹硫化镉光敏电阻的光谱赞同的峰值正在可睹光天区, 常被用做光度量丈量（照度计）的探头.而硫化铅光敏电阻赞同于近黑中战中黑中区, 时常使用搞火焰探测器的探头.图3 - 3 为几种分歧资料光敏电阻的光谱个性直线图（3）温度个性温度变更效率光敏电阻的光谱赞同, 共时, 光敏电阻的敏捷度战暗电阻皆要改变, 更加是赞同于黑中区的硫化铅光敏电阻受温度效率更大. 图2 - 4 为硫化铅光敏电阻的光谱温度个性直线, 它的峰值随着温度降下背波少短的目标移动.果此, 硫化铅光敏电阻要正在矮温、恒温的条件下使用.对付于可睹光的光敏电阻, 其温度效率要小一些.时常使用的光敏电阻器是硫化镉光敏电阻器，它是由半导体资料制成的.光敏电阻器的阻值随进射光芒（可睹光）的强强变更而变更，正在乌暗条件下，它的阻值（暗阻）可达1~10MΩ；正在强光条件（100LX）下，它阻值（明阻）仅有几百至数千欧姆.光敏电阻器对付光的敏感性（即光谱个性）与人眼对付可睹光（0.4~0.76）μm的赞同很靠近，只消人眼可体验的光，皆市引起它的阻值变更.所以安排光控电路时，皆用黑炽灯泡（小电珠）光芒大概自然光芒做统制光源，使安排大为简化.图3 - 4 为硫化铅光敏电阻的光谱温度个性直线三极管Q1 9013的处事本理战参数：(三极管9013管足图)1收射极 2基极 3集电极8550参数：集电极-基极电压Vcbo： 45V处事温度：-55℃to+150℃战9013(NPN)相对付9013三极管参数:典型:启关型; 极性:NPN; 资料:硅; 最大集存器电流(A):0.5 A; 直流电删益:10 to 60; 功耗:W; 最大集存器收射电（VCEO）:25; 频次:150 MHZ9013引足图3.3 TQ33F正在电路中的应用TQ33F是一种采与ChipCorder博利技能的语音芯片.此芯片无须A/D变换战压缩便不妨间接储藏,不A/D变换缺面,正在一个记录位（BIT）可保存250级声音旗号,相称于常常的A/D记录的8倍.片内集成了晶体振荡器、麦克前置搁大器、自动删益统制等,只消很少的中围器件,便不妨形成个完备声音录搁系统.本文介绍了TQ33F的本理、个性、功能及其正在智能统制系统中的应用.TQ33F是好国ISD公司制制的一种新款语音芯片.与ISD其余系列语音产品分歧的是,TQ33F是一种微统制器“从”设备,而“主”统制器不妨是内置有SPI兼容接心的微统制器,也不妨用I/O仿真SPI通疑协议.TQ33F系列处事电压为3V,单片录搁时间为8～16分钟,音量佳,适用于移动电话及其余便携式电子产品中.该芯片采与CMOS技能,内含振荡器、抗混叠滤波器、仄滑滤波器、音频搁大器、自动静噪及下稀度多电仄闪烁存贮陈设.芯片的所有支配必须由微统制器统制,支配下令可通过串止通疑接心（SPI大概Microwire）支进.引足功能形貌电源（VCCA,VCCD）：为使噪声最小,芯片的模拟战数字电路使用分歧的电源总线,而且分别引到中启拆的分歧管足小,模拟战数字电源端最佳分别走线.尽大概正在靠拢供电端处贯串,而去耦电容应尽管靠拢器件.天线（VSSA,VSSD）：芯片里里的模拟战数字电路也使用分歧的天线.共相模拟输进（ANA IN+）：录音旗号的共相输进端.输进搁大器可用单端大概好分启动.单端输进时,旗号由耦合电容输进,最大幅度为峰峰值32mV,耦合电容战本端的3kΩ电阻输进阻抗决断了芯片频戴的矮端停止频次.好分启动时,旗号最大幅度为峰峰值16mV,与ISD33000系列相共.反相模拟输进（ANA IN-）：好分启动时,为录音旗号的反相输进端.旗号通过耦合电容输进,最大幅度为峰峰值16mV.音频输出（AUD OUT）：提供音频输出,可启动5kΩ的背载.片选（SS）：此端为矮,即背该TQ33F芯片收支指令,二条指令之间为下电仄.串止输进（MOSI）：此端为串止输进端,主统制器应正在串止时钟降下沿之前半个周期将数据搁到本端,供ISD输进.串止输出（MISO）：ISD的串止输出端.ISD已选中时,本端呈下阻态.串止时钟（SCLK）：ISD的时钟输进端,由主统制器爆收,用于共步MOSI战MISO的数据传输.数据正在SCLK降下沿锁存到ISD,正在下落沿移出ISD.中断（INT）：本端为漏极启路输出.ISD正在所有支配（包罗快进）中检测到EOM大概IVF时,本端变矮并脆持.中断状态正在下一个SPI周期启初时扫除.中断状态也可用RINT 指令读与.OVF标记用去指示ISD的录、搁支配已到达保存器的开端.只正在搁音中检测到里里的EOM标记时,此状态位才置1.止天面时钟（RAC）：漏极启路输出.每个RAC周期表示ISD保存器的支配举止了一止（TQ33F系列中的存贮器共2400止）.该旗号脆持下电仄的时间为175ms,矮电通常间为25ms.正在快进模式,RAC可脆持下电仄218.75μs,矮电仄31. 25μs.该端可用于保存管制技能. 3.3.2 处事本理及功能个性TQ33F采与CchipCorder博利技能,即无须A/D变换战压缩便不妨间接储藏,不A/D变换缺面,正在个记录位（BIT）可保存250级声音旗号,相称于常常的A/D记录的8倍.TQ33F 处事于SPI串止接心.SPI协议是一个共步串止数据传输协议,该协议假定微统制器的SPI移位寄存器正在SCLK的下落沿处事,果此对付于TQ33F而止,正在时钟降下沿将锁存MOSI 引足的数据,而正在下落沿则将数据支至MISO引足.指令8位统制码<16位天面> 操做戴要POWERUP 00100XXX<XXXXXXXXXXXXXXXX> 上电：等待TPUD 后支配不妨处事SET PLAY 11100XXX<A15～A0> 从指定天面启初搁音.必须后跟PLAY指令使搁音继承PLAY 11110XXX<XXXXXXXXXXXXXXX> 从目前天面启初录音（直至EOM大概OVF）SET REC 10100XXX<A15～A0> 从指定天面启初录音.必须后跟REC指令录音继承REC 10110XXX<XXXXXXXXXXXXXXXX> 从目前址启初录音（直至OVF大概停止） SET MC 11101XXX<A15～A0> 从指定天面启初快,必须后跟MC指令快进继承MC 11111XXX<XXXXXXXXXXXXXXXX> 停止目前支配STOP WRDN 0X01XXXX<XXXXXXXXXXXXXXXX> 停止目前支配并掉电RINT0X110XXX<XXXXXXXXXXXXXXXXX> 读状态：OVF战EOM .SPI统制寄存器统制器件不妨真止如录搁、录音、疑息检索（快进）、上电/掉电、启初战停止支配、忽略天面指针等功能.位值功能位值功能 RUN 允许/克制支配PU 电源统制 1 启初 1 上电 0 停止 0 停电.P/R 录/搁模式 IAB 支配是可使用指令天面 1 搁音 1 忽略输进天面寄存真量0 录音0 使用输进天面寄存的真量快进模式P15P0 止指针寄存器输出 1 允许快进 A15A0 输进天面寄存器0 克制 .当IAB置0时,录、搁支配从A9～A0天面启初.为了能连贯天录、搁到后绝的保存空间,正在支配到达该止终之前,应收出第二个SPI指令将IAB置1,可则器件正在共一个天面上将反复循环.那一面对付语音提示功能很有用.RAC足战IAB位可用于疑息管制.本系统是以单片机,语音处理芯片及报警传感器为前提,利用大众电话搜集修坐起去的智能家居服务系统.3.4 其余元器件的采用电源为4.5V ；电阻R1 68K;R2 20M;R3 82K;瓷介电容103战104，电解电容1UF一个;正背板片1套，扬声器一个；导线若搞；光敏电阻筒一个，光敏电阻架七个，前后壳一套.电解电容器的阻抗频次个性第四章电子语音迎宾器电路的拆置与调试动做拆置调试，最先便央供您一定要明黑所有设备的工艺过程、统制过程，而后瞅透图纸，开端对付照图纸先对付自己的设备的里里接线搞一个完齐的查看（本去便是参瞅图纸对付照真物本量接线）.最先把电子语音迎宾器电路的各个元器件战线路板准备佳.有电烙铁战帮焊剂举止焊接.先按照元器件的拆置工艺条件，由小到大举止一个个焊接拆置.焊接时要注意元器件的正背极.正在拆置历程中要举止每一个元器件的尝试，以包管每个元器件的良佳战拆置精确.制成的门铃，普遍无须所有调试即可投人使用.如感触语音声不动听，可切合安排对付应集成电路的中接振荡电阻器(R1大概R3)阻值加以安排.当阻值减小时，语音声速快、下尖，为女人声；当阻值删大时，语音声速缓、矮重，为男人声.整机固态时总电流真测（电压为3V），处事时电流超不过120mA，故用电节省，每换一次新电池可处事近一年时间.正在以上前提上，一定要依照设备的拆置典型大概者央供拆置设备、敷设电缆及接线（接线前一定要有校线那个步调）.正在决定设备中瞅完佳接线精确中去旗号仄常的前提下，启初戴电调试.空载戴电调试步调：一、先查看复电情况，电压是可过下大概者过矮，保证复电仄常；二、支二次统制回路电，保证仪容盘仪容、指示灯仄常无误；三、支主回路电，分统制对付象单步调试；四、设备完齐支电，总体调试五、戴背载调试.六、仄常使用.开端创制该电子语音迎宾器电路拆置精确并能启初投搁使用.第五章归纳考查感受：关于电子迎宾系统正在各个服务部分中的应用，还已正在阛阓中遍及，本次考查通过搞出一个电子迎宾器，去代替人力，那个手段正在考查完毕的历程中得到了体现.出进门检测电路通过变革后遍及了电路的稳当性，落矮了误测率，真止了无人值守.语音电路树坐为博用的问候语，“欢迎到临”，“开开惠瞅”等.那种电子迎宾器不但经济而且有趣.然而是，正在咱们的安排中由于仍旧缺累一些考查的体味，思量问题也不太周到，比圆：（1）光敏电阻正在多近能体验到光芒变更（2）能引起光敏电阻阻值变更光能量的大小（3）光芒好的时间光敏电阻正在人通过时阻挡易爆收变更（4）正在光芒强的时间人通过时光敏电阻阻值阻挡易爆收变更等光的黑噪声的问题的办理，还需要咱们正在以去的处事历程中继承教习战减少考查体味去完毕.考查扩展：正在本次考查中咱们采与的是光敏电阻，通过人通过时将光芒挡住，引起光强的变更从而使光敏电阻阻值爆收变更，从而去统制语音系统收声，然而是光敏电阻简单受光黑噪声等中界果素的效率.所以，不妨用黑中线光敏电阻等阻挡易受中界果素效率的的光敏电阻去代替，通过人通过时由身体自己辐射的黑中线去引起光敏电阻阻值的变更，也不妨达到真验手段.然而本次真验的器件有限，期视正在以去的教习中去完毕.。

一、教学目标1. 知识目标：- 了解智能迎宾器的基本组成和工作原理。

- 掌握智能迎宾器的编程方法和实现技巧。

- 熟悉常用传感器和执行器的应用。

2. 能力目标：- 培养学生动手实践能力，提高学生的创新意识和团队协作能力。

- 培养学生分析问题、解决问题的能力。

3. 情感目标：- 激发学生对智能科技的兴趣，增强学生的社会责任感。

- 培养学生严谨求实、勇于探索的科学精神。

二、教学内容1. 智能迎宾器概述- 智能迎宾器的定义及作用- 智能迎宾器的发展历程- 智能迎宾器的应用领域2. 智能迎宾器硬件组成- 主控芯片（如Arduino、树莓派等）- 传感器（如红外传感器、声音传感器等）- 执行器（如电机、继电器等）- 显示屏（如LCD、OLED等）3. 智能迎宾器软件编程- 熟悉编程环境（如Arduino IDE、Python等）- 掌握编程语言（如C/C++、Python等）- 编写智能迎宾器程序4. 智能迎宾器调试与优化- 调试硬件连接- 调试程序逻辑- 优化性能三、教学方法1. 讲授法- 通过讲解智能迎宾器的基本原理和组成，使学生掌握相关知识。

2. 案例分析法- 通过分析实际案例，使学生了解智能迎宾器的应用场景和实现方法。

3. 实验教学法- 引导学生动手实践，完成智能迎宾器的搭建和编程。

4. 互动式教学- 通过课堂讨论、小组合作等方式，提高学生的学习兴趣和参与度。

四、教学过程1. 导入- 介绍智能迎宾器的定义、作用和发展历程，激发学生的学习兴趣。

2. 知识讲解- 讲解智能迎宾器的硬件组成、软件编程和调试方法。

3. 实验操作- 指导学生搭建智能迎宾器，完成编程任务。

4. 交流与讨论- 学生之间交流实验心得，教师点评并解答疑问。

5. 课后作业- 布置课后作业，巩固所学知识，提高学生的动手能力。

6. 总结与反思- 总结本节课所学内容，反思教学效果，提出改进措施。

五、教学评价1. 课堂表现- 观察学生的出勤、参与度和课堂表现。

迎宾型语音门铃——趣味科技小制作迎宾型语音门铃是一种半智能化的双功能语音门铃：当来客按下门口的按钮开关时，室内门铃便会发出“叮咚，您好！请开门”的女中音话语；当主人闻声打开房门后，它又会发出“欢迎光临”的问候语，给客人以亲切友好感！动手在家中的房门上安装这种新颖有趣的迎宾型语音门铃，可为居家增添文明礼貌、欢乐和谐的气氛！弄懂工作原理迎宾型语音门铃的电路如图—1所示。

语音集成电路A1、电阻器R1、晶体三极管VT1和按钮开关SB1等元器件组成了语音型“叮咚”门铃电路，语音集成电路A2、电阻器R3、晶体三极管VT2、电容器C1、晶体二极管VD和门控开关SB2等元器件组成了语音型自动迎客器电路。

B为共用扬声器。

图-1 迎宾型语音门铃电路图当来访的客人按动一下门铃按钮开关SB1时，在语音集成电路A1的触发端TG上会产生正脉冲电信号，A1内部电路受触发工作，其输出端OUT输出一遍内储的“叮咚，您好！请开门”语音电信号，经晶体三极管VT1功率放大后，推动扬声器B发出呼叫开门声；与此同时，电池G经门铃按钮开关SB1、隔离二极管VD对电容器C1充上约2.3V的电压，作为下一步触发语音集成电路A2工作的电信号。

当主人听到门铃声开门迎接客人时，安装在房门扇上的微动开关SB2随着门扇的打开而接通，电容器C1所充电荷通过SB2和电阻器R2放电，在语音集成电路A2的触发端TG上产生正脉冲触发信号，使A2受触发工作，从其输出端OUT输出一遍内储的“欢迎光临”声电信号，经晶体三极管VT2功率放大后，推动扬声器B发声。

由于A2触发信号取自充上电的电容器C1，而C1能够充上电与否又受制于门铃按钮开关SB1的闭合（即来客按响门铃），所以平时自家人出进房门和送客时，门铃均不会发出不适场合的“欢迎光临”声。

电路中，R1、R3分别为语音集成电路A1和A2的外接振荡电阻器，其阻值大小可控制语音声的速度和音调。

C2是A1触发端的旁路电容器，它能有效地防止门铃按钮引线较长时，周围杂波信号（如雷电、电钻和开关电器等产生的各种电波）通过感应对门铃造成的误触发。

电子综合设计性实验报告书课程名称:迎宾机器人的设计学院:电气工程与自动化学院班级:09级8班姓名:林佳祥学号:010900839指导老师:林琼斌日期:2011.7.4-2011.7.8迎宾机器人的设计一：实验目的1、掌握电路版焊接技术。

2、学习调试系统电路，掌握实验内容。

3、进一步掌握数电课程和模电课程所学的理论知识。

5、熟悉几种常用集成数字芯片，并掌握其工作原理。

6、了解数字系统设计的基本思想和方法，学会科学分析和解决问题。

7、会合理布线和调配，布线完成后会用万用表等工具来查找错误。

8、培养认真严谨的学习作风和实事求是的学习态度。

二：实验内容1、设计任务：设计一个迎宾机器人，使其能够完成所需要的功能。

2、设计要求：①能判断顾客进门与出门，在有顾客进门时“欢迎光临”，出门时“谢谢光临”。

②能实时统计来访人数及当前店内人数，并用数码管显示出来。

③电路设计要求有抗干扰的措施。

④统计误差不超一人。

⑤电路设计不能用MCU，只能应用普通中小规模集成电路芯片。

成本控制在20元内。

三：设计方案拿到题目，通过分析问题和初步的整体思考，设计出如下方案：整体功能的实现需要以下三个模块来实现：检测及判断电路模块，这也是最重要的模块，还有加法计数及加减计数模块，用以计算进门人数及店内的人数。

还有一个语音模块。

检测和判断电路模块用两个JK触发器来实现，其中通过实验台上的脉冲开关给出脉冲信号，以使JK触发器触发。

计数模块分为加法计数和加减计数，其中连续累加的部分通过74LS161来实现而加减部分通过74LS192来实现，并通过7448和七段数码管显示数字。

语音信号模块则用到四个放大器。

其中设计思路如下图所示：所以经过考虑，列出实验所需的实验器件：器件清单如下(由于没有160芯片，故采用161和与非门接成十进制计数器)：1.设计所需的元件：74LS161（四位二进制同步计数器） ---------------------- 1个；74LS192（加减计数器） ------------------------------ 1个；74LS112（双JK触发器） ----------------------------- 1个；74LS00（与非门） ------------------------------------ 1个；实验板一个；万用表一个；导线、锡若干；2．工具：剥线钳、镊子、电铬铁等。

智能迎宾器教案教案标题：智能迎宾器教案教案目标：1. 了解智能迎宾器的基本原理和功能。

2. 学会正确使用智能迎宾器，并能够解决常见问题。

3. 提高学生的技术操作能力和团队合作能力。

教学内容：1. 智能迎宾器的基本原理和功能介绍。

2. 智能迎宾器的组成部分及其作用。

3. 智能迎宾器的使用方法和注意事项。

4. 智能迎宾器的常见问题及解决方法。

5. 小组合作练习：设计并演示智能迎宾器的使用场景。

教学步骤：引入：1. 引入智能迎宾器的概念，通过提问激发学生的兴趣，了解学生对智能迎宾器的认知。

探究：2. 介绍智能迎宾器的基本原理和功能，让学生了解智能迎宾器是如何工作的，以及它可以做什么。

实践：3. 分组进行实践操作，让学生亲自使用智能迎宾器，并指导学生正确操作和注意事项。

4. 学生自主解决智能迎宾器的常见问题，鼓励他们思考并提供指导。

总结：5. 总结智能迎宾器的使用方法和注意事项，强调学生在使用智能迎宾器时的安全性和责任心。

6. 鼓励学生分享他们在小组合作练习中设计的智能迎宾器使用场景，并进行展示和讨论。

拓展：7. 鼓励学生研究其他智能设备，并思考它们在生活中的应用和可能的改进方向。

评估：8. 通过观察学生在实践操作中的表现和小组合作练习的成果，评估学生的技术操作能力和团队合作能力。

教学资源：1. 智能迎宾器实物或模型。

2. 相关的教学视频或图片资料。

3. 小组合作练习所需的材料和道具。

教学反馈：1. 鼓励学生提出问题和困惑，并及时解答。

2. 对学生在实践操作和小组合作练习中的表现给予积极的反馈和肯定。

教学延伸：1. 鼓励学生在日常生活中尝试使用智能迎宾器，并观察其在实际应用中的效果和局限性。

2. 引导学生思考智能迎宾器的未来发展方向，以及智能科技对人类生活的影响。

教案评估：1. 学生对智能迎宾器原理和功能的理解程度。

2. 学生在实践操作和小组合作练习中的表现和成果。

3. 学生对智能科技应用的思考和展示能力。

（三）电子迎宾器的制作现在许多商场或一些品牌专卖点里，经常会在门口站上几位漂亮的迎宾小姐，让人进门有一种亲切感。

随着电子技术的发展，一种用纯电子技术来实现这一功能的电子迎宾器便产生了。

在本制作中，我们要介绍一款感应式电子迎宾器的制作。

1、电子迎宾器介绍电子迎宾器实物图1电子迎宾器实物图2这是一种新型廉价的语音迎宾器，它可以自动检测来人，利用人走过迎宾器时会产生一个阴影的特点，通过光敏电阻对光线变化信号的接收，作为本制作的传感器，当人经过迎宾器时，自动发出清晰响亮的“你好！欢迎光临！”的中文女声。

2、工作原理上图为电子迎宾器电路原理图；本产品采用光敏电阻来检测环境光线，环境光线一定时，自动处于低功耗守候状态。

当环境光线发生变化，并达到一定的变化速率时电路启动，触发语音电路发出“你好！欢迎光临！”的女声，然后又自动进入低功耗守候状态。

光敏电阻装入一根黑色的塑料管中，可以很好地避免环境光线的干扰，并且保证只检测正前方光线的变化，确保动作灵敏可靠。

本制作采用电池供电，通电后系统进入低功耗等待状态。

当有人经过感光器件时，由于人的身体会挡住光线，若原来有一定的光线照射在光敏电阻RG1上，则RG1表现出一个电阻值，当人体挡住一部分照射于光敏电阻的光线时，光敏电阻接收到的光线强度发生变化，这个变化经C2耦合，经Q1等组成的高增益放大后，输入IC1的反相输入端，这个信号与同相输入端输入的信号在IC1内部经运算放大处理后，形成一个控制信号，驱动IC1内部的音频发生电路工作，产生“您好，欢迎光临！”的音频信号，经SP1完成电声转换，使人耳能听到这句问候语。

光敏电阻装入一根黑色的塑料管中，可以很好地避免环境光线的干扰，并且保证只检测正前方光线的变化，确保动作灵敏可靠。

IC1是一块集信号发大，音频信号发生及功率放大于一体的CMOS集成电路，为了减小整个电子迎宾器的尺寸，所有外围电路全部集成在一块线路板上，其外型如图2和图3：3、产品特点：（1）检测人的窗口很小，只要在其他物体上开8毫米左右的孔伸出检测孔就能正常工作，所以本产品可以方便地和其他产品组合，例如装入长毛绒玩具中，形成一个看到人就会说话的玩具。

设计说明书（机电产品设计）题目：电子迎宾器制作学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：指导教师：完成日期：2013年6月25日佳木斯大学机械工程学院2013年6月摘要本文介绍了简易迎宾电路的的制作过程及国内外对于迎宾器的研究，还介绍了一些主要电子元器件的功能和应用范围。

电子语音迎宾器具有简单识别来人功能，适合在宾馆、商场等公共场所的门前安装使用。

当有人进门时，它会礼貌地发出“欢迎光临”声，使人倍感亲切。

这是一种新型语音迎宾器，体积非常小巧，而且价格非常低廉，它能够自动检测来人，当人经过迎宾器时自发出清晰响亮的“你好！欢迎光临！”的中文女声，非常神奇。

检测人的窗口很小，只要在其他物体上开8毫米左右的孔伸出检测孔就能正常工作关键词迎宾器；识别；电子元器件AbstractThis article describes the process of making simple welcoming circuit and the study of guiding device both in our country and abroad.This paper also introduces the functions and applications of some of the main electronic components.Electronic voice guiding device has the advantages of having simple recognition function, suitable for hotels, shopping malls and other public places. When someone comes in the door, it will politely have a "welcome" sound, making people feel warm.This is a new type of voice greeting, volume is very small, but the price is very low, it can automatically detect to people, when people passing by，it will make a clear voice said，"welcome"，which is a magical thing。

题目感应式迎宾门铃的设计与制作学生姓名学号所在学院专业班级指导教师 __ 完成地点年月日电子感应迎宾门铃设计与制作[摘要]研究本课题的目的是为解决服务性行业“接送”礼仪智能化的问题，建立一种通用的礼仪服务系统。

本设计是基于AT89C52单片机制作的感应门铃，采用数码管统计店内现有的人数，运用两个模拟红外光电开关来识别人体的进出，当有人进入时，进门指示灯闪烁一次，蜂鸣器放出一段优美的音乐，铃声停止后，统计人数的数码管自动加一。

每当有人出去时，出门指示灯闪烁一次，蜂鸣器放出一段优美的音乐，铃声停止后，统计人数的数码管自动减一。

该门铃还可兼作报警器用，晚上把开关调至报警档，当有人进入感应的区域内，即可发出报警声。

本电子迎宾设计电路由单片机控制电路、显示部件、热释电传感检测电路、音乐电路等组成。

先由热释电传感判断别人的进出方向，将信号传达给AT89C52单片机，由单片机分析，传达信息给语音电路，让其经过音频放大器发出相应的语音。

在微电子技术与数字化技术发展的今天，开发这种服务质量好、智能化程度高、经济实用的自动控制智能迎宾系统，不仅便于统一管理，而且能减少人力资源，还对环境改善、提高经济效益都有着显著的效果。

为此设计这种新型的自动电子迎宾器来代替人力是很有必要的。

[关键词]单片机；语音芯片；AT89C52；红外传感；数码管；蜂鸣器The design and manufacture of electronic sensingwelcome doorbellAbstract :Research the purpose of this paper is to solve the service industry" shuttle" etiquette intelligent problem, establish a common etiquette service system.The design Induction doorbell is based on the AT89C52chip production, using digital tube Statistics the number of store. the use of two simulated infrared photoelectric switch keystroke sequence to identify human import, when someone enters, the digital tube automatic plus one, door indicator lights flash once, buzzer play a piece of beautiful music. Whenever someone out, the digital tube automatic minus one, statistical number of digital tube automatic with a flashing light, out of time, the buzzer emits a beautiful piece of music. The doorbell also can be used as alarm , When the night, switch the button to alarm file, When people into the induction area,then sound the alarm.This electronic welcome guests circuit design by single-chip microcomputer control circuit, the power supply circuit, display parts, pyroelectric sensing detection circuit, music circuit etc. First by pyroelectric sensing judging other people access direction, will signal to communicate by microcontroller analysis AT89S52 Micro Controller Unit, message to voice circuits, let it pass sends out the corresponding audio amplifier speech. In microelectronics technology and digital technology development today, develop the service quality is good, intelligentize degree is high, the economical practical automatic control, not only facilitate intelligent Welcome guests system, but also can reduce the unified management of human resources, but also for the environment and increase economic benefits have significant effect. So we decided to design this new type of automatic electronic yingbin device instead of humanKeywords:Micro Controller Unit ; Pronunciation chip; AT89C52, Pyroelectric ,Digital control, buzzer目录1 引言 (1)1.1 课题研究背景及意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3 课题研究的主要内容 (1)2 方案论证 (2)2.1感应方式的选择 (2)2.2 单片机的选择 (2)2.3 显示器件的选择 (2)2.4 总体方案选择 (2)3 感应式门铃的基本原理 (3)3.1 红外探测模块 (3)3.1.1 仿真电路设计 (3)3.1.2 HC-SR501红外探测模块原理 (3)3.2单片机控制模块 (5)3.2.1单片机电路功能说明 (5)3.3 数码显示模块 (8)3.3.1数码管简介 (8)3.3.2数码管接口电路 (10)3.4 语音模块 (12)3.4.1 报警模块 (12)3.4.2 铃声模块 (12)4 系统仿真 (14)4.1 仿真工具简介 (14)4.1.1 Proteus软件介绍 (14)4.1.2 Keil软件使用说明 (15)4.1.3 仿真流程图 (15)4.2 设计流程图及绘制仿真图 (15)4.3 Proteus仿真 (17)5 系统硬件安装及调试 (21)5.1系统硬件安装 (21)5.2系统硬件调试 (21)6 总结 (24)6.1 总结与展望 (24)6.2 设计体会 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录A 英文文献 (27)附录B 外文翻译. (31)附录C 仿真总电路图 (33)附录D 硬件总电路图 (35)附录E 元器件清单 (36)附录F 元器件管脚图 (37)附录G C语言总程序 (38)1 引言1.1 课题研究背景及意义门铃已经有了很悠久的历史，现代社会上最常见到的是电子门铃。