用单片机控制交通灯源程序代码及流程图

吉首大学单片机交通灯设计原理图局部放大程序代码#include<reg51.H>#define uchar unsigned char #define uint unsigned intuchar code table[]={ //共阴极数码管码表0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0xC9,0xFF,0x40};//设置码,测试码,不计时码void delay(uint x);//延时函数void display(uchar,uchar,uchar,uchar); //数码管显示函数void mkeys(); //键盘函数void traffic(); //交通灯函数uchar num,num1,num2, //1南北 2东西shi1,ge1,shi2,ge2,value1,value2,//南北绿灯时间黄灯时间value3,value4,//东西绿灯时间黄灯时间count1,count2,flag1,flag2; //南北标记东西标记void main(){TMOD=0x01;TH0=(65536-45872)/256;TL0=(65536-45872)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;/*初状态*/value1=15; //南北黄绿灯默认值value2=5;value3=10; //东西黄绿灯默认值value4=5;num1=value1; //南北数码管先绿灯时间num2=value2+value1;//东西红灯时间shi1=num1/10;ge1=num1%10;shi2=num2/10;ge2=num2%10;P1=0x41;//初始状态:东西红灯南北绿灯 20 15while(1){if(num==20) //定时器1s{num=0;num1--;num2--;traffic();shi1=num1/10;ge1=num1%10;shi2=num2/10;ge2=num2%10;}mkeys();display(shi1,ge1,shi2,ge2);}}void traffic() //红绿灯主控制程序{if(num1==0){count1++;if(count1==1){P1=0x42;//东西红灯南北黄灯 5 5num1=value2;}if(count1==2){num1=value3+value4;//东西绿灯南北红灯10 15 P1=0x14;}if(count1==3){P1=0x41;// 东西黄灯南北红灯 5 5num1=value4;count1=0;}}if(num2==0){count2++;if(count2==1){//P1=0x14;//东西绿灯南北红灯num2=value3;}if(count2==2){P1=0x24;//东西黄灯南北红灯num2=value4;}if(count2==3){num2=value1+value2; //东西红灯南北绿灯num1=value1;count2=0;}}}void display(uchar shi1,uchar ge1,uchar shi2,uchar ge2) //数码管显示子函数{uchar temp;temp=P2;P2=0xfe;P0=table[shi1];delay(5);P2=0xfd;P0=table[ge1];delay(5);P2=0xfb;P0=table[shi2];delay(5);P2=0xf7;P0=table[ge2];delay(5);}void delay(uint x)//延时子函数{uinti,j;for(i=x;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}void mkeys() //4*4矩阵键盘功能子函数{uchartemp,key;P3=0xfe;//第一行线temp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0){delay(10);temp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0){temp=P3;switch(temp){case 0xee:key=0;break;case 0xde:key=1;break;case 0xbe:key=2;break;case 0x7e:key=3;break;}while(temp!=0xf0){temp=P3;temp=temp&0xf0;}if(key==0) {//按键1：暂停TR0=~TR0; //定时器取反flag1=~flag1;//南北能够设置标志 0有效flag2=~flag2;//东西能够设置标志}if(key==1&&flag1==0){ //按键2:设置时间按钮TR0=0;P1=0x44;//禁止东南西北车辆全为红灯可以设置shi1=ge1=shi2=ge2=16;}if(key==2&&flag2==0){//按键3:设置完成重启TR0=1;num=0; //定时器初始化P1=0x41; //重新开始初状态num1=value1; //南北数码管先绿灯时间num2=value2+value1;//东西红灯时间shi1=num1/10;ge1=num1%10;shi2=num2/10;ge2=num2%10;}if(key==3&&P1==0x44){ //按键4:测试交通灯各个设备的好坏P1=0xff;delay(1000);P1=~P1;shi1=ge1=shi2=ge2=17;P1=0x44;}}}P3=0xfd;//第二行线temp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0){delay(10);temp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0){temp=P3;switch(temp){case 0xed:key=0;break;case 0xdd:key=1;break;case 0xbd:key=2;break;case 0x7d:key=3;break;}while(temp!=0xf0){temp=P3;temp=temp&0xf0;}if(key==0&&P1==0x44){ //按键5:设置南北绿灯时间+num1=value1;if(num2!=159){ //@@@@保证交通合理，红灯最大值计时159s，绿灯不再增加num1++;value1=num1;}shi1=num1/10;ge1=num1%10;num2=value1+value2;//显示东西红灯时间shi2=num2/10;ge2=num2%10;}if(key==1&&P1==0x44){ //按键6:设置南北黄灯时间+num1=value2;if(num2!=159){num1++;value2=num1;}shi1=num1/10;ge1=num1%10;num2=value1+value2;//显示东西红灯时间shi2=num2/10;ge2=num2%10;}if(key==2&&P1==0x44&&value1>3){ //按键7:设置南北绿灯时间- @@@@保证交通合理，绿灯最小值计时3s，绿灯不再减少num1=value1;num1--;value1=num1;shi1=num1/10;ge1=num1%10;num2=value1+value2;//显示东西红灯时间shi2=num2/10;ge2=num2%10;}if(key==3&&P1==0x44&&value2>3){ //按键8:设置南北黄灯时间- num1=value2;num1--;value2=num1;shi1=num1/10;ge1=num1%10;num2=value1+value2;//显示东西红灯时间shi2=num2/10;ge2=num2%10;}}}////||||||||||||||||||P3=0xfb;//第三行线temp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0){delay(10);temp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0){temp=P3;switch(temp){case 0xeb:key=0;break;case 0xdb:key=1;break;case 0xbb:key=2;break;case 0x7b:key=3;break;}while(temp!=0xf0){temp=P3;temp=temp&0xf0;}if(key==0&&P1==0x44){ //按键9:设置东西绿灯时间+num2=value3;if(num1!=159){num2++;value3=num2;}shi2=num2/10;ge2=num2%10;num1=value3+value4;//显示南北红灯时间shi1=num1/10;ge1=num1%10;}if(key==1&&P1==0x44){ //按键10:设置东西黄灯时间+ num2=value4;if(num1!=159){num2++;value4=num2;}shi2=num2/10;ge2=num2%10;num1=value3+value4;//显示南北红灯时间shi1=num1/10;ge1=num1%10;}if(key==2&&P1==0x44&&value3>3){ //按键11:设置东西绿灯时间- num2=value3;num2--;value3=num2;shi2=num2/10;ge2=num2%10;num1=value3+value4;//显示南北红灯时间shi1=num1/10;ge1=num1%10;}if(key==3&&P1==0x44&&value4>3){ //按键12:设置东西黄灯时间- num2=value4;num2--;value4=num2;shi2=num2/10;ge2=num2%10;num1=value3+value4;//显示南北红灯时间shi1=num1/10;ge1=num1%10;}}}P3=0xf7;//第四行线 2未用temp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0){delay(10);temp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0){temp=P3;switch(temp){case 0xe7:key=0;break;case 0xd7:key=1;break;case 0xb7:key=2;break;case 0x77:key=3;break;}while(temp!=0xf0){temp=P3;temp=temp&0xf0;}if(key==0&&P1==0x44){ //按键13:南北紧急情况:南北绿灯常亮东西红灯常亮P1=0x41;shi1=ge1=shi2=ge2=18;}if(key==1&&P1==0x44){ //按键14:东西紧急情况:东西绿灯常亮南北红灯常亮P1=0x14;shi1=ge1=shi2=ge2=18;}if(key==2&&P1==0x44){//按键15：}if(key==3&&P1==0x44){//按键16：}}}}void T0_time() interrupt 1 //定时器T0 中断子程序{TH0=(65536-45872)/256;TL0=(65536-45872)%256; num++;}。

用单片机控制交通灯传统的交通灯控制电路一般由数字电路构成，电路复杂、体积大、成本高。

采用单片机控制交通灯不但可以解决上述问题，而且还具有时间显示功能，非常方便。

下面介绍一种用单片机控制交通灯的方法。

一、硬件硬件电路如附图。

ＡＴ８９Ｃ２０５１的Ｐ１．７～Ｐ１．５和Ｐ１．３～Ｐ１．１直接驱动红、黄、绿灯，利用单片机的串口和二片７４ＬＳ１６４串／并转换移位寄存器实现时间显示，七段数码管为共阴管，硬件电路极为简单。

二、软件交通灯有红、黄、绿三种。

红灯亮，停止通行；绿灯亮，允许通行；黄灯亮，作过渡。

红灯亮６０秒，绿灯亮５５秒，黄灯亮５秒。

每组灯的亮暗状态以２分钟为周期循环，故程序采用主、子程序方式，循环结构。

另外，为了简化电路，红、黄、绿灯采用低电平点亮。

源程序清单如下：ＯＲＧ００００ＨＳＴＡＲＴ：ＭＯＶＤＲＴＲ，＃ＴＡＢＭＯＶＳＣＯＮ，＃００ＨＭＯＶＰ１，＃６ＣＨ；点亮红、绿灯ＭＯＶＲ０，＃０；Ｒ０清零ＬＥＦＴ：ＩＮＣＲ０ＣＪＮＥＲ０，＃５５，ＬＰ０；Ｒ０＜５５，转ＬＰ０ＭＯＶＰ１，＃６ＡＨ；Ｒ０＝５５，点亮红、黄灯ＬＪＭＰＬＰ１ＬＰ０：ＣＪＮＥＲ０，＃６０，ＬＰ１；Ｒ０＜６０，转ＬＰ１ＭＯＶＰ１，＃０Ｃ６Ｈ；Ｒ０＝６０，点亮绿、红灯ＬＪＭＰＲＩＧＨＴＬＰ１：ＬＣＡＬＬＤＢＤＢＬＣＡＬＬＤＩＳＰＬＪＭＰＬＥＦＴ；２０Ｈ为１，转ＬＥＦＴＲＩＧＨＴ：ＤＥＣＲ０ＣＪＮＥＲ０，＃５，ＬＰ２；Ｒ０＞０，转ＬＰ２ＭＯＶＰ１，＃０Ａ６Ｈ；Ｒ０＝５，点亮黄、红灯ＬＪＭＰＬＰ３ＬＰ２：ＣＪＮＥＲ０，＃０，ＬＰ３ＭＯＶＰ１，＃６ＣＨ；Ｒ０＝０，点亮红、绿灯ＬＪＭＰＬＥＦＴＬＰ３：ＬＣＡＬＬＤＢＤＢＬＣＡＬＬＤＩＳＰＬＪＭＰＲＩＧＨＴＤＢＤＢ：ＭＯＶＡ，Ｒ０ＭＯＶＢ，＃１０ＤＩＶＡＢＭＯＶＲ１，ＡＭＯＶＲ２，ＢＲＥＴＤＩＳＰ：ＭＯＶＡ，Ｒ２ＭＯＶＣＡ，＠Ａ＋ＤＰＴＲＭＯＶＳＢＵＦ，ＡＪＮＢＴＩ，$；查ＴＩ位ＣＬＲＴＩＭＯＶＡ，Ｒ１ＭＯＶＣＡ，＠Ａ＋ＤＰＴＲＭＯＶＳＢＵＦ，ＡＪＮＢＴ１，$ＣＬＲＴＩＬＣＡＬＬＤＥＡＬＹＲＥＴＤＥＬＡＹ：ＭＯＶＲ３，＃０９ＨＫ１：ＭＯＶＲ４，＃１００Ｋ２：ＭＯＶＲ５，＃２５０Ｋ３：ＤＪＮＺＲ５，Ｋ３ＤＪＮＺＲ４，Ｋ２ＫＪＮＺＲ３，Ｋ１ＲＥＴＴＡＢ：ＤＢ３ＦＨ，０６Ｈ，５ＢＨＤＢ４ＦＨ，６６ＨＤＢ６ＤＨ，７ＤＨ，０７ＨＤＢ７ＦＨ，６ＦＨ三.实验电路及连线四.实验说明1.因为本实验是交通灯控制实验，所以要先了解实际交通灯的变化规律。

这是我初学单片机，并用Proreus软件自己绘制自己编写程序实现的一个交通红绿灯的系统。

这是硬件连接图和程序，以便今后复习。

左上右下中控制部分,上面一个开关按下时,南北方向绿灯,东西方向红灯黄灯闪烁3秒绿灯设置15秒,红灯设置18秒。

绿灯走完15秒后黄灯闪烁3秒变为红灯，红灯走完18秒后变成绿灯，以此循环。

源程序:COUNT EQU30H;T0中断计数SNLEDDATA EQU31H;存储南北数码管显示的数据SNCOLORFLAG EQU32H;=1时南北绿灯亮，=2时南北黄灯亮，=3时南北红灯亮SNLEDDATAINIT EQU33H;存储南北各颜色灯的初始时间EWLEDDATA EQU34H;存储东西数码管显示的数据EWCOLORFLAG EQU35H;=1时东西红灯亮，=2时东西绿灯亮，=3时东西黄灯亮EWLEDDATAINIT EQU36H;存储东西各颜色灯的初始时间org0000hlJMP MAINorg0003hljmp exint0ORG000BHlJMP INTT0org0013hljmp exint1org0100h;主函数**************************************MAIN:CALL INITSTART:MOV A,COUNTCJNE A,#200,NOT1S;没到1秒跳转MOV COUNT,#00;1秒时间到DEC SNLEDDATAMOV A,SNLEDDATAJNZ checkewleddataMOV SNLEDDATA,SNLEDDATAINITINC SNCOLORFLAGMOV A,SNCOLORFLAGCJNE A,#04,checkewleddataMOV SNCOLORFLAG,#01checkewleddata:DEC EWLEDDATAMOV A,EWLEDDATAJNZ timenotoverMOV EWLEDDATA,EWLEDDATAINITINC EWCOLORFLAGMOV A,EWCOLORFLAGCJNE A,#04,timenotoverMOV EWCOLORFLAG,#01TIMENOTOVER:NOT1S:call ewcolorcheckCALL snCOLORCHECKCALL DISPLAYJMP START;*********************************************;初始化函数***********************************INIT:MOV SP,#60HMOV TMOD,#01HMOV TH0,#0eCHMOV TL0,#078HMOV COUNT,#00HMOV SNLEDDATAINIT,#15MOV EWLEDDATAINIT,#18MOV SNLEDDATA,SNLEDDATAINITMOV EWLEDDATA,EWLEDDATAINITSETB TR0;开定时器0SETB ET0;允许定时器0中断setb ex0;允许外部0中断setb ex1;允许外部1中断setb it0;外部中断0下降沿触发setb it1;外部中断1下降沿触发SETB EA;开总中断MOV P2,#0feHMOV SNCOLORFLAG,#01RET;*****************************************;外部中断0*********************************** exint0:push accpush pswmov a,p0push accmov a,p1push accmov a,p2push accclr ex1clr p2.0clr p2.1clr p2.2clr p2.3setb p1.4clr p1.1clr p1.2setb p1.5clr p1.3clr p1.4jnb p3.2,$setb ex1pop accmov p2,apop accmov p1,apop accmov p0,apop pswpop acc;外部中断1*********************************** exint1:push accpush pswmov a,p0push accmov a,p1push accmov a,p2push accclr ex0clr p2.0clr p2.1clr p2.2clr p2.3setb p1.4setb p1.2clr p1.1clr p1.0setb p1.3clr p1.5clr p1.4jnb p3.3,$setb ex0pop accmov p2,apop accmov p1,apop accmov p0,apop pswpop acc;T0中断函数*******************************INTT0:PUSH ACCPUSH PSWMOV TH0,#0ecH;#0echMOV TL0,#078H;#078hMOV A,P2RL ACJNE A,#11101111B,NOT5MOV A,#0feH;p2.0=0,南北数码管十位亮，p2.1=0,南北数码管个位亮NOT5:MOV P2,A;p2.2=0,东西数码管十位亮，p2.3=0,东西数码管个位亮INC COUNTPOP PSWPOP ACCRETI;****************************************;南北红绿黄灯控制**************************snCOLORCHECK:PUSH ACCPUSH BPUSH PSWsngreen:MOV A,SNCOLORFLAGCJNE A,#01,snYELLOWMOV SNLEDDATAINIT,#03;设置南北黄灯闪烁时间CLR P1.2CLR P1.1SETB P1.0;南北绿灯亮JMP snCOLORCHECKOUTsnYELLOW:;MOV A,SNCOLORFLAGCJNE A,#02,snredMOV SNLEDDATAINIT,#18;设置南北红灯亮时间MOV A,COUNTDIV ABMOV A,BCJNE A,#00H,snNOTFLASHCPL P1.1;南北黄灯闪烁CLR P1.0CLR P1.2snNOTFLASH:JMP snCOLORCHECKOUTsnred:MOV SNLEDDATAINIT,#15;设置南北绿灯亮时间CLR P1.0CLR P1.1SETB P1.2;南北红灯亮snCOLORCHECKOUT:POP PSWPOP BPOP ACCRET;******************************************************;东西红绿黄灯控制**************************************ewCOLORCHECK:PUSH ACCPUSH BPUSH PSWewred:MOV A,ewCOLORFLAGCJNE A,#01,ewyellowMOV ewLEDDATAINIT,#15;设置东西绿灯亮时间CLR P1.3CLR P1.4SETB P1.5;东西红灯亮JMP ewCOLORCHECKOUT;MOV A,ewCOLORFLAGCJNE A,#03,ewgreenMOV ewLEDDATAINIT,#18;设置东西红灯亮时间MOV A,COUNTMOV B,#100DIV ABMOV A,BCJNE A,#00H,ewNOTFLASHCPL P1.4;东西黄灯闪烁CLR P1.3CLR P1.5ewNOTFLASH:JMP ewCOLORCHECKOUTewgreen:MOV ewLEDDATAINIT,#03;设置东西黄灯闪烁时间CLR P1.4CLR P1.5SETB P1.3;东西绿灯亮ewCOLORCHECKOUT:POP PSWPOP BPOP ACCRET;************************************************************;数码管显示**************************************************DISPLAY:PUSH ACCPUSH PSWPUSH BMOV A,SNLEDDATAMOV B,#10DIV ABMOV A,EWLEDDATAMOV B,#10DIV ABMOV R2,BMOV R3,AMOV DPTR,#TABLEMOV A,P2 DISPSNH:CJNE A,#0feH,DISPSNLMOV A,R1MOVC A,@A+DPTRMOV P0,AJMP DISPOUT DISPSNL:CJNE A,#0fdH,DISPEWHMOV A,R0MOVC A,@A+DPTRMOV P0,AJMP DISPOUT DISPEWH:CJNE A,#0fbH,DISPEWLMOV A,R3MOVC A,@A+DPTRMOV P0,AJMP DISPOUT DISPEWL:CJNE A,#0f7H,DISPOUTMOV A,R2MOVC A,@A+DPTRMOV P0,A DISPOUT:POP BRET;************************************************** TABLE:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH;0123456789END。

单片机整套实验及程序（交通灯_跑马灯等）文档实验1 跑马灯实验一、实验目的●初步学会Proteus ISIS和uVision2单片机集成开发环境的使用；●初步掌握采用汇编语言与C语言开发单片机系统的程序结构；●掌握80C51单片机通用I/O口的使用；●掌握单片机内部定时/计数器的使用及编程方法以及中断处理程序的编写方法。

二、实验设备及器件●硬件：PC机，HNIST-1型单片机实验系统●软件：Proteus ISIS单片机仿真环境，uVision2单片机集成开发环境三、实验内容●编写一段程序，采用P1口作为控制端口，使与P1口相接的四个发光二极管（D1、D2、D3、D4）按照一定的方式点亮。

如点亮方式为：先点亮D1，延时一段时间，再顺序点亮D2……D4，然后又是D4……D1，同时只能有一个灯亮；然后每隔一段时间一次使相邻两个灯亮，三个灯亮，四个灯亮，最后闪烁三次，接着循环变化。

●基于Proteus ISIS仿真环境完成上述功能的仿真。

●基于uVision2单片机集成开发环境与硬件平台完成程序的脱机运行。

四、实验原理图图3.1 跑马灯实验电路原理图电路原理图如上图3.1所示，AT89S52的P1.0~P1.3控制4个发光二极管，发光二极管按照一定次序发光，相邻发光二极管的发光时间间隔可以通过定时器控制，还可以通过软件延时实现。

五、软件流程图与参考程序● 主程序流程图如下：● 参考程序#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar aa ，num ，speed ，flag;uchar code table[]={0x0e ，0x0d ，0x0b ，0x07};uchar code table1[]={0x0a ，0x05，0x09，0x06};uchar codetable2[]={0x0c ，0x09，0x03，0x08，0x01，0x0e ，0x0c ，0x08，0x00}; void delay(uint z)//延时函数uint x;uchar y;for(x=z;x>0;x--)for(y=200;y>0;y--);}void init()//条件初始化函数{ flag=0;speed=10;//控制跑马灯流水速度TMOD=0x01;//中断方式开始初始化（定时器、中断、标志位设置） Flag=1? 流水灯操作结束 Y NTH0=(65535-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;//初值EA=1;//打开总中断ET0=1;//打开外中断0TR0=1;}void main(){init();//调用初始化函数while(1){if(flag){delay(2000);//调用延时函数for(num=0;num<4;num++)//从左至右间隔一个依次闪烁{P1=table[num];delay(2000);for(num=3;num>0;num--)//从左至右间隔一个依次闪烁{P1=table[num];delay(2000);}for(num=0;num<4;num++)//从左至右间隔两个依次闪烁{P1=table1[num];delay(2000);}for(num=3;num>0;num--)//从左至右间隔两个依次闪烁{P1=table1[num];delay(2000);}for(num=0;num<6;num++)//两个，三个，四个跑马灯依次闪烁{P1=table2[num];delay(2000);}for(num=0;num<5;num++)//闪烁5次{P1=0xff;//全暗delay(2000);P1=0X00;//全亮delay(2000);}speed=speed-3;//变速if(speed==4){speed=10;}}}}void timer0() interrupt 1//中断函数{TH0=(65535-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;aa++;if(aa==speed){aa=0;flag=1;}}六、实验思考题●请用汇编指令完成本实验内容，深刻理解汇编语言程序设计结构。

交通灯控制一、课程设计的内容在实验平台上选择两组指示灯，每组分为红，黄，绿代表交通灯。

要求：1. 模拟十字交通路口的实际情况，设计十字路口交通灯自动变换系统。

2. 设计十字路口交通灯手动变换系统，并这两套系统可切换使用。

3. 在实现以上内容的基础上增加允许急救车优先通过的要求。

有急救车到达时，两方向交通信号为全红，以便让急救车通过。

二．设计思路及电路图在单片机实验箱上P0口和P2口不能做I/O接口。

但是为了实现交通灯的状态变化，我要用到I/O接口来对按键进行查询和显示发光二极管的状态，P1口控制四段数码管的显示。

所以我扩展I/O接口，用74LS377的输入端接P0口，其输出线1Q~8Q接8个发光二极管，WR作为锁存控制接74LS377的时钟端，扩展片选信号CS1接在74LS377的使能端G。

我用查询方式来查询按键来转换手动，自动，救护车到来的状态的变化，则把四个按键K4~K7与P3.2~P3.5相接，当按键置高电平时，程序就会转换到相应状态执行相应的模块状态。

在自动状态时，开始4个路口的红灯全亮（东西方向为之路，南北方向为主路）之后，南北路口的绿灯亮，东西口的红灯亮，延时显示并查询开关状态是否发生变化，当两个数码管（一个代表东西方向，一个代表南北方向）从0~3显示，当显示3后交通灯显示下一个状态，一直循环重复过程，直到查询到有按键发生变化。

当P3.3高电平时，自动转换为手动，（同理P3.3低电平时手动转换为自动。

）此时拨动按键使P3.2或P3.5置于高点位，就会转到主路或支路相应状态的交通灯显示，数码管显示0。

P3.4控制救护车来时的状态，当其高电位两个红灯全亮并蜂鸣器响起。

实验电路图：显示电路：三、程序：主程序流程图：输出口初始化化送灯的状态到锁存器，灯自动循环亮调用延时显示 并查询按键状态手动状态JB P3.3JNB P3.3开始JB P3.4P3.4 jnb之前状态JBP3.5 JB P3.2东西绿灯亮 南北红灯亮南北绿灯亮东西红灯亮救护车 东西南北红灯亮并警报显示子程序流程图：DISPL Y子程序流程图：ORG 4000HSTART: MOV DPTR,#0F100HMOV A,#11011110B ;东西南北红灯亮MOVX @DPTR,ALCALL DL1S ; 显示时间，并查询按键状态 LCALL XIANSHILOP1: MOV DPTR,#0F100HMOV A,#11011011B ;南北绿灯亮，东西红灯亮MOVX @DPTR,ALCALL DL1S ;显示时间，并查询按键状态LCALL XIANSHIMOV R0,#2LOP2: MOV DPTR,#0F100HMOV A, #11011001B ; 南北黄灯闪烁2次MOVX @DPTR,ALCALL DL1S ；显示时间，并查询按键状态 LCALL XIANSHILOPD: MOV DPTR,#0F100HMOV A,#11011011BMOVX @DPTR,ALCALL DL1SLCALL XIANSHIDJNZ R0,LOP2LOP3: MOV DPTR,#0F100HMOV A,#01111110B ;东西绿灯亮，南北红灯亮MOVX @DPTR,ALCALL DL1S ;显示时间，并查询按键状态LCALL XIANSHIMOV R0,#2LOP4: MOV DPTR,#0F100HMOV A,#00111110B ; 东西黄灯闪烁2次MOVX @DPTR,ALCALL DL1SLCALL XIANSHILOPE: MOV DPTR,#0F100HMOV A,#01111110B ；显示时间，并查询按键态 MOVX @DPTR,ALCALL DL1SLCALL XIANSHIDJNZ R0,LOP4 ；R0不为0，转L0P4AJMP STARTPK:MOV DPTR,#0F100H ；手动状态两个黄灯亮作为标志MOV A,#10111101BMOVX @DPTR,AJNB P3.3,START ；P3.3低电平转自动JB P3.2,ZHUL ；P3.2高电平转主路状态JB P3.5,ZILU ；P3.2高电平转之路状态JB P3.4,JHC ；P3.4高电平转救护车状态 CLR EA ；关救护车的蜂鸣器LCALL XIANSHI1 ；不显示时间，显示0AJMP PKZHUL:MOV DPTR,#0F100HMOV A,#11011011B ；南北绿灯亮，东西红灯亮MOVX @DPTR,ALCALL XIANSHI1 ；显示0AJMP PKZILU: MOV DPTR,#0F100HMOV A,#01111110B ；东西绿灯亮，南北红灯亮MOVX @DPTR,ALCALL XIANSHI1 ；显示0AJMP PKJHC: MOV TMOD,#01HMOV TH0,#0FCH ；蜂鸣器响起MOV TL0,#05BHSETB TR0SETB EACPL P1.7MOV DPTR,#0F100HMOV A, #11011110B ；东西，南北，红灯亮 MOVX @DPTR,ALCALL XIANSHI1 ；显示0;子程序DL1S: JB P3.3,PK ；查询按键状态JB P3.4,JHCRET；显示子程序XIANSHI:MOV A,#0 ；显示0MOV DPTR,#TB ；查表ANL A,0FHMOVC A,@A+DPTRMOV R1,AMOV P1,#11111111BCALL DISPLYLCALL DL1S1 ；调用延时 MOV A,#1 ；显示1 MOV DPTR,#TBANL A,0FHMOVC A,@A+DPTRMOV R1,AMOV P1,#11111111BCALL DISPLYLCALL DL1S1MOV A,#2 ；显示2MOV DPTR,#TBANL A,0FHMOVC A,@A+DPTRMOV R1,AMOV P1,#11111111BCALL DISPLYLCALL DL1S1MOV A,#3 ；显示3 MOV DPTR,#TBANL A,0FHMOVC A,@A+DPTRMOV R1,AMOV P1,#11111111BCALL DISPLYLCALL DL1S1RETXIANSHI1: MOV A,#0MOV DPTR,#TBANL A,0FH ；显示0的子程序 MOVC A,@A+DPTRMOV R1,AMOV P1,#11111111BCALL DISPLYLCALL DL1S1DISPLY:MOV R7,#8 ;MOV A,R1;MOV A,#8EHT: RLC A ;串形输入SETB P1.1 ;时钟置高MOV P1.0,C ;数据送sdaCLR P1.1 ;时钟置低位DJNZ R7,TMOV P1,#10110111B ;1RETDL1S1: MOV R6,#4DELAYY: MOV R5,#250DELAYE: MOV R3,#250 ；延时子程序DELAYF: DJNZ R3,DELAYFDJNZ R5,DELAYEDJNZ R6,DELAYYRETTB:DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6 H,0A1H,86H,8EHEND1 / 1。

单片机控制的交通灯红灯停，绿灯行，黄灯闪烁提示行人红绿灯即将切换。

四个方向各有一个红、黄、绿显示和两个数码管。

东西道为人行道(20秒)，南北道为车行道（60秒）,黄灯延时最后三秒时，闪烁并切换。

三、硬件电路设计此电中路设计采用AT89C51单片机，74LS47（数码管驱动）74LS373（数码管驱动输出锁存），8个数码管显示其延时值，四个红、黄、绿指示灯。

硬件设计关键在于，延时显示时，要考虑到当个位数字显示时，要确保十位数字显示输出的不变。

因此，可加输出锁存器。

在延时最后三秒时，要让黄灯进行闪烁，并同时显示数字（这一步在软件设计上很关键）。

四、软件程序（C语言）以下是整个设计的软件程序，直接可以编译成*。

Hex代码。

通过以上电路，下载到单片机，可直接运行。

//*****************************////程序名:十字路口交通灯控制//编写人:黄庭剑//初写时间:2009年1月2日//程序功能:南北为车行道,延时60秒;东西方向为人行道,延时20秒,且在最后3秒黄灯显示2秒钟再实现切换.//CPU说明:AT89C51型单片机; 24MHZ晶体振荡器//完成时间:2009年1月6日//*****************************//#include<stdio.h>#include<reg51.h>#include<intrins.h>sfr p0 = 0x80;sfr p1 = 0x90;sfr p2 = 0xA0;sfr p3 = 0xb0; //这部分内容其实在“#include<reg51.h>”里已经有，但里面定义的必须区分大小写，在这里，因为我程序采用的是小写，reg51.h里对各个端口与寄存器的定义都是大写，所以在编译连接时，会报错，所以，在本设计程序里，我只用到了端口，在这里也就只定义了四个，而没有去改reg51.h里面的内容。

摘要随着经济发展，汽车数量急剧增加，城市道路日渐拥挤，交通拥塞已成为一个国际性的问题。

因此，设计可靠、安全、便捷的多功能交通灯控制系统有极大的现实必要性。

根据交通灯在实际控制中的特点，结合单片机的控制功能，提出了一种用单片机自动控制交通灯的简易方法。

设计中包括硬件电路的设计和程序设计两大步骤，对单片机学习中的几个重要内容都有涉足。

单片机的应用正在不断深入，单片机可以用来仿真各个系统。

在自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。

十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。

那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。

交通信号灯控制方式很多。

本系统采用单片机STC89C52为中心器件来设计交通灯控制器，实现了通过P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过P1口输出，显示时间通过P0口输出至双位数码管）。

本系统设计周期短、可靠性高、实用性强、操作简单、维护方便、扩展功能强。

关键词：单片机交通灯数码管Microcontroller to control traffic lights Abstract: With economic development, a sharp increase in the number of cars, increasingly crowded city roads, traffic congestion has become an international problem. Therefore, the design of reliable, safe, convenient and versatile traffic light control system of great practical necessity.According to the characteristics of the traffic lights in the actual control, combined with the microcontroller control functions, and easy with Auto Control traffic lights. The design includes two steps of the hardware circuit design and programming have to get involved in several important single-chip learning.The application of microcontroller is the deepening of the Microcontroller can be used to simulate systems. In the automatic control of microcomputer application system, the Microcontroller is often used as a core component to use only Microcontroller knowledge is not enough, but also according to the specific hardware architecture hardware and software, to be improved.Crossroads shuttle vehicles, pedestrians bustling Dealers lane, walkways, and orderly. Rely on to achieve this orderly order? Rely on automatic command system of traffic lights. Traffic signal control. The system uses the Microcontroller STC89C52-centric devices to design the traffic signal controller to achieve a set of red, green light to kindle through the P1 port function of time; traffic light cycle lights, countdown 5 seconds left flashing yellow warning (traffic light signals through the P1 the output port, and displays the time through the P0 port output to double-digit LED). The system design cycle, high reliability, practical, simple operation, easy maintenance, strong extensions.Key words：microcontroller traffic light digital tub目录第1章前言 (1)1.1交通灯发展概述 (1)1.2 课题背景及意义 (2)1.3课题任务及主要实现内容 (3)1.4 原理分析 (4)1.4.1交通灯显示时序的理论分析 (4)1.4.2 交通灯显示的理论分析 (5)第2章设计方案分析 (6)2.1 单片机与外围接口部件 (6)2.2 倒计时显示界面 (7)2.3 交通灯 (7)第3章硬件系统设计 (8)3.1 单片机的选择 (8)3.2 硬件电路实现 (11)3.2.1 最小系统设计 (11)3.2.2 显示设计 (13)3.2.3 发光二极管模拟红绿灯 (15)3.2.4 按键模块 (16)第4章软件电路设计 (17)4.1 软件编译环境测试 (17)4.1.1 C语言介绍 (17)4.1.2 Keil uVision4介绍 (17)4.2软件总体设计 (17)第5章电路检测 (21)结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录： (27)源程序： (29)第1章前言单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。

交通灯程序/*********************************************************** 十字路口交通灯控制 C 程序***********************************************************/#include <reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/*****定义控制位*******************************************/sbit Time_Show_LED2=P2^5; //Time_Show_LED2(直行时间显示)控制位sbit Time_Show_LED1=P2^4; //Time_Show_LED1(直行时间显示)控制位sbit EW_LED2=P2^3; //EW_LED2控制位sbit EW_LED1=P2^2; //EW_LED1控制位sbit SN_LED2=P2^1; //SN_LED2控制位sbit SN_LED1=P2^0; //SN_LED1控制位sbit SN_Yellow=P1^6; //SN黄灯sbit EW_Yellow=P1^2; //EW黄灯sbit EW_ManGreen=P3^0; //EW人行道绿灯sbit SN_ManGreen=P3^1; //SN人行道绿灯sbit Special_LED=P2^6; //交通特殊指示灯sbit Busy_LED=P2^7; //交通繁忙指示灯sbit Nomor_Button=P3^5; //交通正常按键sbit Busy_Btton=P3^6; //交通繁忙按键sbit Special_Btton=P3^7; //交通特殊按键sbit EW_ManRed=P3^3; //EW人行道红灯sbit SN_ManRed=P3^4; //SN人行道红灯bit Flag_SN_Yellow; //SN黄灯标志位bit Flag_EW_Yellow; //EW黄灯标志位char Time_EW; //东西方向倒计时单元char Time_SN; //南北方向倒计时单元uchar EW=60,SN=40,EWL=19,SNL=19; //程序初始化赋值，正常模式uchar EW1=60,SN1=40,EWL1=19,SNL1=19; //用于存放修改值的变量uchar codetable[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; //0-9段选码uchar code S[8]={0x28,0x48,0x18,0x48,0x82,0x84,0x81,0x84};//交通信号灯控制代码/**********************延时子程序**************************/void Delay(uchar a){uchar i;i=a;while(i--){;}}/*****************显示子函数******************************/ void Display(void){uchar h,l;h=Time_EW/10;l=Time_EW%10;P0=table[l];EW_LED2=1; //点亮EW_LED2Delay(2);EW_LED2=0; //熄灭EW_LED2P0=table[h];EW_LED1=1; //点亮EW_LED1Delay(2);EW_LED1=0;h=Time_SN/10;l=Time_SN%10;P0=table[l];SN_LED2=1; //点亮SN_LED2Delay(2);SN_LED2=0;P0=table[h];SN_LED1=1; //点亮SN_LED1Delay(2);SN_LED1=0;h= EW1/10;l= EW1%10;P0=table[l];Time_Show_LED1=1; //点亮Time_Show_LED1Delay(2);Time_Show_LED1=0;P0=table[h];Time_Show_LED2=1; //点亮Time_Show_LED2Delay(2);Time_Show_LED2=0;}/**********************外部0中断服务程序******************/void INT0_srv(void)interrupt 0 using 1{EX0=0; //关中断if(Nomor_Button==0) //测试按键是否按下，按下为正常状态 {EW1=60;SN1=40;EWL1=19;SNL1=19;Busy_LED=0; //关繁忙信号灯Special_LED =0; //关特殊信号灯}if(Busy_Btton==0) //测试按键是否按下，按下为繁忙状态 {EW1=45;SN1=30;EWL1=14;SNL1=14;Special_LED=0; //关特殊信号灯Busy_LED=1; //开繁忙信号灯}if(Special_Btton==0)//测试按键是否按下，按下为特殊状态 {EW1=75;SN1=55;EWL1=19;SNL1=19;Busy_LED=0; //关繁忙信号灯Special_LED =1;//开特殊信号灯}EX0=1; //开中断}/**********************T0中断服务程序*******************/ void timer0(void)interrupt 1 using 1{static uchar count;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;count++;if(count==10){if(Flag_SN_Yellow==1) //测试南北黄灯标志位{SN_Yellow=~SN_Yellow;}if(Flag_EW_Yellow==1) //测试东西黄灯标志位{EW_Yellow=~EW_Yellow;}}if(count==20){Time_EW--;Time_SN--;if(Flag_SN_Yellow==1) //测试南北黄灯标志位{SN_Yellow=~SN_Yellow;}if(Flag_EW_Yellow==1) //测试东西黄灯标志位{EW_Yellow=~EW_Yellow;}count=0;}}/*********************主程序开始***********************/ void main(void){Busy_LED=0;Special_LED=0;IT0=1; //INT0负跳变触发TMOD=0x01; //定时器工作于方式1TH0=(65536-50000)/256; //定时器赋初值TL0=(65536-50000)%256;EA=1; //CPU开中断总允许ET0=1; //开定时中断EX0=1; //开外部INTO中断TR0=1; //启动定时while(1){/*******S0状态**********/SN_ManRed=0;SN_ManGreen=1; //SN人行道通行EW_ManRed=1; //EW人行道禁止EW_ManGreen=0;Flag_EW_Yellow=0; //EW关黄灯显示信号Time_EW=EW;Time_SN=SN;while(Time_SN>=5){P1=S[0]; //SN绿灯，EW红灯Display();}/*******S1状态**********/P1=0x00;while(Time_SN>=0){Flag_SN_Yellow=1; //SN开黄灯信号位P1=P1|0x08; //保持EW红灯Display();}/*******S2状态**********/SN_ManRed=1; //SN人行道禁止SN_ManGreen=0;EW_ManRed=1; //EW人行道禁止EW_ManGreen=0;Flag_SN_Yellow=0; //SN关黄灯显示信号Time_SN=SNL;while(Time_SN>=5){P1=S[2]; //SN左拐绿灯亮，EW红灯Display();}/*******S3状态**********/P1=0x00;while(Time_SN>=0){Flag_SN_Yellow=1; //SN开黄灯信号位P1=P1|0x08; //保持EW红灯Display();}/***********赋值*********/EW=EW1;SN=SN1;EWL=EWL1;SNL=SNL1;/*******S4状态**********/SN_ManRed=1; //SN人行道禁止SN_ManGreen=0;EW_ManRed=0;EW_ManGreen=1; //EW人行道通行Flag_SN_Yellow=0; //SN关黄灯显示信号Time_EW=SN;Time_SN=EW;while(Time_EW>=5){P1=S[4]; //EW通行，SN红灯Display();}/*******S5状态**********/P1=0X00;while(Time_EW>=0){Flag_EW_Yellow=1;//EW开黄灯信号位P1=P1|0x80; //保持SN红灯Display();}/*******S6状态**********/SN_ManRed=1; //SN人行道禁止SN_ManGreen=0;EW_ManRed=1; //EW人行道禁止EW_ManGreen=0;Flag_EW_Yellow=0;//EW关黄灯显示信号Time_EW=EWL;while(Time_EW>=5){P1=S[6]; //EW左拐绿灯亮，SN红灯Display();}/*******S7状态**********/P1=0X00;while(Time_EW>=0){Flag_EW_Yellow=1; //EN开黄灯信号位P1=P1|0x80; //保持SN红灯Display();}/***********赋值********/EW=EW1;SN=SN1;EWL=EWL1;SNL=SNL1;}}。

Proteus仿真原理图：Keil C源程序：#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit RED_DONGXI = P1^0;//南北方向红灯亮sbit YELLOW_DONGXI = P1^1;//南北方向黄灯亮sbit RED_NANBEI = P1^3;//东西方向红灯亮sbit GREEN_DONGXI = P1^2;//南北方向绿灯亮sbit YELLOW_NANBEI = P1^4;//东西方向黄灯亮sbit GREEN_NANBEI = P1^5;//东西方向绿灯亮sbit DXweixuan1 = P1^6;//南北方向数码管位选1sbit DXweixuan2 = P1^7;//南北方向数码管位选2sbit NBweixuan1 = P3^0;//东西方向数码管位选1sbit NBweixuan2 = P3^1;//东西方向数码管位选2sbit L1=P3^5;sbit L2=P3^6;sbit L3=P3^7;uint aa, bai,shi,ge,bb;uint shi1,ge1,shi2,ge2;uint code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uint code table1[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6};void delay(uint z);void init(uint a);void display(uint shi1,uint ge1,uint shi2,uint ge2);void xtimer0();void init1();void init2();void init3();void init4();void init5();void xint1();void xint0();void LED_ON();void LED_OFF();void main(){P0=0xFF;P1=0xFF;P2=0x00;P3=0xFF;EA=1;EX0=1;IT0=0;init1();while(1){init2();//第2个状态init3(); //第3个状态init4(); //第4个状态init5();//第5个状态}}void init1()//第一个状态：东西、南北方向均亮红灯5S {uint temp;temp=5;TMOD=0x01;TH0=(65535-50000)/256;TL0=(65535-50000)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1){RED_DONGXI=0; //第一个状态东西、南北均亮红灯5SRED_NANBEI=0;GREEN_DONGXI=1;GREEN_NANBEI=1;YELLOW_DONGXI=1;YELLOW_NANBEI=1;if(aa==20)//定时20*50MS=1S{aa=0;temp--;}shi1=shi2=temp/10;ge1=ge2=temp%10;if(temp==0){temp=5;break;}display(ge1,shi1,ge2,shi2);}}void init2()//第二个状态：东西亮红灯30S~5S、南北亮绿灯25~0S;{uint temp;temp=26;TMOD=0x01;TH0=(65535-50000)/256;TL0=(65535-50000)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1){RED_DONGXI=1;RED_NANBEI=0;GREEN_DONGXI=0;GREEN_NANBEI=1;YELLOW_DONGXI=1;//第二个状态：东西亮绿灯25S、南北亮红灯YELLOW_NANBEI=1;if(aa==20)//定时20*50MS=1S{aa=0;temp--;shi1=(temp+5)/10;ge1=(temp+5)%10;shi2=temp/10;ge2=temp%10;if(temp==0){temp=26;break;}}display(ge1,shi1,ge2,shi2);}}void init3() //第三个状态：东西绿灯变为黄灯闪5次、南北亮红灯5S {uint temp;temp=6;TMOD=0x01;TH0=(65535-50000)/256;TL0=(65535-50000)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1){RED_NANBEI=0;GREEN_DONGXI=1;if(aa==20)//定时20*50MS=1S{aa=0;temp--;YELLOW_DONGXI=~YELLOW_DONGXI;shi1=temp/10;shi2=shi1;ge1=temp%10;ge2=ge1;}if(temp==0){temp=6;break;}display(ge1,shi1,ge2,shi2);}}void init4()//第四个状态：东西亮绿灯25~0S，南北方向亮红灯30~5S；{uint temp;temp=26;TMOD=0x01;TH0=(65535-50000)/256;TL0=(65535-50000)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1){RED_DONGXI=0;RED_NANBEI=1;YELLOW_DONGXI=1;//第一个状态东西、南北均亮红灯5SGREEN_NANBEI=0;if(aa==20){aa=0;temp--;shi1=temp/10;shi2=(temp+5)/10;ge1=temp%10;ge2=(temp+5)%10;if(temp==0){temp=26;break;}}display(ge1,shi1,ge2,shi2);}}void init5()//第五个状态：东西亮红灯、南北绿灯闪5次转亮黄灯5S {uint temp;temp=6;TMOD=0x01;TH0=(65535-50000)/256;TL0=(65535-50000)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1){RED_NANBEI=1;RED_DONGXI=0;GREEN_DONGXI=1;GREEN_NANBEI=1;if(aa==20){aa=0;temp--;YELLOW_NANBEI=~YELLOW_NANBEI;shi1=temp/10;shi2=shi2;ge1=temp%10;ge2=ge1;if(temp==0){temp=6;break;}}display(ge1,shi1,ge2,shi2);}}void display(uint shi1,uint ge1,uint shi2,uint ge2) {DXweixuan1=0;DXweixuan2=1;NBweixuan1=1;NBweixuan2=1;P0=table[ge1];delay(5);DXweixuan1=1;DXweixuan2=0;NBweixuan1=1;NBweixuan2=1;P0=table[shi1];delay(5);DXweixuan1=1;DXweixuan2=1;NBweixuan1=0;NBweixuan2=1;P0=table[ge2];delay(5);DXweixuan1=1;DXweixuan2=1;NBweixuan1=1;NBweixuan2=0;P0=table[shi2];delay(5);}void xint0() interrupt 0 {RED_NANBEI=0;RED_DONGXI=0;GREEN_NANBEI=1;GREEN_DONGXI=1;YELLOW_NANBEI=1;YELLOW_DONGXI=1;P0=0x00;NBweixuan1=0;NBweixuan2=0;DXweixuan1=0;DXweixuan2=0;delay(2);return ;}void xint1() interrupt 2 {RED_NANBEI=1;RED_DONGXI=1;GREEN_NANBEI=0;GREEN_DONGXI=0;YELLOW_NANBEI=1;YELLOW_DONGXI=1;P0=0x00;NBweixuan1=0;NBweixuan2=0;DXweixuan1=0;DXweixuan2=0;delay(2);return ;}void xtimer0() interrupt 1 {TH0=(65535-50000)/256;TL0=(65535-50000)%256;aa++;}void delay(uint z){uint x,y;for(x=0;x<z;x++)for(y=0;y<110;y++); }。