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粤教信息函〔2014〕号第十六届XX省中小学电脑制作活动方案（初稿)一、活动主题探索与创新二、指导思想丰富中小学生学习生活，激发创新精神,培养XX能力，全面推进素质教育，培养有国际竞争力的创新人才。
三、活动时间2015年3月至６月(XX项目作品具体报送时间见报送要求）.四、人员范围XX省全日制高中、初中、小学的在校学生。
（中等职业学校学生仅允许参加高中组“魅力岭南”学生创作项目的评选).五、项目设置本次活动分为“电脑作品评选"(简称“评选类项目”)和“电脑机器人竞赛”(简称“竞赛类项目”)两部分.根据不同学段中小学生的特点,本次活动按照小学组、初中组、高中组分学段设立“评选类项目”和“竞赛类项目”。
六、“评选类项目"作品分类、评比指标、省级奖项设置及相关要求(一）“评选类项目”的作品分类１．常规评审项目（1）小学组：电脑绘画、电脑动画、“健康教育"专项动画、电子板报、网页设计、创意设计;（２)初中组:电脑绘画、电脑动画、“健康教育”专项动画、“爱自然·爱科学”电子XX、网页设计、“魅力岭南”学生创作、创意设计；(3）高中组:电脑艺术设计、电脑动画（二维)、电脑动画（三维）、“健康教育”专项动画、“爱自然·爱科学”电子XX、网页设计、计算机程序设计、“魅力岭南”学生创作、创意设计。
2．“和教育”专项评审项目(1）小学组：“和教育”专项绘画；(２）初中组：“和教育”专项绘画、“和教育”专项手机动漫；(３）高中组: “和教育”专项手机动漫。
(注:凡“和教育”主题作品不参与常规项目选评）(二)评比指标及相关要求１.除“魅力岭南”学生创作及“爱自然·爱科学”电子XX两个项目外,XX项目作品制作的具体要求请参照XX电化教育馆《XX举办第十六届全国中小学电脑制作活动XX》（教电馆［2021]1８9号）中的相关规定执行（该《XX》可在上下载)。
2.创意设计(1）形态界定：运用图形、图像处理软件或计算机三维立体设计软件(如、、、３、、四维拓智等)创作的主题作品，作品应有一定的实际应用价值，能够体现作者的创意理念。
2016年广东省职业技能竞赛“工业机器人技术应用”赛项技术文件2016年广东省工业机器人技术应用职业技能竞赛组委会二〇一六年七月一、技术文件制定原则工业机器人技术应用项目技术文件以《维修电工国家职业技能标准》（高级工、技师）、《装配钳工国家职业技能标准》（中级工）为基础，参照世界技能大赛有关标准，并结合企业对自动化设备维护与保养及工业机器人应用与维修技能人才需求而制定。
本次竞赛着重基本技能，体现现代技术，以考核职业综合能力为目标，并对技能人才的培养起到导向和示范作用。
二、竞赛内容、组合形式和成绩计算（一）竞赛内容本次竞赛内容包括理论知识和实际操作两部分。
（二）竞赛形式竞赛采用团队竞赛形式。
各地市经过选拔派出一支代表队参赛，每个参赛队由本地市赛区2名选手组成，省属院校经选拔可派出2支队伍参赛。
（三）成绩计算理论知识竞赛满分为100分。
理论知识竞赛成绩取两名参赛选手的平均分后，按30%的比例折算计入竞赛总成绩；实际操作竞赛满分为100分。
实际操作竞赛成绩按70%的比例折算计入竞赛总成绩；折算后的理论知识竞赛成绩与实际操作竞赛成绩相加得出参赛队竞赛总成绩，满分为100分。
三、竞赛范围、比重、类型及其它（一）理论知识竞赛1. 竞赛范围（1）基础知识①电路和磁路知识复杂直流电路的分析和计算；交流电路的分析和计算；电子电路的简单分析和计算；磁场的基本性质及磁路与磁路定律的内容，电磁感应、自感系数的概念。
②仪器仪表知识普通信号发生器和通用示波器的原理、使用及保养知识；万用表、电压表、电流表、钳形表及互感器等的使用及保养知识。
③机械基础知识常用机械性能的含义、指标和机械图纸识读知识；常用工、量具的使用基本知识。
（2）专业知识①电子电路知识模拟电路（晶体管放大、正弦波振荡、集成运算放大、直流稳压电源电路）基础及应用知识；数字电路（集成门电路、触发器、多谐振荡器、计数器、寄存器及数字显示电路）基础及应用知识；晶闸管电路（单相、三相各种形式可控整流电路及逆变器电路）基础及应用知识；电力半导体器件，如GTO（门极可关断晶闸管）、MOSFET（电力场效应管）、GTR（电力晶体管）、IGBT（绝缘栅双极晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）、IGCT（集成门极换流晶闸管）的特点及在逆变器、斩波器中应用的基本知识；电子设备防干扰的基本知识。
机器人大赛比赛规则机器人大赛比赛规则一．比赛主题“夺宝奇兵”。
每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。
过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。
让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。
本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。
机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。
过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。
二．场地说明参考场地如下图：1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。
地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。
场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。
一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。
2．启动区（图中标号[1]区）分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。
机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。
3．跷跷板（图中标号[2]区）面积：160cm×50cm，高度：30cm跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有交叉线提示位置。
跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。
机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。
若最长停留时间不足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。
4．解码区（图中标号[3]区）在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。
环保机器人项目竞赛规则一、竞赛主题在我们的生活中，垃圾是随处可见。
比如一个空的塑料瓶，一个香蕉皮，一张废纸等等。
这些垃圾会对我们的生活产生影响，如果不及时清理会滋生细菌，污染环境。
垃圾也不全是无用的废品，有一些还是可以变废为宝，现在我们城市正在倡导垃圾分类。
下面请你设计一个机器人帮助清理城市中的垃圾，如果你能做到分类，那你的机器人就更棒了。
二、场地规格与说明1、如图比赛场地纸*，比赛场地横平竖直。
图中涉及黑线的尺寸，均指其中心线，其黑线宽为。
2、为了规则的表述，场地中黑线交叉点命名、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、正式比赛场地是没有这几个字母。
3、场地中有个正方形，以三行五列分布。
正方形的边缘是宽的黑线，正方形命名的规则是以行列命名，比如“二”指的是最中间的一个。
3、概念界定：场地线变化量：是一个*的正方形白底画有形曲线，曲线由两根长的直线与一个直径半圆的组成。
起始区域：机器人出发区域。
垃圾模型：两个空可乐罐，可回收垃圾在可乐罐外壁贴满了白色的胶布，不可回收垃圾是可乐罐外面贴满了黑色的胶布。
回收站：两个红绿不同颜色的区域，大小*，红色是不可回收垃圾站、绿色是可回收垃圾站。
三、任务描述机器人从起始区出发，找到黑线，沿线走，将垃圾送到对应的垃圾箱即可。
（一）、起始区域绿色区域为起始区域，比赛前根据抽签决定小车的起始区域，小车出发前投影必须在起始区域内。
起始区域在下图中的阴影部分，个正方形区域随机抽取，但是受形变量影响。
起始区域抽好会在区域的中间贴上标记，比如：“起始区”（二）、场地线路机器人沿线走的除了场地中确定的横竖黑线外，还有一个形变化的黑线。
形线占四个正方形的位置，在比赛前从、、、、、六个点中抽取形的中心位置，再抽取形口的上、下两个方向。
图中的六个绿点是形图中心可能抽取的位置，如上图是抽取的点为中心，方向向下的场地图形。
（三）、垃圾回收站位置可回收垃圾、不可回收垃圾站位于场地的右边的中心位置、位置（下图红色点），两个位置随机抽取。
2016年广东省职业技能竞赛“工业机器人技术应用”赛项技术文件2016年广东省工业机器人技术应用职业技能竞赛组委会二〇一六年七月一、技术文件制定原则工业机器人技术应用项目技术文件以《维修电工国家职业技能标准》（高级工、技师）、《装配钳工国家职业技能标准》（中级工）为基础，参照世界技能大赛有关标准，并结合企业对自动化设备维护与保养及工业机器人应用与维修技能人才需求而制定。
本次竞赛着重基本技能，体现现代技术，以考核职业综合能力为目标，并对技能人才的培养起到导向和示范作用。
二、竞赛内容、组合形式和成绩计算（一）竞赛内容本次竞赛内容包括理论知识和实际操作两部分。
（二）竞赛形式竞赛采用团队竞赛形式。
各地市经过选拔派出一支代表队参赛，每个参赛队由本地市赛区2名选手组成，省属院校经选拔可派出2支队伍参赛。
（三）成绩计算理论知识竞赛满分为100分。
理论知识竞赛成绩取两名参赛选手的平均分后，按30%的比例折算计入竞赛总成绩；实际操作竞赛满分为100分。
实际操作竞赛成绩按70%的比例折算计入竞赛总成绩；折算后的理论知识竞赛成绩与实际操作竞赛成绩相加得出参赛队竞赛总成绩，满分为100分。
三、竞赛范围、比重、类型及其它（一）理论知识竞赛1. 竞赛范围（1）基础知识①电路和磁路知识复杂直流电路的分析和计算；交流电路的分析和计算；电子电路的简单分析和计算；磁场的基本性质及磁路与磁路定律的内容，电磁感应、自感系数的概念。
②仪器仪表知识普通信号发生器和通用示波器的原理、使用及保养知识；万用表、电压表、电流表、钳形表及互感器等的使用及保养知识。
③机械基础知识常用机械性能的含义、指标和机械图纸识读知识；常用工、量具的使用基本知识。
（2）专业知识①电子电路知识模拟电路（晶体管放大、正弦波振荡、集成运算放大、直流稳压电源电路）基础及应用知识；数字电路（集成门电路、触发器、多谐振荡器、计数器、寄存器及数字显示电路）基础及应用知识；晶闸管电路（单相、三相各种形式可控整流电路及逆变器电路）基础及应用知识；电力半导体器件，如GTO（门极可关断晶闸管）、MOSFET（电力场效应管）、GTR（电力晶体管）、IGBT（绝缘栅双极晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）、IGCT（集成门极换流晶闸管）的特点及在逆变器、斩波器中应用的基本知识；电子设备防干扰的基本知识。
机器人技术应用竞赛内容及评分规则一、竞赛内容按照机械装配图和电路连接图装配调试自动堆垛式载运机器人，展示其功能并完成工件的抓取、运输和投放。
二、比赛规则1．比赛场地图1 场地立体效果图图2 场地平面尺寸图本场地模拟了一个自动装配线的布局。
（1）尺寸：大小为4米*6米。
其中外围档板高10cm，材质为木工板。
（2）工位：共有5个，比赛开始后，机器人将在工位上摆放指定数量工件。
（3）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域。
（4）工件存放区：比赛开始时，工件存放区叠加放置了8个工件。
（5）工件：使用尼龙材料，8个工件。
比赛场地的具体布局，每个工位上需要放置的工件数量都是随机的，在大赛开始时，现场公布。
所有比赛道具的图纸会另行发布，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购买。
2．比赛机器人大赛的机器人设备采用北京中科远洋科技有限公司的ZKRT-300型机器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定的机器人平台。
正式比赛所用的机器人平台设备由参赛队自带，且必须以零件方式带到比赛现场。
编程用笔记本电脑由参赛队自带。
3．比赛使用工具和量具比赛使用工具和量具自带，下面所列工具仅作参考：A.内六角扳手1套B.孔用卡簧钳1把、轴用卡簧钳1把C.6"活络扳手1把D.尖嘴钳2把E.十字螺丝刀2把F.一字螺丝刀1把G.小锤子1把H.平口钳（80mm）1台I.Φ25、Φ34铜棒各一根 J.润滑油枪1把K.剥线钳1把 L.压线钳1把M.万用表1只 N.电铬铁1把 O.呆扳手 1套P.工位器具和工装 Q.其它辅助工具和材料禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作为清洗剂。
三、比赛任务参赛队的比赛包括2个阶段1.机器人的装配阶段参赛队员在规定的时间内在现场从零件开始组装机器人，并进行现场编程。
（1）按照机械装配图组装机器人设备主要装配任务是：A.行走轮组件装配B.槽轮回转机构装配C.丝杠升降机构装配D.同步带平移机构装配E.双曲线槽轮手爪机构装配F.总装（2）按照电路图连接机器人电路主要装配任务是：A.电机线走线B.传感器安装、走线C.电路板走线D.压线端子、穿线号E.接线F.电缆拖链安装（3）根据赛前公布的场地布置图和具体任务编写机器人工作程序，并进行调试。
垃圾分类机器人比赛规则（一）比赛流程说明比赛流程图如图1所示图1比赛流程图1.比赛分为小学常规赛、初中常规赛、初中创意赛、高中常规赛和高中创意赛，5个参赛组的参赛选手分别在不同场地同时进行比赛。
每支参赛队伍人数限定为3人，每队指导老师1人。
2.每支参赛队伍均有2次比赛机会，上、下午各一场（如果上午比赛结束时，还有未安排参加第一次比赛的队伍，则顺延至下午进行比赛；若已错过第一场比赛的队伍，贝U只能参加第二场比赛）。
取参赛队伍两次比赛中获得的最高分作为其最终比赛成绩。
每一场比赛配有两名裁判员。
3.参赛队伍在比赛检录前，可在比赛承办方提供的调试场地中调试机器人。
若调试过程发现机器人损坏，允许现场修理。
但是不能因个人问题拖延比赛进程，到规定的比赛时间，参赛队伍须马上到检录处进行检录，等待比赛通知。
4.检录前，参赛队伍可在提供的调试场地和休息区自由活动。
在听到检录通知的广播后，参赛队伍须带齐参赛机器人和工具到达检录处进行检录。
检录处工作人员核对参赛队伍的参赛证和学生证，同时对参赛机器人进行验车等工作。
确定参赛信息正确，参赛机器人符合规定要求后，参赛队伍方可进入检录区域。
在收到比赛通知后，参赛队伍将由引导员引导至对应比赛场地进行正式比赛。
5.参赛队伍完成参赛检录后，为保证比赛公平、公正，如无紧急情况，不允许离开比赛检录区域及正式比赛区域，不允许将参赛机器人带离检录区域及比赛区域，直到该参赛队伍比赛结束。
若参赛者有紧急情况，需经过检录处工作人员允许后方可离开，返回时，参赛者和机器人须重新到检录处进行检录操作。
6.在检录区，参赛选手在多个由承办方提供的垃圾块摆放方案中随机抽取一份作为该队伍比赛的垃圾块摆放样式。
参赛者被引导到正式比赛区域后，将抽取到的摆放样式纸条交给裁判员，裁判员根据参赛队伍抽取的方案摆放垃圾块。
整个过程，参赛选手不能接触地图和移动垃圾块，不能使用电脑修改程序。
7.在正式比赛前，每支参赛队伍在比赛区域有2 分钟的调试时间，参赛选手可对机器人进行调试测试，同时裁判根据垃圾块摆放样式摆放垃圾块。
第七章机器人普及赛主题与规则1.2 任务要求1.2.1 现场搭建、编程并调试机器人，限定时间为1个小时。
之后，按竞赛编号顺序，每支代表队将连续比赛三次，最终成绩为三次中最好的一次成绩。
1.2.2 机器人运行路线：机器人从“基地”出发，经“赛道1”到达“折返区”后折返，经“赛道2”到达“转弯区”，转弯至“基地”后停止，结束任务。
1.2.3 细节要求：A 机器人在“基地”摆放的位置，其机身任何一部分垂直投影不得压在“基地”边界上；B 机器人任何一部分垂直投影压“折返区”边线后即可进行折返；C 机器人任何一部分垂直投影压“转弯区”边线后即可进行转弯；D 通过“转弯区”后，机器人任何一部分垂直投影压“基地”与“转弯区”中间的黑线上，视为机器人到达终点，计时结束，任务完成。
1.2.4 “未能完成任务”的情况：A 机器人未按1.2.2描述路线顺序运行；B机器人未完成1.2.3描述的细节要求。
1.4 机器人器材要求1.4.1 本届竞赛必须选用以下几款机器人套装中的一款制作机器人参赛：A 中鸣机器人快车、风暴系列积木套装B 乐高机器人套装：NXT版蓝牙套装（9797）、RCX版核心套装C 博思机器人：博思培训专用套装、博思中小学通用技术课程配套教材教具D 紫光教育机器人教育系列E 乐博乐博初级教学套装1.4.2 机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—300mm、宽—300mm、高不限。
1.4.3 每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，机器人限定使用1个可编程处理器、马达数量不超过2个、传感器数量不超过3个，其它用于结构搭建的材料不限；机器人部件之间的衔接不可以使用胶水等进行固定。
1.5 计分方法1.5.1 比赛将以机器人完成任务所用“竞赛总时间”为最终的分数。
“竞赛总时间”短者为优胜。
1.5.2竞赛总分 = 竞赛总时间 = 竞赛时间 - 奖励时间（单位：秒）1.5.3未能完成任务或抢跑两次的队，“竞赛时间”统一为60秒。
垃圾分类机器人比赛规则（一）比赛流程说明比赛流程图如图1所示。
图1 比赛流程图1. 比赛分为小学常规赛、初中常规赛、初中创意赛、高中常规赛和高中创意赛，5个参赛组的参赛选手分别在不同场地同时进行比赛。
每支参赛队伍人数限定为 3人，每队指导老师 1 人。
2. 每支参赛队伍均有 2 次比赛机会，上、下午各一场（如果上午比赛结束时，还有未安排参加第一次比赛的队伍，则顺延至下午进行比赛；若已错过第一场比赛的队伍，则只能参加第二场比赛）。
取参赛队伍两次比赛中获得的最高分作为其最终比赛成绩。
每一场比赛配有两名裁判员。
3. 参赛队伍在比赛检录前，可在比赛承办方提供的调试场地中调试机器人。
若调试过程发现机器人损坏，允许现场修理。
但是不能因个人问题拖延比赛进程，到规定的比赛时间，参赛队伍须马上到检录处进行检录，等待比赛通知。
4. 检录前，参赛队伍可在提供的调试场地和休息区自由活动。
在听到检录通知的广播后，参赛队伍须带齐参赛机器人和工具到达检录处进行检录。
检录处工作人员核对参赛队伍的参赛证和学生证，同时对参赛机器人进行验车等工作。
确定参赛信息正确，参赛机器人符合规定要求后，参赛队伍方可进入检录区域。
在收到比赛通知后，参赛队伍将由引导员引导至对应比赛场地进行正式比赛。
5、参赛队伍完成参赛检录后，为保证比赛公平、公正，如无紧急情况，不允许离开比赛检录区域及正式比赛区域，不允许将参赛机器人带离检录区域及比赛区域，直到该参赛队伍比赛结束。
若参赛者有紧急情况，需经过检录处工作人员允许后方可离开，返回时，参赛者和机器人须重新到检录处进行检录操作。
6.在检录区，参赛选手在多个由承办方提供的垃圾块摆放方案中随机抽取一份作为该队伍比赛的垃圾块摆放样式。
参赛者被引导到正式比赛区域后，将抽取到的摆放样式纸条交给裁判员，裁判员根据参赛队伍抽取的方案摆放垃圾块。
整个过程，参赛选手不能接触地图和移动垃圾块，不能使用电脑修改程序。
7.在正式比赛前，每支参赛队伍在比赛区域有 2 分钟的调试时间，参赛选手可对机器人进行调试测试，同时裁判根据垃圾块摆放样式摆放垃圾块。
在调试时间内，允许更换电池等配件，但不允许进行程序烧录操作。
8.调试时间一结束，裁判示意已摆放好垃圾块后，参赛选手须立即停止更换配件等行为，等待裁判指示并开始正式比赛。
9. 正式比赛时，由裁判发出开始信号并开始计时，在听到裁判发出的开始信号后，参赛选手才可以打开机器人电源。
在机器人成功启动和进行校准后，在此后的比赛过程中，参赛选手均不能进入比赛地图，不能触碰场地上的垃圾块。
10. 比赛结束后，参赛队伍需对裁判记录进行签名确认。
确认无误后带齐自己的参赛器件，在工作人员的安排下离开比赛区域。
工作人员根据比赛流程引导下一支参赛队伍进入比赛区域继续比赛。
（二）比赛场地比赛场地为印有比赛地图的PVC 灯布，如图2所示，尺寸为（宽度×高度）：300cm×300cm。
比赛地图根据要求放置在平整的地面上，同时在比赛地图的四周用透明胶带粘贴在地面，确保地图满足比赛要求。
地图的黑线跑道上需粘贴宽度为1.8厘米的电工胶布，以增强识别的效果。
此外，比赛过程中要求环境光线均匀且无阳光直射。
如图 2所示，机器人在模拟的城镇中执行垃圾收集分类任务，地图中，由围墙和道路将地图分为四个小区，每个小区路的尽头放有不同颜色的垃圾块，地图下方为垃圾收集区，用于倾倒机器人收集到的垃圾方块。
在比赛开始时，机器人从统一起点（地图左下角出发）沿黑色轨道行进，到达各个小区，由裁判计时，在 10 分钟内，将小区的垃圾块拾起及放到机器人的垃圾桶上，并运送到地图底部的垃圾收集区，倾倒到对应的绿、蓝、红垃圾收集区内。
当将各个小区的垃圾全部正确收集分类倾倒完后，则视为完成任务。
图 2 比赛地图比赛所用的垃圾块为绿、蓝、红三种颜色的立方体，如图3所示，大小为 35mm×35mm×35mm（其上有两个带条纹凹槽的面，与机械手夹子的条纹相配合，用以提高夹取成功率），侧面的凹槽条纹方向为从左上往右下，与机器人的机械爪条纹相配。
每种颜色的垃圾块各4块，其中绿色垃圾块代表厨余垃圾，蓝色垃圾块厨余垃圾可回收垃圾有害垃圾图3 三种颜色垃圾块代表可回收垃圾，红色垃圾块代表有害垃圾。
垃圾方块要求放置在黑色标记上方，如图2的①所示，方块底面与黑色标记重合。
其中，正确摆放颜色块示例图如图4、5所示，不正确摆放颜色块示例图如图6所示，比赛地图垃圾块摆放示例图小区一小区二小区三小区四垃圾收集区①黑色标记出发点如图7所示。
图4 正确摆放的颜色块图5 正确摆放的颜色块图6 不正确摆放的颜色块图7 比赛地图垃圾块摆放示例（三）参赛的机器人要求参赛机器人必须为自主完成比赛项目的机器人，不能与外界有任何通信。
❑禁止使用任何无线通讯技术装置进行遥控。
❑禁止参赛选手在墙上、地上做标记或者破坏场地。
❑机器人的电池必须使用AA 5号电池(推荐使用磷酸铁锂5号电池，普通电池电压不足），最多只可以使用4粒，不得使用其他任何形式的电池。
❑参赛队伍违规使用非组委会要求使用的物品，将被取消参赛资格。
❑在第一轮比赛时，参赛队伍检录后，由检录处工作人员在参赛机器人车身贴上易碎标签（注意易碎标签有参赛编号），以防止第一、二轮比赛时更换其他机器人。
该易碎标签贴上后，到第二轮比赛结束前，参赛者不能私自更换、破坏或撕毁。
在第一轮和第二轮比赛过程，一旦发现该易碎标签有人为破坏的迹象，经过查证属实的，将被取消参赛资格。
对常规赛机器人的要求作进一步说明如下：❑不允许增加或减少机器人的任何零部件（螺钉、螺母等连接件除外）。
❑如机器人个别零部件摔坏或发生故障，建议采用与原来零部件相同牌子，相同型号的器件代替。
❑若使用一些防滑胶对夹子进行改造以增强摩擦力，视为有效改造，其他的改造（如垫高垃圾桶、将垃圾桶围高等）一律无效。
对创意赛机器人的要求作进一步说明如下：❑参赛者需在创意赛机器人基础套件的基础上，合理设计机器人的机械臂、垃圾桶及其他必须执行机构及连接件等，推荐使用3D打印机设计并打印，不得使用成品的器材，否则视为改造不合格，不允许参赛。
❑推荐使用3D one软件进行创意赛机器人零部件的三维模型设计。
❑如机器人基础套件的个别零部件摔坏或发生故障，建议采用与原来零部件相同牌子，相同型号的器件代替。
（四）评分标准机器人在比赛中完成相应的任务会进行相应的加分，而犯规则会进行相应的扣分，其中常规赛、创意赛具体的加分项目和扣分情况分别如表1、2所示。
比赛时间为10分钟，比赛起始分数为 100 分，需要根据比赛过程中的加分、扣分情况来确定每场比赛的最终比赛成绩。
表1 常规赛机器人比赛时加分项目及扣分情况一览表表2 创意赛机器人比赛时加分项目及扣分情况一览表下面将以表1所示的常规赛评分标准来详细介绍机器人竞赛有关的各个加分和扣分情况，同时在每个加分和扣分环节中补充创意赛的加分、扣分说明。
1、机器人比赛的加分项目（1）正确拾起垃圾块（适用于常规赛）：+20分/个在常规赛中，机器人成功将地面的垃圾块按颜色分别拾取到3个正确的车身垃圾桶上，每正确完成一次加20分，正确拾取垃圾块的示例如图8所示。
在创意赛中，由于机器人垃圾桶是多种形式的，有可能存在不区分颜色的垃圾桶，所以在创意赛中将去除正确拾起垃圾块的得分项目。
图8 机器人正确拾取示例图（2）正确倾倒垃圾块（适用于常规赛）：+20分/个正确倾倒垃圾块（适用于创意赛）：+40分/个机器人成功将垃圾块按颜色倾倒到收集区中，在常规赛中，每正确完成一次加20分，在创意赛中，每正确完成一次加40分，正确倾倒垃圾块的示例如图9所示。
❑倾倒后，整个垃圾块被放在对应的颜色收集区域里，即得分。
❑若垃圾块有一部分压到对应正确区域的边界外，不得分。
❑若在倾倒过程中垃圾块滚入其他错误的收集区，不得分。
❑若垃圾块初始放置正确，但后面经过时被车轮或机器人其他部位撞入错误的收集区，则得分。
❑若机械臂未能成功夹取垃圾块，导致垃圾块仍然还在机器人的垃圾桶上，这时，裁判应将垃圾桶中的垃圾块清走。
图9 机器人正确放置垃圾块示例图（3）正确收集完成剩余时间加分：+0.5分/秒正确收集是指将垃圾块全部正确放置在收集区，该加分项目适用于常规赛和创意赛，若放置过程中垃圾块错误掉入其他收集区，则视为收集任务未完成，此项不得分。
关于正确收集的进一步说明：❑若垃圾块初始放置正确，但后面经过时被车轮或机器人其他部位撞入错误的收集区，则该项成绩有效，视为收集任务完成。
❑有重启或冲出跑道但未影响正常比赛并收集完成的，依然认为正确收集任务完成，但重启及冲出跑道要进行相应扣分。
正确收集的加分 = （比赛时间-完成比赛的时间）×60 ×0.5根据上述计分公式，正确收集的加分例子如下：例如，比赛时间为10分钟，某参赛者正确完成垃圾收集分类任务时间为9分钟10秒，那么，其加分的分值为：加分分值= （10分钟 - 9分10秒）×0.5 = 50秒×0.5 = 25分。
2、机器人比赛的扣分情况（1）垃圾块放置错误或被丢弃（适用于常规赛）：-10分/个垃圾块被丢弃（适用于创意赛）：-10分/个在常规赛中，垃圾块正确放置方式为：绿、蓝、红垃圾分别对应机器人车身的绿、蓝、红垃圾桶。
在比赛过程中，机器人会将垃圾块放置到错误的垃圾桶（如图10所示），或丢弃到道路上（如图11所示）等非正确区域，那么，每错误放置或丢弃一个垃圾块，扣10分。
在创意赛中，由于机器人垃圾桶是多种形式的，有可能存在不区分颜色的垃圾桶，所以在创意赛中将去除垃圾块放置错误的扣分项目，但保留垃圾块被丢弃的扣分项目。
图10 机器人错误放置垃圾块示例图图11 机器人丢弃垃圾块示例图在常规赛与创意赛中，关于垃圾块是否被丢弃的进一步说明如下。
以下的两种情况，垃圾块属于丢弃，要扣分：❑垃圾块在放入垃圾桶的过程中跌落在地图上，要扣分。
❑垃圾块被机器人撞出后，无法正确收集，要扣分。
以下的两种情况，垃圾块不属于丢弃，不扣分：❑垃圾块未被机器人夹中保持原位置（保持原位置是指即垃圾块依旧与地面黑色标志重合），不扣分。
❑垃圾块被机器人撞出放置点但仍然正确收集，不扣分。
注意：若被丢弃的垃圾块影响机器人的正常行进，裁判须将其移出比赛地图。
（2）错误倾倒垃圾块（适用于常规赛）：-10分/个错误倾倒垃圾块（适用于创意赛）：-20分/个在常规赛与创意赛中，正确倾倒垃圾块方式为：①将绿、蓝、红垃圾放置到对应的绿、蓝、红垃圾收集区；②倾倒后，整个垃圾被放在对应的颜色的收集区域里。
以下情况属于错误倾倒垃圾块，每错误放置一个垃圾块，常规赛中要扣10分，创意赛中要扣20分：❑垃圾块被倾倒到错误的垃圾收集区域，如图12所示，要扣分。
