一种自适应模糊模型滤波算法

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一种自适应模糊模型滤波算法

宁静

【期刊名称】《电子质量》

【年(卷),期】2022()2

【摘 要】针对使用单一模型滤波在滤波过程中模型结构及参数不再变化,难以适配目标不同机动阶段问题,提出一种自适应模糊模型滤波算法。该算法首先选取一个CV模型和CA模型,其次每时刻通过计算CV模型和CA模型滤波模型似然函数,计算一种代表目标真实运动模式期望值的期望模型,最后利用期望模型进行目标跟踪。蒙特卡洛仿真表明,该算法能有效跟踪目标不同的机动阶段,相比较单一CV和CA模型位置和速度的跟踪精度更高。

【总页数】5页(P1-4)

【关键词】机动目标跟踪;CV模型;CA模型

【作 者】宁静

【作者单位】中国西南电子技术研究所

【正文语种】中 文

【中图分类】TN713

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