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大智若愚作者：程凯周志华朱熙来源：《汽车之友》2016年第19期“大智若愚”这个词出自苏轼《贺欧阳少师致仕启》，大致意思是真正有才华的人往往看上去不那么出众，不露锋芒，但是在自己擅长的领域能表现出超人的本领。
其实汽车上很多技术也很难从表面上发现，甚至很长时间都不会激发，但是一旦需要它时，又会及时保护乘客的安全。
智能驾驶技术目前已经被很多品牌作为保障行车安全的辅助配置，平时可能不会每天使用，但是它的存在为车主出行提供了一份额外的保险，未来这项技术还会更深远地影响整个社会。
此次参与测试的三款产品非常有代表性，特斯拉作为第一个把智能驾驶宣传成卖点的车型，虽然前段时间的意外事故让人对特斯拉的科技水平有所怀疑，这次正好可以来正名；宝马7系是豪华轿车的代表，它的智能辅助系统体现了德国人严谨、务实的作风；VOLVO是汽车安全领域的翘楚，对于智能驾驶的研发也走在了其他企业前面，明年VOLVO将会进行智能驾驶的试点，所以对于XC90，我们抱有很大的期待。
本次测试的主要内容主要有三个方面：主动巡航、辅助转向、自动泊车。
这也是目前智能辅助驾驶的主流功能，除了编辑体验，我们也邀请了北汽研究院负责智能驾驶的陈音老师作为特约嘉宾，一起体验了三款车的不同。
750Li是我们此次智能驾驶特别策划选题车辆测试部分当中最贵的一辆试驾车，我们不成熟地认为应该是四座版选装了主动转向的版本，好像还加了M运动套装。
新车的裸车价格肯定已经超过200万人民币了。
我们想说明的是，仅仅从定位这个角度说，750Li就已经超过其他两款测试车辆，所以如此一来我们的标准并不是完全统一的。
主动巡航750Li上的这套巡航系统是一个标准的主动巡航，它可以设定不同的跟车距离，设定不同的速度，可以跟着前车刹停并关闭发动机（舒适模式），并在3秒内可跟随继续前行。
如果前车在停车3秒后再次前行，发动机会启动提示驾驶者，如需继续跟随，要轻触油门踏板以示确认。
我们还做了一个相对极限的测试，就是利用工作车充当前车做全力加速和约50%制动力的刹车，以检验750Li的反应。
目录第1章汽车动力性 (1)第2章汽车的燃油经济性 (9)第3章汽车动力装置参数的选择 (12)第4章汽车的制动性 (13)第5章汽车的操纵稳定性 (19)第6章汽车平顺性 (25)第7章汽车的通过性 (28)综合题 (29)第 1 章 汽车动力性第1章 汽车动力性1.1 简述汽车动力性及其评价指标。
1.2 汽车行驶阻力是怎样形成的？1.3 试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式。
1.4 滚动阻力系数与哪些因素有关？1.5 汽车的滚动阻力可以分为哪几种？1.6 能否在汽车受力分析图上画出滚动阻力，为什么？1.7 某轿车总质量m =1200kg ，前轮载荷占整车载荷的60%；车轮侧向力系数k α=1800kg/rad ，前束角β=2°，该轿车两前轮互置前束角β后产生相应行驶阻力F v ，如图1-1所示。
（1）设轿车前进时侧向力与前束角的关系为F V =k αβ，试求因前束引起的行驶阻力；（2）若该轿车滚动阻力系数f =0.015，试求整车的滚动阻力F f ；（3）试比较前束引起的行驶阻力与滚动阻力。
1.8 转弯时滚动阻力的大小取决于行驶速度和转向半径R ， 转弯时的滚动阻力系数f R =f +Δf 。
设转弯时在离心力F C 作用下，前、后轮均有侧偏角，分别是α1和α2，质心距前、后轮的距离分别是l a 和l b ，转向时用两轮模型分析侧向力引起的滚动阻力如图1-2所示。
试推导出附加滚动阻力系数()2a 1b 2sin sin ααl l gRLu W F f +=Δ=Δ的表达式（提示：先求出由F Y1和F Y2所引起的附加阻力ΔF ）。
1.9 用受力图分析汽车从动轮在平路加速或减速行驶时的受力情况，并推导切向力方程式。
1.10 用受力图分析汽车驱动轮在平路加速或减速行驶时的受力情况，并推汽车理论习题集导切向力方程式。
1.11解释汽车加速行驶时质量换算系数的意义。
汽车旋转质量换算系数由哪几部分组成？与哪些因素有关？1.12汽车轮胎半径增大，其他参数不变时，对汽车的加速性能和爬坡性能有何影响？说明理由。
目录一、企业背景 (5)1.1 工商信息 (5)1.2 分支机构 (5)1.3 变更记录 (5)1.4 主要人员 (6)1.5 联系方式 (7)二、股东信息 (7)三、对外投资信息 (7)四、企业年报 (9)五、重点关注 (10)5.1 被执行人 (10)5.2 失信信息 (10)5.3 裁判文书 (10)5.4 法院公告 (11)5.5 行政处罚 (11)5.6 严重违法 (12)5.7 股权出质 (12)5.8 动产抵押 (13)5.9 开庭公告 (13)5.11 股权冻结 (15)5.12 清算信息 (15)5.13 公示催告 (15)六、知识产权 (16)6.1 商标信息 (16)6.2 专利信息 (16)6.3 软件著作权 (19)6.4 作品著作权 (21)6.5 网站备案 (21)七、企业发展 (21)7.1 融资信息 (21)7.2 核心成员 (22)7.3 竞品信息 (22)7.4 企业品牌项目 (22)八、经营状况 (22)8.1 招投标 (22)8.2 税务评级 (22)8.3 资质证书 (22)8.4 抽查检查 (23)8.5 进出口信用 (23)8.6 行政许可 (23)一、企业背景1.1 工商信息企业名称：作业帮教育科技(北京)有限公司工商注册号：110000450294693统一信用代码：911101083364640878法定代表人：侯建彬组织机构代码：33646408-7企业类型：有限责任公司(台港澳法人独资)所属行业：软件和信息技术服务业经营状态：开业注册资本：200,000万(美元)注册时间：2015-09-11注册地址：北京市海淀区上地信息产业基地开拓路1号4层4002营业期限：2015-09-11 至 2045-09-10经营范围：教育软件的技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务；教育信息咨询；文化信息咨询；设计、制作、代理、发布广告。
（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。
如何看待小鹏的EEA3.0架构的进展在写完之前的电子电气架构的专题以后，我们花时间来谈一下新势力里面电子电气架构的变化，从小鹏开始吧。
一个有趣的事情是，我现在公司同事对G9比较感兴趣，想了解从智能化方面，这套EEA3.0和现有的P7有什么区别。
从整体来看，这一代架构已经进入到中央集中式电子电气架构，采用了中央超算（C-DCU）+区域控制（Z-DCU）硬件架构。
▲图1.小鹏的电子电气架构Part 1Zonal和中央超算在Vector的网站中，有一份报告《软件定义汽车的发展之路小鹏汽车》详细叙述了在2021年EE2.0的一些信息，当初预期的是2023-2025年导入EE3.0超级计算架构：特点是多域融合和车载电脑的创新点；主要的目标是实现自适应场景、交互生态和边沿计算，导入信息安全拓展的功能。
▲图2.小鹏的电子电气架构根据现有的信息来看，小鹏的中央计算平台，主要包含座舱和通信两大部分，这块也是和特斯拉相似，围绕智能化、科技化的大脑去做强性能的超算平台并做了大集成。
核心的部件包括：◎高通最新一代8155P处理器，该芯片采用7纳米制程、8核心配置◎瑞萨第三代旗舰MCU，我查了下可能是第三代RXv3 CPU内核的MCU里面高配置的核心从功能配置来看，这个中央超算包含原有的仪表显示、中控和副驾信息娱乐功能，然后进行跨域融合包括中央网关、车外声音控制、外部灯语控制、氛围灯控制和泊车辅助灯功能。
在这个中央超算的通信功能中，把原有EE2.0的架构加进去了，如下图3所示：2路千兆以太网1000Base-T1，用来连接XPU4.x和5G智能天线；6路百兆以太网，其中2路连接左右的LDCU和RDCU，有一路以太网诊断和4路CAN FD和CAN通信；底盘CAN和LDCU和RDCU的私有通信用了CANFD、bodyCAN和PT CAN因为要兼容所以才用了高速CAN （500kbps）。
备注：PT CAN主要迁就之前的BMS还有兼容性的控制器，我估计到2023年不断优化以后也会升级。
空调HVAC总成、电动压缩机总成、冷凝器总成：弗迪科技负离子发生器：镇江汉邦车架、制动器、减震器：弗迪科技轮胎：固特异IPB智能集成制动系统：博世轮毂盖：太仓盖兹护套/端子/板端连接器/大电流端子：动力总成高压线束管夹/内饰卡扣：阿雷蒙驱动电机、电机控制器、碳化硅电机控制模块、电池管理系统：比亚迪混动DCT：重庆蓝黛BMS连接器：莫仕电池加热器总成：弗迪科技汉EV-磷酸铁锂刀片电池：重庆弗迪锂电池汉DM-三元锂电池/2.0T发动机：比亚迪汉DM-发动机冷却模块ECM：马勒汉DM-排气系统：佛吉亚增压器：宁波丰沃汉EV-DCT：弗迪科技电气电子系统车载充电机、整车控制器：比亚迪车身控制器（BCM）、整车线束（包括高压线束）、室外温度传感器、安全气囊模块：弗迪科技共模组件：安泰科技BD-EPS：采埃孚低速报警器/行人提醒系统：天博电器TPMS胎压监测：琻捷电子充电口/高压连接器：巴斯巴科技前格栅（高光烫印）、车标：湖南浩润座椅：佛吉亚IP/DP/FC面板：延峰汽车内饰内水切总成、呢槽下段和塑料导轨：兴宇宁波综研化学车身&内外饰天窗总成、安全带总成、方向盘、隐藏式门把手：弗迪科技全车玻璃（除天窗外）：福耀玻璃前保左右高亮黑饰条：延锋彼欧窗框条/手套箱：银宝山新比亚迪汉EV/DM零部件供应商智能网联DiPilot智能驾驶辅助系统：比亚迪自动泊车系统：德赛西威HiCar智慧互联系统、5G技术：华为动力系统长盈精密旭升股份特斯拉泰科电子电机：富田电机和大工业、旭升股份三花智控摩丁制造Modine 基础制动：布雷博电控制动：特斯拉避震结构：拓普集团轮胎：米其林空气悬挂：大陆集团蒂森克虏底盘结构件：拓普集团精密铝合金：广州鸿图车用改性材料：金发科技精锻齿轮：精锻科技铝合金压铸件：鸿特精密压铸铝/镁合金结构件/母排钣金件：春兴精工电气电子系统安全气囊/方向盘元件：均胜电子电动助力转向：博世充电线：智慧能源超级充电桩：上海普天（运营）；中国联通、众业达（网络建设）；许继电气、国电南瑞（建设）等高压动力总成布线：宏发股份、车身&内外饰车身模具：天汽模车身结构：液态金属汽车门锁扣：宜安科技内饰板：麦格纳座椅：富卓噪声处理：拓普集团安全带：海利得玻璃：旭硝子Multimatic特斯拉MODEL3零部件供应商智能网联视觉处理运算器：英伟达中控屏面板：F-TPK宸鸿中控屏模组：长信科技仪表显示屏：鸿海精密汽车天线：大富科技地图：Google、四维图新自动驾驶Autopilot系统：特斯拉摄像头：Mobileye毫米波雷达：法雷奥人车交互：均胜电子智能网联中控显示屏/液晶仪表/大屏仪表一体全贴合显示模组：群创自动驾驶感知/视觉运算处理器/iBooster/ESP车身电子稳定系统：电动助力转向：博世华域自动驾驶摄像头：LG德赛西威英伟达小鹏（软件）、铁将军（硬件）车载充电机/DCDC/高配配电三合一：家用充电桩：万邦德和、科陆电子充电插座：安费诺高压充电电缆：莱尼超级充电桩：特锐德、科陆电子、长园深瑞、科士达智能控制器：加达利小鹏P7零部件供应商空调系统&热管理系统迪比卡车身&内外饰隐藏式充电口总成：慧鱼门锁：恩坦华、布拉诺LED大灯：小系保险杠总成：模塑科技座椅：东风安道拓被动安全系统：奥托利夫门饰系统：延峰车身结构：爱机车身模具：天汽模内饰纹理：广州澎泽八光涂料：艾仕得整车车型工程设计：爱达克后副车架结构件：汇众汽车隐藏式门把手：本田制锁动力系统精进电动、方正电机采埃孚悬挂系统：萨克斯、电池电机电控热管理比亚迪重庆弗迪电池LG 松下宁德时代小鹏MODEL 3P7比亚迪汉：汉/MODEL3/P7三电及热管理系统核心零部件供应商对比（包括整车控制器、电机控制器、BMS）比亚迪弗迪电池有限公司弗迪视觉有限公司弗迪科技有限公司弗迪动力有限公司弗迪模具有限公司产品覆盖3C电池、动力电池、储能电池、梯次利用等多个覆盖车用照明及信号系统相关产品的研发生产主营汽车电子及底盘业务，覆盖乘用车、商用测及轨道开发燃油车动力总成、新能源汽车动力总成及新能源整白车身及零部件焊接生产线全球市场韩国电池厂商装机量增长LG/宁德时代/松下市场份额相当，比亚迪位居第四因MODEL3（中国产）、奥迪e-tron 等车型畅销，LG超越宁德时代跃居全球首位宁德时代LG化学 2 114.2%48.7%14.2%22.9%2020H1中国动力电池市场份额松下等其他公司比亚迪 2 LG化学宁德时代SDI等其他公司 2123.5%24.6%20.4%25.5%2020H1全球动力电池市场份额6.0%松下4比亚迪 3 2020年上半年中国动力电池市场份额中国市场外企入局，一超两强一超：宁德时代两强：LG化学与比亚迪MODEL3及P7电池供应商LG/松下/宁德时代市场份额领先比亚迪坚持磷酸铁锂技术路线，并已实现技术突破，具备差异化竞争优势汉/MODEL 3/P7电池供应商实力相近总结磷酸铁锂电池2020年上半年中国动力电池种类应用占比情况相关供应商具体情况2020年上半年全球动力电池市场份额技术路线：高镍三元软包电池（以NCM622为主，其次为NCM811）产能情况：约30GWh，在建产能60GWh 客户情况：基本攘括国际主流车企产业链布局：涉及上游三元前驱体、正极材料、硫酸镍及锂矿加工电池供应商技术路线：磷酸铁锂电池+方形高镍三元（NCM523 + NCM811）产能情况：约40GWh，在建产能约40GWh客户情况：95%以上为自供，封闭的供应体系一定程度上制约了动力电池部门的发展产业链布局：覆盖从上游正极、电解液、隔膜、锂材料、前驱体到中游电池至下游整车制造全产业链电池供应商安全性高技术路线：三元锂电池+方形/软包+CPT产能情况：53GWh，在建产能22.2GWh客户情况：中国一线车企市占率达50%，包括北汽、上汽、吉利、广汽，并逐步打入宝马、大众、本田等高端车企产业链布局：已经实现上中下游全方位布局电池供应商比亚迪及特斯拉在电机及电控份额方面均位于中国市场前列小鹏电机供应商方正电机及精进电机市场份额较低，与比亚迪、特斯拉仍存较大差距；电控供应商汇川联合动力位居中国第三，与比亚迪、特斯拉份额接近汉/MODEL 3/P7电控供应商市场份额相近，P7电机供应商市占率较低总结2020年上半年中国新能源汽车电机出货量及市场份额比亚迪 5.13万套14.1%特斯拉 4.98万套13.7%蔚然动力2.95万套8.1%方正电机1.59万套4.7%精进电动0.93万套2.6%…………出货量市场份额供应商竞争格局：中国新能源汽车电机行业发展时间较短，市场竞争激烈，行业内没有出现绝对龙头，新进入者仍有机会占据一定市场份额，行业竞争格局还未定型2020年上半年中国新能源汽车电控出货量及市场份额竞争格局：行业竞争激烈，装机量前八名的企业集中度约为69.6%，根据贝恩分类法，中国新能源汽车电控市场为低集中寡占型（40%≤CR8<70%），行业尚未出现绝对龙头企业比亚迪 5.18万套13.3%特斯拉 4.98万套12.8%汇川联合动力 4.80万套12.4%联合电子3.93万套7.6%蔚然动力3.00万套7.6%……出货量市场份额麦格米特1.03万套2.7%电机、电控市场份额均位居中国市场首位是中国第一家获得ISO26262认证的电动汽车电控供应商，凭借吉利、江淮、海马、宇通等整车厂订单，其电控出货量位居中国第三汇川联合动力特斯拉比亚迪驱动电机系统出口量位居中国行业首位精进电动方正电机转向泵永磁同步电机市占率达80%得益于国产MODEL3的畅销，其电机、电控市场份额与比亚迪相近BMS供应商为宁德时代，其市场份额位居中国首位，采用“BMS+PACK”模式，技术全国宁德时代7.71万套21.2%特斯拉 5.00万套13.7%比亚迪4.59万套12.6%PREH1.41万套3.9%国轩高科0.87万套2.4%…………出货量市场份额竞争格局：在BMS领域中，专业第三方企业的机会减少，整车厂自供和电池厂配套的趋愈发明显。
新势力研究系列ET5发布，最便宜的蔚来已来行业动态跟踪报告行业报告汽车2021年12月20日强于大市（维持）行情走势图相关研究报告《行业年度策略报告*汽车*智能车1.0，迈入加法时代》 2021-12-03《行业动态跟踪报告*汽车*Robotaxi 商业化落地，无人驾驶渐行渐近》 2021-11-30《行业点评*汽车*理想三季度亏损收窄，毛利率创新高》 2021-11-30《行业点评*汽车*小鹏三季度交付量创新高，毛利率提升显著》 2021-11-24 《行业动态跟踪报告*汽车*多款新车亮相羊城，品牌矩阵又添新军》 2021-11-24证券分析师王德安 投资咨询资格编号 S1060511010006 BQV509**********************.cn事项：蔚来汽车举办NIO Day 2021，发布旗下第5款车型蔚来ET5，ET5将于2022年9月份上市交付。
平安观点：⏹ ET5发布，有望成为蔚来的主销车型。
蔚来发布旗下第5款车型蔚来ET5，并计划2022年9月份交付。
ET5定位中型智能电动轿跑，目前是蔚来品牌售价最低的一款车型，若采用蔚来的电池租用方案（BaaS ），蔚来ET5的售价可以降低到25.8万元。
ET5配置方面与ET7不相上下，三款动力电池配置、双电机智能四驱、NAD 智能驾驶系统等都将出现在ET5车型上，另外ET5还将搭载应用AR/VR 技术的蔚来全景数字座舱PanoCinema 。
我们认为ET5是一款性价比较高的车型，将成蔚来品牌主要的走量车型。
⏹ET5之于蔚来的意义重大。
2021年蔚来由于没有全新的车型上市，蔚来的销量增速承压，蔚来迫切需要一款提振销量的车型，目前来看ET5有望凭借较低的售价以及丰富的配置成为蔚来的主销车型。
ET5的推出将代表蔚来与特斯拉Model 3、比亚迪汉、极氪001和小鹏P7等中高端纯电车型展开正面竞争，ET5性价比突出，有望成为中高端纯电车型的佼佼者,我们认为ET5的月销规模有望达到8000台左右。
扰流板设计规范目录一、零件综述 (1)1.系统定义、功能简介、各部分组成 (1)2.常用类型简介 (2)二、开发流程 (4)三、性能要求 (5)1.法规人机要求 (5)2.配置要求 (5)3.平台化、模块化要求 (6)4.成本、重量要求 (6)5.可靠耐久性要求 (7)6.精致型 (7)7.NVH要求 (7)8.CFD要求 (8)9.装配维修性要求 (8)四、结构设计 (9)1.专利规避要求 (9)2.造型分析 (9)3.主断面设计 (10)4.安装点、定位点布置 (11)5.周边件配接 (12)6.结构设计要点 (14)7.常见问题及规避措施 (15)五、建模设计技巧 (16)结论 (18)参考文献 (19)附录 (20)1.汽车部件中英文对照表 (20)2.扰流板子系统设计验证计划（DVP） (22)3.CHECKLIST检查表 (25)一、零件综述1.系统定义、功能简介、各部分组成根据空气动力学的原理，当车速达到一定数值后，气流所产生的升力有将车子向上拖起的倾向，从而减小了车轮与地面的附着力，使车子发飘，以致行驶稳定性变差，为了减少汽车在高速行驶时所产生的升力，扰流板在汽车设计中应运而生。
扰流板的功能主要有如下几个方面。
◆提高行车稳定性：利用扰流板的倾斜度，使风力直接产生向下的压力, 减少车辆尾部的升力，以提高汽车在高速行驶下的稳定性；◆降低风阻：设计得当的扰流板能有效地减少轿车在高速行驶时的空气阻力并节省燃料；◆消除后窗浮尘：有些两厢轿车的顶盖后缘安装扰流板，使顶盖上一部分气流被引导流过后窗表面，引导气流将后窗表面浮尘消除，避免尘污附着而影响汽车后视野；◆装置功能：扰流板系统可以为高位刹车灯和后风窗洗涤系统提供安装结构；◆造型美观：在许多普通轿车上，也装有扰流板，其实由于这些车的速度都不是很高，因此扰流板难以发挥实际作用，而美化车身外观则成了安装扰流板的最大目的。
以奥迪Q5车型为例，扰流板系统主要包括：1扰流板本体、2高位制动灯支架、3扰流板骨架、4海绵、5塑料卡扣、6嵌件螺母（螺栓）组件（见图1-1）。
竭诚为您提供优质文档/双击可除saej1939协议(中文)篇一：saej1939协议saej1939协议_综述(转载)发表于20xx/10/2611:16:06saej1939协议是由美国汽车工程师协会——卡车和公共汽车电气电子委员会下的卡车和公共汽车控制和通讯网络分委员会制定的高层can网络通讯协议。
它主要用于为重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构[1]。
1saej1939协议构成文件saej1939协议包括如下几部分内容：saej1939-11物理层, 250kbits/s, 屏蔽双绞线saej1939-13物理层, 离线诊断连接器saej1939-15简化的物理层, 250kbits/s, 非屏蔽双绞线saej1939-21数据链路层saej1939-31网络层saej1939-71车辆应用层saej1939-73应用层-诊断saej1939-81j1939网络管理协议-----------------------------------------------------------------------------------2各层协议的功能2.1物理层saej1939的物理层规范包含saej1939-11（物理层, 250kbits/s, 屏蔽双绞线）、saej1939-15（简化的物理层, 250kbits/s, 非屏蔽双绞线）和saej1939-13（物理层, 离线诊断连接器）三部分。
其中saej1939-11和saej1939-15给出了物理层为屏蔽双绞线和非屏蔽双绞线时的网络物理描述、功能描述、电气规范、兼容性测试、总线错误讨论。
而saej1939-13（物理层, 离线诊断连接器）则定义了离线诊断连接器的通用需求、性能需求和物理需求。
2.2数据链路层saej1939的数据链路层在物理层之上提供了可靠的数据传输功能。
通过数据链路层的组织, 发送的can数据帧具有必需的同步、顺序控制、错误控制和流控制等功能。
