北交《自动控制理论》在线作业一-0004

7.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 () A.奈奎斯特曲线不包围(-1，j0)点 B.奈奎斯特曲线包围(-1，j0)点 C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1，j0)点 D.奈奎斯特曲线逆包围(-1，j0)点
8.按照系统是否满足叠加原理可分为()。 A.线性系统与非线性系统 B.计算机控制系统和模拟系统
12.系统型次越高，稳态误差越()。 A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定
13.已知串联校正装置的传递函数为0.2s5/s10，则它是 () A.相位迟后校正 B.迟后超前校正 C.相位超前校正 D.A、B、C都不是
14.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的 。 A.稳态精度 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性
18.分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的()。 A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
19.二阶系统的闭环增益加大 () A.快速性越好 B.超调量越大 C.峰值时间提前 D.对动态性能无影响
20.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()。 A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段
15.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为()。 A.0.6 B.0.707 C.0 D.1
16.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 。 A.超调 B.稳态误差 C.调整时间
D.峰值时间
17.带动控制对象，直接改变被控变量的控制元件称为()。 A.放大元件 B.执行元件 C.测量元件 D.补偿元件
多选题 1.根轨迹特点是()。 A.连续 B.对称于实轴 C.对称于虚轴 D.非连续
2.关于控制系统时域分析信号描述正确的是()。 A.输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能 B.斜坡函数代表匀加速变化的信号 C.输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积 D.单位冲激函数拉氏变换为1

(单选题)1: 二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A: ±45°
B: ±30°
C: ±60°
D: ±90°
正确答案: A
(单选题)2: 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
正确答案: C
(单选题)3: 积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。

A: 幅频特性的斜率
B: 最小幅值
C: 相位变化率
D: 穿越频率
正确答案: A
(单选题)4: 把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A: 等M圆图
B: 系统图
C: 伯德图
D: 结构图
正确答案: A
(单选题)5: 以下哪种措施不能提高系统的稳定性。

（）
A: 增加开环极点
B: 在积分环节外加单位负反馈
C: 增加开环零点
D: 引入串联超前校正装置
正确答案: A
(多选题)6: 结构图的基本组成形式有。

（）
A: 串联连接
B: 并联连接
C: 反馈连接
D: 混联连接
正确答案: A,B,C
(多选题)7: 常用的典型外作用有（）。

A: 单位阶跃作用。

C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D. 它始终为0
正确答案：
20. 典型的时间响应有（ ）。
A. 单位阶跃响应
B. 单位斜坡响应
C. 单位脉冲响应
D. 单位时间响应
正确答案：
北交《自动控制原理》在线作业一
三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。
正确答案：
7. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）。
A. 最大相位频率
B. 固有频率
C. 谐振频率
D. 截止频率
正确答案：
8. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）.
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
正确答案：
9. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（ ）
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
正确答案：
5. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A. 给定元件
B. 放大元件
C. 比较元件
D. 执行元件
正确答案：
6. 主导极点的特点是（ ）。
A. A距离虚轴很近
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离实轴很远
北交《自动控制原理》在线作业一
一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A. 最优控制
B. 系统辨识

自动控制理论_北京交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.系统的根轨迹终止于参考答案:开环零点或无穷远处2.增加开环增益，系统的对数幅频特性曲线将参考答案:向上平移3.根轨迹图上，在两条根轨迹汇合的点处，控制系统存在参考答案:二重闭环极点4.设系统的开环传递函数为【图片】参考答案:[-6, -4]和[-2, -1]5.某单位负反馈系统的开环传递函数为【图片】,若s平面实轴上的-2.5点为其根轨迹的分离点，则此时第三闭环极点的实部为参考答案:-16.已知单位负反馈系统的开环传递函数为【图片】，则闭环系统稳定的条件是参考答案:T7.若某反馈系统前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为参考答案:G(s)H(s)8.关于系统的传递函数，下述说法正确的是参考答案:与输入信号无关，与系统结构和参数有关9.对于线性定常系统，其单位脉冲响应可通过对求导获得。

参考答案:单位阶跃响应10.如下形式的二阶系统：【图片】，当阻尼比大于0.707时，下述说法正确的是参考答案:不存在谐振峰值，但阶跃响应可能会有超调11.采用负反馈形式连接后，则参考答案:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能12.一温度计指示出对阶跃输入信号响应的98%需要1秒，如果温度计是一阶系统，其时间常数T=参考答案:0.2513.若一线性定常系统的闭环特征方程为【图片】，则该系统为的。

参考答案:不稳定14.在Bode图中反映系统稳态特性的是参考答案:低频段15.已知单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，当输入信号【图片】，时，系统的稳态误差是参考答案:1016.关于控制系统的稳态误差，下述说法正确的是参考答案:稳态误差与系统的型别、参数、输入信号均有关17.已知单位负反馈系统的开环传递函数为【图片】，输入为单位阶跃信号时系统的稳态误差为参考答案:18.已知某系统为II型系统，即开环传递函数中含有两个串联积分器，则其开环幅相(Nyquist)曲线的起始方向为参考答案:-180°19.关于非最小相位系统，下述说法正确的是参考答案:带有延迟环节的系统是非最小相位系统。