一、填空题
1、当CAN总线系统任意两节点间的最大传输距离为10000米时，传输速率为_____5kbps_______。当CAN总线系统传输速率为1000kbps
时，两节点间的最大传输距离___40m_________。
2、CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示，分别是数据帧、远程帧、错误帧、超载贞______，其中数据帧与远程帧的区别是，远程帧
的RTR位为______隐性/（1）___。
3、以太网与现场总线整合的方案分三种即__________、网关和代理服务器法和重建法。
4、CAN总线两端应加终值电阻，其值为___120n_______。
6、DeviceNet定义的通用对象包括标识对象、消息路由对象、______Devienet对象____和连接对象。
7、高速CAN收发器TJA1050有两种工作模式：高速模式和静音模式，如果将S引脚连接到VCC，则可以进入到_静音模式________。
8、DeviceNet网络最多允许_______64___ 个节点，网络通信采用_____生产者和消费者___________模型。
9、标准格式的CAN数据帧，不计填充位，最短为44位，最长为108位。若计填充位，最短为44位，最长为132位。
10、在CAN总线中存在5种不同的错误类型，即：位错误、填充错误、CRC错误、形式错误、应答错误。
11、CAN总线在传输速率为5kbps及其以下时，传输距离可达10Km；传输距离在40m及其以下时，传输速率可达1Mbps。
12、CAN总线数据帧由7个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束。
13、在CAN总线中存在5种不同的错误类型，即：__位错误________、填充错误、CRC错误、形式错误和______应答错误____。
14、SJA1000有两种不同的协议模式，即BasicCAN模式和________PeliCAN_______。
15、DeviceNet支持的传输速率为125kbps、________150kbps_____和500bps。
16、PCA82C250的引脚8接地进入高速模式；引脚8接至____高电平___________进入低电流待机模式。
17、CAN总线数据帧由7个不同位域组成即：帧起始、________仲载域_____、控制域、数据域、______CRCP域_______、应答域和帧结
尾。
18、在PeliCAN模式下，接收缓冲区和发送缓冲器结构相同，并且__内部RAM________也相同。读操作访问______接收缓冲区_______，
写操作访问发送缓冲器。
19、CANopen协议中采用____11______位标识符，其默认的标识符分配方案称为预定义连接。
二、选择题（本题10分，每题1分）
1、CAN总线使用的数据编码是（ B ）。
A. 归零码（RZ）
B.非归零码（NRZ）
C. 曼彻斯特编码
D. 差分曼彻斯特编码
2、OSI通信模型中七层都具有的现场总线是（ A ）。
A. LonWorks
B. CAN
C. DeviceNet
D. HART
3、在CAN总线2.0B技术规范中，扩展帧具有的标识符位数为（ D ）。
A. 8位
B. 11位
C. 15位
D. 29位
4、ISO11898对CAN总线典型电平规定如下，正确的是（ B ）。
A. 显性：V CAN–H＝V CAN–L＝2.5V，V diff =0V；隐性：V CAN–H＝3.5V,V CAN–L=1.5V, V diff =2V。
B. 隐性：V CAN–H＝V CAN–L＝2.5V，V diff =0V；显性：V CAN–H＝3.5V,V CAN–L=1.5V, V diff =2V。
C. 显性：V CAN–H＝1.75V,V CAN–L=3.25V, V diff =-1.5V；隐性：V CAN–H＝4V，V CAN–L＝1V，V diff =3V。
D. 隐性：V CAN–H＝1.75V,V CAN–L=3.25V, V diff =-1.5V；显性：V CAN–H＝4V，V CAN–L＝1V，V diff =3V。
5、属于独立CAN控制器芯片的是（ C ）。
A. C8051F040
B. P8Xc591
C. SJA1000
D. LPC2000
6、CAN总线中，若具有下列报文ID的4个标准格式数据帧争用总线，胜出的是（ C ）。
A. 11001100001b
B. 11001101001
C. 11001000001
D. 11001000010
7、CANopen协议支持（ B ）位标识符。
A. 12
B. 11
C. 29
D. 32
8、SJA1000对控制段寄存器初始化工作在（ D ）下进行的。
A. BasicCAN模式
B. PeliCAN模式
C. 工作模式
D. 复位模式
9、（ B ）总线即传输数字信号又可传输模拟信号。
A. FF
B. CAN
C. DeviceNet
D. HART
10、DeviceNet是基于连接的网络，下列属于报文组1的连接标识符（CID）是（ A ）。
A. CID=300 hex
B. CID=400 hex
C. CID=500 hex
D. CID=600 hex
11、SJA1000进入睡眠模式，下列说法错误的是（ D ）。
1
