MPS自动生产线

南京工程学院

自动化学院

本科毕业设计（论文）开题报告

题目：MPS模块化自动生产线设计与应用

专业：自动化（数控技术）

班级：数控102学号：203100606

学生姓名：班业兴

指导教师：郁汉琪/钱厚亮

2014年3月10日

本科毕业设计(论文)开题报告学生姓名班业兴学号203100606专业自动化（数控技术）指导教师姓名郁汉琪职称教授所在院系工业中心

课题来源D（自拟课题）课题性质A（工程设计）

课题名称MPS模块化自动生产线设计与应用

毕业设计的内容和意义这次毕业设计我做的是MPS模块化自动生产线。M即为Modular,是将整

个生产线分为几个模块的意思，此次毕业设计将供料单元、检测单元、加工

单元、工业机器人单元、分拣单元这五个单元通过总线的方式联系起来，可

通过人机界面实现远程控制；PS即为Productionline，是将这五个模块结

合为一个整体的生产线，具有高度的柔性。

毕业设计的具体内容如下：

1、熟练使用GX-Works2软件、RT-Toolbox2软件；

2、完成MPS模块化自动生产线机械结构的设计与调整；

3、完成MPS各个模块电气原理图的设计及制作；

4、完成MPS模块化自动生产线电气安装接线图的设计及制作；

5、完成MPS五个模块程序的编写及调试；

6、完成MPS模块化自动生产线的联调；

7、完成人机界面的制作并加入进行调试。

目前，MPS自动化生产线成套装备已成为主流发展方向。国外汽车行业、

电子和电器行业、物流与仓储行业等已大量使用机器人自动化生产线，保证

了其产品的质量和生产的高效。典型的有大型轿车壳体冲压自动化系统技

术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子和电

器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及发动机

装配自动化系统技术和成套装备、AGV物流与仓储自动化成套技术及装备等,

这些含有机器人设备的使用大大推动了这些行业的快速发展,提升了制造技

术的先进性。

利用传感器和总线技术，实现大型生产线的在线检测和监控，确保产品

摘 要

自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。

设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。

目录

摘 要............................................................... 1

Abstract............................................. 错误!未定义书签。

1绪论 ............................................................... 3

2 YL-335A自动生产线概述 ............................................. 4

2.1 自动化生产线（YL-335B）的基本组成............................ 4

2.1.1YL-335A的基本功能 .......................................... 5

附件二：

页脚内容1

HKB-MPS-2模块式柔性自动化生产线实训系统

一、模块化生产控制系统简介：

模块化生产控制系统可以提高学生动手能力和实践技能。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。

该实训装置的显著特点：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

该系统要囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、ＰＬＣ（可编程控制器）、传感器等多种技术，能给学生提供一个典型的综合科技环境，使学生将从学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置要适合对在校本科、大专、中专学生和初上岗位的工程技术人员进行培训。

二、主要特点

主机型号为MPS-A，该系统应该由六个分别不同的控制站组成一个物流自动化的生产控制系统。这六站分别为上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。主站采用三菱FX2N-48MR附件二：

页脚内容2 系列PLC，从站采用三菱FX2N-48MR系列PLC控制，其中分类站采用三菱FX2N-48MT系列PLC控制，采用I/O通讯方式，其中分类单元具有采用废品识别处理功能。触摸屏为5.7英寸，256色工业彩色触摸屏。

气动系统（包括电磁阀、气缸、气爪、吸盘、单耳环、电磁阀集装板、真空发生器、真空吸盘）等气动元件全部采用日本SMC公司原装进口元件，电机采用美国HYTON公司原装进口直线式步进电机，精度<0.01mm，步距角为1.8度，步速>21mm/s，推力>100KG。空气压缩机排气量为0.039m3/min以上，额定压力1.0Mpa，储气容量10L以上，噪音<40DB。安装常用的软件，分别为三菱PLC编程软件，触摸屏数控编程软件。配备三菱SC-09编程电缆、触摸屏编程/下载电缆、I/O通讯电缆等。

mps件名词解释

MPS是制造业中常见的一种管理方法，全称为Manufacturing

Execution System，即制造执行系统。它在生产过程中起到了重要的

作用，帮助企业实现高效的生产管理与控制。下面将对MPS的关键概

念进行解释。

1. MPS的定义与作用

MPS是一种用于整合生产计划、资源分配、物料采购和工厂操作的

软件系统。它与企业资源计划（ERP）系统相互关联，协调并优化生产

工艺、库存控制、订单管理等方面的活动。通过MPS系统，企业能够

实现计划与执行的无缝衔接，最大限度地提高生产效率和质量。

2. MPS的特点与功能

MPS系统具有以下几个重要特点和功能：

2.1 生产计划制定：MPS系统能够根据订单和库存情况，生成合理

的生产计划，确保生产资源的合理配置和利用；

2.2 物料管理：MPS系统可以实时监控物料库存，并根据需要进行

物料采购，确保生产过程中物料的供应；

2.3 订单管理：MPS系统能够自动收集、存储和执行订单信息，确

保订单按时交付；

2.4 工厂操作控制：MPS系统可以监控生产线上的各个环节，并对

设备、工艺参数等进行控制，以确保生产过程的有效执行；

2.5 数据分析与报告：MPS系统能够提供实时的生产数据分析和报

告，帮助企业管理者了解生产状况，并进行决策和改进。

3. MPS的实施与应用

MPS系统的实施需要精心规划和有效执行。以下是MPS系统实施的

一般步骤：

3.1 确定需求：企业需要明确自身的生产模式和目标，以及对MPS

系统的具体要求；

3.2 系统选择：根据需求，从市场上选择合适的MPS系统，可以

考虑软件性能、价格、可扩展性等因素； 3.3 实施方案制定：企业需要根据自身情况制定MPS系统的实施

方案，包括资源投入、时间安排等；

3.4 数据导入与调试：将企业现有的生产数据导入MPS系统，并

进行系统调试和优化；

3.5 培训与推广：对企业员工进行MPS系统的培训与推广，确保