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SQ无极绳牵引绞车在矿井中的应用与研究【摘要】采掘工作面辅助运输一般是人力抬运或使用小绞车运输，需要投入大量的人力、物力、作业人员安全系数低、运输效率低，并且严重制约采掘工作效率。
经过合理设计，在巷道安装SQ无极绳连续牵引绞车，解决了巷道距离长、变坡变化多、运输环节多的问题，实现了矿井安全、高效生产。
【关键词】无极绳牵引绞车；安装设计；改进建议随着国内外采煤机械化水平的提高，工作面回采速度的加快，对采掘进工作面机械化装备要求越来越高，但采掘进工作面在施工期间，若采用小绞车运输，转运程序复杂，维护费用高，将严重制约采掘工作面生产效率。
为确保采掘进工作面运输系统的安全高效，经合理设计，在桃园煤矿8281风巷安装一台SQ无极绳绞车进行实验，提高了工作效率，增加了安全系数，减小了劳动强度，取得了良好的效果。
1 简介桃园煤矿8281风巷1300m，采用综掘施工。
风巷地质条件复杂，掘进期间遭遇断层、褶曲影响，巷道起伏较大，在掘进中最大上下山坡度达17°，巷道拐点较多，如在掘进期间运用25KW小绞车运料则需绞车10部。
因此在掘进运输期间需要人员较多，运输过程中事故点较多，安全事故点较多。
为改变现状，在8281风巷掘进期间，我矿首次选用SQ-80/75B无极绳绞车替代以钢丝绳牵引的普通轨道运输设备，采掘工作面所需材料经SQ无极绳绞车运输至无极绳机尾。
2 无极绳连续牵引绞车的安装设计实施SQ无极绳绞车在运用中显示的性能特点：SQ无极绳绞车是一种实用运输装备，具有如下特点：操作简单，可靠性高；适应性强，用途广；系统布置灵活；无极绳绞车配置方便，可根据不同的工况条件，采用不同组成以及压绳、托绳轮等配置方式，可适应巷道起伏变化的不同运输需求；可实现巷道水平转弯运输；梭车容绳量大，运行费用低；安全高效，经济实用；安装简单。
3 SQ无极绳绞车采综掘工作面运用中存在的问题3.1 启动时，无极绳绞车的梭车冲击太大，在绞车的运行过程中，绞车绳张得较紧时，特别是在地质条件变化较大时，车辆容易掉道。
摘要:在煤矿特殊巷道作业中，为了进一步解决大采高采掘设备的安装和运输问题，本文通过对SQ-120/132P无极绳连续牵引车进行改造，不断满足极特殊巷道条件下设备的运输需要，对其他煤矿相同条件下的运输具有极强的借鉴意义。
关键词:SQ巷道施工牵引车1概述SQ型无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种辅助运输装备。
无极绳连续牵引车，吸取了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，是一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。
综合起来有如下性能特点：①可靠性高，操作简单。
采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了疲劳强度。
②一机多能，用途广。
无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。
③布置灵活，适应性强。
④配置灵活，便捷安装。
⑤容绳量大，运行费用低。
采用机械式张紧装置张紧钢丝绳，钢丝绳张力随牵引工况而变化；采用导向轮分绳，避免钢丝绳咬绳，减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长。
⑥连续运输，安全高效。
安装区段内无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度。
2红石湾煤矿010501工作面概况神华宁煤集团红石湾煤矿010501综采工作面风、机巷走向长度2460m，倾斜长178m，可采储量160万吨，回采煤层为五煤，平均厚度为4.8m，煤层倾角20°-23°，平均22°。
010501综采工作面设备主要配置：010501综采工作面安装设备全部经由地面-副斜井-+920车场-010501风巷-010501切眼，然后进行安装。
010501工作面风巷沿五煤顶板掘进，全长2460m，主要用于回风、行人、排水、辅助运输（附010501综采工作面设备运输平面图）。
浅谈无极绳绞车在煤矿井下运输的应用当前阶段煤炭工业发展速度不断加快，对促进国民经济发展有着积极的作用，所以通过完善无极绳绞车来提高煤矿井下运输的工作质量是非常必要的。
尽管目前无极绳绞车在煤矿井下运输应用较为广泛。
然运输环节是煤矿生产的重要组成部分，但是受到传统生产观念和落后管理模式的限制，大部分煤炭生产企业并不重视无极绳绞车的发展和创新，使得相关技术和设备的发展陷入停滞阶段，无法利用自身优势条件在煤矿井下运输中发挥积极作用。
标签：无极绳绞车；运输；问题；应用Application of endless rope winch in coal mine underground transportationAbsrtact：The development speed of coal industry in the current stage has a positive effect on the development of national economy，so it is necessary to improve the work quality of mine underground transportation by perfecting the endless rope winch.Although the current application of the endless rope winch in the underground coal mine is in good condition，it has been supported by the relevant government departments in our country，which makes the transportation link become an important part of the coal mine production，but it is limited by the traditional production concept and the backward management mode，most of the coal production enterprises do not pay attention to the development and innovation of the endless rope winch.？，so that the development of related technology and equipment into a sluggish，can not use their own advantage conditions in coal mine underground transport play an active role.Key words：endless rope winch；underground transportation；problems；application目前，无极绳绞车在煤矿井下运输中的应用得到推广，是煤矿生产运输环节的重要组成部分，但是受到传统生产观念和落后管理模式的限制，大部分煤炭生产企业对无极绳绞车的应用和创新缺乏认识，使得相关技术和设备的应用没有发挥出最大的效果。
无极绳连续牵引车在煤矿中的应用作者：李亮青李红勇来源：《科协论坛·下半月》2013年第09期摘要：结合目前我国煤矿采区轨道运输生产的实际，提出煤矿井下工作面顺槽应用无极绳连续牵引车与综合机械化采煤相配套的安全、高效辅助运输新模式，并介绍分析无极绳连续牵引车的组成、工作原理及给综合机械化采煤带来的安全效益和经济效益。
关键词：煤矿无极绳牵引车中图分类号：TD524.3 文献标识码：A 文章编号：1007-3973（2013）009-072-021 概述煤炭是我国的主要一次能源，在我国的生产和消费中都占据着主体地位。
我国的煤矿资源开采方式主要是地下巷道，随着井下综合采煤技术的机械化程度越来越高，综采单产原煤产量已经突破百万吨，原煤的运输实现了大运量带式输送机化。
但是井下轨道辅助运输，尤其是采区顺槽设备，材料的运输基本上仍然延用着传统的小绞车群接力的运输方式，运输战线长，所需的环节多，占用了大量的人员和搬运设备，安全性差，效率较低。
无极绳连续牵引车对提高采区轨道运输效率，减少轨道运输事故，提高生产效率具有良好的应用前景。
近年来得到应用的无极绳连续牵引车是一种新兴的用于煤矿巷道运输的辅助设备，它的主体结构和工作方式由无极绳绞车与调度绞车演变而成，适用于采区集中运输巷和工作面顺槽的辅助运输。
无极绳连续牵引车具有很多突出优点，如运输距离长，运输能力大，速度可调，可变向，具有后备保护等，因而在坡度较小、曲线多、一些传动绞车无法布置的巷道特别适用。
同时也可适用在矿井开采边角煤、煤柱煤等开采条件较差的资源时，无极绳连续牵引车是一种经济、实用、安全、高效、适应性强的辅助运输设备。
目前无极绳连续牵引车的类型种类颇多，本文以SQ-1200无极绳连续牵引绞车为例，具体分析其原理和结构，该型无极绳连续牵引车已经在煤矿巷道中取得了实际应用，实现了1800米的巷道长距离运输，提高了综采工作面综采支架及相关物料的运输效率。
SQ型无极绳连续牵引车在矿井的推广应用摘要：本文详细介绍了无极绳牵引车的工作原理、性能及特点，在我矿的使用情况以及存在的问题，并提出了改进建议。
关键词：无极绳连续牵引车；矿井生产；应用一、前言无极绳连续牵引车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备，它利用钢丝绳循环往复，牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进，从而解决矿井辅助运输问题。
为了使大家对它有一个全面系统的了解和掌握，让其在工作现场更好地为矿井生产建设服务，本文根据在本单位使用中积累的经验对无极绳绞车进行了初步的探讨，供广大使用者参考。
二、无极绳绞车在当前矿井生产中的应用新疆焦煤（集团）1890煤矿在2008年6月开始使用SQ-80/75B型无极绳绞车（后逐渐升级，现已使用SQ-120/132P），在使用过程中，无极绳绞车具有多方面的优点，适用于煤矿井下巷道长距离、大倾角、多变坡、大吨位等工作条件，因此在矿区逐步扩大了使用范围及应用场合。
2.1 无极绳绞车工作原理、结构、用途及特点2.1.1 工作原理绞车是无极绳连续牵引车的动力源，由电机提供动力，采用减速机或变速箱带动一对渐开线圆柱齿轮传动或直接带动滚筒绳衬旋转，借助钢丝绳与绳衬之间的摩擦力使钢丝绳运动，从而达到牵运重物的目的。
2.1.2 结构设备主要有主机部分和辅助配套电器两部分组成。
主机部分有绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组等组成；辅助配套部分有电器（开关磁阻调速系统、变频调速系统、无极绳综合保护装置、通讯）、钢丝绳等构成。
2.1.3 用途无极绳绞车是以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备，适用于煤矿井下巷道长距离、大倾角、多变坡、大吨位等工作条件，如工作面巷道、采区上下山和集中轨道巷运输材料设备，运输线路内不经转载可直达运输地点。
2.1.4 特点①操作简单，可靠性高；②一机多能，用途广。
无极绳绞车既可以使用在顺槽，又可以应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务；③布置灵活，适应性强。
锦富煤矿无极绳连续牵引车技术方案一、设计依据●绞车符合《煤矿安全规程》、GB20180-2006《矿用辅助绞车安全要求》、MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》及AQ1037-2007《煤矿用无极绳绞车安全检验规范》的相关规定。
●配套的电器设备符合GB/T3836.1, GB/T3836.2, GB/T3836.4的规定，并取得煤矿用产品安全标志”MA”。
二、运输巷道条件与工况：运输距离：860m，巷道最大倾角18°，最大件重量23t；轨距：600mm；轨型：30kg/m。
三、拟选用钢丝绳规格为：6×19/φ24mm ；q R=2.07kg/m，破断力为：Q Z=336KN钢丝绳：24NAT6×19S+FC1770 GB/8918-2006钢丝绳公称直径（mm）近似重量（kg/m）1670MPa 1770MPa1870MPa钢丝绳最小破断拉力（KN）合成纤维芯钢芯纤维芯钢芯纤维芯钢芯纤维芯钢芯φ24 2.07 2.34 317 342 336363 355383四、选型计算1、行车阻力计算公式F=（T+W）（Sinαº+μ1Cosαº）+ρ×L×2×μ2/1000T：最大运输重量，T=23t；W：梭车重量，W=3t；α：运输最大坡度18º；ρ：钢丝绳单位重量2.43kg/m；L：运输距离860m；μ1取0.02 μ2取0.3F=(23+3)×（Sin18º+0.02×Cos18º）+2.07×860×2×0.3/1000F ≈9.60T=96.0kN按计算，选牵引力大于96.0kN 的无极绳绞车，SQ-120/132P 型无极绳连续牵引车可满足贵矿实际使用要求。
2、钢丝绳强度验算 []n F Q N ≥=42N=336/96.0=3.5≥3.5式中：N―――钢丝绳安全系数Q Z ―――钢丝绳破断力，Q Z ＝336（1770MPa ） F4―――钢丝绳最大绳张力，F 4＝S4=96.0KN [n]―――钢丝绳许用安全系数，[n]＝3.5 选用直径φ24mm 钢丝绳，以满足《煤矿安全规程》要求。
大水头煤矿SQ—120／132P无级绳绞车变频系统的应用文章首先简要介绍了SQ-120/132P无级绳绞车的特点和ZJT-30型变频调速系统；其次就采用ZJT-30型变频系统的SQ-120/132P绞车在大水头煤矿中的应用效果进行了分析；最后详细阐述了该变频调速系统在使用过程中应注意的事项。
标签：煤矿；绞车；变频调速1 引言近年来，靖远煤电股份有限公司大水头煤矿不断开展技术创新，着力改善运输系统的机械化程度和安全生产环境，积极探讨走科技兴矿之路，使得矿井的整体技术装备水平和生产管理水平有了全面地提高。
这其中，SQ-120/132P无级绳绞车作为大水头煤矿煤矿运输的主要设备之一，在提高煤矿运输的现代化水平方面做出了突出贡献。
但之前的无极绳绞车在应用过程中具有能耗大、电机使用寿命短等缺陷，这一方面增大了煤矿运输的成本开销，另一方面也不利于安全生产。
为提高SQ-120/132P无级绳绞车运行的可靠性、安全性和经济性，同时达到节能增效的目的，大水头煤矿决定采用唐山开诚电器有限公司生产的ZJT-30型变频器对其进行变频控制。
煤矿绞车变频技术对煤矿运输实现节能降耗、安全生产、延长电机使用寿命等方面具有重要意义，而ZJT-30变频器作为一款性能优良的产品，在煤矿辅助运输领域取得了广泛的应用，值得在绞车变频改革中进行推广应用。
2 SQ-120/132P无极绳绞车简介SQ-120/132P无级绳绞车采用电机+减速机+渐开线圆柱齿轮联合拖动，绞车系统由工作在固定频率下的电机，通过减速机和渐开线圆柱齿轮来驱动滚筒，通过滚筒与钢丝绳之间的摩擦力来带动钢丝绳运动以实现传送重物的目的。
SQ-120/132P 无级绳绞车的适用性能优良，适应我国大部分煤矿的使用环境，可在采区实现机械、煤炭的轨道运输，是能解决综采（放）支架及大型综采设备整体运输的一种比较理想的装备。
此外，SQ-120/132P 无级绳绞车可通过弯道，能够实现连续直达运输，这使得主要依靠小绞车接力、对拉的传统运输方式发生了翻天覆地地变化。
SQ-120/132P型无极绳绞车自主培训教案一、用途及特点1、用途无极绳绞车是煤矿和金属矿山井下巷道的以钢丝绳牵引的普通轨道运输设备。
适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷材料、设备等系统行驶线路内的不经转载的直达运输。
是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现重轻型液压整体支架和矿井各种设备运输的一种比较理想的装备。
也可用于金属矿井下巷道和地面坡度不大且起伏变化轨道运输。
2、特点SQ-120/132P型无极绳绞车是常州科研试制中心有限公司2008年开发的单绳大牵引力无极绳绞车新产品，是解决现代化矿井支架大型化、大吨位、大坡度运输的新型设备，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：（1）操作简单，可靠性高。
采用机械传动方式，结构布置合理，操作方便，大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。
（2）适应性强，用途广。
无极绳绞车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。
（3）系统布置灵活。
无极绳绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。
系统既可布置成单轨（两条轨道）单运输，又可布置成双轨（四条轨道）双运输，还可布置成三轨（三条轨道）双运输。
如系统布置成单轨（两条轨道）单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内（仅900mm轨距适用）；也可采用主绳在轨道内，而副绳在轨道外的布置型式。
无极绳绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积适中，既可利用原有硐室布置，又可靠巷帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。
（4）系统配置方便。
根据不同的工况条件，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求。
（5）可实现巷道水平转弯运输。
配备专用弯道达到水平曲线运输之目的。
（6）梭车储绳量大，运行费用低。
采用张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化，钢丝绳寿命长；采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损；梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费；系统采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。
