S7200的modbusrtu通讯
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2024版S7200MODBUS通讯
S7-200 PLC 具有体积小、结构紧凑的特点，适合安装在空间有限的场合。
紧凑型设计S7-200 PLC 提供了丰富的指令集，包括逻辑、算术、定时、计数等，可实现复杂的控制逻辑。
强大的指令集S7-200 PLC 采用高性能处理器，具有快速的处理速度和响应时间，能够满足实时控制需求。
高速处理性能S7-200 PLC 支持多种扩展模块，如数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块等，可根据实际需求进行灵活配置。
丰富的扩展模块S7-200 PLC 基本特性标准通信协议MODBUS是一种工业领域常用的标准通信协议，广泛应用于各种自动化设备和控制系统之间的数据交换。
主从通信方式MODBUS通信协议采用主从通信方式，即一个主设备可以与多个从设备进行通信，实现对从设备的集中管理和控制。
简单的数据格式MODBUS通信协议采用简单的数据格式，包括地址码、功能码、数据区和校验码等，易于理解和实现。
可靠性高MODBUS通信协议具有传输可靠、抗干扰能力强等特点，适用于工业现场的恶劣环境。
MODBUS通信协议概述01020304S7-200 PLC 与MODBUS 通信协议的结合，可以实现对工业现场各种设备和系统的集中管理和控制，提高自动化水平。
工业自动化控制通过MODBUS 通信协议，可以实现对S7-200 PLC 的远程监控和维护，方便对设备进行实时状态监测和故障排除。
远程监控与维护S7-200 PLC 与MODBUS 通信协议的结合，可以实现对能源设备的智能管理和优化控制，提高能源利用效率。
能源管理与优化在楼宇自动化控制系统中，S7-200 PLC 与MODBUS 通信协议的结合可以实现对楼宇内各种设备和系统的集中管理和控制，提高楼宇的智能化水平。
楼宇自动化控制S7-200与MODBUS 结合应用场景CPU模块扩展模块电源模块通讯模块硬件配置要求及选型建议选择具有MODBUS通讯功能的CPU模块，如CPU224 XP或CPU226 CN等。
2024版S7200实现Modbus通信范例绝对精华
提高了调试与故障排除能力
通过课程中的调试方法和常见故障排除技巧的介绍，学员们的调试和 故障排除能力得到了提高。
未来发展趋势预测
工业物联网与智能制造的 融合发展
随着工业物联网和智能制造技 术的不断发展，Modbus通信 协议将在工业领域的应用中扮 演更加重要的角色。
多协议融合与互联互通
智能化与自动化程度的提 升
Modbus通信程序设计与实现
通过实例演示了如何在S7200 PLC上编写Modbus通信程序，包括主 站和从站程序的设计和实现。
调试与故障排除
介绍了Modbus通信的调试方法和常见故障排除技巧。
学员心得体会分享
加深了对Modbus通信协议的理解
通过本次课程，学员们对Modbus通信协议的工作原理和通信方式有 了更深入的理解。
数据格式
Modbus协议支持两种数据格式，即RTU（Remote Terminal Unit）格式和ASCII格式。RTU格式采用二 进制编码方式，具有更高的传输效率；而ASCII格式采用字符编码方式，易于人类阅读和调试。两种格式 在数据帧结构、校验方式等方面有所不同。
Modbus在工业自动化领域应用
技巧3
善用调试工具
实用调试技巧分享
实用调试技巧分享
技巧4：注意细节
在排查过程中注意细节问题，如通信参数的设置、设备 地址的匹配、数据类型的选择等，避免因为细节问题导 致排查失败。
05
优化S7200与Modbus从站通信性能方法 探讨
提高数据传输速率策略探讨
选用高速通信接口
采用高速串行通信接口，如RS-485或以太网接口， 以提高数据传输速率。
优化数据帧结构
减少数据帧中的冗余信息，提高有效数据的传输效率。
通过课程中的调试方法和常见故障排除技巧的介绍，学员们的调试和 故障排除能力得到了提高。
未来发展趋势预测
工业物联网与智能制造的 融合发展
随着工业物联网和智能制造技 术的不断发展，Modbus通信 协议将在工业领域的应用中扮 演更加重要的角色。
多协议融合与互联互通
智能化与自动化程度的提 升
Modbus通信程序设计与实现
通过实例演示了如何在S7200 PLC上编写Modbus通信程序，包括主 站和从站程序的设计和实现。
调试与故障排除
介绍了Modbus通信的调试方法和常见故障排除技巧。
学员心得体会分享
加深了对Modbus通信协议的理解
通过本次课程，学员们对Modbus通信协议的工作原理和通信方式有 了更深入的理解。
数据格式
Modbus协议支持两种数据格式，即RTU（Remote Terminal Unit）格式和ASCII格式。RTU格式采用二 进制编码方式，具有更高的传输效率；而ASCII格式采用字符编码方式，易于人类阅读和调试。两种格式 在数据帧结构、校验方式等方面有所不同。
Modbus在工业自动化领域应用
技巧3
善用调试工具
实用调试技巧分享
实用调试技巧分享
技巧4：注意细节
在排查过程中注意细节问题，如通信参数的设置、设备 地址的匹配、数据类型的选择等，避免因为细节问题导 致排查失败。
05
优化S7200与Modbus从站通信性能方法 探讨
提高数据传输速率策略探讨
选用高速通信接口
采用高速串行通信接口，如RS-485或以太网接口， 以提高数据传输速率。
优化数据帧结构
减少数据帧中的冗余信息，提高有效数据的传输效率。
S7200MODBUS通讯
S7200MODBUS通讯一、教学内容本节课的教学内容选自人教版小学数学四年级上册第五章《认识数字编码》的第二节，具体内容为学习MODBUS通讯协议。
MODBUS是一种常用的工业通讯协议，通过此协议可以实现设备之间的数据传输。
本节课将引导学生了解MODBUS协议的基本概念、通讯方式以及如何实现设备间的数据传输。
二、教学目标1. 学生能够理解MODBUS协议的基本概念，了解其通讯方式。
2. 学生能够通过实例掌握MODBUS协议的数据传输过程。
3. 学生能够运用MODBUS协议实现设备间的数据传输。
三、教学难点与重点重点：MODBUS协议的基本概念、通讯方式以及数据传输过程。
难点：如何运用MODBUS协议实现设备间的数据传输。
四、教具与学具准备教具：电脑、投影仪、黑板。
学具：笔记本、课本、学习资料。
五、教学过程1. 实践情景引入：通过一个工厂生产线的实例，让学生了解到设备间需要进行数据传输以协同工作。
2. 讲解MODBUS协议的基本概念：解释MODBUS协议的定义、作用以及应用场景。
3. 讲解MODBUS协议的通讯方式：介绍MODBUS协议的通讯方式，如主从式、从从式等。
4. 实例讲解MODBUS协议的数据传输过程：以一个具体的设备为例，讲解设备间如何通过MODBUS协议进行数据传输。
5. 随堂练习：让学生根据所学内容，设计一个简单的MODBUS协议数据传输实例。
6. 板书设计：板书MODBUS协议的基本概念、通讯方式以及数据传输过程。
7. 作业设计：题目1：请简述MODBUS协议的基本概念。
答案：MODBUS协议是一种常用的工业通讯协议，用于实现设备间的数据传输。
题目2：请介绍MODBUS协议的通讯方式。
答案：MODBUS协议的通讯方式有主从式、从从式等。
题目3：请设计一个简单的MODBUS协议数据传输实例。
六、课后反思及拓展延伸1. 课后反思：回顾本节课的教学内容，检查学生对MODBUS协议的理解程度，对教学过程中可能存在的问题进行反思和调整。
2024年S7200Modbus通信培训教程
S7200Modbus通信培训教程一、概述本教程旨在帮助您了解西门子S7200系列PLC的Modbus通信功能，掌握其配置和使用方法。
通过本教程的学习，您将能够独立完成S7200PLC与Modbus设备之间的通信配置，实现数据交换和控制功能。
二、准备工作1.已安装西门子STEP7-Micro/WIN编程软件。
2.S7200PLC系统已正常运行，具备通信接口（如RS232、RS485等）。
3.Modbus设备已正常运行，具备通信接口（如RS232、RS485等）。
三、Modbus通信配置1.新建项目2.添加硬件在项目树下，右键“PLC”，选择“添加新设备”，在弹出的对话框中选择S7200系列PLC，设置相应的设备名称和型号，“OK”完成添加。
3.配置通信接口双击项目树中的PLC设备，进入设备配置界面。
在“硬件”选项卡中，找到通信接口（如RS232、RS485等），右键，选择“属性”。
4.设置通信参数（1）波特率：根据Modbus设备的波特率设置，如9600、19200等。
（2）数据位：通常设置为8位。
（3）停止位：通常设置为1位。
（4）校验位：根据Modbus设备的校验方式设置，如无校验、偶校验等。
（5）从站地质：设置S7200PLC的Modbus从站地质，范围为1-247。
5.保存并编译完成通信参数设置后，“确定”保存设置。
在项目树下，右键“PLC”，选择“编译”，确保配置无误。
四、Modbus通信编程1.新建程序块2.编写Modbus通信程序（1）定义Modbus从站地质、功能码、数据地质和寄存器数量。
（2）使用Modbus指令（如MBUS_CTRL、MBUS_MSG等）进行数据传输。
（3）根据通信结果，进行数据处理和控制逻辑编写。
3.程序完成程序编写后，工具栏上的“”按钮，将程序到S7200PLC。
五、调试与运行1.连接Modbus设备将S7200PLC与Modbus设备通过通信线连接，确保接线正确。
S7200-MODBUS基础用法
S7200-MODBUS基础用法工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络集约制造时代。
工业控制器连网也为网络管理提供了方便。
Modbus就是工业控制器网络协议中一种。
Modbus协议是应用于电子控制器上一种通讯约规。
此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。
它已经成为主流工业标准之一。
他为符合Modbus 协议不同厂商生产控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
2 Modbus RTU协议S7-200中应用原理2.1 Modbus RTU协议与S7-200相互关系简介S7-200 CPU上通讯口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU从站。
此功能是S7-200自由口通讯模式实现，可以无线数据电台等慢速通讯设备传输。
想S7-200 CPU他支持Modbus RTU设备使用Modbus RTU协议通讯，需要由有S7-200 CPU做Modbus主站。
S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。
S7-200控制系统应用中，Modbus RTU从站指令库只支持CPU上通讯0口(Port0)。
要实现Modbus RTU通讯，需要Step7-Micro/WIN32 V3.2以上版本编程软件，须安装Step7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)。
Modbus RTU功能是指令库中预先编好程序功能块实现。
2.2 Modbus RTU协议S7-200中应用基本过程(1) 首先检查S7-200控制系统中所用Micro/WIN软件版本，应当是Step7-Micro/WIN V3.2以上版本。
(2) 检查Micro/WIN指令树中是否存Modbus RTU从站指令库(图1)，库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。
没有，须安装Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)软件包，如图1所示。
S7200modbus通讯轮询程序
S7-200 modbus 通讯轮询程序
符号表
2、变量初始化
3、启动读写指令必须放到MB初始化之前，否则不能轮询
4、读取仪表保持寄存器内容（1#仪表）
5、读取仪表保持寄存器内容（2#仪表）
6、读取仪表保持寄存器内容（3#仪表）
7、读取仪表保持寄存器内容（4#仪表）
8、读取仪表保持寄存器内容（5#仪表）
9、读取仪表保持寄存器内容（6#仪表）
10、读取仪表保持寄存器内容（7#仪表）
11、读取仪表保持寄存器内容（8#仪表）
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赠金笔
1.
2.先配置好智能仪表从站通讯参数，拿9600 8 1 none 地址3举例
3. 2
200PLC主站程序第一步初始化，复位modbus库完成位，初始化完成后，启动读写指令m0.1置位
4. 3 网络3，填写从站通讯参数
5. 4
M0.1置位读取从站数据，读取保持寄存器40001-40008 8个数据根据数据格式写入&VB1000，如40001 40002为32位浮点数，则保存在VB1000 VB1001 VB1002 VB1003中，依次类推，读取完成M2.1置位，复位读取从站保持寄存器M0.1 M2.3
6. 5
读取输入寄存器，读取完成M2.2置位，复位M2,.1
7. 6
M2.2置位，写数据开始，VB3000写入00001中，写完成，M2.3置位，开始读，M2.2复位。
S7200的MODBUS详细应用示例
S7200的MODBUS详细应用示例<PLC200 MODBUS协议配置使用方法>2修订历史记录注释：红色字体为注意点；蓝色为修改补充；紫色为问题总结；茶色为暂时删除；绿色为住宿。
目录前言...................... 错误!未定义书签。
第一章使用Modbus协议库........ 错误!未定义书签。
前言 (6)1.使用Modbus主设备协议的要求 (6)2.使用Modbus从站设备协议的要求 (7)3.Modbus主设备协议的初始化和执行时间 (7)4.Modbus从站协议的初始化和执行时间 (8)5.Modbus主设备寻址 (8)6.Modbus 从站寻址 (8)7.Modbus主设备MBUS_MSG执行错误代码 (10)8.Modbus从站协议执行错误代码 (11)9.Modbus主设备高级用户信息 (11)第二章使用Modbus主设备指令 (14)前言 (14)1.MBUS_CTRL指令(初始化主设备) (15)2.MBUS_MSG指令 (16)第三章使用Modbus从站指令........ 错误!未定义书签。
前言 (22)1.MBUS_INIT指令(初始化从站)错误!未定义书签。
2.MBUS_SLAVE指令....... 错误!未定义书签。
3.常见问题 (26)第四章下载与通讯测试........... 错误!未定义书签。
1.编译、下载........... 错误!未定义书签。
2.通讯 (31)附表主从站指令配置表 (37)S7200 Modbus 主从协议版本（09年初稿版）制作：研发部前言：Modbus从站协议指令可以配置S7-200，将其用作Modbus RTU从站，与Modbus主设备通讯。
Modbus主设备协议指令可以配置S7-200，将其用作Modbus RTU主设备，与一个或多个Modbus从站通讯。
Modbus指令安装在STEP 7 Micro/WIN指令树的"协议库"文件夹中。
S7200Modbus使用说明
用SIEMNES STEP7 MicroWin V3.2版本软件实现S7-200 PLC 与eView MT500触摸屏通过Modbus RTU协议的通讯在SIEMENS公布的STEP7 MicroWin V3.2版本的软件中提供了一个Modbus RTU协议的函数库，用户可以通过简单的调用来实现S7-200PLC的Port0 的PPI通讯口转换为支持Modbus RTU协议的从站通讯口，客户就可以利用这个协议来实现MT500触摸屏对于S7-200 PLC的一屏多机的连接了，具体使用的方法及注意事项如下：1．STEP7 MicroWin V3.2软件中Modbus函数库的调用和编程：打开软件后，在界面的左边的指令结构列表栏内找到Libraries菜单条，右键点击后在弹出的菜单选择添加函数库，注意函数库位于安装目录下的StandLib目录下面。
如下图：添加完成函数库后，在Libraries菜单条下你就会看到Modbus函数调用的两个指令，编写的PLC程序可以参考如下，软件在调用函数指令后自动添加几个子程序和中断程序，如下图：在调用函数库后，编写完程序后，还不能正常使用Modbus通讯功能，编译程序后会报告错误，必须先制定函数库运行时使用的V存储器的区域，才能正常使用！操作如下图：右键点击Program Block弹出菜单，点击Library Memory按钮，选择提供给函数运行必须的V存储器，注意制定的V存储器地址不能和在指令中制定的对应Modbus地址的V存储器相冲突，比如初始化指令中制定VB0开始的200个寄存器作为Modbus协议的保持数据存储器时，在Library Memory Allocation中就不能制定从VB0开始：注意只有当软件连接到实际的PLC后才能设定对应的V存储器区域，所以应该先连接需要编程的PLC。
完成以上的步骤后，程序就可以正常编译了，编译后直接下载到PLC，切换到运转状态，此时Port0就会支持ModbusRTU的通讯了。
S7200 SMART 自由口通信实例解读分析
S7200 Smart自由口通信：
（2）自由口通讯 S7-200 smart CPU的通信口可以设置为自由口模
式。选择自由口模式后，用户程序就可以完全控制 通信端口的控制，通信协议也完全受用户程序控制。 所谓的自由口通讯，就是通讯协议是由用户自由定 义的。 对于S7-200 smart PLC而言，基于本体自带的485 端口的网络所应用的协议，除了PPI协议以外，其 他都是自由口协议。例如USS协议、Modbus协议 等等都是特定的自由口通讯协议。
S7-200 Smart ——自由口通信解读
2020/6/14
S7200 Smart自由口通信：
S7-200 Smart串口通讯主要包括： 1）Modbus—PLC与支持Modbபைடு நூலகம்s RTU协议的 第三方设备通讯 •RTU Master-Protocol（RTU主站协议） •RTU Slave-Protocol（RTU从站协议） 2）USS—S7-200PLC与SIEMENS驱动设备的通讯 （如MM440等） 3）自由口通讯—S7-200PLC与自由协议的第三 方设备间的通讯
1.判断信息接收结束是否为字符间超 时结束（SM86.2 = 1），若是，则认 为接收成功，接收成功计算器 VB200 自加一； 2.消息接收成功时接收的信息拷贝到 VB300 为起始地址的存储区； 3.开始下一次 RCV 指令地执行
CPU 中断程序
S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口 0 ）实现与条码扫描枪通信
2台S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式实现相互通信。
两台PLC之间也可以使用自由口通信完成PLC之间的数据交换，我们以下面一个 例子说明两台PLC之间的自由口通信。 通信任务：CPU1 每秒触发一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送到 CPU2； CPU2 接收到 CPU1 发送的信息后立即将 CPU2 的实时时钟回复到 CPU1。
s7200485通讯配置解析
S7-200 Modbus RTU 通信简介Modbus 是公开通信协议，具有两种串行传输模式，ASCII 和RTU。
详细的协议和规范，请访问Modbus 组织的网站：/S7-200 通过以下方式支持Modbus RTU 通信协议：•S7-200 CPU 上的通信口0（Port 0）通过指令库支持Modbus RTU 从站模式•S7-200 CPU 上的通讯口0 和1 （Port 0 和Port 1）通过指令库支持Modbus RTU 主站模式在S7-200 CPU 通信口上实现的是RS485 半双工通信，使用的是S7-200 的自由口功能。
通过S7-200 CPU 通信口的自由口模式实现Modbus 通信协议，可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
这为组成S7-200 之间的简单无线通信网络提供了便利。
详细情况请参考《S7-200系统手册》（2002 年10 月或以后版本）的相应章节。
常问问题1Modbus RTU主站1.1 Modbus RTU 主站指令库西门子在Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出Modbus RTU 主站协议库（西门子标准库指令）。
图 1. 西门子标准指令库（Micro/WIN V4.0 SP5）注意• 1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对Port0 和Port 1 有效。
该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。
• 2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。
• 3. Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求。
CPU 的版本必须为2.00 或者2.01（即订货号为6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的S7-200 CPU 不支持。
使用Modbus RTU 主站指令库，可以读写Modbus RTU 从站的数字量、模拟量I/O 以及保持寄存器。
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能主站发起。
3. Modbus串行电气规范：RS485（长距离传输），和RS232（短距 离传输）。
4. Modbus 传输模式：
ASCⅡ 地址 功能 数据 数据1 …… 数据N LRC高 LRC低 回车 换行
代码 数量
字节 字节
RTU 地址 功能 数据 数据1 …… 数据N CRC高 CRC低 回车 换行
MBUS_CTRL 指令用于 S7-200 端口 0 的 MBUS_CTRL 指令(或用于端口 1 的 MBUS_CTRL_P1 指令)可初始 化、监视或禁用 Modbus 通讯。在使用 MBUS_MSG 指令之前，必须正确执行 MBUS_CTRL 指令。指令完成后立即设定“ 完成” 位，才能继
续执行下一条指令。
至 39999 是输入寄存器;40001 至 49999 是保持寄存器
MODBUS 协议库的使用
MBUS_CTRL 指令在每次扫描且 EN 输入打开时执 行。 MBUS_CTRL 指令必须在每次扫描时(包 括首 次扫描)被调用，以允许监视随 MBUS_MSG 指令启 动的任何突出消息的进程。除非每次调用
MBUS_CTRL，否则 Modbus 主设备协议将不能正 确运行。
MODBUS 协议库的使用
1. EN：指令使能位。 2. Mode：“模式”参数。“模式”输入数值选择
通讯协议。 输入值 1 将 CPU 端口分配给 Modbus 协议并启用该协议。 输入值 0 将 CPU 端口分配给 PPI 系统协议， 并禁用 Modbus 协议。 3. Baud：“波特率”参数。 MBUS_CTRL 指令支持 的波特率为 1200、 2400、 4800、 9600、 19200、 38400、 57600 或 115200bit/s。 4. Parity：“奇偶校验”参数。“奇偶校验”参数被 设为与 Modbus 从站奇偶校验相匹配。所有 设置 使用一个起始位和一个停止位。可接受的数值为： 0 无奇偶校验、 1 奇校验、 2 偶校验。 5. Timeout：“超时”参数。“超时”参数设为等待 来自从站应答的毫秒时间数。 “ 超时” 数值可 以设置的范围为 1 毫秒到 32767 毫秒。典型值是 1000 毫秒(1 秒)。 “ 超时” 参数应该设置的足 够大，以便从站有时间对所选的波率做出应答。
3. 30001至39999是输入寄存器（通常模拟量）
假设模拟量：AIWN； 最高位：AIW=3；
注：模拟量和V区都只 能写一个字，不能写双
寻址计算：（N+2）/2（N必为偶数）； 字。
中间补零；
4. 40001至49999是保持寄存器（V（W）存储区）:同3
MODBUS 协议库的使用
MBUS_CTRL 指令用于初始化主站通信， MBUS_MSG 指令(或用于端口 1 的 MBUS_MSG_P1) 用于 启动对 Modbus 从站的请求并处理应答。
只能用于写请求。不存在对地址 0 的广播请求的应答。
并非所有的从站会支持广播地 址， S7-200 Modbus 从 站协议库不支持广播地址。
其中离散输出(线 圈)和保持寄存器
支持读取和写入ຫໍສະໝຸດ 4. RW：“读写”参数。“读写”参数指定是否要读取 请求， 而离散输
或写入该消息。 “ 读写” 参数允许使用下 列两个值：入(触点)和输入寄
MODBUS 协议库的使用
1. EN：指令使能位。
2. First：“首次”参数。“首次”参数应该在有新请求 要发送时才打开以进行一次扫描。 “ 首 次” 输入应
当通过一个边沿检测元素(例如上升沿)打开，这将导 致请求被传送一次。
3. Slave：“从站”参数。“从站”参数是 Modbus 从站
的地址。 允许的范围是 0 到 247。地址 0 是广播地址，
当 EN 输入和“首次”输入都为 1 时， BUS_MSG 指令启动对 Modbus 从站的请求。发送请 求、等 待应答、并处理应答通常需要多次扫描。 EN 输入 必须打开以启用请求的发送，并应该保持 打开直 到“完成”位被置位。
必须注意的是，一次只能激活一条 MBUS_MSG 指 令。如果启用了多条 MBUS_MSG 指令，则将处理 所执行的第一条 MBUS_MSG 指令，之后的所有 MBUS_MSG 指令将中止并产生错误代码 6。
MODBUS 协议库的使用
6. Done： MBUS_CTRL 指令成功完成时， “ 完成” 输出为 1，否则为 0。
7. Error：“错误”输出代码。“错误”输出代码由 反应执行该指令的结果的特定数字构成。 “ 错 误” 输出代码的含义如下：
MODBUS 协议库的使用
MBUS_MSG 指令(或用于端口 1 的 MBUS_MSG_P1 ) 用于启动对 Modbus 从站的请求并处理应 答， 单 条 MSG 指令只能完成对指定从站的读或写请求。
0——读， 1——写。
存器仅 支持读取 请求。 “ 地址”
5. Addr：“地址”参数。“地址”参数是起始的Modbus 的具体值应与
地址。 允许使用下列取值范围：00001 至 09999 是离 Modbus 从站支持 散输出(线圈);10001 至 19999 是离散输入(触点);30001 的地址一致
S7-200的modbus rtu 通讯
一．MODBUS RTU协议简介 二．MODBUS RTU库的使用 三．两台PLC之间的MODBUS RTU通讯 四．西门子PLC与台达变频器之间的MODBUS RTU通讯
MODBUS 协议简介
1. Modbus通信协议分为串行链路的和基于TCP/IP的； 2. Modbus串行链路协议只有一个主站，可以有1---247个从站。只
代码 数量
字节 字节
• 传输的时候实际上是按这种格式发送信息，CRC叫循环冗余校验，
LRC叫纵向冗余校验。
MODBUS 协议简介
Modbus主站寻址 1. 00001 到09999是离散输出（线圈）
假设输出：QX.Y； 最高位：Q=0； 寻址计算：X*8+Y+1（低位顺排）； 中间补零；
2. 10001至19999是离散输入（触点）:I=1
3. Modbus串行电气规范：RS485（长距离传输），和RS232（短距 离传输）。
4. Modbus 传输模式：
ASCⅡ 地址 功能 数据 数据1 …… 数据N LRC高 LRC低 回车 换行
代码 数量
字节 字节
RTU 地址 功能 数据 数据1 …… 数据N CRC高 CRC低 回车 换行
MBUS_CTRL 指令用于 S7-200 端口 0 的 MBUS_CTRL 指令(或用于端口 1 的 MBUS_CTRL_P1 指令)可初始 化、监视或禁用 Modbus 通讯。在使用 MBUS_MSG 指令之前，必须正确执行 MBUS_CTRL 指令。指令完成后立即设定“ 完成” 位，才能继
续执行下一条指令。
至 39999 是输入寄存器;40001 至 49999 是保持寄存器
MODBUS 协议库的使用
MBUS_CTRL 指令在每次扫描且 EN 输入打开时执 行。 MBUS_CTRL 指令必须在每次扫描时(包 括首 次扫描)被调用，以允许监视随 MBUS_MSG 指令启 动的任何突出消息的进程。除非每次调用
MBUS_CTRL，否则 Modbus 主设备协议将不能正 确运行。
MODBUS 协议库的使用
1. EN：指令使能位。 2. Mode：“模式”参数。“模式”输入数值选择
通讯协议。 输入值 1 将 CPU 端口分配给 Modbus 协议并启用该协议。 输入值 0 将 CPU 端口分配给 PPI 系统协议， 并禁用 Modbus 协议。 3. Baud：“波特率”参数。 MBUS_CTRL 指令支持 的波特率为 1200、 2400、 4800、 9600、 19200、 38400、 57600 或 115200bit/s。 4. Parity：“奇偶校验”参数。“奇偶校验”参数被 设为与 Modbus 从站奇偶校验相匹配。所有 设置 使用一个起始位和一个停止位。可接受的数值为： 0 无奇偶校验、 1 奇校验、 2 偶校验。 5. Timeout：“超时”参数。“超时”参数设为等待 来自从站应答的毫秒时间数。 “ 超时” 数值可 以设置的范围为 1 毫秒到 32767 毫秒。典型值是 1000 毫秒(1 秒)。 “ 超时” 参数应该设置的足 够大，以便从站有时间对所选的波率做出应答。
3. 30001至39999是输入寄存器（通常模拟量）
假设模拟量：AIWN； 最高位：AIW=3；
注：模拟量和V区都只 能写一个字，不能写双
寻址计算：（N+2）/2（N必为偶数）； 字。
中间补零；
4. 40001至49999是保持寄存器（V（W）存储区）:同3
MODBUS 协议库的使用
MBUS_CTRL 指令用于初始化主站通信， MBUS_MSG 指令(或用于端口 1 的 MBUS_MSG_P1) 用于 启动对 Modbus 从站的请求并处理应答。
只能用于写请求。不存在对地址 0 的广播请求的应答。
并非所有的从站会支持广播地 址， S7-200 Modbus 从 站协议库不支持广播地址。
其中离散输出(线 圈)和保持寄存器
支持读取和写入ຫໍສະໝຸດ 4. RW：“读写”参数。“读写”参数指定是否要读取 请求， 而离散输
或写入该消息。 “ 读写” 参数允许使用下 列两个值：入(触点)和输入寄
MODBUS 协议库的使用
1. EN：指令使能位。
2. First：“首次”参数。“首次”参数应该在有新请求 要发送时才打开以进行一次扫描。 “ 首 次” 输入应
当通过一个边沿检测元素(例如上升沿)打开，这将导 致请求被传送一次。
3. Slave：“从站”参数。“从站”参数是 Modbus 从站
的地址。 允许的范围是 0 到 247。地址 0 是广播地址，
当 EN 输入和“首次”输入都为 1 时， BUS_MSG 指令启动对 Modbus 从站的请求。发送请 求、等 待应答、并处理应答通常需要多次扫描。 EN 输入 必须打开以启用请求的发送，并应该保持 打开直 到“完成”位被置位。
必须注意的是，一次只能激活一条 MBUS_MSG 指 令。如果启用了多条 MBUS_MSG 指令，则将处理 所执行的第一条 MBUS_MSG 指令，之后的所有 MBUS_MSG 指令将中止并产生错误代码 6。
MODBUS 协议库的使用
6. Done： MBUS_CTRL 指令成功完成时， “ 完成” 输出为 1，否则为 0。
7. Error：“错误”输出代码。“错误”输出代码由 反应执行该指令的结果的特定数字构成。 “ 错 误” 输出代码的含义如下：
MODBUS 协议库的使用
MBUS_MSG 指令(或用于端口 1 的 MBUS_MSG_P1 ) 用于启动对 Modbus 从站的请求并处理应 答， 单 条 MSG 指令只能完成对指定从站的读或写请求。
0——读， 1——写。
存器仅 支持读取 请求。 “ 地址”
5. Addr：“地址”参数。“地址”参数是起始的Modbus 的具体值应与
地址。 允许使用下列取值范围：00001 至 09999 是离 Modbus 从站支持 散输出(线圈);10001 至 19999 是离散输入(触点);30001 的地址一致
S7-200的modbus rtu 通讯
一．MODBUS RTU协议简介 二．MODBUS RTU库的使用 三．两台PLC之间的MODBUS RTU通讯 四．西门子PLC与台达变频器之间的MODBUS RTU通讯
MODBUS 协议简介
1. Modbus通信协议分为串行链路的和基于TCP/IP的； 2. Modbus串行链路协议只有一个主站，可以有1---247个从站。只
代码 数量
字节 字节
• 传输的时候实际上是按这种格式发送信息，CRC叫循环冗余校验，
LRC叫纵向冗余校验。
MODBUS 协议简介
Modbus主站寻址 1. 00001 到09999是离散输出（线圈）
假设输出：QX.Y； 最高位：Q=0； 寻址计算：X*8+Y+1（低位顺排）； 中间补零；
2. 10001至19999是离散输入（触点）:I=1