机电产品模型设计及控制指导书
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机电产品设计与制造说明书学院专业班级学生学号指导教师完成时间年月日至年月日目录一、设计背景意义 (1)二、设计思想 (1)三、原理结构设计 (2)四、工作原理及性能 (6)五、预期目标 (11)六、前景及产品市场调研 (12)6.1市场规模 (12)6.2产品结构 (13)6.3市场策略 (15)6.4产品策略 (15)6.5品牌与招商策略 (15)6.6生产资源保障 (16)6.7人力资源保障 (16)6.8技术、质量管理保障 (16)七、风险因素 (16)7.1市场与竞争风险 (16)7.2产品与技术风险 (17)一、设计背景意义目前我们主要以智能移动加热水杯这款产品为主要设计构思。
在2019年以3人为主的团体开发出了智能移动加热水杯,并且开设立自己的小团队。
我们未来的发展会先着重开发出更多的产品方式去增加数量,以此来不断的开拓市场。
本着推崇创新实干精神,以创新为中心去研发产品,以实干精神去工作;我们内部气氛和谐,热爱学习和工作。
在研究和开发过程中按功能特性、制造材料成本来进行智能移动加热水杯开发,采用先进、可靠和适用技术,制定合理、简捷、科学先进的生产工艺,确保产品质量稳定可靠。
我们的主营产品可以用于以加热的水杯,主要是以车载供电口和USB供电口方式提供电能。
并且可以调节你想要的温度并且保持,从入口的第一口到最后一口,都是一个温度。
我们产品最主要的特点是也可一把它当作一个时时保温的饮水机,亦或是一个精致的水杯。
有一个水杯,和一个底座组成,它拥有一种简单的设计,可将热饮料调节到你喜欢的任何温度,并且保持在从第一口到最后一滴恒温。
生产的运输和包装,生产要机械化,运输尽可能降低运输流通过程对产品造成损坏,保障产品的安全,方便储运装卸。
对于产品未来的规划创建创新型部门,全面推进部门创新技术建设。
努力将创新理念、创新精神熔入到员工的日常工作之中。
还要紧盯市场,以市场为导向,做有收益的创新产品。
二、设计思想智能移动加热水杯目前的需求大,行业情景广阔。
机电一体化课程设计指导书一、课程目标知识目标:1. 理解并掌握机电一体化基本原理,包括机械系统、电子系统、控制系统及信息处理系统的基本构成及相互关系。
2. 学习并掌握常用传感器的工作原理及其在机电一体化系统中的应用。
3. 掌握机电一体化系统的设计方法和步骤,能够运用相关知识进行简单的系统设计。
技能目标:1. 能够运用CAD软件进行简单的机械结构设计,并完成图纸绘制。
2. 能够运用编程软件对控制系统进行编程,实现对机电系统的基本控制。
3. 能够运用相关工具和仪器进行机电一体化系统的调试和故障排除。
情感态度价值观目标:1. 培养学生热爱科学、探索未知的精神,提高对机电一体化技术的兴趣和认识。
2. 培养学生的团队协作意识和沟通能力,使他们在项目实践中能够主动承担责任,共同解决问题。
3. 培养学生具备安全意识、环保意识和质量意识,使其在设计过程中充分考虑这些因素,养成良好的职业素养。
分析课程性质、学生特点和教学要求,本课程旨在帮助学生在掌握基本理论知识的基础上,提高实践操作能力。
课程目标具体、可衡量,有助于学生和教师明确课程预期成果,为后续的教学设计和评估提供依据。
在教学过程中,注重理论联系实际,激发学生的创新思维,培养具备实际操作能力的机电一体化技术人才。
二、教学内容根据课程目标,教学内容分为以下三个部分:1. 理论知识学习:- 机电一体化基本原理:讲解机械系统、电子系统、控制系统及信息处理系统的基本构成及相互关系,涉及课本第一章内容。
- 常用传感器:介绍各种传感器的工作原理及其在机电一体化系统中的应用,对应课本第二章。
- 系统设计方法:学习机电一体化系统的设计方法和步骤,包括需求分析、方案设计、详细设计等,参考课本第三章。
2. 实践操作:- 机械结构设计:运用CAD软件进行简单机械结构设计,绘制图纸,结合课本第四章内容。
- 控制系统编程:使用编程软件进行控制系统编程,实现对机电系统的基本控制,涉及课本第五章。
机电一体化与过程控制课程设计指导书曹艳明华南农业大学工程学院农业工程系2009年课程设计内容第一部分问题的引出第二部分问题的分析与对策第三部分系统硬件的选择第四部分系统的软件设计与信号的分析第五部分系统整体的正常运转过程第六部分参考文献0、序言农业工程技术装备使农业生产的效率、土地的生产率得到了很大提高,生产成本大幅度降低、用工减少等,但装备本身还存在着以下缺点:1)机械设备本身固有的局限性;2)机械设备的适应性差;3)自动化程度低;4)部分作业并不十分切合农艺要求;5)传统机具无法使特殊作业机械化自20世纪90年代以来,信息技术、传感技术、电子技术和自动化和化智能技术在农业上应用日益广泛。
光、机、电一体化是国家确立的高科技,过程控制作为其重要组成部分正在蓬勃发展。
在未来农业生产中,过程控制技术将为实现各种最优经济指标、提高劳动生产率、土地生产率、节约能源、改善劳动条件、保护环境、提高经济效益和社会效益以及农产品的附加值和提高农业生产的机械化程度等方面起到巨大的作用。
农业工程指服务与大农业生产过程的机械化、自动化、设施、生物环境、农产品加工、水土保持、农业的系统等工程。
从系统的角度看,是一个集环境—生物—机械—过程控制—人而成的大系统,涉及的因素多而不确定,结构关系复杂。
机电一体化及过程控制是使农业生产中的机器、装置、设备按照人的设想或者农业生产过程、生物过程所要求的条件自动完成作业。
包含在农业生产过程、生物过程的机械化和自动化工程之中1、机电一体化与过程控制发展概述机电一体化与过程控制发展的第一个阶段在20世纪50年代前后。
主要特点:1)检测控制普遍采用基地式仪表和部分单元组合式仪表2)控制结构大多是单输入,单输出系统3)被控参数是温度、压力、流量和液位四种4)目的是保持参数的稳定5)控制理论主要是经典反馈控制理论机电一体化与过程控制发展的第二个阶段在20世纪60年代前后。
主要特点:1)开始大量采用气动和电动单元组合仪表2)计算机控制系统开始应用于过程控制领域,实现了数字控制(DDC)与设定值控制(SPC)3)相继开发和应用了各种复杂的过程控制系统4)过程控制由单变量系统转向多变量系统控制5)控制理论在采用经典理论的同时,应用在线性代数基础上发展起来的现代控制理论发展的第三个阶段在20世纪70年代前后。
机电产品系统设计教材
以下是一些关于机电产品系统设计的教材推荐:
1.《机电产品设计与制造基础》(郑宝强,龚敏,李东坡编著):该教材详细介绍了机电产品设计与制造的基础理论与方法,包括机械设计、电气控制、传感器技术等方面的内容。
2.《机械电子系统设计》(刘兆学编著):该教材系统地介绍
了机械电子系统的设计理论与实践,包括机械设计、电子工程、控制系统等方面的内容,并以实例分析和案例解决问题,有助于学生将理论知识应用于实际工程中。
3.《机电一体化系统设计与实践》(李洪雷,覃威岳,胡志军
编著):该教材全面介绍了机电一体化系统设计的基础理论与方法,包括系统建模与仿真、控制系统设计、传感器与执行器选择等内容,并通过实例分析和工程项目案例,帮助学生提升实际应用能力。
4.《机电一体化产品设计指南》(张森编著):该教材主要介
绍了机电一体化产品设计的关键技术与方法,包括机械设计、电子设计、控制系统设计等方面的内容,并通过大量实际案例和项目实践,帮助学生全面理解和掌握机电一体化产品设计的流程和要点。
以上是一些较为常见的机电产品系统设计教材,可以根据自己的实际需求和学习目标选择适合的教材。
此外,还可以参考一
些相关学术论文和行业著作,以了解最新的研究进展和实践经验。
BIM机电指导手册一、引言随着建筑信息模型(BIM)技术的不断发展,机电专业在建筑项目中的地位日益重要。
本手册旨在为BIM机电专业人员提供一套完整、实用的指导,帮助其在设计、施工和运维阶段更好地应用BIM技术,提高项目的协同效率与质量。
二、BIM机电流程1.模型建立:根据项目需求,建立机电专业的BIM模型。
2.冲突检测:在模型中检测管道、设备及附件之间的碰撞冲突。
3.优化设计:根据检测结果,对机电系统进行优化设计。
4.施工模拟:利用BIM模型进行施工过程模拟,优化施工方案。
5.竣工模型:完成施工后,建立竣工状态的BIM模型。
三、设计阶段指导1.制定BIM设计标准与规范。
2.利用族文件创建机电设备及附件模型。
3.进行多专业协同设计,确保管道、设备及附件的正确放置。
4.利用参数化设计方法,提高设计效率。
5.进行冲突检测,及时调整设计方案。
四、施工阶段指导1.根据BIM模型制定施工计划与流程。
2.利用施工模拟优化施工顺序与方案。
3.使用BIM模型进行施工交底,提高施工协同效率。
4.施工过程中进行碰撞检测,及时调整施工方案。
5.对比实际施工情况与BIM模型,确保施工质量的控制。
五、运维阶段指导1.基于BIM模型建立设备设施的运维管理平台。
2.利用BIM模型进行设施巡检与维修管理。
3.对机电系统进行能耗分析,提高运维效率与节能水平。
4.利用BIM模型进行应急演练与预案制定。
5.定期更新BIM模型,确保与实际设施的一致性。
六、BIM机电软件介绍1.Autodesk Revit:用于建立机电专业的BIM模型,支持碰撞检测、施工模拟等功能。
2.Tekla Structures:专门用于钢结构详设计的软件,能够进行深化设计、碰撞检测和施工模拟等。
3.Bentley MicroStation:一款功能强大的BIM建模软件,适用于各种类型的项目,提供管道设计、电气设计等多种专业模块。
4.Archicad:适用于建筑设计的BIM软件,提供全面的建筑信息模型解决方案,包括机电设计。
机电产品设计---教学⼤纲《机电产品设计》课程教学⼤纲课程代码:100042008课程英⽂名称:Mechanical and electrical product design课程总学时:64 讲课:24 实验:0 上机:40适⽤专业:⼯业设计专业、产品设计专业⼤纲编写(修订)时间:2017年11⽉⼀、⼤纲使⽤说明(⼀)课程的地位及教学⽬标本课程是⼯业设计学科的选修课程,是从产品造型设计、结构设计到复杂产品设计管理、控制的重要课程,是学⽣将来参与⼯业产品设计⼯作的重要的指导⽅法性课程。
通过本课程的学习,学⽣将达到以下要求:1.掌握各种模块化设计⽅法的运⽤⽅法;2.掌握多种模块化设计的基本程序;(⼆)知识、能⼒及技能⽅⾯的基本要求1. 掌握模块化设计操作⽅法。
2. 掌握模块化设计的步骤。
3. 通过对复杂机电产品的设计实训加强模块化设计思想的研究。
(三)实施说明1.教学⽅法:教学⽅法要服务于课程教学⽬标,同时结合课程内容的教学要求以及学⽣认知活动的特点,可以包括讲授、研讨、⼩组合作、同伴教学、探究教学、项⽬驱动、案例教学等多种教学⽅法与模式。
2.教学⼿段:本课程属于选修课。
在教学中采⽤电⼦教案、多媒体教学系统与实际操作相结合教学⼿段,以确保在有限的学时内,全⾯、⾼质量地完成课程教学任务。
本课程将通过对复杂机电产品的设计实训加强模块化设计思想的研究(四)对先修课的要求产品结构设计材料成型与⼯艺应⽤(五)对习题课、实践环节的要求本课程安排40学时的实践,通过实践课程完成新能源垃圾清扫车产品的模块化设计。
具体项⽬根据教师的课题可以进⾏调整,要求产品具有⾜够的复杂程度。
(六)课程考核⽅式1.考核⽅式:考勤+作业+⼤作业2.考核⽬标:全勤,通过课后作业和⼤作业深⼊掌握机电产品设计⽅法。
3.成绩构成:20%考勤 80%⼤作业(七)参考书⽬1)《机电产品模块化设计⽅法和案例》,顾新建等,机械⼯业出版社,出版时间:2014年01⽉2)《机电产品绿⾊设计与⼯程实例》,张秀芬著,化学⼯业出版社,出版时间:2015年07⽉⼆、中⽂摘要课程对机电产品模块化设计需求、现状、⽅法、案例和发展⽅向等作了全⾯的分析和介绍,建⽴了机电产品模块化⽅法体系结构,对产品模块化的概念、过程和⽅法进⾏统⼀的描述和详尽的介绍,对不同层次的、产品⽣命周期不同阶段、不同⾏业的机电产品模块化⽅法和案例作了全⾯介绍和分析,提出了模块化产品⽣命周期评价指标和产品模块化程度评价指标,使学⽣能够对机电产品模块化设计概念、⽅法和过程有⽐较清楚和系统的把握,对机电产品模块化设计案例有全⾯的了解,掌握机电产品模块化设计平台的建⽴⽅法和理论,掌握基于设计平台的产品配置设计和变型设计⽅法,以满⾜机电企业开展模块化设计的需求,推动机电产品模块化的深⼊开展。
机电自控产品设计方案模板一、项目背景和目的随着科技的不断发展和应用领域的拓展,机电自控产品在工业和家庭领域中扮演着越来越重要的角色。
为了满足市场需求和提高产品竞争力,我们需要制定一份全面的机电自控产品设计方案。
二、项目概述1. 产品名称:机电自控产品名称2. 产品描述:简要介绍产品的功能和特点3. 产品目标市场:确定产品的目标市场和受众群体4. 项目时间安排:制定项目的时间计划,包括设计、开发和测试阶段三、产品需求分析1. 功能需求:列举产品的各项功能需求,包括但不限于控制、监测、调节等功能。
2. 性能需求:明确产品的性能指标要求,如精度、速度、可靠性等方面。
3. 技术需求:指定产品所需采用的技术、工艺和材料要求。
4. 安全需求:考虑产品在使用过程中的安全性要求,包括防护措施和应急处理措施。
四、产品设计方案1. 结构设计:详细描述产品的整体结构设计,包括板件、外壳、连接件等。
2. 电路设计:设计产品所需的电路板和电子元件,包括功能模块的连接和控制。
3. 控制算法设计:根据功能需求和性能要求,制定产品的控制算法,确保产品的稳定性和准确性。
4. 界面设计:设计产品的用户界面和控制面板,使用户能够方便地操作产品。
5. 材料选型:选取适合产品设计的材料,并考虑材料的经济性和可获取性。
6. 能耗优化:设计产品的能耗优化方案,减少能源的消耗并提高产品的使用寿命。
五、产品制造和测试1. 制造流程:制定产品的制造流程和装配标准,确保产品质量和制造效率。
2. 测试计划:制定产品的测试计划,包括功能测试、性能测试和安全测试等。
3. 质量控制:制定产品的质量控制标准,确保产品在制造过程中的质量稳定性。
六、项目预算和时间安排1. 预算计划:列出项目所需的预算,包括人力资源、材料采购、设备投资等方面。
2. 时间安排:制定项目的详细时间计划,包括各项任务的开始和完成时间。
七、项目风险评估和应对措施1. 风险评估:识别项目可能面临的风险,并进行评估和分类。
机电一体化系统设计课程设计指导书本课程设计指导书详细介绍了机电一体化系统的设计过程,通过本课程的学习,能够掌握机械设计、电气控制、程序编写等方面的技能,从而实现对机电一体化系统的全方位掌握。
第一部分:课程设计的背景和意义。
机电一体化系统是现代制造业中的重要技术,它将机械设计和电气控制有机地结合起来,通过计算机程序控制,从而实现自动化生产。
机电一体化系统能够提高生产效率,降低人工成本和生产成本,减少生产过程中的事故发生率等。
因此,掌握机电一体化系统设计技术对于现代制造业来说具有重要的意义。
第二部分:课程设计的教学目标。
本课程设计的教学目标主要包括以下方面:熟悉机电一体化系统的基本原理和设计流程、掌握机械设计和电气控制的技能、学会利用电气软件和编程语言进行系统的设计和控制、培养学生的计算机编程能力以及团队协作和创新能力等。
第三部分:课程设计的教学内容及要求。
本课程设计的教学内容主要包括以下几个方面:机电一体化系统的概述与原理、机械传动系统的设计、电气控制系统的设计、编程语言的基础知识、控制系统的软件设计、系统测试与调试等。
同时,对于学生,需要满足以下要求:1.能够独立完成机电一体化系统的设计与调试;2.掌握机械设计和电气控制的基础知识;3.了解编程语言和控制系统的软件设计;4.具备独立思考和解决问题的能力;5.能够合理地分工合作,完成项目中自己的任务。
第四部分:课程设计的考评方法。
本课程设计考核主要由课程设计报告和现场演示两个环节组成。
课程设计报告应包括系统设计流程、系统组成部分的详细设计、系统测试与调试等内容。
现场演示应展示课程设计的系统实现效果,并结合实验环节进行现场演示和讲解。
学生将按照报告的质量和现场演示的表现情况分数。
第五部分:总结。
机电一体化系统设计是一个综合性强,涉及面广的学习课程,需要学生熟练掌握机械设计、电气控制、编程语言等方面的知识,才能达到理论与实践相结合的目的。
因此,在课程设计中,需要教师根据学生的实际情况,采取不同的授课方式,增强学生的学习兴趣和参与度,从而提高学生的学习效果。
机电一体化系统的设计与控制引言机电一体化系统是指将机械与电气控制系统相结合,实现工业控制与自动化的一种综合应用技术。
在现代制造业中,机电一体化系统已经得到广泛应用,它不仅可以提高生产效率和产品质量,还可以降低生产成本和人工投入。
本文将重点探讨机电一体化系统的设计与控制方法。
一、机电一体化系统的设计原理1.1 机电一体化系统的概念机电一体化系统是将机械设备与电气控制系统紧密结合,通过传感器、执行器、控制器等元件的相互配合和协同工作,实现自动化控制和监测。
其设计原理主要包括机械结构设计、电气控制设计和系统集成设计。
1.2 机械结构设计机械结构设计是机电一体化系统设计的基础,它涉及到机械元件的选择、布局设计和传动系统等方面。
在机械结构设计中,需要考虑到设计的可靠性、稳定性和功能性,并进行相关的力学和动力学分析,以保证系统的正常运行和性能优化。
1.3 电气控制设计电气控制设计是机电一体化系统设计中非常重要的一环,它包括电气元件的选型、电气线路的布置以及编程控制等方面。
在电气控制设计中,需要充分考虑到系统的安全性、稳定性和可靠性,并进行相关的电气参数计算和控制逻辑设计,以实现对机械系统的精确控制。
1.4 系统集成设计系统集成设计是将机械结构设计和电气控制设计有机地结合在一起,形成完整的机电一体化系统。
在系统集成设计中,需要考虑到机械部分与电气部分之间的相互连接和协调,确保系统各个部分之间能够有效地协同工作。
二、机电一体化系统的控制方法2.1 传统控制方法传统控制方法是指基于PID控制器的控制方式,通过对机械系统的位置、速度和加速度等参数进行反馈控制,实现对机械系统的闭环控制。
传统控制方法简单、稳定性好,适用于一些简单的机械系统,但对于复杂的机电一体化系统来说,传统控制方法往往无法满足其复杂性和高精度的控制要求。
2.2 智能控制方法智能控制方法是指基于人工智能和专家系统的控制方式,通过对机械系统的学习和自适应调整,实现对机械系统的智能化控制。
机电专业毕业设计指导书-----简易升降机械PLC程序设计一、毕业设计的目的与要求:1、掌握PLC的基本逻辑控制功能指令,并能熟练应用于提升机械中。
2、掌握PLC的步进指令的应用,能用功能流程图进行程序设计。
3、掌握PLC编程软件的使用,并能通过监控功能对PLC程序的运行进行监控与调试。
二、毕业设计使用的设备:1、S7—200PLC2、个人电脑配STEP7 Micro/win 编程软件。
3、现场电梯设备与简易升降机械。
三、毕业设计的任务:东南电梯有限公司某三层二站简易升降机械各输入信号,有PS1、PS2、PS3减速感应器,A1、A2、A3呼梯按钮,SQ1、SQ2、SQ3平层行程开关,OP、CL开、关门按钮,SQ4、SQ5开、关门到位行程开关。
DLI警铃输入按钮。
各输出信号有:引电机M1的正转(升)、反转(降)控制接触器,KM1、KM2门机M2的正转(开门)、反转(关门)控制接触器KM3、KM4,楼层显示信号A、B、C,警铃输出DLO,抱闸电磁阀DCF。
客户要求装货时,先呼梯,按下相应的呼梯信号、简易升降机械登记呼梯信号,轿门自动关闭后,响警铃。
自动运行至所登记的楼层后自动开门,这时呼梯信号自动消除。
呼梯信号要求每次只响应一个,先登记者有效,后登记者无效。
直至呼梯信号自动消除后方可再次登记新的呼梯信号。
装货时,先按下安全回路中的急停按钮,断开控制回路,以确保安全。
装货结束后,松开安全回路中的急停按钮,按关门按钮,再按警铃,最后登记所去的楼层信号(警铃与层楼登记顺序可对调,若未关门应控制自动关门),则简易升降机械运行至目标楼层。
为简化程序的设计,不考虑各电机的加速和减速过程,简化为电机的直接起动与断电减速,当牵引电机起动时,DCF通电,制动闸打开,电机直接起动运行,当引电机运行至接近对应楼层时,对应的减速感应器动作,电机断电,惯性运行至对应楼层时,对应的平层行程开关动作,制动器抱闸(DCF断电),简易升降机械停靠在相应楼层。
机电产品模型设计及控制
一、实验目的
1.了解常用机械传动机构的形式和使用条件。
2.了解典型机电系统的布置形式及工作原理。
3.了解机械系统的基本运动控制方法。
4.培养综合设计、优化设计机械系统的能力。
5.培养动手能力、创新能力和编程能力。
二、实验原理
本实验使用的器材为德国慧鱼公司出品的“慧鱼创意组合模型”(见附录Ⅳ)。
该模型由多种构件组成,通过接口板和计算机相连,使用软件控制模型的运动。
慧鱼创意组合模型提供了工业机器人、移动机器人、实验机器人、仿生机器人、气动机器人等套装产品,这些套件中除了少数特殊零件外(如工业机器人的机械手、移动机器人的车轮、启动机器人的气动元件、实验机器人的链条和齿条等),大部分零件是相同的,可以通用。
慧鱼创意组合模型由各种各样的构件组合拼装而成,因此“构件”是模型的最小组成部分。
它的构件大体上可以分为机械构件、电气构件和气动构件3类。
机械构件组要包括六面拼接体、连杆、链条、履带、齿轮(普通齿轮、锥齿轮、斜齿轮、内啮合齿轮)、出轮轴、齿条、蜗轮、蜗杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、齿轮箱等。
电气构件主要包括直流电机、大功率电机、传感器(光敏、热敏、螆敏、小型开关)、灯泡、电磁气阀、直流变压器、可充电电源、红外线遥控装置、电脑接口板(串口、并口、USB端口)、PLC接口板等。
气动构件主要包括储气罐、气缸、活塞、气弯头、手动气阀、电磁气阀、气管等。
通过以上基本构件,学生可自行设计并组装机电产品模型,并通过软件或高级语言编程控制模型的运动,实现预期的设计目的。
三、实验内容
1.观察慧鱼工业培训模型,了解常用机械传动机构、传感器布置模式、典型机电液系统。
2.遵照实例组装机电产品模型,了解慧鱼创意组合模型的基本使用方法。
四实验步骤
1.观察工业培训模型“带输送带的冲床”
该模型是使用慧鱼创意组合模型拼装而成的,模拟工业现场冲床和输送带相结合实例。
传动和检测功能由2个直流电动机、2个小型开关、5个光敏传感器组成(见图7-1)。
图7-1 带输送带冲床
2.观察工业培训模型“三自由度机械手”
该模型是使用慧鱼创意组合模型拼装而成的,模拟工业现场中的三自由度机械手。
传动和检测功能由4个直流电动机、8个小型开关组成。
机械手的活动范围为:围绕底座在180°范围内旋转,以底座为中心在半径方向上前后移动100mm,高度上进行160mm的升降(见图7-2)。
图7-2 三自由度手
3.观察工业培训模型“气动加工中心”
该模型是使用慧鱼创意组合模型拼装而成的,模拟工业现场中气动加工中心的实例。
由1个料仓、1个旋转工作台、1条传送带、1套空气压缩机、3个汽缸、2个直流电动机、2个光敏传感器、9个小型开关组成(见图7-3)。
图7-3 气动加工中心
4.观察工业培训模型“双工作台操作流水线”
该模型是使用慧鱼创意组合模型拼装而成的,模拟工业现场中的加工流水线。
工件从输送带一端放入,经过一系列加工后被送到成品区。
该模型使用12个传感器、8个电动机实现检测和控制功能(见图7-4)。
图7-4 双工作台操作流水线
5.按样例组装模型,熟悉拼接方法
根据个人兴趣,组装工业机器人、移动机器人、仿生机器人或气动机器人模型1个,熟悉慧鱼模型的零件和拼接方法。
五、思考题
1.简述“带输送带的冲床”的工作过程。
2.简述“三自由度机械手”的工作过程。
3.简述“气动加工中心”的工作过程。
4.简述“双工作台操作流水线”的工作过程。
5.在以上模型中,使用了哪些机械传动方式?。